CN204416460U - 一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，包括摆盘定位滑轨，摆盘定位滑轨上设有滑台，滑台上设置传动电机，传动电机带动双皮带运动，双皮带上方设有用于摆放产品的机械手，滑台上设有用于夹紧空推板的左夹紧气缸和右夹紧气缸，摆盘定位滑轨侧边通过丝杆设置撒粉装置，撒粉装置垂直向下，丝杆与撒粉升降电机连接，控制器与传动电机、左夹紧气缸、右夹紧气缸、撒粉升降电机连接。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产效率高、省时省力、使用效果好、撒粉方便及自动化程度高等特点。

Description

一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置

技术领域

本实用新型涉及磁性材料生产技术，具体来说是一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，现有技术中，空推板上放置产品，产品要经过撒粉步骤，还需要层叠产品再进行撒粉，这些都需要人工操作，故现有技术会存在以下技术问题：

1、生产效率低下；

2、费时费力；

3、自动化程度低；

4、撒粉不方便；

5、经济效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、省时省力、使用效果好、撒粉方便及自动化程度高的用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，包括摆盘定位滑轨，摆盘定位滑轨上设有滑台，滑台上设置传动电机，传动电机带动双皮带运动，双皮带上方设有用于摆放产品的机械手，滑台上设有用于夹紧空推板的左夹紧气缸和右夹紧气缸，摆盘定位滑轨侧边通过丝杆设置撒粉装置，撒粉装置垂直向下，丝杆与撒粉升降电机连接，控制器与传动电机、左夹紧气缸、右夹紧气缸、撒粉升降电机连接。

还包括“L”形夹块，左夹紧气缸与右夹紧气缸分别连接有“L”形夹块。

所述撒粉装置顶部设有震动电机。

所述撒粉装置包括壳体，壳体底部开设有若干通孔。

所述控制器为PLC控制器。

所述机械手为直交坐标机械手。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括摆盘定位滑轨，摆盘定位滑轨上设有滑台，滑台上设置传动电机，传动电机带动双皮带运动，双皮带上方设有用于摆放产品的机械手，滑台上设有用于夹紧空推板的左夹紧气缸和右夹紧气缸，摆盘定位滑轨侧边通过丝杆设置撒粉装置，撒粉装置垂直向下，丝杆与撒粉升降电机连接，控制器与传动电机、左夹紧气缸、右夹紧气缸、撒粉升降电机连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、省时省力、使用效果好、撒粉方便及自动化程度高等特点。

2、本实用新型中的还包括“L”形夹块，左夹紧气缸与右夹紧气缸分别连接有“L”形夹块，这样更容易夹住空推板，稳定性提高。

3、本实用新型中的撒粉装置顶部设有震动电机，撒粉更均匀，使用效果好。

4、本实用新型中的撒粉装置包括壳体，壳体底部开设有若干通孔，结构简单，造价低，使用效果好。

5、本实用新型中的机械手为直交坐标机械手，可以实现一行一行的夹取产品放置，最终放满一层，使用效果好，解决以往一整层夹取的麻烦。

附图说明

图1为一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置的整体结构示意图。

图中标号与名称如下：

1	摆盘定位滑轨	2	滑台
				3	传动电机	4	双皮带
5	机械手	6	空推板
				7	左夹紧气缸	8	右夹紧气缸
9	撒粉装置	10	撒粉升降电机
				11	丝杆	12	“L”形夹块
13	震动电机	14	空推板待转区
				15	输送带	16	产品

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，包括摆盘定位滑轨1，摆盘定位滑轨1上设有滑台2，滑台2上设置传动电机3，传动电机3带动双皮带4运动，双皮带4上方设有用于摆放产品的机械手5，滑台2上设有用于夹紧空推板6的左夹紧气缸7和右夹紧气缸8，摆盘定位滑轨1侧边通过丝杆11设置撒粉装置9，撒粉装置9垂直向下，丝杆11与撒粉升降电机10连接，控制器与传动电机3、左夹紧气缸7、右夹紧气缸8、撒粉升降电机10连接。

本实施例还包括“L”形夹块12，左夹紧气缸7与右夹紧气缸8分别连接有“L”形夹块12，能更好的夹住空推板6；撒粉装置9顶部设有震动电机13，这样能使撒粉更均匀。

本实施例中的撒粉装置9包括壳体，壳体底部开设有若干通孔，控制器为PLC控制器，机械手5为直交坐标机械手，直交坐标机械手为市场上购得。

实际使用时，空推板待转区14上的输送带把空推板6送入到双皮带4上，此时，左夹紧气缸7和右夹紧气缸8把空推板6夹紧，机械手5夹取压机下方输送带上的产品16，然后移动产品16到空推板6上，排成一行，然后复位继续夹取产品16，再放置另一行，直至放满一层为止，此时，滑台2运动，撒粉装置9进行撒粉，然后复位，机械手5放置第二层，丝杆11带动撒粉装置9向上升，然后进行撒粉，直至层叠层数达到设定值为止，本实施例设定值为10层，满盘后，滑台2移动到左边，左夹紧气缸7和右夹紧气缸8把空推板6放开，双皮带4运动，把满盘产品输送到下一条输送带15上。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，其特征在于：包括摆盘定位滑轨，摆盘定位滑轨上设有滑台，滑台上设置传动电机，传动电机带动双皮带运动，双皮带上方设有用于摆放产品的机械手，滑台上设有用于夹紧空推板的左夹紧气缸和右夹紧气缸，摆盘定位滑轨侧边通过丝杆设置撒粉装置，撒粉装置垂直向下，丝杆与撒粉升降电机连接，控制器与传动电机、左夹紧气缸、右夹紧气缸、撒粉升降电机连接。

2.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，其特征在于：还包括“L”形夹块，左夹紧气缸与右夹紧气缸分别连接有“L”形夹块。

3.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，其特征在于：所述撒粉装置顶部设有震动电机。

4.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，其特征在于：所述撒粉装置包括壳体，壳体底部开设有若干通孔。

5.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，其特征在于：所述机械手为直交坐标机械手。