CN220144175U - 内篮夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了内篮夹紧机构，包括有上安装板、下安装板、松紧驱动机构和若干夹爪，所述下安装板位于上安装板的下方，下安装板通过固定管固定连接上安装板，固定管内设有升降杆，升降杆由松紧驱动机构驱动在固定管内上下移动，升降杆的下端伸出固定管后连接有活动板，所述夹爪的上端分别铰接在下安装板的四周，夹爪的中部连接有联动杆，联动杆的一端与夹爪铰接，另一端铰接在活动板的四周。本实用新型的内篮夹紧机构，可以自动实现对内篮的夹紧和松开，方便内篮的升降转移，内篮转移过程中不会晃动，转移过程中安全性高，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及内篮夹紧机构。
背景技术
生产螺丝等五金件时需要对加工好的产品进行清洗等操作，去除表面的加工油以及加工产生的细小颗粒物等。清洗过程包过冲洗、超声波清洗、热清洗等多个清洗步骤。为了提高清洗效率，一般将一定量的产品放置在内篮中，通过在不同的清洗池中转移内篮，完成产品的快速自动清洗。内篮上布满细孔，可以方便清洗液进入到内篮内部。为了方便转移内篮，一般采用吊绳吊住内篮，再通过其他驱动机构实现内篮的升降横移。这种方式操作简单，设备成本低，但是需要人工穿绳固定，存在安全隐患，需要耗费人力。且内篮被吊绳吊住，转移过程中由于惯性问题容易晃动，不能快速准确的下到相应的清洗槽中，影响了产品清洗效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：内篮夹紧机构，包括有上安装板、下安装板、松紧驱动机构和若干夹爪，所述下安装板位于上安装板的下方，下安装板通过固定管固定连接上安装板，固定管内设有升降杆，升降杆由松紧驱动机构驱动在固定管内上下移动，升降杆的下端伸出固定管后连接有活动板，所述夹爪的上端分别铰接在下安装板的四周，夹爪的中部连接有联动杆，联动杆的一端与夹爪铰接，另一端铰接在活动板的四周。
作为上述技术方案的优选，所述内篮的上端具有朝内折弯形成的篮口，所述夹爪的下端外侧固定连接有内撑板，内撑板的下端外侧具有内撑斜面。
作为上述技术方案的优选，所述内撑板的上端外侧具有上斜面，上斜面和内撑斜面之间形成夹槽。
作为上述技术方案的优选，所述升降杆与固定管之间安装有直线轴承。
作为上述技术方案的优选，所述松紧驱动机构包括有松紧电机、齿轮和齿条，松紧电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条齿合，齿条固定连接升降杆。
作为上述技术方案的优选，所述上安装板的两侧分别安装有导轮，上安装板的两侧分别设有升降轨，导轮分别安装在相应的升降轨上，上安装板上通过布带夹连接有布带，布带由收卷轮收卷，收卷轮由升降电机驱动转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的内篮夹紧机构，可以自动实现对内篮的夹紧和松开，方便内篮的升降转移，内篮转移过程中不会晃动，转移过程中安全性高，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，内篮夹紧机构，包括有上安装板100、下安装板101、松紧驱动机构和若干夹爪102，所述下安装板101位于上安装板100的下方，下安装板101通过固定管103固定连接上安装板100，固定管103内设有升降杆104，升降杆104由松紧驱动机构驱动在固定管103内上下移动，升降杆104的下端伸出固定管103后连接有活动板105，所述夹爪102的上端分别铰接在下安装板101的四周，夹爪102的中部连接有联动杆106，联动杆106的一端与夹爪102铰接，另一端铰接在活动板105的四周。
进一步的，所述内篮107的上端具有朝内折弯形成的篮口108，所述夹爪102的下端外侧固定连接有内撑板109，内撑板109的下端外侧具有内撑斜面110。内撑斜面110与篮口108相配合，提高接触面积。
进一步的，所述内撑板109的上端外侧具有上斜面111，上斜面111和内撑斜面110之间形成夹槽112。利用夹槽112卡住篮口108，提高夹爪102从内往外撑住篮口108时的稳定性。
进一步的，所述升降杆104与固定管103之间安装有直线轴承。
进一步的，所述松紧驱动机构包括有松紧电机113、齿轮114和齿条115，松紧电机113驱动齿轮114转动，齿轮114与齿条115齿合，齿条115固定连接升降杆104。松紧电机113驱动齿轮114转动，齿轮114转动带动齿条115上升或者下降，进而带动整个升降杆104上升或者下降。升降杆104上升时，带动活动板105上升，通过联动杆106带动夹爪102的下端朝内移动。所有夹爪102下端围成的区域面积变成最小，从而可以伸入到内篮内部或者从内篮内部移出。升降杆104下降时，带动活动板105下降，通过联动杆106带动夹爪102的下端朝外移动，所有夹爪102下端围成的区域面积变成变大，从而从内部撑住内篮的篮口108。
进一步的，所述上安装板100的两侧分别安装有导轮116，上安装板100的两侧分别设有升降轨，导轮116分别安装在相应的升降轨上，上安装板100上通过布带夹117连接有布带，布带由收卷轮收卷，收卷轮由升降电机驱动转动。这样通过升降电机的驱动，通过收卷布带，可以拉动真整个夹紧机构升降，从而带动内篮升降。
值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.内篮夹紧机构，其特征在于，包括有上安装板、下安装板、松紧驱动机构和若干夹爪，所述下安装板位于上安装板的下方，下安装板通过固定管固定连接上安装板，固定管内设有升降杆，升降杆由松紧驱动机构驱动在固定管内上下移动，升降杆的下端伸出固定管后连接有活动板，所述夹爪的上端分别铰接在下安装板的四周，夹爪的中部连接有联动杆，联动杆的一端与夹爪铰接，另一端铰接在活动板的四周。
2.如权利要求1所述的内篮夹紧机构，其特征在于，所述内篮的上端具有朝内折弯形成的篮口，所述夹爪的下端外侧固定连接有内撑板，内撑板的下端外侧具有内撑斜面。
3.如权利要求2所述的内篮夹紧机构，其特征在于，所述内撑板的上端外侧具有上斜面，上斜面和内撑斜面之间形成夹槽。
4.如权利要求1所述的内篮夹紧机构，其特征在于，所述升降杆与固定管之间安装有直线轴承。
5.如权利要求4所述的内篮夹紧机构，其特征在于，所述松紧驱动机构包括有松紧电机、齿轮和齿条，松紧电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条齿合，齿条固定连接升降杆。
6.如权利要求1所述的内篮夹紧机构，其特征在于，所述上安装板的两侧分别安装有导轮，上安装板的两侧分别设有升降轨，导轮分别安装在相应的升降轨上，上安装板上通过布带夹连接有布带，布带由收卷轮收卷，收卷轮由升降电机驱动转动。
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