CN212423617U - 一种油脂产品码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种油脂产品码垛机，包括：一龙门架，其包含两组立柱和架设在两组立柱之间的横架，龙门架的下方并排设置有用于输送产品的输送机构和用于堆放产品的车架，龙门架的一侧安装有数控端；其技术要点为，由于将吸持机构与真空泵结合使用，利用真空泵产生的负压力，使得若干吸盘可对产品进行吸附固定，从而确保产品在码垛过程中的稳定性，可避免传统码垛机中使用夹板对产品产生磨损的情况；由于在吸持机构下方设计卡脱机构，且需要将产品与若干吸盘分离时，可在确保真空泵停止工作的前提下，利用弹性件的弹性恢复力，使得产品可自动与若干吸盘分离，避免发生部分吸盘依旧吸附在产品表面的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛技术领域，具体是一种油脂产品码垛机。
背景技术
码垛机是堆放物品的一种机器；工业上的码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本实用新型中的数控端采现有PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
然而现有的码垛机会出现如下问题：一是传统码垛机中可能会使用夹板(用于夹持产品)，从而发生对产品产生磨损的情况；二是仅仅采用吸盘吸附作业，可能会发生产品吸附不便或是吸附后不便分离的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种油脂产品码垛机。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种油脂产品码垛机，包括：
一龙门架，其包含两组立柱和架设在两组立柱之间的横架，所述龙门架的下方并排设置有用于输送产品的输送机构和用于堆放产品的车架，所述龙门架的一侧安装有数控端；
一滑动件，其套装在横架的表面，且滑动件的内部贯穿设置有可进行上下调节的活动杆，所述滑动件上表面位于活动杆一侧的位置处安装有驱动电机，所述驱动电机配套转动轴的表面设置有齿轮，且齿轮与横架表面开设的齿槽相互齿合；以及
一吸持机构，其包含架杆、若干吸盘以及用于连接吸盘和架杆的连接管，所述架杆下方的中心位置设置有用于使吸盘与产品分离的卡脱机构，所述架杆与活动杆的底端通过设置螺丝固定连接，且活动杆的内部设置有真空泵。
优选的，所述滑动件内壁位于横架正上方的位置处设置有可转动的辊轴，且辊轴的表面套装有橡胶套。
优选的，所述齿轮有两组，均与驱动电机配套的转动轴焊接，在同一平面上，两组所述齿槽相互平行分布。
优选的，所述活动杆与滑动件之间设置有坦克链，且坦克链底端位于滑动件的内部设置有用于驱动坦克链传动的驱动件。
优选的，所述卡脱机构包括截面呈圆形的卡盘和若干用于连接卡盘和架杆的弹性件，非工作状态下，所述卡盘下表面与吸盘下表面之间的间距为1-3cm。
优选的，所述活动杆、架杆以及连接管的内部均设置有软管，所述真空泵配套的抽气口通过软管与若干吸盘的开口端连通。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种油脂产品码垛机，具有如下有益效果：
一是由于采用了齿轮和齿槽的传动机构，并结合辊轴使用，利用齿合传动的方式，可确保滑动件在横架的表面进行精准的移动，方便进行后续的码垛作业。
二是由于将吸持机构与真空泵结合使用，利用真空泵产生的负压力，使得若干吸盘可对产品进行吸附固定，从而确保产品在码垛过程中的稳定性，可避免传统码垛机中使用夹板对产品产生磨损的情况。
三是由于在吸持机构下方设计卡脱机构，且需要将产品与若干吸盘分离时，可在确保真空泵停止工作的前提下，利用弹性件的弹性恢复力，使得产品可自动与若干吸盘分离，避免发生部分吸盘依旧吸附在产品表面的情况。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的滑动件内部结构示意图；
图3是本实用新型的吸持机构结构示意图；
图4是本实用新型的卡盘结构示意图。
附图标记：1、立柱；2、横架；3、齿槽；4、滑动件；5、输送机构；6、车架；7、数控端；8、活动杆；9、坦克链；10、驱动电机；101、齿轮；11、吸持机构；111、架杆；112、连接管；113、吸盘；12、辊轴；13、卡脱机构；131、卡盘；132、弹性件；14、真空泵；141、软管。
具体实施方式
以下结合附图1，进一步说明本实用新型一种油脂产品码垛机的具体实施方式。本实用新型一种油脂产品码垛机不限于以下实施例的描述。
本实施例给出一种油脂产品码垛机的具体结构，如图1-4所示，一种油脂产品码垛机，包括：
一龙门架，其包含两组立柱1和架设在两组立柱1之间的横架2，龙门架的下方并排设置有用于输送产品的输送机构5和用于堆放产品的车架6，龙门架的一侧安装有数控端7；
一滑动件4，其套装在横架2的表面，且滑动件4的内部贯穿设置有可进行上下调节的活动杆8，滑动件4上表面位于活动杆8一侧的位置处安装有驱动电机10，驱动电机10配套转动轴的表面设置有齿轮101，且齿轮101与横架2表面开设的齿槽3相互齿合；以及
一吸持机构11，其包含架杆111、若干吸盘113以及用于连接吸盘113和架杆111的连接管112，架杆111下方的中心位置设置有用于使吸盘113与产品分离的卡脱机构13，架杆111与活动杆8的底端通过设置螺丝固定连接，且活动杆8的内部设置有真空泵14。
如图2所示，滑动件4内壁位于横架2正上方的位置处设置有可转动的辊轴12，且辊轴12的表面套装有橡胶套。
如图1和2所示，齿轮101有两组，均与驱动电机10配套的转动轴焊接，在同一平面上，两组齿槽3相互平行分布。
上述采用了齿轮101和齿槽3的传动机构，并结合辊轴12使用，利用齿合传动的方式，可确保滑动件4在横架2的表面进行精准的移动，方便进行后续的码垛作业。
具体的，数控端7与整个龙门架之间通过设置导线连接；在滑动件4的横向移动过程中，数控端7可对驱动电机10进行操控，使得驱动电机10配套的传动轴带动齿轮101进行转动，使其在对应齿槽3的表面进行齿合式传动，确保滑动件4在横架2的表面进行左右移动，而此过程中辊轴12也在横架2的上表面进行转动。
如图1所示，活动杆8与滑动件4之间设置有坦克链9，且坦克链9底端位于滑动件4的内部设置有用于驱动坦克链9传动的驱动件。
具体的，在滑动件4的纵向移动过程中，其中坦克链9可带动活动杆8在滑动件4内进行上下移动，可带动产品进行码垛作业，将输送机构5上方的产品运送至车架6上方进行码垛运输。
如图1和3所示，卡脱机构13包括截面呈圆形的卡盘131和若干用于连接卡盘131和架杆111的弹性件132，非工作状态下，卡盘131下表面与吸盘113下表面之间的间距为1-3cm。
上述在吸持机构11下方设计卡脱机构13，且需要将产品与若干吸盘113分离时，可在确保真空泵14停止工作的前提下，利用弹性件132的弹性恢复力，使得产品可自动与若干吸盘113分离，避免发生部分吸盘113依旧吸附在产品表面的情况。
如图3和4所示，活动杆8、架杆111以及连接管112的内部均设置有软管141，真空泵14配套的抽气口通过软管141与若干吸盘113的开口端连通。
上述将吸持机构11与真空泵14结合使用，利用真空泵14产生的负压力，使得若干吸盘113可对产品进行吸附固定，从而确保产品在码垛过程中的稳定性，可避免传统码垛机中使用夹板对产品产生磨损的情况。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种油脂产品码垛机，其特征在于，包括：
一龙门架，其包含两组立柱(1)和架设在两组立柱(1)之间的横架(2)，所述龙门架的下方并排设置有用于输送产品的输送机构(5)和用于堆放产品的车架(6)，所述龙门架的一侧安装有数控端(7)；
一滑动件(4)，其套装在横架(2)的表面，且滑动件(4)的内部贯穿设置有可进行上下调节的活动杆(8)，所述滑动件(4)上表面位于活动杆(8)一侧的位置处安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)配套转动轴的表面设置有齿轮(101)，且齿轮(101)与横架(2)表面开设的齿槽(3)相互齿合；以及
一吸持机构(11)，其包含架杆(111)、若干吸盘(113)以及用于连接吸盘(113)和架杆(111)的连接管(112)，所述架杆(111)下方的中心位置设置有用于使吸盘(113)与产品分离的卡脱机构(13)，所述架杆(111)与活动杆(8)的底端通过设置螺丝固定连接，且活动杆(8)的内部设置有真空泵(14)。
2.如权利要求1所述的一种油脂产品码垛机，其特征在于：所述滑动件(4)内壁位于横架(2)正上方的位置处设置有可转动的辊轴(12)，且辊轴(12)的表面套装有橡胶套。
3.如权利要求1所述的一种油脂产品码垛机，其特征在于：所述齿轮(101)有两组，均与驱动电机(10)配套的转动轴焊接，在同一平面上，两组所述齿槽(3)相互平行分布。
4.如权利要求1所述的一种油脂产品码垛机，其特征在于：所述活动杆(8)与滑动件(4)之间设置有坦克链(9)，且坦克链(9)底端位于滑动件(4)的内部设置有用于驱动坦克链(9)传动的驱动件。
5.如权利要求1所述的一种油脂产品码垛机，其特征在于：所述卡脱机构(13)包括截面呈圆形的卡盘(131)和若干用于连接卡盘(131)和架杆(111)的弹性件(132)，非工作状态下，所述卡盘(131)下表面与吸盘(113)下表面之间的间距为1-3cm。
6.如权利要求1所述的一种油脂产品码垛机，其特征在于：所述活动杆(8)、架杆(111)以及连接管(112)的内部均设置有软管(141)，所述真空泵(14)配套的抽气口通过软管(141)与若干吸盘(113)的开口端连通。
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