CN200998918Y - 全自动塑胶树枝成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热压、注塑成型机械技术领域，特指一种全自动塑胶树枝成型机。本实用新型中的成型模具包括固定在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，通过气缸带动的进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管。本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。

Description

全自动塑胶树枝成型机

技术领域：

本实用新型涉及热压、注塑成型机械技术领域，特指一种全自动塑胶树枝成型机。

背景技术：

目前塑胶树枝产品的制作过程主要包括以下几个步骤：首先将布料着色等处理后，再将其剪切成叶片的形状。接着需要对着色后的叶片进行热压成型，使之平面的造型经过热压后变成具有类似自然叶片的曲面造型。如图1所示，平面造型的叶片01经过热压模具的热压后变成具有曲面的、类似真实叶片的立体造型叶片02。目前，传统的热压机械都采用手工进料、取料作业。即，将平面造型的叶片01通过手工放置在热压模具的下模座的型腔内，然后热压模具的上模座在气缸带动下向下压，对型腔内的平面造型的叶片01进行热压，然后上模座在气缸带动下上升，操作者手工将成型后的叶片02取出。

接下来需要将这些叶片通过注塑的方式形成树枝。如图2所示，成型的叶片02通过手工放置在注塑模具的下模座对应叶片的型腔内，然后注塑模具的上模座在油缸带动下向下压。接着向注塑模具的型腔内注入塑料原料，这些注入的塑料原料就会成型为塑胶树枝的枝条03，同时将模具内的叶片02连接起来，形成一个完整的树枝。通常为了保证枝条03主枝条的强度，通常会在其中插设一根铁线。目前塑胶树枝在制作过程中都采用手工操作的方式，即通过人工将成型的叶片02放置在注塑模具的型腔内。

由以上说明我们可以看出，目前在制作塑胶树枝或类似产品过程中，整个产品成型工艺被分割成几个单独的部分，并且整个操作都采用手工作业方式，这种方式存在以下不足：

一、工作效率低，制作过程被分割成几个单独的工序完成，造成中间工序增加，浪费了工作时间。同时，由于工序分开，每个工序都需要安排一个操作人员，这样就增加了工作人员的数量，提高产品成本。另外，采用手工操作导致操作者的劳动强度大，并且工作效率低。

二、安全性不高，由于操作者需要将叶片手工放置到热压成型模具中和注塑成型模具中，热压、注塑模具在上升或下压的过程中存在对使用者肢体伤害的可能。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服目前产品之缺点，提供一种全自动的塑胶树枝成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：本实用新型包括机架和安装于机架上的成型模具、注塑模具、物料架，该成型模具包括固定在机架上的下模座以及与气缸连动的上模座，注塑模具包括安装在机架上的下模座以及与油缸连动的上模座，成型模具与物料架之间设置有进料机械手；成型模具和注塑模具之间设置有中转机械手，通过气缸带动的进料机械手和中转机械手的端部设置有用于吸取物料的真空管。

所述的进料机械手通过一个水平气缸和一个竖直气缸安装在机架上；所述的中转机械手通过一个水平气缸和一个竖直气缸安装在机架上。

所述的物料架包括：浮板、设置在浮板上的栅栏以及与浮板固定并推动浮板上下移动的气缸，所述的栅栏围设成用于放置物料的容置空间。

所述的真空管安装于进料机械手和中转机械手上的一安装板上，该真空管包括：管体、设置于管体末端的气嘴以及套于管体上的弹簧，管体未设置气嘴的一端穿设安装板。

于真空管的管体穿设安装板的端头安装有挡板，对应挡板的位置设置有一感应开关。

本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。

本实用新型将目前两台设备整合成一台设备，并且通过机械手实现自动化作业，这样不仅精简了工作人员，并且大大提高生产效率。

附图说明：

图1现有叶片热压成型的示意图；

图2现有塑胶树枝注塑成型的示意图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型进料机械手和中转机械手部分的俯视示意图；

图5是本实用新型注塑模具部分的主视图；

图6是本实用新型物料架部分的主视图。

具体实施方式：

见图3、4、5，本实用新型包括：机架1、成型模具2、注塑模具3、进料机械手4、中转机械手5、真空管6以及物料架8。

成型模具2包括：上模座22和下模座21，其中上模座22安装在一气缸上，其可随气缸实现上下运行。下模座21固定设置在机架1上。工作时，将物料9放置在下模座21上的型腔211内，然后上模座22在气缸带动下向下运行，对物料9进行热压，令物料9成型。

注塑模具3包括：上模座32和下模座31，其中上模座32安装在一油缸上，其可随油缸实现上下运行。下模座31设置在一可前后移动的移动座311上，该移动座311通过油缸推动，实现前后移动。

在成型模具2与物料架8之间设置有进料机械手4；成型模具2和注塑模具3之间设置有中转机械手5，通过进料机械手4和中转机械手5抓取物料9，将物料9由物料架8转移到成型模具2，经过成型模具热压成型后再转移到注塑模具3，通过注塑模具3最终形成一个塑胶树枝。

进料机械手4包括：水平气缸41、竖直气缸42、滑座43、安装板44以及导轨45。其中滑座43套设在导轨45上，水平气缸41的活塞杆与滑座43连接，通过水平气缸41的带动，滑座43可沿导轨45左右水平移动。竖直气缸42固定在滑座43上，并且安装板44固定在竖直气缸42的活塞杆上，通过竖直气缸42带动安装板44上下移动。在安装板44上设置有若干的真空管6，真空管6与一气缸连通，通过气缸可令真空管6内形成负气压，以产生吸力，用于吸附物料9。这些真空管6的分布位置与物料架8上放置物料位置以及成型模具2的下模座21型腔211的位置对应。通过水平气缸41和竖直气缸42的可带动安装有真空管6的安装板44水平移动以竖置移动。

与进料机械手4的结构类似，中转机械手5包括：水平气缸51、竖直气缸52、滑座53、安装板54以及导轨55。其中滑座53套设在导轨55上，水平气缸51的活塞杆与滑座53连接，通过水平气缸51的带动，滑座53可沿导轨55左右水平移动。竖直气缸52固定在滑座53上，并且安装板54固定在竖直气缸52的活塞杆上，通过竖直气缸52带动安装板54上下移动。在安装板54上设置有若干的真空管6，真空管6与一气缸连通，通过气缸可令真空管6内形成负气压，以产生吸力，用于吸附成型模具2型腔211内成型后的物料9。通过水平气缸51和竖直气缸52的可带动安装有真空管6的安装板54水平移动以竖直移动。

物料架8设置于成型模具2的外侧，该物料架8上设置有用于放置物料9的容置空间。进料机械手4上真空管6的分布位置对应物料架8上容置空间的位置分布。这样每根真空管6正好对应吸附一片物料9(即未热压成型的叶片)。

参见图6，物料架8包括：浮板81、设置在浮板81上的栅栏82以及与浮板81固定并推动浮板81上下移动的气缸83，所述的栅栏82围设成用于放置物料9的容置空间。通过气缸83可推动浮板81上升。真空管6安装于中转机械手4上的安装板44上，真空管6包括：管体61、设置于管体61末端的气嘴62以及套于管体61上的弹簧63，管体61未设置气嘴62的一端穿设安装板44。之所以物料架8和真空管6采用上述结构，是因为，叶片层叠放置在浮板81上用栅栏82围设成的容置空间内，真空管6每次可以吸附一片叶片。为了确定真空管6可以将叶片吸附起来，真空管6在下探的距离大于气嘴62与叶片之间的距离，即叶片将对真空管6的管体61产生阻碍作用，以令管体61向上回缩，这样气嘴62与叶片之间就形成了一定压力，以保证气嘴62可以将叶片吸附起来。随着叶片的不断减少，层叠的叶片厚度降低到一定程度，其将无法对感应开关7产生阻碍作用，此时就需要开启气缸83，通过其推动浮板81，令整个物料9上升到离感应开关一定的距离，直至浮板81上所有的叶片全部耗尽。

本实用新型自动控制浮板81的上升，于其中一个真空管6的管体61穿设安装板44的端头安装有挡板64，对应挡板64的位置设置有一感应开关7。当真空管随安装板下探时，受到叶片的阻碍，挡板64随管体61向上升起，这时挡板64对感应开关阻挡作用消失。当浮板81上放置的叶片减少到一定程度后，真空管6不会回缩，或者回缩的程度很小，挡板64始终阻挡感应开关，这样感应开关7将这种信息反馈后给主控芯片，此时主控芯片将启动气缸83，控制其推动浮板81向上移动到挡板离开感应开关。

使用本实用新型时，将未加工的物料9(如平面叶片)对应放置在物料架8上的形成的容置空间内。开启机器的电源后，首先进料机

械手4通过水平气缸41将安装板44移动至物料架8的正上方。然后竖直气缸42启动，带动安装板44向下移动，令真空管6下探至容置空间内，并且叶片与真空管6之间形成一定压力。此时由于真空管6内形成负压，其产生的吸附力将位于最上面的叶片吸附起来。接着，安装板44在竖直气缸42带动下上升，并通过水平气缸41将安装板44送至成型模具下模座21的上方，真空管6的气压阀控制下，真空管6内负气压消失，被真空管6吸附的叶片在自身重力作用下正好落入下模座21的型腔211内。待叶片落下后，安装板44在水平气缸41带动下返回，等待下一次运行。成型模具2的上模座22在气缸推动下向下运行，对叶片进行热压成型。

接下来，成型模具2的上模座22向上运行，此时中转机械手5将开始工作。首先也使通过水平气缸51推动安装板54，令其运行到成型模具2的下模座21上方，然后在竖直气缸带动下，安装板54向下运行，令安装板54上的真空管6下探至下模座21内的型腔211内，此时由于真空管6内形成负压，其产生的吸附力将位于型腔211内的叶片吸附起来。接着，安装板54在竖直气缸52带动下上升，并通过水平气缸51将安装板54送至注塑模具3的下模座31上方，真空管6的气压阀控制下，真空管6内负气压消失，被真空管6吸附的叶片在自身重力作用下正好落入下模座31上形成的型腔。待叶片落下后，安装板54在水平气缸51带动下返回，等待下一次运行。此时下模座31在移动座311带动下向后移动至上模座32的正下方。注塑模具3的上模座32在油缸推动下向下运行，与下模座31合模，开始进行注塑作业，注塑完成后。接下来，注塑模具3的上模座32向上运行，此时原本各自独立的叶片通过注塑被连接在一起，形成如图2所示的塑胶树枝。

本实用新型由于采用机械手实现进料、取料，完全替代了手工作业，实现自动化作业，这不仅提高了生产效率，降低劳动强度，并且操作者的安全有了更好的保证。

另外，本实用新型将目前两台设备整合成一台设备，并且通过机械手实现自动化作业，这样不仅精简了工作人员，并且大大提高生产效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的实例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征、及原理所做的等效变化或修饰，均应在本实用新型申请专利范围之内。

Claims (5)

1、一种全自动塑胶树枝成型机，包括：机架(1)和安装于机架(1)上的成型模具(2)、注塑模具(3)、物料架(8)，该成型模具(2)包括固定在机架(1)上的下模座(21)以及与气缸连动的上模座(22)，注塑模具(3)包括安装在机架(1)上的下模座(31)以及与油缸连动的上模座(32)，其特征在于：成型模具(2)与物料架(8)之间设置有进料机械手(4)；成型模具(2)和注塑模具(3)之间设置有中转机械手(5)，通过气缸带动的进料机械手(4)和中转机械手(5)的端部设置有用于吸取物料(9)的真空管(6)。

2、根据权利要求1所述的一种全自动塑胶树枝成型机，其特征在于：所述的进料机械手(4)通过一个水平气缸(41)和一个竖直气缸(42)安装在机架(1)上；所述的中转机械手(5)通过一个水平气缸(51)和一个竖直气缸(52)安装在机架(1)上。

3、根据权利要求2所述的一种全自动塑胶树枝成型机，其特征在于：所述的物料架(8)包括：浮板(81)、设置在浮板(81)上的栅栏(82)以及与浮板(81)固定并推动浮板(81)上下移动的气缸(83)，所述的栅栏(82)围设成用于放置物料(9)的容置空间。

4、根据权利要求3所述的一种全自动塑胶树枝成型机，其特征在于：所述的真空管(6)安装于进料机械手(4)和中转机械手(5)上的一安装板(44、54)上，该真空管(6)包括：管体(61)、设置于管体(61)末端的气嘴(62)以及套于管体(61)上的弹簧(63)，管体(61)未设置气嘴(62)的一端穿设安装板(44、54)。

5、根据权利要求4所述的一种全自动塑胶树枝成型机，其特征在于：于真空管(6)的管体(61)穿设安装板(44、54)的端头安装有挡板(64)，对应挡板(64)的位置设置有一感应开关(7)。

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