CN105858243A - 一种塑料制品高速取料堆叠机组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种塑料制品高速取料堆叠机组,主要包括控制箱、平移机架、升降机架,其中,所述平移机架上设有取料机构,取料机构中设有一级吸板;所述升降机架上设有堆叠机构,堆叠机构中设有二级吸板,且二级吸板经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置;所述堆叠机构下方设有输送带。平移机架上方还设有真空缓冲罐及收卷辅助辊组。本发明结合取料、吸附、翻转、旋转功能,实现整版料件旋转交叉错序堆叠的技术效果,其取料快速稳定,下料堆叠后料件不完全贴合,方便后期分离,特别适合塑料制品。
Description
技术领域
本发明涉及取料堆叠设备,特征一种塑料制品高速取料堆叠机组。
背景技术
对于通过模具批量生产的料件,在下模后均需经过堆叠方可运输,传统的方式是采用人工堆叠,现由于人工成本高、耗时长已被机器所代替,目前的堆叠装置虽然解决了人工操作效率低的问题,但对于塑料产品而言,尤其是底部不平整且具有特殊结构的塑料产品,料件在堆叠过程中产生负压,堆叠后难以分离,无法完成单模多种料件的特殊堆叠,且经大多数堆叠装置堆叠后的料件开口朝上,容易受外界环境污染。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状,提供一种塑料制品高速取料堆叠机组,结合取件、翻转对角堆叠,实现片材辅助转接,其耗时短、效率高。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明为一种塑料制品高速取料堆叠机组,主要包括控制箱、平移机架、升降机架,其中,所述平移机架上设有取料机构,取料机构中设有一级吸板;所述升降机架上设有堆叠机构,堆叠机构中设有二级吸板,且二级吸板经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置;所述堆叠机构下方设有输送带。
上述方案中,升降机架上设有升降电机,升降电机经同步轴、位于升降机架两侧的同步带驱动堆叠机构。
进一步的,堆叠机构中设有与同步带连接的承重板,所述二级吸板上方设有连接件,连接件左侧通过齿轮轴连接旋转电机,连接件右侧通过传动轴连接翻转电机。
进一步的,连接件中具有齿轮与二级吸板连接,且齿轮与齿轮轴契合。
上述方案中,平移机架上设有电机,电机通过同步轴、位于平移机架两侧的同步带驱动取料机构。
进一步的,取料机构中设有位于平移机架两侧且分别与两同步带连接的导轨,所述两导轨端部共同固定一级吸板。
进一步的,一级吸板与二级吸板均为内部中空且分别连接对应的抽气管,一级吸板与二级吸板下端部具有若干吸头。
进一步的,吸头由定位头及内凹的吸盘组成,且吸盘均开有气孔与抽气管连接。
进一步的,平移机架上方还设有真空缓冲罐,且真空缓冲罐与抽气管连接。
进一步的,平移机架上方还设有收卷辅助辊组。
本发明的有益效果为:
1. 将取件、堆叠流程分离,效率及速度高于单悬臂单流程操作结构;
2. 整机配置气动升降轮组,可以实现无须叉车搬运移动,放回原处高度无须调整;
3.实现整版料件旋转交叉错序堆叠功能,实现单模多种料件的特殊堆叠,适合塑料杯、塑料盖的计数堆叠和运输;
4. 可以实现片材辅助转接,利于实现转向或直走收卷,设备兼容性高;
5. 采用半封闭结构,框架模块式拼合,组装方便,机器使用过程危险性低,产品运输干净卫生。
附图说明:
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为本发明的侧视图;
附图3为本发明的主视图;
附图4为本发明中取料机构的结构示意图;
附图5为本发明中堆叠机构的结构示意图;
附图6为本发明中一级吸板及二级吸板的结构示意图。
具体实施方式:
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解,兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:
请参阅图1-6所示,系为本发明之较佳实施例的结构示意图,本发明为一种塑料制品高速取料堆叠机组,主要包括控制箱10、平移机架1、升降机架2,其中,所述平移机架1上设有取料机构,取料机构中设有用于吸取料件的一级吸板3,平移机架1上设有电机11,电机11通过同步轴12、位于平移机架1两侧的同步带13驱动取料机构,取料机构中设有位于平移机架1两侧且分别与两同步带13连接的导轨7,所述两导轨7端部共同固定一级吸板3,以实现平稳驱动一级吸板3,所述平移机架1上方还设有收卷辅助辊组19,主要对剩下的片材废料进行了转接,收卷辅助辊组19可对接破碎机进行废料破碎;所述升降机架2上设有堆叠机构,堆叠机构中设有二级吸板4,且二级吸板4经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置,升降机架2上设有升降电机21,升降电机21经同步轴22、位于升降机架2两侧的同步带23驱动堆叠机构升降,堆叠机构中设有与同步带23连接的承重板24,所述二级吸板4上方设有连接件41,连接件41左侧通过齿轮轴51连接旋转电机5,连接件41中具有齿轮52与二级吸板4连接,且齿轮52与齿轮轴51契合,通过齿轮轴51与齿轮52啮合,旋转电机5驱动二级吸板4进行旋转,使整版料件对角堆叠,堆叠后的料件底部相交错;而连接件41右侧通过传动轴61连接翻转电机6(齿轮轴51、传动轴61即为传动机构),使整版料件由上向下翻转,堆叠机构下方设有输送带8,最后开口朝下放置于输送带8上并逐步堆叠。
上述方案中,一级吸板3与二级吸板4均为内部中空且分别连接对应的抽气管90,一级吸板3与二级吸板4下端部具有若干吸头9,吸头9由定位头91及内凹的吸盘92组成,且吸盘92均开有气孔与抽气管90连接,平移机架1上方还设有真空缓冲罐18,且真空缓冲罐18与抽气管90连接,通过真空缓冲罐18使气流稳定,对一级吸板3及二级吸板4内形成真空抽吸,使吸盘92内凹处形成负压,料件牢固的贴合在吸盘92中,吸盘92的材质优选硅胶,一级吸板3、二级吸板4的材质优选尼龙,以避免金属件对模具造成深度破坏及产生静电吸附的弊端。
工作时:电机作为动力源,驱动取料机构中的一级吸板3平移前进,与模具上下对接后,模具将料件顶起,吸头9将对应的料件吸起,一级吸板3回收复位,这时二级吸板4受升降电机21的驱动上升,与一级吸板3对接,料件转移至二级吸板4后,堆叠机构边下降边由翻转电机6驱动进行翻转,最后整版料件开口向下落于输送带8上,如此往复循环进行堆叠,且每隔一轮工序后,旋转电机5会在二级吸板4下降的过程中驱动其进行180旋转,使该版料件与上一版料件形成交错堆叠。
当然,以上图示仅为本发明较佳实施方式,并非以此限定本发明的使用范围,故,凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:主要包括控制箱(10)、平移机架(1)、升降机架(2),其中,所述平移机架(1)上设有取料机构,取料机构中设有一级吸板(3);所述升降机架(2)上设有堆叠机构,堆叠机构中设有二级吸板(4),且二级吸板(4)经传动机构的左侧连接旋转装置、右侧连接翻转装置;所述堆叠机构下方设有输送带(8)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述升降机架(2)上设有升降电机(21),升降电机(21)经同步轴(22)、位于升降机架(2)两侧的同步带(23)驱动堆叠机构。
3.根据权利要求2所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述堆叠机构中设有与同步带(23)连接的承重板(24),所述二级吸板(4)上方设有连接件(41),连接件(41)左侧通过齿轮轴(51)连接旋转电机(5),连接件(41)右侧通过传动轴(61)连接翻转电机(6)。
4.根据权利要求3所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述连接件(41)中具有齿轮(52)与二级吸板(4)连接,且齿轮(52)与齿轮轴(51)契合。
5.根据权利要求1所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述平移机架(1)上设有电机(11),电机(11)通过同步轴(12)、位于平移机架(1)两侧的同步带(13)驱动取料机构。
6.根据权利要求5所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述取料机构中设有位于平移机架(1)两侧且分别与两同步带(13)连接的导轨(7),所述两导轨(7)端部共同固定一级吸板(3)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述一级吸板(3)与二级吸板(4)均为内部中空且分别连接对应的抽气管(90),一级吸板(3)与二级吸板(4)下端部具有若干吸头(9)。
8.根据权利要求7所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述吸头(9)由定位头(91)及内凹的吸盘(92)组成,且吸盘(92)均开有气孔与抽气管(90)连接。
9.根据权利要求8所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述平移机架(1)上方还设有真空缓冲罐(18),且真空缓冲罐(18)与抽气管(90)连接。
10.根据权利要求1所述的一种塑料制品高速取料堆叠机组,其特征在于:所述平移机架(1)上方还设有收卷辅助辊组(19)。
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