CN210822898U - 一种板材自动垫木包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材自动垫木包装机，包括翻转组件、传送组件、垫木组件和包装组件，其中所述传送组件包括第一传送装置、第二传送装置和放置架，所述翻转组件包括旋转架、旋转轴和旋转电机，所述垫木组件包括支撑架、进木装置、垫木装置和控制系统，所述支撑架位于所述传送组件的一侧，所述进木装置固定连接在所述支撑架顶面，所述进木装置和垫木装置可拆卸连接所述控制系统，所述包装组件与所述第二传送装置固定连接，所述包装组件包括壳体、缠绕装置和切断装置。本实用新型提供一种板材自动垫木包装机，实现对加工后的产品自动添加垫木，然后将垫木与产品一同进行包装，包装后由机械手臂对产品进行搬运，方便快捷。

Description

一种板材自动垫木包装机

技术领域

本实用新型涉及板材运输相关技术领域，具体涉及一种板材自动垫木包装机。

背景技术

在对板材类产品包括纸箱片、木板类、建材类发泡板等轻质板，由于是轻质板因此这类产品加工后往往多个叠放在一起运输，目前主要的运输的方式包括人工搬运、叉车搬运和机械手臂进行搬运，随着市场上机械化技术的不断发展，越来越多的企业选择机械手臂搬运替代人工搬运，但是由于这种板材类产品在放置时底面与安装装置或者地面贴合导致在产品加工后，机械手臂搬起或抬起产品很不方便。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种板材自动垫木包装机，实现对加工后的产品自动添加垫木，然后将垫木与产品一同进行包装，包装后由机械手臂对产品进行搬运，方便快捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种板材自动垫木包装机，包括翻转组件、传送组件、垫木组件和包装组件，其中所述传送组件包括第一传送装置、第二传送装置和放置架，所述第一传送装置与第二传送装置水平方向存在间隙，且所述第一传送装置高于所述第二传送装置，所述第二传送装置与所述放置架间存在间隙；

所述翻转组件包括旋转架、旋转轴和旋转电机，所述旋转架与所述第一传送装置固定连接所述旋转电机与所述旋转架固定连接，且输出轴贯穿所述旋转架固定连接到所述旋转轴，所述旋转轴与所述旋转架转动连接，所述旋转轴上固定连接有旋转板；

所述垫木组件包括支撑架、进木装置、垫木装置和控制系统，所述支撑架位于所述传送组件的一侧，所述进木装置固定连接在所述支撑架顶面，所述进木装置和垫木装置可拆卸连接所述控制系统，所述进木装置位于所述垫木装置的上方，所述垫木装置位于所述第一传送装置和第二传送装置的间隙，且与所述第二传送装置的一端固定连接；

所述包装组件与所述第二传送装置固定连接，所述包装组件包括壳体、缠绕装置和切断装置，所述缠绕装置与所述壳体固定连接，所述缠绕装置上安装有包装膜，所述缠绕装置旋转带动所述包装膜对物料进行缠绕，所述切断装置固定连接在所述壳体上，同时所述切断装置能夹紧包装膜的一端，使包装膜开始缠绕，同时也能切断包装膜使包装膜停止缠绕。

优选的是，所述第一传送装置包括第一支架、第一传送皮带、第一滚轴和第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴贯穿所述第一支架固定连接所述第一滚轴，所述第一传送皮带与所述第一滚轴转动连接，所述第一支架与所述旋转架固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第二传送装置包括第二支架、第二传送皮带、第二滚轴和第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴贯穿所述第二支架固定连接到所述第二滚轴，所述第二传送皮带与所述第二滚轴转动连接，所述第一传送皮带高于所述第二传送皮带。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转板与所述旋转轴间固定连接有多个加强筋，多个所述加强筋阵列排列在所述旋转板与所述旋转轴之间。

在上述任一方案中优选的是，所述进木装置包括安装槽、第一气缸、挂钩、左气缸和右气缸，所述安装槽与所述支撑架固定连接，所述安装槽内部安装有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板将安装槽内部空腔等分为左、中、右三部分，所述左部空腔、中部空腔和右部空腔远离所述传送组件的一端均开口，所述中部空腔靠近所述传送组件的一端设有出料口，所述安装槽内侧的左端设有左推板，所述左气缸的输出轴贯穿所述安装槽固定连接到所述左推板，所述安装槽内侧的右端设有右推板，所述右气缸的输出轴贯穿所述安装槽固定连接到所述右推板，所述第一气缸固定连接在所述安装槽的外侧面，所述第一气缸的输出轴贯穿所述安装槽的侧壁伸入所述中部空腔固定连接到所述挂钩，所述挂钩能在所述中部空腔内跟随所述第一气缸的输出轴移动。

在上述任一方案中优选的是，所述垫木装置包括安装板和下气缸，所述安装板位于所述出料口的下方，所述安装板与所述支撑架固定连接，所述下气缸固定连接在所述安装板的底面，所述下气缸的输出轴向上贯穿所述安装板，所述下气缸的输出轴的顶面连接有垫板。

在上述任一方案中优选的是，所述控制系统包括光电传感器和PLC控制器，所述光电传感器分别安装在所述左部空腔、中部空腔和右部空腔上，所述光电传感器与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器电连接到所述左气缸、右气缸和第一气缸，所述PLC控制器固定连接在所述安装槽的侧面。

在上述任一方案中优选的是，所述缠绕装置包括固定板、转环、转轮、减速电机和安装轴，所述固定板与所述壳体固定连接，所述转轮包括主动轮和从动轮，所述减速电机固定连接到所述固定板，且所述减速电机的输出轴贯穿所述固定板固定连接到所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮均与所述转环转动连接，所述主动轮与所述从动轮配合使用使转环固定，所述转环与所述第二传送装置间存在间隙，所述转环的侧面固定连接所述安装轴，所述安装轴上转动连接所述包装膜。

在上述任一方案中优选的是，所述切断装置包括第二气缸、夹紧板、卡板和截断板，所述第二气缸的一端与所述壳体固定连接，所述第二气缸的另一端固定连接所述卡板，且所述卡板与所述固定板固定连接，所述卡板上固定连接所述截断板，所述第二气缸的输出轴贯穿所述卡板连接到所述夹紧板，所述夹紧板上设有开口，所述截断板能在所述开口处穿过。

在上述任一方案中优选的是，所述放置架的高度与所述第二传送装置相对应，所述放置架包括安装架和滚轴，所述滚轴横设在所述安装架的顶面且与所述安装架滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种板材自动垫木包装机具有以下有益效果：

1)进木装置通过气缸和控制系统带动垫木运动到垫木装置上，垫木装置通过推板，推动垫木到物料的下方，随物料一起运动，物料在经过包装组件使，包装膜将物料与垫木缠绕在一起使垫木与物料固定连接，实现自动垫木的功用，垫木将物料垫高方便后续搬运。

2)部分物料在放置时窄面朝下，导致直接添加垫木容易导致物料放置时稳定性不足，因此设有翻转组件利用旋转板在旋转轴的带动下使物料进行翻转，同时旋转轴与旋转板间设有加强筋，加强翻转组件的强度和稳定性。

3)进木装置上设有控制系统，进木装置内的多个垫木实现逐次自动进入到垫木装置上，节省时间和人工成本；同时第一气缸和下气缸上设有限位开关用于保护装置的安全性。

4)对物料和垫木进行包膜紧固的过程中通过旋转缠绕的方式进行包装紧固，使包装膜均匀覆盖在物料和垫木上，同时设有切断装置，该装置可对膜进行夹紧使包装膜开始对物料和垫木进行加工，也可以对包装膜进行切断完成包膜，避免出现包膜不均导致没有将垫木与物料紧固，同时减少了人工进行切断模的时间和工作量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种板材自动垫木包装机的主视图；

图2为本实用新型提供的一种板材自动垫木包装机的一立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种板材自动垫木包装机的另一立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的切断装置的放大图；

图5为本实用新型提供的进木装置的俯视图；

图6为本实用新型提供的进木装置的立体结构示意图；

图中标注说明：1、旋转架；2、旋转轴；201、加强筋；3、旋转板；4、第一传送装置；5、第二传送装置；6、支撑架；7、安装槽；701、右挡板；702、左挡板；8、左气缸；801、左推板；9、右气缸；901、右推板；10、安装板；11、第一气缸；111、挂钩；12、转环；13、安装轴；14、壳体；15、固定板；16、转轮；17、放置架；18、第二气缸；19、卡板；20、夹紧板；21、截断板。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-图6所示，按照本实用新型提供的一种板材自动垫木包装机的一实施例，包括一种板材自动垫木包装机，包括翻转组件、传送组件、垫木组件和包装组件，其中传送组件包括第一传送装置4、第二传送装置5和放置架17，第一传送装置4与第二传送装置5水平方向存在间隙，且第一传送装置4高于第二传送装置5，第二传送装置5与放置架17间存在间隙。

在本实施例中，第一传送装置4包括第一支架、第一传送皮带、第一滚轴和第一减速电机，第一减速电机的输出轴贯穿第一支架固定连接第一滚轴，第一传送皮带与第一滚轴转动连接，第一支架与旋转架1固定连接。

在上一实施中，第二传送装置5包括第二支架、第二传送皮带、第二滚轴和第二减速电机，第二减速电机的输出轴贯穿第二支架固定连接到第二滚轴，第二传送皮带与第二滚轴转动连接，第一传送皮带高于第二传送皮带且第一皮带与第二皮带间存在间隙。

翻转组件包括旋转架1、旋转轴2和旋转电机，旋转架1与第一传送装置4固定连接旋转电机与旋转架1固定连接，且输出轴贯穿旋转架1固定连接到旋转轴2，旋转轴2与旋转架1转动连接，旋转轴2上固定连接有旋转板3。

在上一实施例中，旋转板3与旋转轴2间固定连接有多个加强筋201，多个加强筋201阵列排列在旋转板3与旋转轴2之间。

垫木组件包括支撑架6、进木装置、垫木装置和控制系统，支撑架6位于传送组件的一侧，进木装置固定连接在支撑架6顶面，进木装置和垫木装置可拆卸连接控制系统，进木装置位于垫木装置的上方，垫木装置位于第一传送装置4和第二传送装置5的间隙，且与第二传送装置5的一端固定连接，放置架17的高度与第二传送装置5相对应，放置架17包括安装架和滚轴，滚轴横设在安装架的顶面且与安装架滚动连接。

在上一实施例中，进木装置包括安装槽7、第一气缸11、挂钩111、左气缸8和右气缸9，安装槽7与支撑架6固定连接，安装槽7内部安装有左挡板702和右挡板701，左挡板702和右挡板701将安装槽7内部空腔等分为左、中、右三部分，左部空腔、中部空腔和右部空腔远离传送组件的一端均开口，中部空腔靠近传送组件的一端设有出料口，安装槽7内侧的左端设有左推板801，左气缸8的输出轴贯穿安装槽7固定连接到左推板801，安装槽7内侧的右端设有右推板901，右气缸9的输出轴贯穿安装槽7固定连接到右推板901，第一气缸11固定连接在安装槽7的外侧面，第一气缸11的输出轴贯穿安装槽7的侧壁伸入中部空腔固定连接到挂钩111，挂钩111能在中部空腔内跟随第一气缸11的输出轴移动。

在上一实施例中，垫木装置包括安装板10和下气缸，安装板10位于出料口的下方，安装板10与支撑架6固定连接，下气缸固定连接在安装板10的底面，下气缸的输出轴向上贯穿安装板10，下气缸的输出轴的顶面连接有垫板。

在上一实施例中，控制系统包括光电传感器和PLC控制器，光电传感器分别安装在左部空腔、中部空腔和右部空腔上，光电传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器电连接到左气缸8、右气缸9和第一气缸11，PLC控制器固定连接在安装槽7的侧面。

包装组件与第二传送装置5固定连接，包装组件包括壳体14、缠绕装置和切断装置，缠绕装置与壳体14固定连接，缠绕装置上安装有包装膜，缠绕装置旋转带动包装膜对物料进行缠绕，切断装置固定连接在壳体14上，同时切断装置能夹紧包装膜的一端，使包装膜开始缠绕，同时也能切断包装膜使包装膜停止缠绕。

在上一实施例中，缠绕装置包括固定板15、转环12、转轮16、减速电机和安装轴13，固定板15与壳体14固定连接，转轮16包括主动轮和从动轮，减速电机固定连接到固定板15，且减速电机的输出轴贯穿固定板15固定连接到主动轮，主动轮与从动轮均与转环12转动连接，主动轮与从动轮配合使用使转环12固定，转环12与第二传送装置5间存在间隙，转环12的侧面固定连接安装轴13，安装轴13上转动连接包装膜。

在上一实施例中，切断装置包括第二气缸18、夹紧板20、卡板19和截断板21，第二气缸18的一端与壳体14固定连接，第二气缸18的另一端固定连接卡板19，且卡板19与固定板15固定连接，卡板19上固定连接截断板21，第二气缸18的输出轴贯穿卡板19连接到夹紧板20，夹紧板20上设有开口，截断板21能在开口处穿过。

本实施例的工作原理及方法：

将需要翻转的物料放置在旋转板上，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转板旋转，旋转板将物料翻转，并将翻转后的物料放置在第一传送装置上；当物料不需要翻转时，将物料直接放置在第一传送装置上，物料跟随第一传送装置运动。

向安装槽内的左部空腔、中部空腔和右部空腔分别放置垫木，中部空腔的光电传感器接收不到光信号，并发送电信号到PLC控制器，PLC控制器发送电信号到第一气缸，第一气缸的输出轴带动挂钩移动，挂钩推动垫木在安装槽的出料口移动到安装板上，第一气缸恢复，下气缸的输出轴向上运动并带动垫板向上运动，垫板向上顶压垫木，物料从第一传送装置上运动到第二传送装置的过程中，当物料的底面与垫木开始接触后，物料与垫木间产生摩擦力，并带动垫木开始跟随第二传送装置运动，下气缸恢复原状态。

此时安装槽内中部空腔的光电传感器检测到光信号，向PLC控制器发送电信号，PLC控制器向左气缸发送电信号并控制左气缸带动左推板运动，左推板推动左空腔内的垫木到中部空腔后恢复原状态，中部空腔内部的光电传感器检测不到光信号向PLC控制器发送电信号，PLC控制器控制第一气缸运动，第一气缸带动挂钩运动将中部空腔的垫木带到安装板上，下气缸运动将垫木向上托起，当垫木与运动中的物料底面产生摩擦后与物料共同运动，下气缸恢复原状态，左空腔内的光电传感器感受到光信号，传递电信号到PLC控制器，PLC控制器控制右气缸运动，右气缸带动右推板将垫木推至中部空腔，同理上述动作。

物料和垫木随第二传送装置运动到壳体内部时，人工控制第二气缸运动并使夹紧板夹紧安装在安装轴上的包装膜的一端，减速电机带动转轮转动，转轮带动转环旋转，转环带动安装轴旋转，安装轴上的包装膜开始对物料旋转包膜，当包膜两圈后第二气缸恢复原状，当需要包装膜断开时此时第二气缸夹紧板夹紧包装膜，截断板将包装膜截断，第二气缸恢复原状，包装膜断开，其中一部分膜仍在夹紧状态，下一物料和垫木运动到壳体内部时重复上述动作。

包装后的物料和垫木运动到放置架上。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1)进木装置通过气缸和控制系统带动垫木运动到垫木装置上，垫木装置通过推板，推动垫木到物料的下方，随物料一起运动，物料在经过包装组件使，包装膜将物料与垫木缠绕在一起使垫木与物料固定连接，实现自动垫木的功用，垫木将物料垫高方便后续搬运。

2)部分物料在放置时窄面朝下，导致直接添加垫木容易导致物料放置时稳定性不足，因此设有翻转组件利用旋转板在旋转轴的带动下使物料进行翻转，同时旋转轴与旋转板间设有加强筋，加强翻转组件的强度和稳定性。

3)进木装置上设有控制系统，进木装置内的多个垫木实现逐次自动进入到垫木装置上，节省时间和人工成本；同时第一气缸和下气缸上设有限位开关用于保护装置的安全性。

4)对物料和垫木进行包膜紧固的过程中通过旋转缠绕的方式进行包装紧固，使包装膜均匀覆盖在物料和垫木上，同时设有切断装置，该装置可对膜进行夹紧使包装膜开始对物料和垫木进行加工，也可以对包装膜进行切断完成包膜，避免出现包膜不均导致没有将垫木与物料紧固，同时减少了人工进行切断模的时间和工作量。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材自动垫木包装机，其特征在于：包括翻转组件、传送组件、垫木组件和包装组件，其中所述传送组件包括第一传送装置、第二传送装置和放置架，所述第一传送装置与第二传送装置水平方向存在间隙，且所述第一传送装置高于所述第二传送装置，所述第二传送装置与所述放置架间存在间隙；

所述翻转组件包括旋转架、旋转轴和旋转电机，所述旋转架与所述第一传送装置固定连接所述旋转电机与所述旋转架固定连接，且输出轴贯穿所述旋转架固定连接到所述旋转轴，所述旋转轴与所述旋转架转动连接，所述旋转轴上固定连接有旋转板；

所述垫木组件包括支撑架、进木装置、垫木装置和控制系统，所述支撑架位于所述传送组件的一侧，所述进木装置固定连接在所述支撑架顶面，所述进木装置和垫木装置可拆卸连接所述控制系统，所述进木装置位于所述垫木装置的上方，所述垫木装置位于所述第一传送装置和第二传送装置的间隙，且与所述第二传送装置的一端固定连接；

所述包装组件与所述第二传送装置固定连接，所述包装组件包括壳体、缠绕装置和切断装置，所述缠绕装置与所述壳体固定连接，所述缠绕装置上安装有包装膜，所述缠绕装置旋转带动所述包装膜对物料进行缠绕，所述切断装置固定连接在所述壳体上，同时所述切断装置能夹紧包装膜的一端，使包装膜开始缠绕，同时也能切断包装膜使包装膜停止缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述第一传送装置包括第一支架、第一传送皮带、第一滚轴和第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴贯穿所述第一支架固定连接所述第一滚轴，所述第一传送皮带与所述第一滚轴转动连接，所述第一支架与所述旋转架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述第二传送装置包括第二支架、第二传送皮带、第二滚轴和第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴贯穿所述第二支架固定连接到所述第二滚轴，所述第二传送皮带与所述第二滚轴转动连接，所述第一传送皮带高于所述第二传送皮带且所述第一传送皮带与第二皮带间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述旋转板与所述旋转轴间固定连接有多个加强筋，多个所述加强筋阵列排列在所述旋转板与所述旋转轴之间。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述进木装置包括安装槽、第一气缸、挂钩、左气缸和右气缸，所述安装槽与所述支撑架固定连接，所述安装槽内部安装有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板将安装槽内部空腔等分为左、中、右三部分，所述左部空腔、中部空腔和右部空腔远离所述传送组件的一端均开口，所述中部空腔靠近所述传送组件的一端设有出料口，所述安装槽内侧的左端设有左推板，所述左气缸的输出轴贯穿所述安装槽固定连接到所述左推板，所述安装槽内侧的右端设有右推板，所述右气缸的输出轴贯穿所述安装槽固定连接到所述右推板，所述第一气缸固定连接在所述安装槽的外侧面，所述第一气缸的输出轴贯穿所述安装槽的侧壁伸入所述中部空腔固定连接到所述挂钩，所述挂钩能在所述中部空腔内跟随所述第一气缸的输出轴移动。

6.根据权利要求5所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述垫木装置包括安装板和下气缸，所述安装板位于所述出料口的下方，所述安装板与所述支撑架固定连接，所述下气缸固定连接在所述安装板的底面，所述下气缸的输出轴向上贯穿所述安装板，所述下气缸的输出轴的顶面连接有垫板。

7.根据权利要求6所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述控制系统包括光电传感器和PLC控制器，所述光电传感器分别安装在所述左部空腔、中部空腔和右部空腔上，所述光电传感器与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器电连接到所述左气缸、右气缸和第一气缸，所述PLC控制器固定连接在所述安装槽的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述缠绕装置包括固定板、转环、转轮、减速电机和安装轴，所述固定板与所述壳体固定连接，所述转轮包括主动轮和从动轮，所述减速电机固定连接到所述固定板，且所述减速电机的输出轴贯穿所述固定板固定连接到所述主动轮，所述主动轮与所述从动轮均与所述转环转动连接，所述主动轮与所述从动轮配合使用使转环固定，所述转环与所述第二传送装置间存在间隙，所述转环的侧面固定连接所述安装轴，所述安装轴上转动连接所述包装膜。

9.根据权利要求8所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述切断装置包括第二气缸、夹紧板、卡板和截断板，所述第二气缸的一端与所述壳体固定连接，所述第二气缸的另一端固定连接所述卡板，且所述卡板与所述固定板固定连接，所述卡板上固定连接所述截断板，所述第二气缸的输出轴贯穿所述卡板连接到所述夹紧板，所述夹紧板上设有开口，所述截断板能在所述开口处穿过。

10.根据权利要求1所述的一种板材自动垫木包装机，其特征在于：所述放置架的高度与所述第二传送装置相对应，所述放置架包括安装架和滚轴，所述滚轴横设在所述安装架的顶面且与所述安装架滚动连接。

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