CN212475298U - 一种饮料水瓶码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于码垛机技术领域，提供了一种饮料水瓶码垛机，包括用于夹持饮料水瓶的夹持组件和用于带动夹持组件转动的转动组件，所述夹持组件包括外壳，所述外壳的上表面设置有机械臂，所述机械壁的一端固定有固定板，所述固定板的下表面上固定有第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴上固定有支撑板，所述支撑板下表面的中间位置处设置有真空吸盘；通过设置所述夹持组件，工作人员开启所述第一电动缸，使所述真空吸盘与所述饮料瓶接触，此时通过外部真空发生器抽走所述真空吸盘与饮料瓶之间的空气，并接通所述第二电动缸的电源，使所述第二电动缸带动两组所述夹具进行移动，从而固定饮料瓶的瓶身，有效避免饮料瓶掉落。

Description

一种饮料水瓶码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种饮料水瓶码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。而码垛机大多数采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前的码垛机单靠电磁吸板去抓取饮料瓶进行运输，危险性较大，一旦磁力不足时，容易出现饮料瓶掉落的风险，从而给工作人员带来不必要的损失；另一方面目前的码垛机转动较为困难，无法满足生产线需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种饮料水瓶码垛机，旨在解决目前的码垛机单靠电磁吸板去抓取饮料瓶进行运输，危险性较大，一旦磁力不足时，容易出现饮料瓶掉落的风险，从而给工作人员带来不必要的损失；另一方面目前的码垛机转动较为困难，无法满足生产线需求。

本实用新型是这样实现的，一种饮料水瓶码垛机，包括用于夹持饮料水瓶的夹持组件和用于带动夹持组件转动的转动组件，所述夹持组件包括外壳，所述外壳的上表面设置有机械臂，且所述机械臂的一端和所述外壳固定连接，所述机械臂的另一端固定有固定板，所述固定板的下表面上固定有第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴上固定有支撑板，所述支撑板下表面的中间位置处设置有真空吸盘，且所述真空吸盘和所述支撑板固定连接；

所述真空吸盘的两侧均设置有支撑柱，所述支撑柱的外侧壁上安装有第二电动缸，所述真空吸盘的下方设置有夹具，所述第二电动缸的输出轴贯穿所述支撑柱，并与所述夹具固定连接，所述第一电动缸和所述第二电动缸均电性连接外部电源。

优选的，所述夹具呈弧形状。

优选的，所述夹具的内侧壁上设置有弹簧，且所述弹簧的一端和所述夹具固定连接，所述弹簧的另一端安装有矩形橡胶块。

优选的，所述弹簧设置有多组，且多组所述弹簧均匀分布在所述夹具上。

优选的，所述转动组件包括固定座，所述固定座位于所述外壳的下表面上，且所述外壳和所述固定座转动连接。

优选的，所述固定座的内部设置有第一转轴，所述第一转轴和所述固定座转动连接，所述第一转轴的顶端贯穿所述固定座的上表面，并与所述外壳固定连接；

所述第一转轴的外侧壁上套设有大齿轮，且所述大齿轮和所述第一转轴固定连接，所述大齿轮的外侧壁上啮合有小齿轮，所述小齿轮的内部安装有第二转轴，所述固定座内部的下表面安装有电机，且所述电机的输出轴和所述第二转轴固定连接，所述电机电性连接外部电源。

优选的，所述第一转轴和所述第二转轴与所述固定座的连接处均设置有轴承，且所述第一转轴和所述第二转轴通过所述轴承与所述固定座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述夹持组件，工作人员开启所述第一电动缸，使所述第一电动缸带动所述支撑板向下移动，直至使所述真空吸盘与所述饮料瓶接触，此时通过外部真空发生器抽走所述真空吸盘与所述饮料瓶间的空气，并接通所述第二电动缸的电源，使所述真空吸盘固定所述饮料瓶的顶端，而所述第二电动缸带动两组所述夹具进行移动，从而固定饮料瓶的瓶身，使在三个力的作用下有效避免饮料瓶掉落；

通过设置所述弹簧和所述矩形橡胶块，当所述矩形橡胶块与饮料瓶的外壁接触时，所述矩形橡胶块适度形变并压缩所述弹簧，从而避免在夹紧过程中损伤饮料瓶的外壁；

通过设置所述转动组件，工作人员接通所述电机的电源，使所述电机带动所述第二转轴转动，进一步的带动所述小齿轮啮合所述大齿轮，此时所述第一转轴进行减速，并带动所述外壳缓慢转动，从而可以有效的降低转动惯量，这样就能够让人们在操作的时候及时的对起停、变速进行控制。

附图说明

图1为本实用新型未夹持饮料瓶的正视图；

图2为本实用新型夹持饮料瓶的正视图；

图3为本实用新型转动组件中固定座的剖视图；

图4为本实用新型夹具的俯视图；

图中：1-夹持组件、11-外壳、12-机械臂、13-固定板、131-第一电动缸、 14-支撑板、15-真空吸盘、16-支撑柱、17-第二电动缸、18-夹具、19-弹簧、191- 矩形橡胶块、2-转动组件、21-固定座、22-第一转轴、23-大齿轮、24-小齿轮、 25-第二转轴、26-电机、27-轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，一种饮料水瓶码垛机，包括用于夹持饮料水瓶的夹持组件1 和用于带动夹持组件1转动的转动组件2，夹持组件1包括外壳11，外壳11 的上表面设置有机械臂12，且机械臂12的一端和外壳11固定连接，机械臂12 的另一端固定有固定板13，固定板13的下表面上固定有第一电动缸131，第一电动缸131的输出轴上固定有支撑板14，支撑板14下表面的中间位置处设置有真空吸盘15，且真空吸盘15和支撑板14固定连接；

真空吸盘15的两侧均设置有支撑柱16，支撑柱16的外侧壁上安装有第二电动缸17，真空吸盘15的下方设置有夹具18，第二电动缸17的输出轴贯穿支撑柱16，并与夹具18固定连接，第一电动缸131和第二电动缸17均电性连接外部电源。

在本实施方式中，通过设置外壳11，使外壳11为机械臂12提供支撑；通过设置机械臂12，使机械臂12支撑固定板13，进一步的支撑驱动部件；通过设置固定板13，其中第一电动缸131设置有多组，且多组第一电动缸131均匀分布在所述固定板13的下表面上，从而为支撑板14提供足够的支撑，并且使支撑板14下降的更加稳定；通过设置第一电动缸131，使第一电动缸131带动支撑板14向下移动。第一电动缸131的型号为SDG32。通过设置支撑板14，使支撑板14支撑真空吸盘15和支撑柱16；通过设置真空吸盘15，其中真空吸盘15与外部真空发生器进行连接，从而抽走真空吸盘15与饮料瓶之间的空气，使饮料瓶吸附在真空吸盘15上；通过设置支撑柱16，使两组支撑柱16分别支撑两组第二电动缸17；通过设置第二电动缸17，使第二电动缸17带动他夹具 18进行移动，从而夹持瓶身。其中第二电动缸17和第一电动缸131的型号相同。同时第二电动缸17、第一电动缸131和电机26均可连接外部控制器，从而方便工作人员进行控制操作。

进一步的，夹具18呈弧形状。

在本实施方式中，通过设置夹具18呈弧形状，使该形状的夹具18更好的与饮料瓶外壁接触，减少缝隙产生，增加一定的牢固性。

进一步的，夹具18的内侧壁上设置有弹簧19，且弹簧19的一端和夹具18 固定连接，弹簧19的另一端安装有矩形橡胶块191。

在本实施方式中，通过设置弹簧19和橡胶块191，当矩形橡胶块191与饮料瓶的外壁接触时，矩形橡胶块191适度形变并压缩弹簧19，避免在夹紧过程中损伤饮料瓶的外壁。

进一步的，弹簧19设置有多组，且多组弹簧19均匀分布在夹具18上。

在本实施方式中，通过设置多组弹簧19，其中多组弹簧19上均连接有橡胶块191，从而进一步避免损伤饮料瓶的外壁，同时通过多个橡胶块191，增大与饮料瓶的接触面积，提高紧固性。

进一步的，转动组件2包括固定座21，固定座21位于外壳11的下表面上，且外壳11和固定座21转动连接。

在本实施方式中，通过设置固定座21，当固定座21转动时，夹持的饮料瓶也随着运动，从而将饮料瓶运输到外部传送带上，减少了人力输送。

进一步的，固定座21的内部设置有第一转轴22，第一转轴22和固定座21 转动连接，第一转轴22的顶端贯穿固定座21的上表面，并与外壳11固定连接；第一转轴22的外侧壁上套设有大齿轮23，且大齿轮23和第一转轴22固定连接，大齿轮23的外侧壁上啮合有小齿轮24，小齿轮24的内部安装有第二转轴 25，固定座21内部的下表面安装有电机26，且电机26的输出轴和第二转轴25 固定连接，电机26电性连接外部电源。

在本实施方式中，通过设置电机26，使电机26带动第二转轴25上的小齿轮24转动，进一步的使小齿轮24啮合大齿轮23，从而降低第一转轴22的转速，使外壳11缓慢转动，从而通过本装置可以降低转动惯量，使人们能及时对起停、变速进行控制。其中电机26为减速电机，型号为ZWBPD006006。

进一步的，第一转轴22和第二转轴25与固定座21的连接处均设置有轴承 27，且第一转轴22和第二转轴25通过轴承27与固定座21转动连接。

在本实施方式中，通过设置轴承27，使轴承27支撑第一转轴22和第二转轴25在固定座21上转动，同时也减少第一转轴22和第二转轴25转动产生的摩擦。

综上所述，工作人员首先接通第一电动缸131的电源，使第一电动缸131 带动支撑板14向下移动，直至使真空吸盘15与饮料瓶的顶端接触，此时通过外部真空发生器抽走真空吸盘15与饮料瓶之间的空气，使饮料瓶吸附在真空吸盘15上，同时接通两组第二电动缸17的电源，使两组第二电动缸17分别带动两组夹具18进行移动，当矩形橡胶块191与饮料瓶的外壁接触时，矩形橡胶块191适度形变并压缩弹簧19，避免在夹紧过程中损伤饮料瓶的外壁。最后在启动电机26，使电机26带动小齿轮24啮合大齿轮23，降低第一转轴22的转速，使外壳11缓慢转动，从而通过本装置可以降低转动惯量，使人们能及时对起停、变速进行控制，并且还能有效避免饮料瓶掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种饮料水瓶码垛机，包括用于夹持饮料水瓶的夹持组件(1)和用于带动夹持组件(1)转动的转动组件(2)，其特征在于：所述夹持组件(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的上表面设置有机械臂(12)，且所述机械臂(12)的一端和所述外壳(11)固定连接，所述机械臂(12)的另一端固定有固定板(13)，所述固定板(13)的下表面上固定有第一电动缸(131)，所述第一电动缸(131)的输出轴上固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)下表面的中间位置处设置有真空吸盘(15)，且所述真空吸盘(15)和所述支撑板(14)固定连接；

所述真空吸盘(15)的两侧均设置有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的外侧壁上安装有第二电动缸(17)，所述真空吸盘(15)的下方设置有夹具(18)，所述第二电动缸(17)的输出轴贯穿所述支撑柱(16)，并与所述夹具(18)固定连接，所述第一电动缸(131)和所述第二电动缸(17)均电性连接外部电源。

2.如权利要求1所述的一种饮料水瓶码垛机，其特征在于：所述夹具(18)呈弧形状。

3.如权利要求1所述的一种饮料水瓶码垛机，其特征在于：所述夹具(18)的内侧壁上设置有弹簧(19)，且所述弹簧(19)的一端和所述夹具(18)固定连接，所述弹簧(19)的另一端安装有矩形橡胶块(191)。

4.如权利要求3所述的一种饮料水瓶码垛机，其特征在于：所述弹簧(19)设置有多组，且多组所述弹簧(19)均匀分布在所述夹具(18)上。

5.如权利要求1所述的一种饮料水瓶码垛机，其特征在于：所述转动组件(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)位于所述外壳(11)的下表面上，且所述外壳(11)和所述固定座(21)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种饮料水瓶码垛机，其特征在于：所述固定座(21)的内部设置有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)和所述固定座(21)转动连接，所述第一转轴(22)的顶端贯穿所述固定座(21)的上表面，并与所述外壳(11)固定连接；

所述第一转轴(22)的外侧壁上套设有大齿轮(23)，且所述大齿轮(23)和所述第一转轴(22)固定连接，所述大齿轮(23)的外侧壁上啮合有小齿轮(24)，所述小齿轮(24)的内部安装有第二转轴(25)，所述固定座(21)内部的下表面安装有电机(26)，且所述电机(26)的输出轴和所述第二转轴(25)固定连接，所述电机(26)电性连接外部电源。

7.如权利要求6所述的一种饮料水瓶码垛机，其特征在于：所述第一转轴(22)和所述第二转轴(25)与所述固定座(21)的连接处均设置有轴承(27)，且所述第一转轴(22)和所述第二转轴(25)通过所述轴承(27)与所述固定座(21)转动连接。

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