CN105858243A - 一种塑料制品高速取料堆叠机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塑料制品高速取料堆叠机组，主要包括控制箱、平移机架、升降机架，其中，所述平移机架上设有取料机构，取料机构中设有一级吸板；所述升降机架上设有堆叠机构，堆叠机构中设有二级吸板，且二级吸板经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置；所述堆叠机构下方设有输送带。平移机架上方还设有真空缓冲罐及收卷辅助辊组。本发明结合取料、吸附、翻转、旋转功能，实现整版料件旋转交叉错序堆叠的技术效果，其取料快速稳定，下料堆叠后料件不完全贴合，方便后期分离，特别适合塑料制品。

Description

一种塑料制品高速取料堆叠机组

技术领域

本发明涉及取料堆叠设备，特征一种塑料制品高速取料堆叠机组。

背景技术

对于通过模具批量生产的料件，在下模后均需经过堆叠方可运输，传统的方式是采用人工堆叠，现由于人工成本高、耗时长已被机器所代替，目前的堆叠装置虽然解决了人工操作效率低的问题，但对于塑料产品而言，尤其是底部不平整且具有特殊结构的塑料产品，料件在堆叠过程中产生负压，堆叠后难以分离，无法完成单模多种料件的特殊堆叠，且经大多数堆叠装置堆叠后的料件开口朝上，容易受外界环境污染。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种塑料制品高速取料堆叠机组，结合取件、翻转对角堆叠，实现片材辅助转接，其耗时短、效率高。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明为一种塑料制品高速取料堆叠机组，主要包括控制箱、平移机架、升降机架，其中，所述平移机架上设有取料机构，取料机构中设有一级吸板；所述升降机架上设有堆叠机构，堆叠机构中设有二级吸板，且二级吸板经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置；所述堆叠机构下方设有输送带。

上述方案中，升降机架上设有升降电机，升降电机经同步轴、位于升降机架两侧的同步带驱动堆叠机构。

进一步的，堆叠机构中设有与同步带连接的承重板，所述二级吸板上方设有连接件，连接件左侧通过齿轮轴连接旋转电机，连接件右侧通过传动轴连接翻转电机。

进一步的，连接件中具有齿轮与二级吸板连接，且齿轮与齿轮轴契合。

上述方案中，平移机架上设有电机，电机通过同步轴、位于平移机架两侧的同步带驱动取料机构。

进一步的，取料机构中设有位于平移机架两侧且分别与两同步带连接的导轨，所述两导轨端部共同固定一级吸板。

进一步的，一级吸板与二级吸板均为内部中空且分别连接对应的抽气管，一级吸板与二级吸板下端部具有若干吸头。

进一步的，吸头由定位头及内凹的吸盘组成，且吸盘均开有气孔与抽气管连接。

进一步的，平移机架上方还设有真空缓冲罐，且真空缓冲罐与抽气管连接。

进一步的，平移机架上方还设有收卷辅助辊组。

本发明的有益效果为：

1. 将取件、堆叠流程分离，效率及速度高于单悬臂单流程操作结构；

2. 整机配置气动升降轮组，可以实现无须叉车搬运移动，放回原处高度无须调整；

3.实现整版料件旋转交叉错序堆叠功能，实现单模多种料件的特殊堆叠，适合塑料杯、塑料盖的计数堆叠和运输；

4. 可以实现片材辅助转接，利于实现转向或直走收卷，设备兼容性高；

5. 采用半封闭结构，框架模块式拼合，组装方便，机器使用过程危险性低，产品运输干净卫生。

附图说明：

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的侧视图；

附图3为本发明的主视图；

附图4为本发明中取料机构的结构示意图；

附图5为本发明中堆叠机构的结构示意图；

附图6为本发明中一级吸板及二级吸板的结构示意图。

具体实施方式：

为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：

请参阅图1-6所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明为一种塑料制品高速取料堆叠机组，主要包括控制箱10、平移机架1、升降机架2，其中，所述平移机架1上设有取料机构，取料机构中设有用于吸取料件的一级吸板3，平移机架1上设有电机11，电机11通过同步轴12、位于平移机架1两侧的同步带13驱动取料机构，取料机构中设有位于平移机架1两侧且分别与两同步带13连接的导轨7，所述两导轨7端部共同固定一级吸板3，以实现平稳驱动一级吸板3，所述平移机架1上方还设有收卷辅助辊组19，主要对剩下的片材废料进行了转接，收卷辅助辊组19可对接破碎机进行废料破碎；所述升降机架2上设有堆叠机构，堆叠机构中设有二级吸板4，且二级吸板4经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置，升降机架2上设有升降电机21，升降电机21经同步轴22、位于升降机架2两侧的同步带23驱动堆叠机构升降，堆叠机构中设有与同步带23连接的承重板24，所述二级吸板4上方设有连接件41，连接件41左侧通过齿轮轴51连接旋转电机5，连接件41中具有齿轮52与二级吸板4连接，且齿轮52与齿轮轴51契合，通过齿轮轴51与齿轮52啮合，旋转电机5驱动二级吸板4进行旋转，使整版料件对角堆叠，堆叠后的料件底部相交错；而连接件41右侧通过传动轴61连接翻转电机6（齿轮轴51、传动轴61即为传动机构），使整版料件由上向下翻转，堆叠机构下方设有输送带8，最后开口朝下放置于输送带8上并逐步堆叠。

上述方案中，一级吸板3与二级吸板4均为内部中空且分别连接对应的抽气管90，一级吸板3与二级吸板4下端部具有若干吸头9，吸头9由定位头91及内凹的吸盘92组成，且吸盘92均开有气孔与抽气管90连接，平移机架1上方还设有真空缓冲罐18，且真空缓冲罐18与抽气管90连接，通过真空缓冲罐18使气流稳定，对一级吸板3及二级吸板4内形成真空抽吸，使吸盘92内凹处形成负压，料件牢固的贴合在吸盘92中，吸盘92的材质优选硅胶，一级吸板3、二级吸板4的材质优选尼龙，以避免金属件对模具造成深度破坏及产生静电吸附的弊端。

工作时：电机作为动力源，驱动取料机构中的一级吸板3平移前进，与模具上下对接后，模具将料件顶起，吸头9将对应的料件吸起，一级吸板3回收复位，这时二级吸板4受升降电机21的驱动上升，与一级吸板3对接，料件转移至二级吸板4后，堆叠机构边下降边由翻转电机6驱动进行翻转，最后整版料件开口向下落于输送带8上，如此往复循环进行堆叠，且每隔一轮工序后，旋转电机5会在二级吸板4下降的过程中驱动其进行180旋转，使该版料件与上一版料件形成交错堆叠。

当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：主要包括控制箱（10）、平移机架（1）、升降机架（2），其中，所述平移机架（1）上设有取料机构，取料机构中设有一级吸板（3）；所述升降机架（2）上设有堆叠机构，堆叠机构中设有二级吸板（4），且二级吸板（4）经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置；所述堆叠机构下方设有输送带（8）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述升降机架（2）上设有升降电机（21），升降电机（21）经同步轴（22）、位于升降机架（2）两侧的同步带（23）驱动堆叠机构。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述堆叠机构中设有与同步带（23）连接的承重板（24），所述二级吸板（4）上方设有连接件（41），连接件（41）左侧通过齿轮轴（51）连接旋转电机（5），连接件（41）右侧通过传动轴（61）连接翻转电机（6）。

4.根据权利要求3所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述连接件（41）中具有齿轮（52）与二级吸板（4）连接，且齿轮（52）与齿轮轴（51）契合。

5.根据权利要求1所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述平移机架（1）上设有电机（11），电机（11）通过同步轴（12）、位于平移机架（1）两侧的同步带（13）驱动取料机构。

6.根据权利要求5所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述取料机构中设有位于平移机架（1）两侧且分别与两同步带（13）连接的导轨（7），所述两导轨（7）端部共同固定一级吸板（3）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述一级吸板（3）与二级吸板（4）均为内部中空且分别连接对应的抽气管（90），一级吸板（3）与二级吸板（4）下端部具有若干吸头（9）。

8.根据权利要求7所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述吸头（9）由定位头（91）及内凹的吸盘（92）组成，且吸盘（92）均开有气孔与抽气管（90）连接。

9.根据权利要求8所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述平移机架（1）上方还设有真空缓冲罐（18），且真空缓冲罐（18）与抽气管（90）连接。

10.根据权利要求1所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组，其特征在于：所述平移机架（1）上方还设有收卷辅助辊组（19）。