CN109732848A - 一种注塑过滤网模具自动切边机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑过滤网模具自动切边机构，涉及塑料加工设备技术领域，该一种注塑过滤网模具自动切边机构，包括主注塑机，所述主注塑机的一侧平行设有辅助注塑机，所述主注塑机和辅助注塑机之间的一端在工位上设有控制主机，所述控制主机的背面在主注塑机和辅助注塑机之间设有移料机械手，所述移料机械手的侧面在主注塑机和辅助注塑机之间设有切边组件。通过平行设置两个注塑机械，降低机械停滞周期，通过两组注塑机之间设有机械臂进行抓取，实现整个设备有较好的自动化水平，避免操作人员的危险，通过控制机械臂的往复循环运动，降低切边机的停机时间，提高整个产线的生产流畅程度，同时机械臂的定点放料取料，保证了成品的生产质量。

Description

一种注塑过滤网模具自动切边机构

技术领域

本发明涉及塑料加工设备技术领域，具体为一种注塑过滤网模具自动切边机构。

背景技术

在工业注塑工业生产的时候，过滤网是一种应用非常广泛的产品，塑料过滤网大多数都是采用注塑机将塑料注塑在网面上，之后由工人取下之后放在切边机之中，对半成品的过滤网进行切边操作，在操作的时候，整个注塑机完全停工，同时人工放料取料，存在一定的危险性，停机的时候，会导致产线的生产停滞，影响企业的生产效率，同时切边机构为人工控制进行切边，切边之后的效果不可控。

本发明主要解决的就是切边机构纯人工操作，自动化水平低，工作效率低，产线不流畅，导致整个企业的生产效率较低，生产成本较高的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑过滤网模具自动切边机构，解决了切边机构纯人工操作，自动化水平低，工作效率低，产线不流畅，品质无法保证的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种注塑过滤网模具自动切边机构，包括主注塑机，所述主注塑机的一侧平行设有辅助注塑机，所述主注塑机和辅助注塑机之间的一端在工位上设有控制主机，所述控制主机的背面在主注塑机和辅助注塑机之间设有移料机械手，所述移料机械手的侧面在主注塑机和辅助注塑机之间设有切边组件，所述切边组件的末端搭接有输出传输带。

优选的，所述主注塑机包括注塑支架，所述注塑支架的顶部表面中部设有注塑模具，所述注塑模具的两端嵌合有主挤压杆，所述注塑模具的一侧表面嵌合有注塑端头，所述注塑端头的一端垂直固定设有原料漏斗，所述注塑支架的远端拐角垂直栓接有工作指示灯，所述注塑模具的侧面嵌合有定位光杆，所述注塑模具的注塑位置在注塑支架的边缘垂直设有工作封板。

优选的，所述移料机械手包括机械手支架，所述机械手支架的顶部表面中部设有底座转架，所述底座转架的侧面嵌合有主动电机，所述底座转架的顶部表面设有提升臂杆，所述提升臂杆的端部设有末端机械臂，所述末端机械臂在提升臂杆的接触位置嵌合有控制电机，所述末端机械臂的端部设有提取夹爪，所述提取夹爪的表面嵌合固定有真空吸盘。

优选的，所述切边组件包括切边主架，所述切边主架的顶部表面中部嵌合有气压缸体，所述气压缸体的输出端设有承力切边板，所述承力切边板和气压缸体的输出端之间嵌合有气压杆嵌块，所述承力切边板的底部设有切边模具，所述切边主架的表面两侧栓接有主气站，所述切边模具的底部设有工件安装位，所述切边主架的底部在工位上固定栓接有移动滑轨。

优选的，所述主注塑机和辅助注塑机之间平行安装在工位上，工作方向一致，所述移料机械手的移动限制行程为圆周运动不限制行程，优选行程控制为±180°。

优选的，所述注塑模具为双瓣模，且注塑模具可以采用双瓣，多瓣等模具形式中的一种，包括不限于双瓣模具，所述工作指示灯为三色LED显示灯或者卤素灯。

优选的，所述提取夹爪的夹持方式采用双爪、三爪、真空吸合的一种或多种方式组合夹持，且真空吸盘可以根据实际的夹持需求进行安装，在移料光面组件的时候，安装真空吸盘，在移料粗糙平面组件的时候，不采用真空吸盘。

优选的，所述主气站为双气站平行安装在切边主架的侧面，且主气站在实际工作的时候在气站和气压缸体之间设有三通阀。

工作原理：在使用该注塑过滤网模具自动切边机构的时候，将整个设备安装在工位上，将主注塑机和辅助注塑机平行安装在工位上，将控制主机、移料机械手和切边组件依次固定安装在主注塑机和辅助注塑机之间，之后将输出传输带搭接在切边组件上，之后将整个设备的电气系统完全接通，在注塑的时候，主注塑机和辅助注塑机启动实现相差一个工作单位时间，在注塑加工的时候，提取夹爪将原料过滤网提取至注塑模具之中，之后提取新的过滤网送至辅助注塑机之中，之后将主注塑机中注塑完成的半成品提取出来，提取夹爪被底座转架、主动电机、提升臂杆和控制电机，控制整个机械臂旋转，并将半成品过滤网送至切边组件之中，之后机械臂提取辅助注塑机之中的半成品送入切边组件之中，在切边组件之中，气缸缸体接通在主气站之中，工作的时候，控制主机控制主气站的供气，推动固定在气缸输出轴上的承力切边板下移，通过底部的切边模具和工件安装位之间的剪切力，实现对半成品过滤网的切边操作，之后通过输出传输带将成品过滤网送出设备之外，实现整个设备的注塑切边动作。

(三)有益效果

本发明提供了一种注塑过滤网模具自动切边机构。具备以下有益效果：

1、本发明通过平行设置有两个完全一致的注塑机械，同时平行注塑机械的注塑工作方向完全一致，从而实现整个设备有相对较为完善的工件循环基础，降低机械停滞周期。

2、本发明通过两组注塑机之间设有机械臂进行抓取，实现将注塑机的半成品过滤网提取至切边机之中，通过切边机进行切边之后，实现整个设备有较好的自动化水平，避免人工操作，避免操作人员的危险。

3、本发明通过控制机械臂的往复循环运动，从而实现双注塑机内部的半成品可以不断的送至切边机之中，降低切边机的停机时间，提高整个产线的生产流畅程度，同时机械臂的定点放料取料，保证了成品的生产质量，降低产品的品质控制难度。

附图说明

图1为本发明的主结构示意图；

图2为本发明的俯视布局示意图；

图3为本发明中注塑机的结构示意图；

图4为本发明中注塑机的正视图；

图5为本发明中取件夹爪的结构示意图；

图6为本发明中切边组件的结构示意图；

图7为本发明中切边组件的正视图。

其中，1、主注塑机；101、注塑支架；102、注塑端头；103、注塑模具；104、定位光杆；105、工作封板；106、工作指示灯；107、原料漏斗；108、主挤压杆；2、辅助注塑机；3、控制主机；4、移料机械手；401、机械手支架；402、底座转架；403、主动电机；404、提升臂杆；405、控制电机；406、末端机械臂；407、提取夹爪；408、真空吸盘；5、切边组件；501、切边主架；502、气压缸体；503、承力切边板；504、主气站；505、移动滑轨；506、切边模具；507、工件安装位；508、气压杆嵌块；6、输出传输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-2所示，本发明实施例提供一种注塑过滤网模具自动切边机构，包括主注塑机1，其特征在于：主注塑机1的一侧平行设有辅助注塑机2，主注塑机1和辅助注塑机2之间的一端在工位上设有控制主机3，控制主机3的背面在主注塑机1和辅助注塑机2之间设有移料机械手4，移料机械手4的侧面在主注塑机1和辅助注塑机2之间设有切边组件5，切边组件5的末端搭接有输出传输带6，主注塑机1和辅助注塑机2之间平行安装在工位上，工作方向一致，移料机械手4的移动限制行程为圆周运动不限制行程，优选行程控制为±180°，采用的多角度的旋转支架，实现整个部件有较好的移动行程，同时采用旋转支架，可以实现多种方式的电控方式，可以采用顺向持续进行移料动作，也可以采用往复提料，顺向旋转提料，增加了一个180°的行程，相对降低了工作效率。

实施例二：

如图3、4所示，本发明实施例提供一种注塑过滤网模具自动切边机构，主注塑机1包括注塑支架101，注塑支架101的顶部表面中部设有注塑模具103，注塑模具103的两端嵌合有主挤压杆108，注塑模具103的一侧表面嵌合有注塑端头102，注塑端头102的一端垂直固定设有原料漏斗107，注塑支架101的远端拐角垂直栓接有工作指示灯106，注塑模具103的侧面嵌合有定位光杆104，注塑模具103的注塑位置在注塑支架101的边缘垂直设有工作封板105，注塑模具103为双瓣模，且注塑模具103可以采用双瓣，多瓣等模具形式中的一种，包括不限于双瓣模具，工作指示灯106为三色LED显示灯或者卤素灯，采用双注塑机平行安装，可以实现较好的往复循环动作，降低自动化编程的难度，同时双机构，可以提高整个产线的生产速度，采用显示灯，可以直接给使用者提供较好的视觉刺激，保证整体有较好的安全控制。

实施例三：

如图5所示，本发明实施例提供一种注塑过滤网模具自动切边机构，移料机械手4包括机械手支架401，机械手支架401的顶部表面中部设有底座转架402，底座转架402的侧面嵌合有主动电机403，底座转架402的顶部表面设有提升臂杆404，提升臂杆404的端部设有末端机械臂406，末端机械臂406在提升臂杆404的接触位置嵌合有控制电机405，末端机械臂406的端部设有提取夹爪407，提取夹爪407的表面嵌合固定有真空吸盘408，提取夹爪407的夹持方式采用双爪、三爪、真空吸合的一种或多种方式组合夹持，且真空吸盘408可以根据实际的夹持需求进行安装，在移料光面组件的时候，安装真空吸盘408，在移料粗糙平面组件的时候，不采用真空吸盘408，采用提取机械手，可以避免人工注塑加料，提高整个产线的安全性，同时切边设备不需要人工控制，提高整个产线生产的流畅度。

实施例四：

如图6、7所示，本发明实施例提供一种注塑过滤网模具自动切边机构，切边组件5包括切边主架501，切边主架501的顶部表面中部嵌合有气压缸体502，气压缸体502的输出端设有承力切边板503，承力切边板503和气压缸体502的输出端之间嵌合有气压杆嵌块508，承力切边板503的底部设有切边模具506，切边主架501的表面两侧栓接有主气站504，切边模具506的底部设有工件安装位507，切边主架501的底部在工位上固定栓接有移动滑轨505，主气站504为双气站平行安装在切边主架501的侧面，且主气站504在实际工作的时候在气站和气压缸体502之间设有三通阀，采用双气站的切边组件5，可以实现较好的整体设备切边操作，同时双气站可以避免切边机的损坏冗余量，避免单一气站损坏之后，整个设备完全停摆，导致产线停止，提高产线的安全生产冗余量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种注塑过滤网模具自动切边机构，包括主注塑机(1)，其特征在于：所述主注塑机(1)的一侧平行设有辅助注塑机(2)，所述主注塑机(1)和辅助注塑机(2)之间的一端在工位上设有控制主机(3)，所述控制主机(3)的背面在主注塑机(1)和辅助注塑机(2)之间设有移料机械手(4)，所述移料机械手(4)的侧面在主注塑机(1)和辅助注塑机(2)之间设有切边组件(5)，所述切边组件(5)的末端搭接有输出传输带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑过滤网模具自动切边机构，其特征在于：所述主注塑机(1)包括注塑支架(101)，所述注塑支架(101)的顶部表面中部设有注塑模具(103)，所述注塑模具(103)的两端嵌合有主挤压杆(108)，所述注塑模具(103)的一侧表面嵌合有注塑端头(102)，所述注塑端头(102)的一端垂直固定设有原料漏斗(107)，所述注塑支架(101)的远端拐角垂直栓接有工作指示灯(106)，所述注塑模具(103)的侧面嵌合有定位光杆(104)，所述注塑模具(103)的注塑位置在注塑支架(101)的边缘垂直设有工作封板(105)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑过滤网模具自动切边机构，其特征在于：所述移料机械手(4)包括机械手支架(401)，所述机械手支架(401)的顶部表面中部设有底座转架(402)，所述底座转架(402)的侧面嵌合有主动电机(403)，所述底座转架(402)的顶部表面设有提升臂杆(404)，所述提升臂杆(404)的端部设有末端机械臂(406)，所述末端机械臂(406)在提升臂杆(404)的接触位置嵌合有控制电机(405)，所述末端机械臂(406)的端部设有提取夹爪(407)，所述提取夹爪(407)的表面嵌合固定有真空吸盘(408)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑过滤网模具自动切边机构，其特征在于：所述切边组件(5)包括切边主架(501)，所述切边主架(501)的顶部表面中部嵌合有气压缸体(502)，所述气压缸体(502)的输出端设有承力切边板(503)，所述承力切边板(503)和气压缸体(502)的输出端之间嵌合有气压杆嵌块(508)，所述承力切边板(503)的底部设有切边模具(506)，所述切边主架(501)的表面两侧栓接有主气站(504)，所述切边模具(506)的底部设有工件安装位(507)，所述切边主架(501)的底部在工位上固定栓接有移动滑轨(505)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑过滤网模具自动切边机构，其特征在于：所述主注塑机(1)和辅助注塑机(2)之间平行安装在工位上，工作方向一致，所述移料机械手(4)的移动限制行程为圆周运动不限制行程，优选行程控制为±180°。

6.根据权利要求2所述的一种注塑过滤网模具自动切边机构，其特征在于：所述注塑模具(103)为双瓣模，且注塑模具(103)可以采用双瓣，多瓣等模具形式中的一种，包括不限于双瓣模具，所述工作指示灯(106)为三色LED显示灯或者卤素灯。

7.根据权利要求3所述的一种注塑过滤网模具自动切边机构，其特征在于：所述提取夹爪(407)的夹持方式采用双爪、三爪、真空吸合的一种或多种方式组合夹持，且真空吸盘(408)可以根据实际的夹持需求进行安装，在移料光面组件的时候，安装真空吸盘(408)，在移料粗糙平面组件的时候，不采用真空吸盘(408)。

8.根据权利要求4所述的一种注塑过滤网模具自动切边机构，其特征在于：所述主气站(504)为双气站平行安装在切边主架(501)的侧面，且主气站(504)在实际工作的时候在气站和气压缸体(502)之间设有三通阀。