CN219730344U - 一种洗衣机装配线自动吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机装配线自动吊装装置，包括：安装架、移动机构、升降机构和夹持机构，所述移动机构设置在安装架上，所述移动机构包括移动座、第一螺杆、第一伺服电机和移动块，所述升降机构设置在移动块上，所述升降机构包括安装板、第二伺服电机、移动板和升降座，所述夹持机构设置升降机构上，所述夹持机构包括气压杆和电动吸盘。本实用新型通过设置的第二伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动时带动移动板在两个第二螺杆上移动，移动板在两个第二螺杆上移动时，可通过设置滑杆带动升降座移动，升降座上设置气压杆通过与夹持杆、夹持板和电动吸盘配合，使得在升降座升降时可带动洗衣机升降，实现洗衣机的平稳吊装。

Description

一种洗衣机装配线自动吊装装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，具体为一种洗衣机装配线自动吊装装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类，家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶(有的洗涤和脱水桶分开)、传动和控制系统等组成，部分家用洗衣机还装有加热装置。

洗衣机在生产时，当洗衣机装配完成后，需要使用吊装装置将装配完成后的洗衣机吊装至包装箱内，目前，现有的洗衣机吊装装置通常采用吊钩、钢丝绳或者夹手等固定物件进行吊装，申请人发现在使用过程中存在以下问题：吊运过程中洗衣机稳定性不强，晃动的频率较大，容易发生洗衣机脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机装配线自动吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗衣机装配线自动吊装装置，包括：

安装架，所述安装架底侧四角处均固定焊接有支撑腿；

移动机构，所述移动机构设置在安装架上，所述移动机构包括移动座、第一螺杆、第一伺服电机和移动块；

升降机构，所述升降机构设置在移动块上，所述升降机构包括安装板、第二伺服电机、移动板和升降座；

夹持机构，所述夹持机构设置升降机构上，所述夹持机构包括气压杆和电动吸盘。

优选的，所述移动座固定焊接在安装架两侧内壁上，所述移动座上开设有滑槽，所述第一螺杆设置在滑槽内，所述第一螺杆的两端分别转动连接在移动座上，所述第一伺服电机固定安装在安装架一侧壁上，所述第一伺服电机的输出轴与第一螺杆的一端传动连接，所述移动块通过开设的螺孔螺纹连接在第一螺杆上。

优选的，所述移动块底侧固定焊接有四个连接杆，所述安装板固定焊接在四个连接杆底端，所述第二伺服电机数量为两个，两个所述第二伺服电机均固定安装在安装板底侧，两个所述第二伺服电机的输出轴均传动连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆通过转动轴承均转动连接在安装板上，所述移动板通过开设的螺孔螺纹连接在两个第二螺杆上。

优选的，所述升降座设置在安装板的下方，所述升降座顶侧固定焊接有两个滑杆，两个所述滑杆顶端贯穿安装板固定焊接在移动板底侧，两个所述滑杆均与安装板滑动连接。

优选的，所述气压杆数量为两个，两个所述气压杆对称设置且均固定安装在升降座底侧壁上，两个所述气压杆相互远离的一端均固定安装有夹持杆，所述夹持杆上固定焊接有夹持板，所述电动吸盘的数量为两对，两对所述电动吸盘分别固定安装在两个夹持板上。

优选的，所述滑槽前后壁上均开设有凹槽，所述移动块两侧壁上均设置有与凹槽相适配的支撑板，一个所述支撑腿上固定安装有控制面板，所述控制面板与第一伺服电机、第二伺服电机、气压杆和电动吸盘电线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的第二伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆转动时带动移动板在两个第二螺杆上移动，移动板在两个第二螺杆上移动时，可通过设置滑杆带动升降座移动，升降座上设置气压杆可带动两个夹持杆带动两个夹持板相互靠近，从而带动两个电动吸盘相互靠近贴合在洗衣机两侧壁上，电动吸盘启动后可紧密吸附在洗衣机侧壁上，使得在升降座升降时可带动洗衣机升降，再通过设置的第一伺服电机、第一螺杆和移动块等部件的配合，实现洗衣机的平稳吊装，解决了现有的洗衣机吊装装置在吊运过程中洗衣机稳定性不强，晃动的频率较大，容易发生洗衣机脱落的风险，大大提高了吊装装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种洗衣机装配线自动吊装装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种洗衣机装配线自动吊装装置中的整体的侧视结构图；

图3为本实用新型提出的一种洗衣机装配线自动吊装装置中的整体的俯视结构图。

图中：1、安装架；2、支撑腿；3、移动座；4、滑槽；5、第一螺杆；6、第一伺服电机；7、移动块；8、连接杆；9、安装板；10、第二伺服电机；11、第二螺杆；12、移动板；13、滑杆；14、升降座；15、气压杆；16、夹持杆；17、夹持板；18、电动吸盘；19、凹槽；20、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种洗衣机装配线自动吊装装置，包括：

安装架1，所述安装架1底侧四角处均固定焊接有支撑腿2；

移动机构，所述移动机构设置在安装架1上，所述移动机构包括移动座3、第一螺杆5、第一伺服电机6和移动块7；

升降机构，所述升降机构设置在移动块7上，所述升降机构包括安装板9、第二伺服电机10、移动板12和升降座14；

夹持机构，所述夹持机构设置升降机构上，所述夹持机构包括气压杆15和电动吸盘18。

所述移动座3固定焊接在安装架1两侧内壁上，所述移动座3上开设有滑槽4，所述第一螺杆5设置在滑槽4内，所述第一螺杆5的两端分别转动连接在移动座3上，所述第一伺服电机6固定安装在安装架1一侧壁上，所述第一伺服电机6的输出轴与第一螺杆5的一端传动连接，所述移动块7通过开设的螺孔螺纹连接在第一螺杆5上，第一伺服电机6启动后，可带动第一螺杆5转动，从而带动移动块7在滑槽4内移动。

所述移动块7底侧固定焊接有四个连接杆8，所述安装板9固定焊接在四个连接杆8底端，所述第二伺服电机10数量为两个，两个所述第二伺服电机10均固定安装在安装板9底侧，两个所述第二伺服电机10的输出轴均传动连接有第二螺杆11，两个所述第二螺杆11通过转动轴承均转动连接在安装板9上，所述移动板12通过开设的螺孔螺纹连接在两个第二螺杆11上，第二伺服电机10启动后，可带动第二螺杆11转动，带动移动板12在两个第二螺杆11上移动。

所述升降座14设置在安装板9的下方，所述升降座14顶侧固定焊接有两个滑杆13，两个所述滑杆13顶端贯穿安装板9固定焊接在移动板12底侧，两个所述滑杆13均与安装板9滑动连接，移动板12在两个第二螺杆11上移动时，可通过设置滑杆13带动升降座14移动，实现升降座14的升降调节。

所述气压杆15数量为两个，两个所述气压杆15对称设置且均固定安装在升降座14底侧壁上，两个所述气压杆15相互远离的一端均固定安装有夹持杆16，所述夹持杆16上固定焊接有夹持板17，所述电动吸盘18的数量为两对，两对所述电动吸盘18分别固定安装在两个夹持板17上，两个气压杆15可带动两个夹持杆16带动两个夹持板17相互靠近，从而带动两个电动吸盘18相互靠近贴合在洗衣机两侧壁上，电动吸盘18启动后可紧密吸附在洗衣机侧壁上，将洗衣机固定。

所述滑槽4前后壁上均开设有凹槽19，所述移动块7两侧壁上均设置有与凹槽19相适配的支撑板，一个所述支撑腿2上固定安装有控制面板20，所述控制面板20与第一伺服电机6、第二伺服电机10、气压杆15和电动吸盘18电线连接，通过设置的移动块7的支撑板与凹槽19的配合可起到分担第一螺杆5的承重力的效果，避免第一螺杆5长期称重造成损坏。

工作原理：该实用新型在使用时，启动第二伺服电机10，第二伺服电机10带动第二螺杆11正向转动，带动移动板12在两个第二螺杆11上向下移动，移动板12在两个第二螺杆11上向下移动时，通过设置滑杆13带动升降座14向下移动，从而带动两对电动吸盘18下降至洗衣机两侧壁处，再启动气压杆15，两个气压杆15可带动两个夹持杆16带动两个夹持板17相互靠近，从而带动两个电动吸盘18相互靠近贴合在洗衣机两侧壁上，电动吸盘18启动后可紧密吸附在洗衣机侧壁上，将洗衣机固定，此时再使第二伺服电机10带动第二螺杆11反向转动，通过电动吸盘18将洗衣机升起，洗衣机升起后，启动第一伺服电机6，带动第一螺杆5正向转动，从而带动移动块7在滑槽4内向第一伺服电机6方向移动，从而实现洗衣机的吊装移动效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种洗衣机装配线自动吊装装置，其特征在于，包括：

安装架(1)，所述安装架(1)底侧四角处均固定焊接有支撑腿(2)；

移动机构，所述移动机构设置在安装架(1)上，所述移动机构包括移动座(3)、第一螺杆(5)、第一伺服电机(6)和移动块(7)；

升降机构，所述升降机构设置在移动块(7)上，所述升降机构包括安装板(9)、第二伺服电机(10)、移动板(12)和升降座(14)；

夹持机构，所述夹持机构设置升降机构上，所述夹持机构包括气压杆(15)和电动吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机装配线自动吊装装置，其特征在于：所述移动座(3)固定焊接在安装架(1)两侧内壁上，所述移动座(3)上开设有滑槽(4)，所述第一螺杆(5)设置在滑槽(4)内，所述第一螺杆(5)的两端分别转动连接在移动座(3)上，所述第一伺服电机(6)固定安装在安装架(1)一侧壁上，所述第一伺服电机(6)的输出轴与第一螺杆(5)的一端传动连接，所述移动块(7)通过开设的螺孔螺纹连接在第一螺杆(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机装配线自动吊装装置，其特征在于：所述移动块(7)底侧固定焊接有四个连接杆(8)，所述安装板(9)固定焊接在四个连接杆(8)底端，所述第二伺服电机(10)数量为两个，两个所述第二伺服电机(10)均固定安装在安装板(9)底侧，两个所述第二伺服电机(10)的输出轴均传动连接有第二螺杆(11)，两个所述第二螺杆(11)通过转动轴承均转动连接在安装板(9)上，所述移动板(12)通过开设的螺孔螺纹连接在两个第二螺杆(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机装配线自动吊装装置，其特征在于：所述升降座(14)设置在安装板(9)的下方，所述升降座(14)顶侧固定焊接有两个滑杆(13)，两个所述滑杆(13)顶端贯穿安装板(9)固定焊接在移动板(12)底侧，两个所述滑杆(13)均与安装板(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机装配线自动吊装装置，其特征在于：所述气压杆(15)数量为两个，两个所述气压杆(15)对称设置且均固定安装在升降座(14)底侧壁上，两个所述气压杆(15)相互远离的一端均固定安装有夹持杆(16)，所述夹持杆(16)上固定焊接有夹持板(17)，所述电动吸盘(18)的数量为两对，两对所述电动吸盘(18)分别固定安装在两个夹持板(17)上。

6.根据权利要求2所述的一种洗衣机装配线自动吊装装置，其特征在于：所述滑槽(4)前后壁上均开设有凹槽(19)，所述移动块(7)两侧壁上均设置有与凹槽(19)相适配的支撑板，一个所述支撑腿(2)上固定安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)与第一伺服电机(6)、第二伺服电机(10)、气压杆(15)和电动吸盘(18)电线连接。