CN211846389U - 一种码垛机整层码垛用吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机整层码垛用吸盘装置，涉及码垛机配件技术领域，针对传统的码垛机用吸盘在日常维护时不易快速对吸盘头进行防尘保护，需要对单个吸盘头一一旋上防尘盖，操作复杂，增加了维护时间的问题，现提出如下方案，包括吸盘主体，所述吸盘主体的上表面一侧固定连接有电机，所述电机的机轴底端固定连接有联轴器。本实用新型通过防尘盘的设计，便于对吸盘头的底部进行防尘，避免吸盘头沾染灰尘后影响对工件的吸取，通过连接杆的设计，便于在需要使用吸盘时将防尘盘旋转至一侧避免造成阻碍，通过主动轮、传动带等相关组件的设计，便于实现所有防尘盘的旋转，通过接触片和弹簧的设计，便于增加防尘盘与吸盘头底部之间的贴合密封性。

Description

一种码垛机整层码垛用吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机配件技术领域，尤其涉及一种码垛机整层码垛用吸盘装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，传统的码垛机用吸盘在日常维护时不易快速对吸盘头进行防尘保护，需要对单个吸盘头一一旋上防尘盖，操作复杂，增加了维护时间。

实用新型内容

本实用新型提出的一种码垛机整层码垛用吸盘装置，解决了传统的码垛机用吸盘在日常维护时不易快速对吸盘头进行防尘保护，需要对单个吸盘头一一旋上防尘盖，操作复杂，增加了维护时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种码垛机整层码垛用吸盘装置，包括吸盘主体，所述吸盘主体的上表面一侧固定连接有电机，所述电机的机轴底端固定连接有联轴器，所述电机通过联轴器固定连接有主动轮，所述吸盘主体的内部位于主动轮的一侧转动连接有若干个从动轮，且所述从动轮与主动轮之间传动连接有传动带。

优选的，所述从动轮的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有防尘盘。

优选的，所述吸盘主体的底部表面固定连接有若干个定位筒，所述连接杆与定位筒的内部活动套接。

优选的，所述连接杆的外表面且位于定位筒的内部固定套接有定位矩块，且所述定位筒的内壁开设有与定位矩块相匹配的定位矩槽。

优选的，所述防尘盘的内部活动连接有接触片，所述防尘盘的内侧底部表面固定连接有若干个弹簧，且所述弹簧的顶端与接触片的底部固定连接。

优选的，所述吸盘主体的底部内侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有连接筒，所述连接筒的底端固定连接有吸盘头，所述连接筒的顶端固定连接有活塞杆，所述吸盘主体的上表面固定连接有气动装置，所述气动装置的上表面固定连接有机械臂连接轴，所述活塞杆的顶端与气动装置内部的气缸连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过防尘盘的设计，便于对吸盘头的底部进行防尘，避免吸盘头沾染灰尘后影响对工件的吸取，通过连接杆的设计，便于在需要使用吸盘时将防尘盘旋转至一侧避免造成阻碍，通过主动轮、传动带等相关组件的设计，便于实现所有防尘盘的旋转，通过接触片和弹簧的设计，便于增加防尘盘与吸盘头底部之间的贴合密封性，从而增加防尘效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛机整层码垛用吸盘装置的正视向剖视图；

图2为本实用新型提出的一种码垛机整层码垛用吸盘装置防尘盘的内部结构示意图。

图中：1吸盘主体、2气动装置、3机械臂连接轴、4电机、5联轴器、6主动轮、7传动带、8从动轮、9连接杆、10防尘盘、11定位筒、12定位矩块、13收纳槽、14连接筒、15吸盘头、16活塞杆、17弹簧、18接触片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种码垛机整层码垛用吸盘装置，包括吸盘主体1，吸盘主体1的上表面一侧固定连接有电机4，电机4的机轴底端固定连接有联轴器5，电机4通过联轴器5固定连接有主动轮6，吸盘主体1的内部位于主动轮6的一侧转动连接有若干个从动轮8，且从动轮8与主动轮6之间传动连接有传动带7。

本实施例中，从动轮8的底端固定连接有连接杆9，连接杆9的底端固定连接有防尘盘10。

本实施例中，吸盘主体1的底部表面固定连接有若干个定位筒11，连接杆9与定位筒11的内部活动套接。

本实施例中，连接杆9的外表面且位于定位筒11的内部固定套接有定位矩块12，且定位筒11的内壁开设有与定位矩块12相匹配的定位矩槽。

本实施例中，防尘盘10的内部活动连接有接触片18，防尘盘10的内侧底部表面固定连接有若干个弹簧17，且弹簧17的顶端与接触片18的底部固定连接。

本实施例中，吸盘主体1的底部内侧开设有收纳槽13，收纳槽13的内部设置有连接筒14，连接筒14的底端固定连接有吸盘头15，连接筒14的顶端固定连接有活塞杆16，吸盘主体1的上表面固定连接有气动装置2，气动装置2的上表面固定连接有机械臂连接轴3，活塞杆16的顶端与气动装置2内部的气缸连接。

工作原理：吸盘在工作时，气动装置2内的气缸通过活塞杆16带动连接筒14从收纳槽13内向下移出，连接筒14带动吸盘头15向下移动，当吸盘停止工作时，气动装置2内气缸带动吸盘头15向上移动至图1所示，然后启动电机4，电机4通过联轴器5带动主动轮6旋转，主动轮6通过传动带7带动从动轮8旋转，主动轮6和从动轮8的底端均连接有连接杆9，从而可以带动所有连接杆9一并旋转，连接杆9带动防尘盘10向吸盘头15的方向旋转，使防尘盘10贴在吸盘头15的底部表面，从而对吸盘头15的底部进行防尘保护，避免吸盘头15沾染灰尘后影响对工件的吸取。

综上，通过防尘盘10的设计，便于对吸盘头15的底部进行防尘，避免吸盘头15沾染灰尘后影响对工件的吸取，通过连接杆9的设计，便于在需要使用吸盘时将防尘盘10旋转至一侧避免造成阻碍，通过主动轮6、传动带7等相关组件的设计，便于实现所有防尘盘10的旋转，通过接触片18和弹簧17的设计，便于增加防尘盘10与吸盘头15底部之间的贴合密封性，从而增加防尘效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机整层码垛用吸盘装置，包括吸盘主体(1)，其特征在于，所述吸盘主体(1)的上表面一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的机轴底端固定连接有联轴器(5)，所述电机(4)通过联轴器(5)固定连接有主动轮(6)，所述吸盘主体(1)的内部位于主动轮(6)的一侧转动连接有若干个从动轮(8)，且所述从动轮(8)与主动轮(6)之间传动连接有传动带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机整层码垛用吸盘装置，其特征在于，所述从动轮(8)的底端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端固定连接有防尘盘(10)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机整层码垛用吸盘装置，其特征在于，所述吸盘主体(1)的底部表面固定连接有若干个定位筒(11)，所述连接杆(9)与定位筒(11)的内部活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机整层码垛用吸盘装置，其特征在于，所述连接杆(9)的外表面且位于定位筒(11)的内部固定套接有定位矩块(12)，且所述定位筒(11)的内壁开设有与定位矩块(12)相匹配的定位矩槽。

5.根据权利要求2所述的一种码垛机整层码垛用吸盘装置，其特征在于，所述防尘盘(10)的内部活动连接有接触片(18)，所述防尘盘(10)的内侧底部表面固定连接有若干个弹簧(17)，且所述弹簧(17)的顶端与接触片(18)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机整层码垛用吸盘装置，其特征在于，所述吸盘主体(1)的底部内侧开设有收纳槽(13)，所述收纳槽(13)的内部设置有连接筒(14)，所述连接筒(14)的底端固定连接有吸盘头(15)，所述连接筒(14)的顶端固定连接有活塞杆(16)，所述吸盘主体(1)的上表面固定连接有气动装置(2)，所述气动装置(2)的上表面固定连接有机械臂连接轴(3)，所述活塞杆(16)的顶端与气动装置(2)内部的气缸连接。

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