CN202271521U - 一种自动放料热压成型机 - Google Patents
一种自动放料热压成型机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202271521U CN202271521U CN201120014337XU CN201120014337U CN202271521U CN 202271521 U CN202271521 U CN 202271521U CN 201120014337X U CN201120014337X U CN 201120014337XU CN 201120014337 U CN201120014337 U CN 201120014337U CN 202271521 U CN202271521 U CN 202271521U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- cylinder
- frame
- charging
- hot pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及自动放料热压成型机械技术领域,尤指一种用于塑胶花瓣、叶片成型的自动放料热压成型机,整体结构包括:机架和安装于机架上的成型模具,所述的成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座,于成型模具的左右两侧分别设置有进料机械手和取料机械手,进料机械手和取料机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管,所述的进料机械手和取料机械手与动力装置连接;本实用新型由于采用机械手实现进料、取料,完全替代了手工作业,实现自动化作业,这不仅提高了生产效率,降低劳动强度,并且操作者的安全有了更好的保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动放料热压成型机械技术领域,尤指一种用于塑胶花瓣、叶片成型的自动放料热压成型机。
背景技术
目前塑胶树枝产品的制作过程主要包括以下几个步骤:首先将布料着色等处理后,再将其剪切成叶片的形状。接着需要对着色后的花瓣或叶片进行热压成型,使之平面的造型经过热压后变成具有类似自然花瓣、叶片的曲面造型。如图1所示,平面造型的叶片01经过热压模具的热压后变成具有曲面的、类似真实叶片的立体造型叶片02。目前,传统的热压机械都采用手工进料、取料作业。即,将平面造型的叶片01通过手工放置在热压模具的下模座的型腔内,然后热压模具的上模座在汽缸带动下向下压,对型腔内的平面造型的叶片01进行热压,然后上模座在汽缸带动下上升,操作者手工将成型后的叶片02取出。目前这种手工操作方式存在以下不足:1)工作效率低,采用手工操作导致操作者的劳动强度大,并且工作效率低;2)安全性低,由于操作者需要将叶片手工放置到热压成型模具中,热压模具在上升或下压的过程中存在对使用者肢体伤害的可能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前产品之缺点,提供一种全自动的自动放料热压成型机,该自动放料热压成型机通过机械手完成物料的放置或取出。
为解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术方案:一种自动放料热压成型机,整体结构包括:机架和安装于机架上的成型模具,所述的成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座,于成型模具的左右两侧分别设置有进料机械手和取料机械手,进料机械手和取料机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管,所述的进料机械手和取料机械手与动力装置连接。
其中,所述的动力装置为气缸。
其中,所述的进料机械手与安装在机架上的一个水平气缸和一个竖直气缸连接。
其中,所述的取料机械手与安装在机架上的一个水平气缸和一个竖直气缸连接。
其中,于所述的成型模具的左右两侧分别设置有上料座和置料座。
其中,所述的上料座和置料座上分别设置有凹槽和容置空间。
本实用新型由于采用机械手实现进料、取料,完全替代了手工作业,实现自动化作业,这不仅提高了生产效率,降低劳动强度,并且让操作者的安全有了更好的保证。
附图说明
图1现有叶片热压成型的示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型成型模具下模座部分的俯视图。
图4是本实用新型进料机械手的俯视图。
图5是本实用新型取料机械手的后视图。
图6是本实用新型上料座与取料机械手工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图,详细说明本实用新型的具体实施方式。
如附图2所示,本实用新型包括:机架1、成型模具2、进料机械手3和取料机械手4。其中成型模具2、进料机械手3和取料机械手4均安装在机架1上。成型模具2包括上模座22和下模座21,其中上模座22安装在一气缸上,其可随气缸实现上下运行。下模座21固定设置在机架1上。工作时,将物料5放置在下模座21上的型腔211内,然后是上模座22在气缸带动下向下运行,对物料5进行热压,令物料5成型。
如附图3所示,在成型模具2的左右两侧分别设置有上料座7和置料座8。其中上料座7成型有用于放置未加工物料5的凹槽71,置料座8用于放置加工后的物料5,且在置料座8上对应放置已加工物料5的位置设置有栅栏81,即每组栅栏81围成一个用于放置已加工的物料5容置空间。其中,上料座7、下模座21以及置料座8上形成的凹槽71、型腔、容置空间的形状、尺寸相互对应。
如附图2和4所示,进料机械手3包括:水平气缸31、竖直气缸32、滑座33、安装板34以及导轨35。其中滑座33套设在导轨35上,水平气缸31的活塞杆于滑座33连接,通过水平气缸31的带动,滑座33可沿导轨35左右水平移动。竖直气缸32固定在滑座33上,并且安装板34固定在竖直气缸32的活塞杆上,通过竖直气缸32带动安装板34上下移动。在安装板34上设置有若干的真空管6,真空管6与一气缸连通,通过气缸可令真空管6内形成负气压,以产生吸力,用于吸附物料5。这些真空管6的分布位置对应上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽71、型腔211、容置空间的位置分布。通过水平气缸31和竖直气缸32的可带动安装有真空管6的安装板34水平移动以竖直移动。
如附图5所示,与进料机械手3的结构相同,取料机械手4同样包括:水平气缸41、竖直气缸42、滑座43、安装板44以及导轨45。其中滑座43套设在导轨45上,水平气缸41的活塞杆与滑座43连接,通过水平气缸41带动,滑座43可沿导轨45左右水平移动。竖直气缸42固定在滑座43上,并且安装板44固定在竖直气缸42的活塞杆上,通过竖直气缸42带动安装板44上下移动。在安装板44上设置有若干的真空管6,真空管6与一气缸连通,通过气缸可令真空管6内形成负气压,以产生吸力,用于吸附物料5。这些真空管6的分布位置对应上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽71、型腔211、内置空间的位置分布。通过水平气缸41和竖直气缸42的可带动安装有真空管6的安装板44水平移动以竖直移动。
使用本实用新型时,将未加工的物料5(如平面叶片)放置在上料座7上的凹槽71内。开启机器的电源后,首先进料机械手3通过水平气缸31将安装板34移动至上料座7的正上方。然后竖直气缸32启动,带动安装板34向下移动,令真空管6下探至凹槽71内。此时由于真空管6内形成负压,其产生的吸附力将位于凹槽71内最上面的叶片吸附起来。接着,安装板34在竖直气缸32带动下上升,并通过水平气缸31将安装板34送至下模座21的上方,真空管6的气压阀控制下,真空管6内负气压消失,被真空管6吸附的叶片在自身重力作用下正好落入下模座21的型腔211内。待叶片落下后,安装板34在水平气缸31带动下返回,等待下一次运行。成型模具2的上模座22在气缸推动下向下运行,对叶片进行热压成型。
接下来,成型模具2的上模座22向上运行,此时取料机械手将开始工作。首先也使通过水平气缸41推动安装板44,令其运行到成型模具2的下模座21上方,然后在竖直气缸带动下安装板44向下运行,令安装板44上的真空管6下探至下模座21内的型腔211内,此时由于真空管6内形成负压,其产生的吸附力将位于型腔211内的叶片吸附起来。接着,安装板44在竖直气缸42带动下上升,并通过水平气缸41将安装板44送至置料座8的上方,真空管6的气压阀控制下,真空管6内负气压消失,被真空管6吸附的叶片在自身重力作用下正好落入置料座8上形成的容置空间。至此,整个物料5完成了热压成型的全部过程。
如附图6所示,上料座7包括:70、设置在浮板70上的凹槽71以及与浮板70固定并推动浮板70上下移动的气缸72,所述的凹槽71用于放置物料5。通过气缸72可推动浮板70上升。真空管6安装于进料机械手3上的安装板34上,真空管6包括:管体61、设置于管体61末端的气嘴62以及套于管体61上的弹簧63,管体61未设置气嘴62的一端穿设安装板34。之所以上料座7和真空管6采用上述结构,是因为,叶片层叠放置在浮板70上凹槽71形成的容置空间内,真空管6每次可以吸附一片叶片。为了确定真空管6可以将叶片吸附起来,真空管6在下探的距离大于气嘴62与叶片之间的距离,即叶片将对真空管6的管体61产生阻碍作用,以令管体61向上回缩,这样气嘴62与叶片之间就形成了一定压力,以保证气嘴62可以将叶片吸附起来。随着叶片的不断减少,层叠的叶片厚度降低到一定程度,其将无法对真空管6产生阻碍作用,此时就需要开启气缸72,通过其推动浮板70,令整个物料5上升一定距离,直至浮板70上所有的叶片全部耗尽。
本实用新型自动控制浮板70的上升,于其中一个真空管6的管体61穿设安装板34的端头安装有挡板64,对应挡板64的位置设置有一红外线感应器65。红外线感应器65的发射的红外线正好照射在挡板64上。当真空管随安装板下探时,受到叶片的阻碍,挡板64随管体61向上升起,这时挡板64对红外线阻挡作用消失。当浮板70上放置的叶片减少到一定程度后,真空管6不会回缩,或者回缩的程度很小,挡板64始终阻挡红外线,这样红外线感应器65将这种信息反馈后给主控芯片,此时主控芯片将启动气缸72,控制其推动浮板70向上移动一定距离。
本实用新型由于采用机械手实现进料、取料,完全替代了手工作业,实现自动化作用,这不仅提高了生产效率,降低劳动强度,并且操作者的安全有了更好的保证。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,本行业的技术人员,在本技术方案的启迪下,可以做出一些变形与修改,凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动放料热压成型机,整体结构包括:机架和安装于机架上的成型模具,所述的成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座,其特征在于:于成型模具的左右两侧分别设置有进料机械手和取料机械手,进料机械手和取料机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管,所述的进料机械手和取料机械手与动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动放料热压成型机,其特征在于:所述的动力装置为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种自动放料热压成型机,其特征在于:所述的进料机械手与安装在机架上的一个水平气缸和一个竖直气缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动放料热压成型机,其特征在于:所述的取料机械手与安装在机架上的一个水平气缸和一个竖直气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动放料热压成型机,其特征在于:于所述的成型模具的左右两侧分别设置有上料座和置料座。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动放料热压成型机,其特征在于:所述的上料座和置料座上分别设置有凹槽和容置空间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120014337XU CN202271521U (zh) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 一种自动放料热压成型机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201120014337XU CN202271521U (zh) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 一种自动放料热压成型机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202271521U true CN202271521U (zh) | 2012-06-13 |
Family
ID=46191906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201120014337XU Expired - Fee Related CN202271521U (zh) | 2011-01-18 | 2011-01-18 | 一种自动放料热压成型机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202271521U (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103231530A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-07 | 张向阳 | 一种全自动气球热压成型机 |
CN103286894A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-11 | 慈溪市鸿时捷橡胶制品有限公司 | 一种橡胶件生产自动化设备 |
CN105034335A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种加大吸塑模具上局部吸气量和加热量的吸附装置 |
CN105034333A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种加大吸塑模具上直角或负角处吸气量的吸附装置 |
CN105216359A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-01-06 | 磐石油压工业(安徽)有限公司 | 一种橡胶胚件自动冲型机 |
CN105216366A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-01-06 | 磐石油压工业(安徽)有限公司 | 一种橡胶件冲压成型设备 |
CN105965860A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-28 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 热成型压机上下料机械手 |
CN106042355A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种自动热熔设备 |
CN106079423A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种自动埋钉设备 |
CN106079416A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种塑胶产品的热熔及埋钉方法 |
CN106696241A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-24 | 东莞市新图注塑机械有限公司 | 一种连续供料的全自动丝花定型机 |
CN107471616A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-15 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 圆提带的全自动成型装置 |
CN110406159A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-05 | 爱司凯科技股份有限公司 | 多工位自动热压机 |
CN117207497A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-12 | 江苏飓风环保科技有限公司 | 一种用于玻璃钢加工的模压装置 |
-
2011
- 2011-01-18 CN CN201120014337XU patent/CN202271521U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103231530A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-08-07 | 张向阳 | 一种全自动气球热压成型机 |
CN103231530B (zh) * | 2013-04-12 | 2016-01-27 | 张向阳 | 一种全自动气球热压成型机 |
CN103286894A (zh) * | 2013-06-13 | 2013-09-11 | 慈溪市鸿时捷橡胶制品有限公司 | 一种橡胶件生产自动化设备 |
CN105034335A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种加大吸塑模具上局部吸气量和加热量的吸附装置 |
CN105034333A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 一种加大吸塑模具上直角或负角处吸气量的吸附装置 |
CN105216359A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-01-06 | 磐石油压工业(安徽)有限公司 | 一种橡胶胚件自动冲型机 |
CN105216366A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-01-06 | 磐石油压工业(安徽)有限公司 | 一种橡胶件冲压成型设备 |
CN105965860A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-28 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 热成型压机上下料机械手 |
CN106042355A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种自动热熔设备 |
CN106079423A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种自动埋钉设备 |
CN106079416A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-09 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种塑胶产品的热熔及埋钉方法 |
CN106079416B (zh) * | 2016-06-07 | 2018-06-12 | 苏州天朋精密元器件有限公司 | 一种塑胶产品的热熔及埋钉方法 |
CN106696241A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-24 | 东莞市新图注塑机械有限公司 | 一种连续供料的全自动丝花定型机 |
CN107471616A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-15 | 苏州华日金菱机械有限公司 | 圆提带的全自动成型装置 |
CN110406159A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-05 | 爱司凯科技股份有限公司 | 多工位自动热压机 |
CN110406159B (zh) * | 2019-08-27 | 2023-05-30 | 爱司凯科技股份有限公司 | 多工位自动热压机 |
CN117207497A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-12 | 江苏飓风环保科技有限公司 | 一种用于玻璃钢加工的模压装置 |
CN117207497B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-04-02 | 江苏飓风环保科技有限公司 | 一种用于玻璃钢加工的模压装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202271521U (zh) | 一种自动放料热压成型机 | |
CN201077137Y (zh) | 一种热压成型机 | |
EP2937462B1 (en) | Full-automatic manufacturing method of plant fiber molded product, and multifunctional machine for molding and trimming | |
CN200998903Y (zh) | 一种注塑成型机 | |
CN104831590A (zh) | 一种纸桨模塑成型机 | |
CN106049191A (zh) | 一种纸浆模塑一体化翻转自动机 | |
CN206500476U (zh) | 一种天花吊顶扣板冲压设备 | |
CN203265457U (zh) | 板料成型的多工位自动送料装置 | |
CN203305507U (zh) | 一种全自动板材吸塑成型机 | |
CN200998918Y (zh) | 全自动塑胶树枝成型机 | |
CN103660254A (zh) | 一种塑料油箱修边机构及油箱修边的方法 | |
CN105788842B (zh) | 一种钕铁硼磁体自动压型系统及其成型方法 | |
CN202192726U (zh) | 一种自动放料注塑成型机 | |
CN201338375Y (zh) | 立式注塑机的一体化全自动上下管装置 | |
CN202006580U (zh) | 一种全自动高效塑胶树枝成型机 | |
CN205989456U (zh) | 一种树脂成型模具的卸模压机 | |
CN106696241B (zh) | 一种连续供料的全自动丝花定型机 | |
CN205967064U (zh) | 一种可循环冲压的冲压机 | |
CN109732848A (zh) | 一种注塑过滤网模具自动切边机构 | |
CN105150451B (zh) | 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统 | |
CN104369206B (zh) | 调节阀剪水口自动化取放和剪切装置 | |
CN204221816U (zh) | 调节阀剪水口自动化取放和剪切装置 | |
CN203680789U (zh) | 一种塑料油箱修边机构 | |
CN208748439U (zh) | 生态植物纤维餐具全自动生产线 | |
CN207059005U (zh) | 精确合模系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120613 Termination date: 20150118 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |