CN218433611U - 一种配合离心甩干设备的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于上料与具有对正功能的配合离心甩干设备的机械手，包括两个提升机与送料组件，送料组件位于两个提升机之间，提升机与送料组件之间设置有固定架，且固定架顶部外壁上通过螺栓安装有料板，送料组件包括支架，支架内部通过螺栓安装有滑动座，且滑动座外部设置有滑动连接在支架内部的小车，小车底部外壁两侧均通过螺栓安装有连接板，且连接板底部外壁上通过螺栓安装有滑动连接在支架上的推料架。本实用新型在使用该设备时，提升机会将托盘送入送料组件上，而后小车启动，从而将托盘推到料板上，之后使得甩干设备可以对托盘进行甩干，从而实现托盘的自动上料，提高塑料托盘甩干的效率。

Description

一种配合离心甩干设备的机械手

技术领域

本实用新型涉及塑料托盘甩干设备技术领域，尤其涉及一种配合离心甩干设备的机械手。

背景技术

塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元。可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。塑料托盘的出现是适应环保需要，使用塑料托盘代替木托盘可减少对森林破坏的最佳产品；是适应物流业发展的必然产物，随着食品安全观念的不断强化，医药行业卫生性的高要求，塑料托盘以其防腐蚀、防潮湿、防锈蚀、抗虫蛀、不发霉等特点受到食品、医药行业的青睐和追捧。

中国专利号CN212863194U提供一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱和输送架，所述输送架的底部固定安装有支撑腿，所述工作箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有位于工作箱底部的托盘架，所述工作箱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴处固定安装有第一齿轮。该自动堆叠塑料托盘的机械手，当两个移动夹板同时相对运动，方便于对塑料托盘进行夹取，而移动夹板的表面设置有缓冲海绵可以避免塑料托盘被夹坏，该结构克服了现有技术中针对塑料托盘夹取不稳定的问题，且该结构取消吸盘的设计，避免了现有技术针对平面不规则塑料托盘不方便吸取的问题。

目前，现有塑料托盘甩干设备上料较为不便，影响对塑料托盘甩干的效率，同时现有塑料托盘甩干设备在放置托盘时需要人工手动对正，较为不便，因此，亟需设计一种配合离心甩干设备的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有塑料托盘甩干设备上料不便与需要人工手动对正的缺点，而提出的一种配合离心甩干设备的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种配合离心甩干设备的机械手，包括两个提升机与送料组件，所述送料组件位于两个提升机之间，所述提升机与送料组件之间设置有固定架，且固定架顶部外壁上通过螺栓安装有料板，所述送料组件包括支架，所述支架内部通过螺栓安装有滑动座，且滑动座外部设置有滑动连接在支架内部的小车，所述小车底部外壁两侧均通过螺栓安装有连接板，且连接板底部外壁上通过螺栓安装有滑动连接在支架上的推料架。

进一步的，所述支架连个外壁上均通过螺栓安装有导料板，且导料板一侧内壁上通过转轴安装有呈等距离结构分布的导辊。

进一步的，所述支架顶部外壁两侧均通过螺栓安装有扭矩弹簧座，且扭矩弹簧座一侧外壁上固设有安装架，所述安装架与推料架内部通过轴承安装有导轮，所述安装架与推料架内部均设置有弹性块。

进一步的，所述安装架底部外壁一侧通过螺栓安装有电机，且电机的输出轴通过平键与导轮呈固定连接。

进一步的，所述支架底部外壁两侧通过螺栓安装有支撑架，且支撑架底部外壁两侧均固设有两个脚杯。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的提升机与小车，在使用该设备时，提升机会将托盘送入送料组件上，而后小车启动，从而将托盘推到料板上，之后使得甩干设备可以对托盘进行甩干，从而实现托盘的自动上料，提高塑料托盘甩干的效率。

2.通过导轮、电机，在塑料托盘落到料板上时，可以启动电机，使得导轮转动，从而使得托盘一面紧贴在导料板上，从而实现托盘的对正，同时可以使得塑料托盘从而提升机进入料板上，以便于后续塑料托盘流入甩干设备中。

3.通过设置的导料板、导辊，在该机械手设备将塑料托盘送入甩干设备内部时，由导料板、导辊构成的结构可以实现对塑料托盘运动时的导向定位，使得塑料托盘正确进入甩干设备中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种配合离心甩干设备的机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种配合离心甩干设备的机械手的送料组件结构示意图。

图中：1提升机、2料板、3送料组件、4固定架、5支架、6导料板、7导辊、8滑动座、9小车、10推料架、11安装架、12电机、13导轮、14连接板、15支撑架、16脚杯、17弹性块、18扭矩弹簧座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图2，一种配合离心甩干设备的机械手，包括两个提升机1与送料组件3，提升机1便于使得托盘高度位置改变，使得托盘可以落在料板2上，送料组件3便于使得托盘自动进入甩干设备内部，送料组件2位于两个提升机1之间，提升机1与送料组件2之间设置有固定架4，且固定架4顶部外壁上通过螺栓安装有料板2，料板2便于支撑托盘，送料组件2包括支架5，支架5内部通过螺栓安装有滑动座8，滑动座8上有齿条可以为小车9运动导向，且滑动座8外部设置有滑动连接在支架5内部的小车9，小车9由车体、电机及车轮构成，可以为推料架11运动提供动力，小车9底部外壁两侧均通过螺栓安装有连接板14，连接板14便于小车9与推料架10安装在一起，且连接板14底部外壁上通过螺栓安装有滑动连接在支架5上的推料架10，推料架10在小车9作用下推动托盘运动，实现托盘的自动上料，支架5连个外壁上均通过螺栓安装有导料板6，由导料板6、导辊7构成的结构可以实现对塑料托盘运动时的导向定位，使得塑料托盘正确进入甩干设备中，且导料板6一侧内壁上通过转轴安装有呈等距离结构分布的导辊7，导辊7使得托盘在导料板6上运动更为顺畅，支架5顶部外壁两侧均通过螺栓安装有扭矩弹簧座18，扭矩弹簧18由扭矩弹簧、安装支架构成，可以支撑安装架11，使得安装架11可以绕着支架5转动，使得托盘可以在小车9作用下进入甩干设备中，且扭矩弹簧座18一侧外壁上固设有安装架11，安装架11与推料架10内部通过轴承安装有导轮13，导轮13可以在电机12作用下转动，从而对托盘导正或者使得托盘从提升机进入料板2上或者托盘被送入甩干机中，安装架11与推料架10内部均设置有弹性块17，弹性块17可以避免托盘在小车9运动时快速猛烈的与推料架11接触时受损，同时弹性块17内部安装压力传感器，便于检测托盘合适运输到推料架10位置处，安装架11底部外壁一侧通过螺栓安装有电机12，电机12型号优选为PG36GR127000-516K，便于为导轮13转动提供动力，且电机12的输出轴通过平键与导轮13呈固定连接。

进一步的，支架5底部外壁两侧通过螺栓安装有支撑架15，支撑架15便于支撑支架5，且支撑架15底部外壁两侧均固设有两个脚杯16，脚杯16便于支撑架15固定在地面上。

工作原理：在使用该设备时，提升机1会启动，使得提升机1内部的物料托盘被抬升到高处，而后小车9启动，使得推料架10与塑料托盘接触，随后安装在推料架10上的电机12会启动，使得导轮13将提升机1上的塑料托盘送入料板2上，而后小车9继续运动，使得推料架10继续推动托盘在料板2上运动，当塑料托盘与安装架11接触时，此时安装在安装架11上的电机12会启动，使得导轮13转动使得托盘一面与导料板6接触，从而对托盘进行对正，之后随着小车9的继续运动，安装架11会绕着扭矩弹簧座18转动，使得料板2上的托盘进入甩干设备中，而且此时两个电机12会继续启动，使得导轮13将托盘送入甩干设备中，以便于甩干设备加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种配合离心甩干设备的机械手，包括两个提升机（1）与送料组件（3），其特征在于，所述送料组件（3）位于两个提升机（1）之间，所述提升机（1）与送料组件（3）之间设置有固定架（4），且固定架（4）顶部外壁上通过螺栓安装有料板（2），所述送料组件（3）包括支架（5），所述支架（5）内部通过螺栓安装有滑动座（8），且滑动座（8）外部设置有滑动连接在支架（5）内部的小车（9），所述小车（9）底部外壁两侧均通过螺栓安装有连接板（14），且连接板（14）底部外壁上通过螺栓安装有滑动连接在支架（5）上的推料架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种配合离心甩干设备的机械手，其特征在于，所述支架（5）连个外壁上均通过螺栓安装有导料板（6），且导料板（6）一侧内壁上通过转轴安装有呈等距离结构分布的导辊（7）。

3.根据权利要求1所述的一种配合离心甩干设备的机械手，其特征在于，所述支架（5）顶部外壁两侧均通过螺栓安装有扭矩弹簧座（18），且扭矩弹簧座（18）一侧外壁上固设有安装架（11），所述安装架（11）与推料架（10）内部通过轴承安装有导轮（13），所述安装架（11）与推料架（10）内部均设置有弹性块（17）。

4.根据权利要求3所述的一种配合离心甩干设备的机械手，其特征在于，所述安装架（11）底部外壁一侧通过螺栓安装有电机（12），且电机（12）的输出轴通过平键与导轮（13）呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种配合离心甩干设备的机械手，其特征在于，所述支架（5）底部外壁两侧通过螺栓安装有支撑架（15），且支撑架（15）底部外壁两侧均固设有两个脚杯（16）。

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