CN108330741A - 一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，包括机架、浆箱、吸浆翻转机构、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构和浆箱上下布置并设置于机架中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模、左热压下模和用于带动左热压上模和左热压下模合模的左合模驱动单元，所述的右热压机构包括右热压上模、右热压下模和用于带动右热压上模和右热压下模合模的右合模驱动单元，所述的机架上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨，所述的左热压上模和右热压上模均滑动连接于所述的横向导轨上，同时还设有用于带动左热压上模平移的左平移机构和用于带动右热压上模平移的右平移机构。

Description

一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机

技术领域

本发明涉及纸塑品生产涉及技术领域，尤其涉及一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机。

背景技术

纸浆模塑品（或称纸塑品）是以纸浆为原料，利用成型模具吸浆并压塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合环保再利用的节能趋势，因此其受到市场上的广泛关注以及青睐，因而用于制作其的加工设备也受到越来越多的重视，市场竞争尤其激烈。

本申请人先前向中国国家知识产权局申请过名为“一种纸浆模塑一体化翻转自动机”的实用新型专利， 其授权公告日为2012年8月8日。该一体化翻转自动机工作时，浆箱内注满浆水料混合物， 成型模装置动作，具体的：浆箱在升降气缸的驱动下， 竖直上升至合适吸浆位置， 即保证翻转吸浆机构位于浆箱内，进行吸浆动作。吸浆动作完成后，浆箱复位下降，其在复位下降的过程中，翻转吸浆机构 开始180°翻转，进行真空吸附脱水，强制性地使浆水料混合物下降。翻转吸浆机构翻转到位后，与挤压模配合进行压制成型，即形成得到纸塑初成品。翻转吸浆机构回转180°，恢复原始状态，进行下一次吸浆动作；同时，压模组件中的热压下模和接料架动作， 热压下模移动至挤压模下方， 挤压模将其上的纸塑初成品转移至热压下模上。接料动作完成后，热压下模和接料架返回，分别对应位于热压上模和物料转移模下方，随后，热压上模动作， 配合将位于热压下模上的纸塑初成品压干成型，压干动作完成后，热压上模复位上升；在热压上模与热压下模配合压制成型的过程中，物料转移模同时动作， 将其上的纸塑成品转移至位于其下方的接料架上（第一动作周期内物料转移模上无纸塑成品）。再接着，热压下模和接料架再次移动，使得热压下模位于物料转移模下方，物料转移模动作，将位于热压下模上的纸塑成品吸起，完成物料交换动作；与此同时，接料架上的纸塑成品取走。整个动作完成后，热压下模和接料架动作，再次返回移动至成型模装置进行接料，整个过程如此循环。其动作过程复杂，不利于降低成本以及提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、结构新颖的上移动纸浆模塑一体化翻转自动机。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，包括机架、浆箱、吸浆翻转机构、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构和浆箱上下布置并设置于机架中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模、左热压下模和用于带动左热压上模和左热压下模合模的左合模驱动单元，所述的右热压机构包括右热压上模、右热压下模和用于带动右热压上模和右热压下模合模的右合模驱动单元，所述的机架上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨，所述的左热压上模和右热压上模均滑动连接于所述的横向导轨上，同时还设有用于带动左热压上模平移的左平移机构和用于带动右热压上模平移的右平移机构。

进一步，所述的左合模驱动单元和右合模驱动单元分别为连接于左热压下模下侧和右热压下模下侧的液压缸。

进一步，所述的左平移机构和右平移机构均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构还包括有固定安装于左热压上模顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构还包括有固定安装于右热压上模顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。

进一步，所述的左热压上模和右热压上模的下表面均设有真空吸附孔。

进一步，所述机架的中部上方设置有正对吸浆翻转机构的冷压模，其中所述冷压模与右热压上模和左热压上模的高度相错。

进一步，还包括有设置于机架中部外侧的取料机构，所述的取料机构包括有平移支架、安装于所述平移支架上沿水平方向延伸的水平导轨，滑动连接于所述水平导轨沿竖直方向设置的竖向驱动单元，连接固定于竖向驱动单元沿水平方向延伸的取料架以使竖向驱动单元控制取料架上下移动，设置于取料架下方的升降翻转架，带动升降翻转架绕水平转轴翻转的翻转驱动单元，带动升降翻转架与翻转驱动单元上下移动的升降驱动单元，所述取料架的底面设置有真空吸盘，所述升降翻转架的顶面设置有真空吸盘。

进一步，所述的竖向驱动单元通过水平驱动单元水平平移，所述的水平驱动单元包括平行于水平导轨的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元设置于托架上，所述托架安装于升降驱动单元。

进一步地，所述的翻转驱动单元为翻转电机，所述的升降驱动单元为竖直方向设置的升降气缸。

本发明的有益效果是：本发明的上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其左热压上模和右热压上模均可沿着横向导轨平移。在其工作过程中，吸浆翻转机构从浆箱中吸取浆料后形成的坯料并翻转后，左热压上模和右热压上模可分时滑动至吸浆翻转机构上方取走坯料，随后左热压上模和右热压上模分别返回至左热压下模和右热压下模上方，在左合模单元和右合模单元的带动下进行合模形成纸模。其中由于左热压上模和右热压上模可分时取料以及分时合模，可有效利用热压时的时间间隙，提供生产效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的取料机构的立体图。

图5为本发明的取料机构的侧视图。

其中，1-机架，11-横向导轨，2-浆箱，3-吸浆翻转机构，41-左热压上模，42-左热压下模，43-左合模驱动单元，44-左平移机构，51-右热压上模，52-右热压下模，53-右合模驱动单元，54-右平移机构，6-冷压模，7-取料机构，71-平移支架71，711-水平导轨，712-水平驱动单元，72-竖向驱动单元，73-取料架，741-升降翻转架，742-翻转驱动单元,743-升降驱动单元，75-托架，76-托板，77-真空吸盘。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见附图1至附图3所示，本发明中的上移动纸浆模塑一体化翻转自动机包括机架1、浆箱2、吸浆翻转机构3、左热压机构、右热压机构、冷压模6和取料机构7。

其中，所述冷压模6、吸浆翻转机构3和浆箱2从上至下依次布置于机架1中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架1左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模41、左热压下模42和用于带动左热压上模41和左热压下模42合模的左合模驱动单元43，所述的右热压机构包括右热压上模51、右热压下模52和用于带动右热压上模51和右热压下模52合模的右合模驱动单元53，在本实施例中，左合模驱动单元43和右合模驱动单元53分别为连接于左热压下模42下侧和右热压下模52下侧的液压缸，并且左热压上模41和右热压上模51的下表面均设有真空吸附孔。

所述的机架1上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨11，所述的左热压上模41和右热压上模51均滑动连接于所述的横向导轨11上，同时还设有用于带动左热压上模41平移的左平移机构44和用于带动右热压上模51平移的右平移机构54。在本实施例中，左平移机构44和右平移机构54均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构44还包括有固定安装于左热压上模41顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构54还包括有固定安装于右热压上模51顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。

参见附图4所示，设置于机架1中部外侧的取料机构7，所述的取料机构7包括有平移支架71、安装于所述平移支架71上沿水平方向延伸的水平导轨711，滑动连接于所述水平导轨711沿竖直方向设置的竖向驱动单元72，连接固定于竖向驱动单元72沿水平方向延伸的取料架73以使竖向驱动单元72控制取料架73上下移动，设置于取料架73下方的升降翻转架741，带动升降翻转架741绕水平转轴翻转的翻转驱动单元742（翻转的范围为180°），带动升降翻转架741与翻转驱动单元742上下移动的升降驱动单元743，所述取料架73底面设置有真空吸盘77，所述升降翻转架741的顶面设置有真空吸盘77；所述的竖向驱动单元72通过水平驱动单元712水平平移，所述的水平驱动单元712包括平行于水平导轨711的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元72包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元742设置于托架75上，所述托架75安装于升降驱动单元743，而升降驱动单元743沿竖直方向设置于托板76上，所述的翻转驱动单元742为翻转电机，所述的升降驱动单元743为竖直方向设置的升降气缸。

本实施例中的上移动纸浆模塑一体化翻转自动机的工作方式如下：吸浆翻转机构3从浆箱2中吸取浆料并吸除其水份使浆料形成坯料并同时翻转使坯料对准上方，然后左热压上模41移沿横向导轨11滑动至吸浆翻转机构3上方，吸浆翻转机构3抬升使坯料从吸浆翻转机构3转移至左热压上模41，随后左热压上模41沿横向导轨11返回至左热压下模42上方，在左合模驱动单元43的驱动下左热压下模42抬升与左热压上模41合模。在左热压下模42与左热压上模41合模时，吸浆翻转机构3再次从浆箱2中吸取浆料并形成坯料，然后右热压上模51沿横向导轨11滑动至吸浆翻转机构3上方，吸浆翻转机构3抬升使坯料从吸浆翻转机构3转移至右热压上模51，随后右热压上模51沿横向导轨11返回至右热压下模52上方，在右合模驱动单元53的驱动下右热压下模52抬升与右热压上模51合模。在右热压下模52与右热压上模51刚开始合模时，左侧的坯料也完成热压形成纸塑品，此时左热压上模41和左热压下模42分模，左热压上模41带动纸塑品移动至机架1中部，并通过取料机构7将纸塑品取走。当左热压上模41的纸塑品被取走后，吸浆翻转机构3再次从浆箱2中吸取浆料形成坯料，吸浆翻转机构3抬升使坯料转移至左热压上模41上进行左热压机构下一次工序循环。依次类推地，当右侧的坯料形成纸塑品后，右热压上模51和右热压下模52分模，右热压上模51带动纸塑品移动至机架1中部，并通过取料机构7将纸塑品取走，当右热压上模51的纸塑品被取走后，吸浆翻转机构3再次从浆箱2中吸取浆料形成坯料，吸浆翻转机构3抬升使坯料转移至右热压上模51上进行右热压机构下一次工序循环。上述过程中左热压上模41和右热压上模51在吸浆翻转机构3中的取料顺序并非唯一不变，仅为了方便说明两者的取料以及合模过程可分时进行尽量地利用合模时的间隙时间提高生产效率。此外，当某些产品的工艺要求需要其进行冷压时，吸浆翻转机构3上会先与冷压模6合模对压，完成冷压后再将右热压上模51或左热压上模41移动至吸浆翻转机构3上方取料，进行后续的热压工序。

在本实施例中，取料机构7的取料方式如下：首先驱动竖向驱动单元72使取料架73在竖直方向上位于左热压上模41与左热压下模42之间，然后驱动水平驱动单元712使取料架73进入机架1内，然后通过真空吸盘77将纸塑品吸附提起，随后分别驱动竖向驱动单元72与水平驱动单元712使取料架73返回初始位置，此时便可驱动升降驱动单元743使升降翻转架741上升靠近取料架73，当升降翻转架741上升至设定位置时，控制位于取料架73的真空吸盘77松开纸塑品，使纸塑品下移至升降翻转架741上，然后通过真空吸盘77将纸塑品吸附于升降翻转架741上，便此时便可驱动升降驱动单元743使升降翻转架741下移至设定位置，然后通过翻转驱动单元742使升降翻转架741翻转180°，最后将纸塑品卸下至接料架上。

以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均视为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：包括机架（1）、浆箱（2）、吸浆翻转机构（3）、左热压机构、右热压机构；其中，所述吸浆翻转机构（3）和浆箱（2）上下布置并设置于机架（1）中部，所述左热压机构和右热压机构分别设置于机架（1）左右两侧，所述的左热压机构包括左热压上模（41）、左热压下模（42）和用于带动左热压上模（41）和左热压下模（42）合模的左合模驱动单元（43），所述的右热压机构包括右热压上模（51）、右热压下模（52）和用于带动右热压上模（51）和右热压下模（52）合模的右合模驱动单元（53），所述的机架（1）上侧设置有沿左右方向延伸的横向导轨（11），所述的左热压上模（41）和右热压上模（51）均滑动连接于所述的横向导轨（11）上，同时还设有用于带动左热压上模（41）平移的左平移机构（44）和用于带动右热压上模（51）平移的右平移机构（54）。

2.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的左合模驱动单元（43）和右合模驱动单元（53）分别为连接于左热压下模（42）下侧和右热压下模（52）下侧的液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的左平移机构（44）和右平移机构（54）均包括沿左右方向延伸的横向丝杆以及带动丝杆转动的平移驱动电机，其中左平移机构（44）还包括有固定安装于左热压上模（41）顶面的左螺母，所述左螺母还与横向丝杆螺纹连接，所述右平移机构（54）还包括有固定安装于右热压上模（51）顶面的右螺母，所述右螺母还与纵向丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的左热压上模（41）和右热压上模（51）的下表面均设有真空吸附孔。

5.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述机架（1）的中部上方设置有正对吸浆翻转机构（3）的冷压模（6），其中所述冷压模（6）与右热压上模（51）和左热压上模（41）的高度相错。

6.根据权利要求1所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：还包括有设置于机架(1)中部外侧的取料机构（7），所述的取料机构（7）包括有平移支架（71）、安装于所述平移支架（71）上沿水平方向延伸的水平导轨（711），滑动连接于所述水平导轨（711）沿竖直方向设置的竖向驱动单元（72），连接固定于竖向驱动单元（72）沿水平方向延伸的取料架（73）以使竖向驱动单元（72）控制取料架（73）上下移动，设置于取料架（73）下方的升降翻转架（741），带动升降翻转架（741）绕水平转轴翻转的翻转驱动单元（742），带动升降翻转架（741）与翻转驱动单元（742）上下移动的升降驱动单元（743），所述取料架（73）的底面设置有真空吸盘（77），所述升降翻转架（741）的顶面设置有真空吸盘（77）。

7.根据权利要求6所述的一种上移动纸浆模塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的竖向驱动单元（72）通过水平驱动单元（712）水平平移，所述的水平驱动单元（712）包括平行于水平导轨（711）的水平丝杆以带动水平丝杆工作的水平驱动电机，所述的竖向驱动单元（72）包括沿竖向设置的竖向气缸，所述的翻转驱动单元（742）设置于托架（75）上，所述托架（75）安装于升降驱动单元（743）。

8.根据权利要求6所述的一种上传动纸浆模托塑一体化翻转自动机，其特征在于：所述的翻转驱动单元（742）为翻转电机，所述的升降驱动单元（743）为竖直方向设置的升降气缸。