CN106041769B - 一种树脂抛光工具自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树脂抛光工具自动生产线，该自动生产线包括热压油压机、卸模压机，热压油压机的前侧设有模具推进装置、后侧设有模具推出装置，模具推进装置包括模具送达机构及在模具被输送到压制位区域后将模具沿前后方向推进热压油压机的压制位的推入机构，模具推出装置包括模具送走机构，模具内的树脂物料压制完成后，模具被推入机构再次沿相同方向推进以使其移动到模具送走机构上，模具送走机构将模具输送到卸模压机的卸模位区域，推出机构将处于卸模位区域的模具送到卸模位以进行卸模。整个生产过程，人工只需要进行投料、清理模具，其他环节均是自动流程运行，生产效率大大提高，工人劳动强度大大减少。

Description

一种树脂抛光工具自动生产线

技术领域

本发明涉及一种树脂抛光工具自动生产线。

背景技术

目前，国内树脂结合剂抛光工具（弹性模块及软磨片等树脂结合剂产品，主要用于瓷砖和石材的抛光和精加工）制作过程采用单台热压油压机配备一台脱模压机共同来完成成型压制工序。在成型过程中，工人首先对清理过的模框进行投料，手动将料粉摊平，然后放上魔术贴（一种勾布），最后放上压板。模具组装完成后，人工将模具逐一放到热压油压机的工作台板上，然后按下压制按钮，热压油压机按照设定工艺曲线对模具进行压制。压制工艺结束后，人工将模具从热压油压机搬运到卸模压机上，按下脱模按钮，卸模压机对模具进行脱模，然后人工将成品取出，再把模具搬出卸模压机。人工对模具框、上下压板进行清理、冷却，准备下一次压制工作。

热压油压机主要采用工程压力160吨、200吨、315吨、400吨等进行压制。加热板加热温度一般在180℃，工人将模具依次放入工作台板上，压制完成后需要工人将温度接近180℃的模具手动搬运到卸模压机上（模具冷却后不易脱模，对产品质量有影响）。在天气炎热的夏天，工作现场气温达到40℃以上，高温辐射严重，环境非常恶劣。因为模具较重（一套组合模具在10KG以上），并且模具温度较高（130℃到160℃），脱模过程中工人操作困难，需要带着厚厚的防烫伤手套，容易造成烫伤工伤事故。而且每个模块进出卸模机都需要人工搬运，劳动强度较大，脱模效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种树脂抛光工具自动生产线，以解决现有的树脂抛光工具生产过程中工人劳动强度高、生产效率低的技术问题。

为了实现以上目的，本发明中树脂抛光工具自动生产线的技术方案如下：树脂抛光工具自动生产线，包括热压油压机、卸模压机，热压油压机的前侧设有模具推进装置、后侧设有模具推出装置，所述模具推进装置包括将对抛光工具成型的模具由左向右输送到热压油压机的压制位区域的模具送达机构及在所述模具被输送到压制位区域后将所述模具沿前后方向推进热压油压机的压制位以进行压制的推入机构，所述模具推出装置包括模具送走机构，热压油压机对所述模具内的树脂物料压制完成后，所述模具被所述推入机构再次沿相同方向推进以使其移动到所述的模具送走机构上，所述模具送走机构将所述模具向远离热压油压机的压制位区域输送并最终将模具输送到卸模压机的卸模位区域，所述树脂抛光工具自动生产线还包括将处于卸模位区域的模具推送到卸模压机的卸模位以进行卸模操作的推出机构。

所述模具推进装置包括推进机架，所述模具送达机构包括设于推进机架上的沿左右方向延伸的送达导轨、用于支撑并带动所述模具运动的推进小车及驱动所述推进小车直线往复运动的推进驱动机构，所述推进小车在推进驱动机构的驱动下沿所述送达导轨运动。

推进驱动机构包括步进电机及由步进电机带动的带传动机构，带传动机构位于所述推进小车的下方，所述带传动机构包括带轮及传动带，所述带轮的转动轴线方向沿上下方向延伸。

所述推入机构包括推进油缸、设于推进机架上的固定推进油缸的推进油缸固定座，推进油缸的轴线方向沿前后方向延伸，所述推进油缸固定座上还设有轴线与所述推进油缸的轴线平行设置的推进油缸导向杆，所述推进油缸的靠近热压油压机的一端上卡装有顶推块，所述顶推块具有用于顶推所述模具的顶推面。

所述模具推出装置包括推出机架，所述模具送走机构包括设于所述推出机架上的、沿左右方向延伸的送走导轨、用于由右向左输送所述模具的推出小车及驱动所述推出小车直线运动的推出驱动机构，所述卸模压机位于所述热压油压机的左方、推出机架的前方，所述推出机构设置在推出机架的左端。

所述卸模压机包括立柱，由下至上间隔套设在所述立柱上的下油缸梁、顶出压头固定梁、模具支撑梁，所述下油缸梁上设有用于向上顶推所述顶出压头固定梁的卸模油缸，所述顶出压头固定梁上设有用于将所述模具中的成型好的树脂抛光工具顶出所述模具的模具框的顶出压头，所述模具支撑梁上设有在所述模具被推送到所述卸模压机的卸模位后、对所述模具由后向前的移动进行限位的模具定位机构，所述模具定位机构在卸模操作完成后、解除对所述模具的限位，所述模具支撑梁上还设有用于在所述顶出压头向上顶成型好的树脂抛光工具时压紧所述模具的模具框的压紧结构。

所述模具定位机构包括对所述模具限位挡止的、装配在所述模具支撑梁上的挡止件及驱动所述挡止件沿上下方向运动的定位驱动机构。

所述模具支撑梁上设有推偏机构，在所述顶出压头向上将成型好的树脂抛光工具顶出后，通过推偏机构将树脂抛光工具由后向前推出以偏离所述模具的成型孔。

所述压紧结构为上压头固定梁，上压头固定梁上向下凸设有上压头，上压头在使用时压紧所述模具的模具框，所述推偏机构包括设于上压头固定梁上的推偏气缸及连接在所述推偏气缸的驱动端的推偏块。

所述热压油压机包括压机下梁，压机下梁上设有用于放置所述模具的加热板，所述压机下梁上设有行程开关，在所述推入机构将所述模具推入热压油压机的压制位后，所述模具触碰所述行程开关以终止所述推入机构的推入动作。

本发明的有益效果：本发明树脂抛光工具自动生产线在使用时，将树脂粉料、压板、魔术贴勾布、模具组装完成，然后将组合好的模具放在模具送达机构上，经过模具送达机构将模具输送到热压油压机的压制位区域，然后推入机构将模具推入到压制位进行压制。压制完成后，推入机构继续向前推动模具，使模具被送入到模具送走机构上，接着，模具送走机构将模具送至卸模压机的卸模位区域。推出机构将模具推到卸模压机的卸模位，通过卸模压机将成型后的树脂抛光工具与模具分离。再由工人对模具进行清理，为下次使用做准备。整个流水生产过程，人工只需要进行投料、收集产品、清理模具，其他环节均是自动流程运行，比较原有单台设备而言，生产效率大大提高，工人劳动强度大大减少。

附图说明

图1是本发明树脂抛光工具自动生产线的实施例的结构示意图；

图2是本发明树脂抛光工具自动生产线的俯视图；

图3是图1中的推进装置的结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是图3中的推进驱动机构的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是图3中的推进驱动机构的立体结构示意图；

图8是图1中的模具的结构示意图；

图9是图8的侧视图；

图10是图1中的卸模压机的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是图10的俯视图（去除顶部的上压头固定梁）；

图13是图1中的卸模压机的立体结构示意图；

图14是图1中的卸模压机的立体结构示意图（去除上压头固定梁的部分结构）；

图15是图10中的推偏机构的结构示意图；

图16是图15的俯视图；

图17是推偏机构工作的示意图；

图18是图1中的热压油压机的俯视图（去除压机下梁以上的部分）；

图19是图1中的操作平台的结构示意图。

具体实施方式

本发明树脂抛光工具自动生产线的实施例：如图1-19所示，树脂抛光工具自动生产线，包括热压油压机、卸模压机3，热压油压机的前侧设有模具推进装置、后侧设有模具推出装置。模具推进装置包括将对抛光工具成型的模具由左向右输送到热压油压机的压制位区域的模具送达机构及在模具被输送到压制位区域后将模具沿前后方向推进热压油压机的压制位以进行压制的推入机构，模具推出装置包括模具送走机构，热压油压机对模具内的树脂物料压制完成后，模具被所述推入机构再次沿相同方向推进以使其移动到所述的模具送走机构上，模具送走机构将模具向远离热压油压机的压制位区域输送并最终将模具输送到卸模压机的卸模位区域，树脂抛光工具自动生产线还包括将处于卸模位区域的模具推送到卸模压机的卸模位以进行卸模操作的推出机构65。

模具推进装置包括推进机架1，模具送达机构包括设于推进机架1上的沿左右方向延伸的送达导轨25、用于支撑并带动模具运动的推进小车16及驱动推进小车16直线往复运动的推进驱动机构，推进小车在推进驱动机构的驱动下沿送达导轨25运动。推进驱动机构包括步进电机21及由步进电机21带动的带传动机构，带传动机构位于推进小车16的下方，带传动机构包括带轮及传动带，带轮的转动轴线方向沿上下方向延伸。带轮包括左侧的从动带轮、右侧的主动带轮13，主动带轮13由步进电机21驱动。推进小车16上设有传动带加紧块27，通过传动带加紧块传动连接。送达导轨25有平行设置的两个，推进小车的下部装有直线轴承26。推进小车上还设有发讯块28，检测推进小车位置，进行位置反馈，保证小车上料的准确性。推进小车上还设有模具定位块29。推入机构包括推进油缸17、设于推进机架上的固定推进油缸17的推进油缸固定座24，推进油缸17的轴线方向沿前后方向延伸，推进油缸固定座24上还设有轴线与推进油缸的轴线平行设置的推进油缸导向杆18，油缸导向杆18上设有检测位置的发讯块19。推进油缸的靠近热压油压机的一端上卡装有顶推块22，顶推块22具有用于顶推模具的顶推面。推入机构有三个，左右间隔设置，分别为第一推入机构14、第二推入机构12、第三推入机构11。推进机架1上还设有一键“傻瓜式”按钮盒15。

推进机架1的左方设有操作平台8，操作平台8包括平台机架82。平台机架82上设有平台板84，平台板84上设有滚筒支架83，滚筒支架83上转动装配有一组左右间隔设置的滚筒81，滚筒81的轴线沿前后方向延伸。平台机架82的下部设有调平垫铁86。平台机架的内部空间内还设有用于收集废料的废料收集盒85。操作平台与推进机架可以实现对接，以传递模具，进行模具的转送。

模具推出装置包括推出机架6，模具送走机构包括设于推出机架上的、沿左右方向延伸的送走导轨、用于由右向左输送模具的推出小车64及驱动推出小车直线运动的推出驱动机构。送走导轨可与推进装置中的送达导轨一致，推出小车与推进小车的结构一致，推出驱动机构也可采用类似于推进驱动机构的带传动机构，不再重复其具体的结构。不同的是，推出机构65只需要设置一个就行，推出机构65包括卸模推进气缸，卸模推进气缸设置在推出机架上，由后向前驱动模具。

卸模压机3位于热压油压机的左方、推出机架6的前方，推出机构设置在推出机架的左端。卸模压机3位于操作平台8的后方，从卸模压机上卸出的模具及成型后的抛光工具可以落在操作平台8上。整个生产线的各工序分布在一个闭合的环线上，结构紧凑、节省占地面积，装、卸处在同一个区域，也便于提高生产效率。由于卸模压机的结构跟模具的结构有直接关系，因此在介绍卸模压机的结构之前，先介绍一下模具的结构，如下：模具包括模具框71，模具框71内为方孔，整个框为方框。模具框71内设有四个模具体73，每个模具体73上设有两个成型孔74。在一个模具框内设置多个模具体的结构形式，是考虑到模具的重量问题，可以减轻工人的劳动强度。模具框采用铝合金材质，重量小、操作方便。模具框用于固定单个独立的模具体，使得模具在整个流水线上运行时，能够平稳、一致、稳定的完成传送、推进、压制、卸模等工序。模具框的一个框边上设有清理刀75，在模具被推入到热压油压机的压制位的过程中，可以通过清理刀清理台面上的物料，便于模具的移动。清理刀75所在的模具框的框板的两端设有导向锥面76，利于模具框的推进。

卸模压机包括立柱33，由下至上间隔套设在立柱上的下油缸梁32、顶出压头固定梁35、模具支撑梁36，下油缸梁上设有用于向上顶推顶出压头固定梁的卸模油缸34，顶出压头固定梁35上设有用于将所述模具中的成型好的树脂抛光工具顶出模具的模具框的顶出压头（图中未示出），顶出压头为一组八个，分布位置与模具的成型孔的位置相对应，以保证每个顶出压头对应顶出位于其上方的弹性模块72（以弹性模块为例，作为树脂抛光工具）。模具支撑梁36上设有在所述模具被推送到卸模压机的卸模位后、对模具由后向前的移动进行限位的模具定位机构，模具定位机构在卸模操作完成后、解除对模具的限位，模具支撑梁上还设有用于在顶出压头向上顶成型好的树脂抛光工具时压紧所述模具的模具框的压紧结构。模具定位机构包括对模具限位挡止的、装配在模具支撑梁上的挡止件及驱动挡止件沿上下方向运动的定位驱动机构。定位驱动机构为左右间隔设置的两个，挡止件为定位销40，定位销40由定位气缸42驱动，定位气缸42作为定位驱动机构。在具体使用时，定位销向上伸出可以与模具的模具框挡止配合，定位销向下缩回，解除对模具框的限位。

弹性模块72被顶出之后，为防止顶出压头回落时弹性模块再次掉落至模具的成型孔中，模具支撑梁36上方设有推偏机构31，在顶出压头向上将成型好的树脂抛光工具顶出后，通过推偏机构将树脂抛光工具由后向前推出以偏离模具的成型孔。压紧结构为上压头固定梁37，上压头固定梁37上向下凸设有上压头45，上压头45有左右间隔设置的三个，两侧的上压头在使用时压紧模具的模具框71，中部的上压头压紧模具体73的边框。推偏机构有两个，推偏机构包括设于上压头固定梁上的推偏气缸38及连接在推偏气缸的驱动端的推偏块43。推偏气缸38通过气缸支撑板39固定连接在上压头固定梁37的侧壁上。气缸支撑板39上设有轴线与推偏气缸的轴线平行的推偏气缸导向杆44。模具支撑梁36上还设有卸模V型导向板41，卸模V型导向板41有两个、左右间隔设置。

热压油压机有三台，左右间隔设置，分别为第一热压油压机63、第二热压油压机62、第三热压油压机61。每台热压油压机与其中一个推入机构相对应，。热压油压机包括压机立柱95、压机下梁98，压机下梁上设有用于放置模具的加热板92，压机下梁上设有行程开关97，在推入机构将模具推入热压油压机的压制位后，模具触碰行程开关97以终止推入机构的推入动作。推到压制位，也即使模具处于加热板的正确位置。加热板92上于左右两侧设有推进导向板91，推进导向板91的前端设有导向斜面。左侧的推进导向板上设有旋转撞块94，旋转撞块94通过旋转定位销93固定在推进导向板91上，旋转撞块94为拐臂结构。在模具到位后，带动旋转撞块94碰撞行程开关，行程开关97会发出相应的控制信号，以阻止推入机构的动作。行程开关通过开关支架96固定在压机下梁上。

在具体的使用时，首先工人将称重好树脂粉料准备好，在操作平台8处将树脂粉料、压板、魔术贴勾布组装完成，将组合好的模具放上推进小车16，按下按钮盒上对应第一热压油压机的编号（例如第一热压油压机），推进小车16在传动带的驱动下到达第一热压油压机63对应的加热位置前方。（整个过程步进电机驱动同步带带动小车前进，由编码器和对应接近开关（减速接近和停止接近开关）检测进行位置反馈，双闭环控制保证小车上料的准确性）。推进小车16到达第一热压油压机63前方后（压制位区域），由PLC发出指令控制液压动力单元驱动第一推入机构14向前推动推进小车上的模具。当到达第一热压油压机加热板中心位置时候（压制位），模具框71会触碰旋转撞块94，旋转撞块94旋转压紧行程开关，行程开关97将信号传递给PLC，PLC驱动液压动力单元进行压制工艺。压制完成后，第一推入机构14将模具（组合模具及产品）推到后侧的推出小车64上，此推出小车在接到PLC的指令后向第一热压油压机位置运行，通过编码器和接近开关完成准确的接料过程。接料完成后，推出小车在带传动机构的驱动下运行到卸模位置。卸模推进气缸将模具（模具框和树脂抛光弹性模块）推进卸模压机3的卸模位。模具定位机构将定位销40顶出，保证准确的卸模位置。此时PLC控制液压动力单元用卸模顶出压头将弹性模块产品从模具框中脱出。到达脱出位置后，推偏机构执行推偏命令将脱出模具的弹性模块产品推到一边的框架上，保证卸模顶出压头下落时产品不会再次落入模具框内。完成卸模过程后，模具定位机构回落，卸模推进气缸将分离后的模具框及弹性模块产品推出卸模压机。工人将弹性模块产品和模具压板分离，并将模具进行清理。清理完成后在无动力滚筒传送机构作用下送到操作平台，等待下一步循环使用。整个流水生产过程，人工只需要进行投料、收集产品、清理模具。其他环节均是自动流程运行。比较原有单台设备而言，生产效率大大提高，工人劳动强度大大减少。

在其它实施例中，热压油压机、推入机构的数量可以根据实际的生产需求设置，可以只设置一个推入机构及相对应的热压油压机。

在其它实施例中，模具送达机构可以采用丝杠螺母机构来代替带传动机构，丝杠螺母机构中的丝杠由步进电机驱动，推进小车连接在相应的丝杠螺母机构中的传动螺母上。通过丝杠螺母机构也能够实现对模具的精确位置输送。类似地，模具送走机构也可采用丝杠螺母机构来实现。在其它实施例中，推入机构也可采用推进气缸来代替推进油缸，或者采用直线电动推杆来推动模具使其移动到热压油压机的压制位，压制完成后，再次利用直线电动推杆将模具推送到推出小车上。在其它实施例中，推出机构也可采用推出油缸来代替推出气缸，或者也采用直线电动推杆。

在本实施例中，通过上压头固定梁来压紧模具框，以进行弹性模块的顶出操作；在其它实施例中，也可采用在模具支撑梁的左右两侧设置压紧结构，压紧结构为L型或U型压板，以L型板为例，L型板由竖板和横板构成，竖板连接在模具支撑梁上，两个L型板的横板相对设置，模具在外力作用下能够在两L型板的空间内前后移动，但是由于L型板的横板的存在，可以对模具框的向上移动进行限位，这样就能进行顶出模具中的弹性模块的操作了。

在其它实施例中，推偏机构也可采用电动推杆带动推偏块来代替。定位驱动机构中的挡止件也可采用沿左右方向延伸的挡止板，对应地在模具支撑梁上设置相应的长孔供挡止板上下伸缩。

在其它实施例中，卸模压机也可设置在其它的位置，例如，模具推出装置的推出机架可以沿前后方向延伸，将带有成型后的弹性模块的模具由前向后输送，而卸模压机就可处在推出机架的后方。

Claims (9)

1.树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：包括热压油压机、卸模压机，热压油压机的前侧设有模具推进装置、后侧设有模具推出装置，所述模具推进装置包括将对树脂抛光工具成型的模具由左向右输送到热压油压机的压制位区域的模具送达机构及在所述模具被输送到压制位区域后将所述模具沿前后方向推进热压油压机的压制位以进行压制的推入机构，所述模具推出装置包括模具送走机构，热压油压机对所述模具内的树脂物料压制完成后，所述模具被所述推入机构再次沿相同方向推进以使其移动到所述的模具送走机构上，所述模具送走机构将所述模具向远离热压油压机的压制位区域输送并最终将模具输送到卸模压机的卸模位区域，所述树脂抛光工具自动生产线还包括将处于卸模位区域的模具推送到卸模压机的卸模位以进行卸模操作的推出机构，卸模压机包括立柱，由下至上间隔套设在立柱上的下油缸梁、顶出压头固定梁、模具支撑梁，下油缸梁上设有用于向上顶推顶出压头固定梁的卸模油缸，顶出压头固定梁上设有用于将所述模具中的成型好的树脂抛光工具顶出模具的模具框的顶出压头；模具支撑梁上方设有推偏机构，在顶出压头向上将成型好的树脂抛光工具顶出后，通过推偏机构将树脂抛光工具由后向前推出以偏离模具的成型孔；推出机构包括卸模推进气缸；卸模压机完成卸模过程后，卸模推进气缸将分离后的模具框及树脂抛光工具推出卸模压机。

2.根据权利要求1所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：所述模具推进装置包括推进机架，所述模具送达机构包括设于推进机架上的沿左右方向延伸的送达导轨、用于支撑并带动所述模具运动的推进小车及驱动所述推进小车直线往复运动的推进驱动机构，所述推进小车在推进驱动机构的驱动下沿所述送达导轨运动。

3.根据权利要求2所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：推进驱动机构包括步进电机及由步进电机带动的带传动机构，带传动机构位于所述推进小车的下方，所述带传动机构包括带轮及传动带，所述带轮的转动轴线方向沿上下方向延伸。

4.根据权利要求2所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：所述推入机构包括推进油缸、设于推进机架上的固定推进油缸的推进油缸固定座，推进油缸的轴线方向沿前后方向延伸，所述推进油缸固定座上还设有轴线与所述推进油缸的轴线平行设置的推进油缸导向杆，所述推进油缸的靠近热压油压机的一端上卡装有顶推块，所述顶推块具有用于顶推所述模具的顶推面。

5.根据权利要求1所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：所述模具推出装置包括推出机架，所述模具送走机构包括设于所述推出机架上的、沿左右方向延伸的送走导轨、用于由右向左输送所述模具的推出小车及驱动所述推出小车直线运动的推出驱动机构，所述卸模压机位于所述热压油压机的左方、推出机架的前方，所述推出机构设置在推出机架的左端。

6.根据权利要求5所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：所述模具支撑梁上设有在所述模具被推送到所述卸模压机的卸模位后、对所述模具由后向前的移动进行限位的模具定位机构，所述模具定位机构在卸模操作完成后、解除对所述模具的限位，所述模具支撑梁上还设有用于在所述顶出压头向上顶成型好的树脂抛光工具时压紧所述模具的模具框的压紧结构。

7.根据权利要求6所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：所述模具定位机构包括对所述模具限位挡止的、装配在所述模具支撑梁上的挡止件及驱动所述挡止件沿上下方向运动的定位驱动机构。

8.根据权利要求6所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：所述压紧结构为上压头固定梁，上压头固定梁上向下凸设有上压头，上压头在使用时压紧所述模具的模具框，所述推偏机构包括设于上压头固定梁上的推偏气缸及连接在所述推偏气缸的驱动端的推偏块。

9.根据权利要求1至8任一项所述的树脂抛光工具自动生产线，其特征在于：所述热压油压机包括压机下梁，压机下梁上设有用于放置所述模具的加热板，所述压机下梁上设有行程开关，在所述推入机构将所述模具推入热压油压机的压制位后，所述模具触碰所述行程开关以终止所述推入机构的推入动作。