CN106696241B - 一种连续供料的全自动丝花定型机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种连续供料的全自动丝花定型机，包括承载体、安装于承载体内部的电控箱、安装于承载体上表面的机架、固定安装于机架的下发热板、位于下模上方的上发热板和竖直安装于机架顶端且与上发热板连接的第一驱动装置，还包括自动取料机构和自动升降装置，所述自动取料机构包括固定块、升降气缸、驱动气缸、吸盘安装架、若干吸盘和感应器；相比于原来通过滑轨的运动来说，行程更短，不仅节能，而且生产效率更高；另外通过感应器以及自动升降装置之间的配合，实现机台的连续上料下料，开启机器即可自动进行加工生产，无需工人坐在机台隔壁辅助上料，自动化程度高，节省人工成本。

Description

一种连续供料的全自动丝花定型机
技术领域
本发明涉及一种塑胶装饰花制造设备领域，特别涉及一种连续供料的全自动丝花定型机。
背景技术
市场上定型机的工作原理是，先由自动上料机构将未成形的片料放入下模的空腔中，启动开关，由气缸带动上模板下移，与下模板压合至设定时间后，气缸再带动上模上移至初始位置，再由自动下料机构从下模板的空腔中取出，此为一个工作循环。现在市面上已有的定型机也有通过机械手代替人手上料的功能，机械手都是安装于水平设置在机架两侧的导轨上，工人在塑料花瓣整理好放置在承载台上，机械手夹取料后移动到上模板和下模板之间放料后移出，待加工完毕后开模机械手将加工好的花瓣取走之后放置到下料区，整个过程机械手的行程长，上料下料的速度慢，而且不能实现连续供料。
本发明的申请人之前申请的中国专利CN202805634U公开了自动热压定型机，包括机架，以及机架上设置的上定型部分、下定型部分。只需一个工人在机器旁边，把要加工的塑胶叶片件放入下模发热板，通过滑轨和驱动装置位移至上模发热板的下端，上模发热板向下热压塑胶件。塑胶成型之后，上模发热板向上打开吸器借助机械手移动到下模发热板，吸住塑胶件后，移动并投入到放叶盘或成品滑出盘上。本发明结构简单、使用方便，既提高了工人的劳动效率，又提高了产品质量。
但是随着时间的推移和科技的发展，及本行业对自动化生产的要求越来越高，此前所做的改进依然需要工人坐在机器旁将塑胶叶片放入下模发热板中，人工上料的效率低，而且人工成本高；面对日渐激烈的市场竞争，如何在降低成本的同时提高生产效率，仍需业界不断创新突破。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连续供料的全自动丝花定型机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续供料的全自动丝花定型机，包括承载体、安装于承载体内部的电控箱、安装于
承载体上表面的机架、固定安装于机架的下发热板、位于下发热板上方的上发热板和竖直安装于机架顶端且与上发热板连接的第一驱动装置，还包括自动取料机构和自动升降装置，所述自动取料机构包括固定块、驱动气缸、吸盘安装架、若干吸盘和感应器，所述固定块分别位于机架的两侧，所述吸盘安装架与固定块铰接，所述驱动气缸的一端铰接于固定块另一端铰接于吸盘安装架，所述吸盘竖直均布于吸盘安装架上，所述感应器竖直安装于吸盘安装架上；所述自动升降装置包括设置在承载体上表面且位于所述吸盘安装架下方的料盘安装架、竖直穿设于承载体且上端与料盘安装架固定连接的导柱和位于承载体下方且驱动料盘安装架沿竖直方向运动的第二驱动装置。
一种优选方案，所述承载体上还设有与电控箱电连接的触摸控制屏，所述承载体内部还设有真空发生器，所述吸盘通过软管与真空发生器连接。
一种优选方案，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置包括竖直固定于承载体下表面的滚珠花键丝杠、固定于所述导柱下端的电机安装架、和固定安装于电机安装架且通过传动带与滚珠花键丝杠连接的伺服电机。
一种优选方案，所述固定块的下方设有与之固定连接的升降气缸，所述升降气缸固定连接所述机架的侧面。
本发明的有益效果为：吸盘安装架通过驱动气缸是吸盘安装架绕轴转动，在模具和料盘安装架的正上方之间来回往复运动，相比于原来通过滑轨的运动来说，行程更短，不仅节能，而且生产效率更高；另外通过感应器以及自动升降装置之间的配合，在上料时当感应器没有感应到吸盘安装架的吸盘没有与未加工的塑胶花瓣接触时，将信号反馈到电控箱，并且通过电控箱控制伺服电机使得料盘安装架自动上升一段距离，实现机台的连续上料，下料时也采用相同的方法使得实现机台的连续下料作业，开启机器即可自动进行加工生产，无需工人坐在机台隔壁辅助上料，自动化程度高，节省人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：根据图1和图2所示的一种连续供料的全自动丝花定型机，包括承载体1、安装于承载体1内部的电控箱11、安装于承载体1上表面的机架2、固定安装于机架2的下发热板21、位于下发热板21上方的上发热板22和竖直安装于机架2顶端且与上发热板22连接的第一驱动装置23，所述第一驱动装置23的优选方案为气缸，上发热板22和下发热板21之间用于安装塑胶花瓣模具，所述承载体1上还设有与电控箱11电连接的触摸控制屏12，所述承载体1内部还设有真空发生器。
还包括自动取料机构3和自动升降装置4，所述自动取料机构3包括固定块31、驱动气缸32、吸盘安装架33、若干吸盘和感应器，所述固定块31分别位于机架2的两侧，所述固定块31的下方设有与之固定连接的升降气缸34，所述升降气缸34固定连接所述机架2的侧面，所述吸盘安装架33与固定块31铰接，所述驱动气缸32的一端铰接于固定块31另一端铰接于吸盘安装架33，所述吸盘(图未示)竖直均布于吸盘安装架33上，所述吸盘通过软管与真空发生器连接，所述感应器(图未示)竖直安装于吸盘安装架33上。
所述自动升降装置4包括设置在承载体1上表面且位于所述吸盘安装架33下方的料盘安装架41、竖直穿设于承载体1且上端与料盘安装架41固定连接的导柱42和位于承载体1下方且驱动料盘安装架41沿竖直方向运动的第二驱动装置43，所述第二驱动装置43包括竖直固定于承载体1下表面的滚珠花键丝杠431、固定于所述导柱42下端的电机安装架432、和固定安装于电机安装架432且通过传动带与滚珠花键丝杠431连接的伺服电机433。
工作原理：将料盘预先安放在料盘安装架上，料盘内部为九宫格，每一个内放置有叠放起来的塑胶叶片；通过触摸控制屏12启动设备，其中一侧的吸盘安装架33上的吸盘吸取料盘安装架41上塑胶叶片，驱动气缸32驱动吸盘安装架33绕轴旋转运动至上发热板22和下发热板21之间，升降气缸34驱动料盘安装架41往竖直向下方向运动一小段距离将塑胶花瓣放置在模具的模腔内，随后驱动气缸32驱动吸盘安装架33复位，当吸盘没有接触到料盘里面的花瓣时，感应器会反馈信息到电控箱11并且控制伺服电机433转动，并且通过转动带带动滚珠花键丝杠431转动，使电机安装架432向上运动一段距离，同时通过导柱42将料盘安装架41提升一段距离，直到感应器感应到吸盘接触花瓣为止伺服电机433停止运作，实现自动供料的功能；随后第一驱动装置23驱动上发热板22下压，完成塑胶花瓣加工。
加工完毕后，第一驱动装置23驱动上发热板22上升复位，另一侧的吸盘安装架33在驱动气缸32驱动下绕轴旋转运动至上发热板22和下发热板21之间，吸盘将模腔内已经加工完毕的塑胶花瓣取出后，吸盘安装架33复位运动至料盘安装架41的正上方后，升降气缸34向下运动一段距离将加工好的塑胶花瓣放置料板上，吸盘安装架33复位后，若感应器仍然感应到吸盘与料盘中已加工好的塑胶花瓣仍有接触，则反馈到电控箱11，电控箱11控制伺服电机433转动使料盘安装架41向下运动一小段距离，实现连续收料。
整个塑胶花瓣的加工过程，吸盘安装架33通过驱动气缸32是吸盘安装架33绕轴转动，在模具和料盘安装架的正上方之间来回往复运动，相比于原来通过滑轨的运动来说，行程更短，不仅节能，而且生产效率更高；另外通过感应器以及自动升降装置4之间的配合，在上料时当感应器没有感应到吸盘安装架33的吸盘没有与未加工的塑胶花瓣接5触时，将信号反馈到电控箱11，并且通过电控箱11控制伺服电机433使得料盘安装架41自动上升一段距离，实现机台的连续上料，下料时也采用相同的方法使得实现机台的连续下料作业，开启机器即可自动进行加工生产，无需工人坐在机台隔壁辅助上料，自动化程度高，节省人工成本。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种连续供料的全自动丝花定型机，包括承载体、安装于承载体内部的电控箱、安装于承载体上表面的机架、固定安装于机架的下发热板、位于下模上方的上发热板和竖直安装于机架顶端且与上发热板连接的第一驱动装置，其特征在于：还包括自动取料机构和自动升降装置，所述自动取料机构包括固定块、升降气缸、驱动气缸、吸盘安装架、若干吸盘和感应器，所述固定块分别位于机架的两侧，升降气缸固定连接于固定块，所述升降气缸固定连接所述机架的侧面，所述吸盘安装架与固定块铰接，所述驱动气缸的一端铰接于固定块，另一端铰接于吸盘安装架，所述吸盘竖直均布于吸盘安装架上，所述感应器竖直安装于吸盘安装架上，所述吸盘安装架表面具有方便安装吸板的栅格；所述自动升降装置包括设置在承载体上表面且位于所述吸盘安装架下方的料盘安装架、竖直穿设于承载体且上端与料盘安装架固定连接的导柱和位于承载体下方且驱动料盘安装架沿竖直方向运动的第二驱动装置；所述承载体上还设有与电控箱电连接的触摸控制屏，所述承载体内部还设有真空发生器，所述吸盘通过软管与真空发生器连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续供料的全自动丝花定型机，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置包括竖直固定于承载体下表面的滚珠花键丝杠、固定于所述导柱下端的电机安装架、和固定安装于电机安装架且通过传动带与滚珠花键丝杠连接的伺服电机。
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