CN103089874B - 全自动汽车摩擦片生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动汽车摩擦片生产设备，包括送料装置、成型装置、加模卸载装置和驱动装置；送料装置包括送料机架、托料板，设有送料仓和夯平整理机构的送料臂，送料仓上方设有连接称重系统的称量斗，称量斗上方设有拨料斗和储料仓；成型装置包括液压机座，其上设有带加热装置的模具腔，模具腔上方设有液压机构；加模卸载装置包括加模卸载机座、卸载导轨、设有模芯座块和卸载腔的卸载臂，连接有机械手的机械臂，驱动装置用于驱动送料装置、成型装置和加模卸载装置。本发明具有结构合理，操作方便，自动化程度高，环保安全的特点。

Description

全自动汽车摩擦片生产设备

技术领域

本发明涉及一种摩擦片制备领域，具体是一种全自动汽车摩擦片生产设备。

背景技术

传统的汽车摩擦片生产大都采用人工生产，生产效率低，劳动强度大，同时由于原料为有毒有害物质，生产中对工人的身体都会造成不同程度的损害。

实用新型内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理，自动化程度高、环保安全的一种全自动汽车摩擦片生产设备。为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动汽车摩擦片生产设备，包括送料装置、成型装置、加模卸载装置和驱动装置；送料装置包括称重系统、送料机架，送料机架上设置有水平托料板导轨，托料板导轨上设置有托料板，托料板上设置有送料臂，送料臂两侧连接有水平送料导轨，送料臂上设置有送料仓和夯平整理机构，送料仓上方设置有称量斗，称量斗上方设有拨料斗，拨料斗上方设置有储料仓；

成型装置包括液压机座，液压机座上设置有模具腔，模具腔上方设置有液压机构；

加模卸载装置包括加模卸载机座，加模卸载机座上部设置有水平卸载导轨，卸载导轨上设置有卸载臂，卸载臂上依次设置有模芯座块和卸载腔；卸载臂具有第一、第二、第三工位，卸载腔位于加模卸载机座和液压机座之间为第一工位，模芯座块位于模具腔下部出口处为第二工位，卸载腔位于模具腔下部出口处为第三工位；加模卸载机座上还设置有垂直导轨，垂直导轨上设有机械臂，机械臂前端设置有机械手；

驱动装置用于驱动送料装置、成型装置和加模卸载装置。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述称量斗连接有称重系统。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述称量斗底部设置有开门机构。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述拨料斗底部设置有拨料轮和均料毛刷。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述液压机座上部设置有卸载舌头。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述模具腔内设置有加热装置。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述模具腔两侧设置有喷膜机构。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述送料机架和液压机座之间纵向设置有传送带。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述驱动装置包括电机和液压缸。

上述的全自动汽车摩擦片生产设备，其中，所述驱动装置均由PLC控制。

本发明的有益功效在于：结构合理，自动化程度高，环保安全。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1是本发明全自动汽车摩擦片生产设备结构示意图；

其中，附图标记

1送料机架

2液压机座

3加模卸载机座

11送料导轨

12托料板导轨

13送料仓

14称量斗

15夯平整理机构

16储料仓

17拨料斗

18送料臂

19托料板

21模具腔

22液压机构

31卸载导轨

32卸载臂

33卸载腔

34垂直导轨

35机械臂

36机械手

37模芯座块

38传送带

39卸载舌头

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：如图1所示，图1是本发明全自动汽车摩擦片生产设备结构示意图。本发明全自动汽车摩擦片生产设备，包括送料装置、成型装置、加模卸载装置和驱动装置；送料装置包括送料机架1，送料机架1上设置有水平托料板导轨12，托料板导轨12上设置有托料板19，托料板19上设置有送料臂18，送料臂18两侧连接有水平送料导轨11，送料臂18上设置有送料仓13、送料仓13分为两个，分别装物料A和B，在两个送料仓13中间设置有夯平整理机构15，夯平整理机构15用于在模具腔21中完成物料的层间平整，装物料的送料仓13上方设置有两个称量斗14，称量斗14还连接有称重系统，称量斗14底部设有活动的开门机构，刚开始装物料的时候，开门机构是关闭的，当物料达到称重系统设定的重量，开门机构动作，把物料送入送料仓13中，称量斗14上方设有两个拨料斗17，拨料斗17上方设置有两个储料仓16。

成型装置包括液压机座2，液压机座2上设置有模具腔21，模具腔21两侧设置有喷模机构，喷模机构对模芯喷洒脱模剂，其作用在于压模成型后的成品与模芯更易分离，模具腔21内设置有加热装置，模具腔21上方设置有液压机构22。

加模卸载装置包括加模卸载机座3、加模卸载机座3上部设置有水平卸载导轨31连接，卸载导轨31上设有卸载臂32，卸载臂32上依次设置有模芯座块37和卸载腔33，加模卸载机座3上设置有垂直导轨34，垂直导轨34上设有机械臂35，机械臂35可在垂直导轨34上、下移动，机械臂35前端设置有机械手36，机械手36可以随机械臂34在垂直导轨34上做上、下运动，同时也可以由连接在机械臂34上的液压缸推动液压杆带动机械手35做水平运动；卸载臂32在卸载导轨31上前行至加模卸载座3末端后进入液压机座2，在电机的带动下，卸载臂32下表面与液压机座2上表面平面接触滑动前行；卸载臂32在水平方向具有第一、第二、第三工位，卸载腔33位于加模卸载机座3和液压机座2之间为第一工位，机械手36可以精确定位到第一工位，夹持卸载腔33中的模芯，送到模具腔21中进行加模动作；模芯座块37位于模具腔21下部出口处为第二工位，模芯座块37起到的是垫块作用，支撑液压机构22加压时产生的巨大压力，当卸载臂32处于第二工位时，液压机构22工作，进行加压成型；卸载腔33位于模具腔21下部出口处为第三工位，在第三工位处液压机构22可以把加压成型的模芯和成品压入到卸载腔33中，在送料机架1上设置有卸载舌头架，卸载舌头架前端设置有卸载舌头39，卸载舌头39位于液压机座2上部。

实际工作中，首先是把模具腔21加热至预定温度，用储料仓16上方的单轨吊车为工具给储料仓16提供原材料，储料仓16中的原料直接漏进下面拨料斗17，此时拨料斗17上的变频调速齿轮减速电机工作，带动拨料斗17底部的拨料轮拨料和均料毛刷，均匀供给称量斗14物料，称量斗14连接有称重传感器，当物料重量达到要求后，送料电机停止工作，由电磁铁打开称量斗14下部的开门机构，物料送入送料臂18上的送料仓13中，然后带动送料臂18的电机正转，由于送料臂18和托料板19的摩擦系数大于托料板19与托料板导轨12的摩擦系数，托料板19与送料臂18在托料板导轨上前行且托料板19与送料臂18相对静止，送料机座上设有托料板挡块，托料板19前行到设定位置，由托料板挡块阻挡托料板19停止前行，托料板19上的送料臂18通过送料导轨11继续前行，送料臂18上的送料仓13前行至模具腔21上方停止，物料A送入模具腔21中，送料臂18继续前行，使夯平整理机构15位于模具腔21上方，夯平整理机构15工作夯平物料，送料臂18再次前行把物料B送入模具腔21中，物料B送入模具腔21中，随后送料臂18后退，使夯平整理机构15位于模具腔21的上方，夯平整理机构15对物料再次夯平，最后送料臂18上的送料仓13退至称量斗14下方，准备下次循环。此时卸载臂32在第一工位，机械臂35通过垂直导轨34带动机械手36运动，机械手36在卸载臂32的第一工位上将模芯从卸载腔33中夹起，机械手36运动到模具腔21上方，同时模具腔21两侧设置的喷膜机构工作，对模芯喷洒脱模剂后把模芯送入模具腔21中，机械手36加模完成后退回到原位，机械手36等待下次加模循环；此时卸载臂32前行至第二工位，模芯座块37位于模具腔21下部出口处，液压机构22对已装了模芯和原材料的模具加压，模具腔21已经由加热装置恒温控制，恒压并延时后，成品压制成型；卸载臂32后退至第三工位，卸载腔33位于模具腔21下部出口处，液压机构22再次下压，把模芯和成品压入卸载腔33中，液压机构22上提准备二次循环；同时卸载臂32继续前行，卸载腔33中的成品和模芯随卸载臂32前行，当成品触动了单向拨动的卸载舌头39后，卸载臂32后退，卸载舌头39钩住成品，成品落在液压机座2上，当卸载臂32下次循环到此处时会把之前的成品推到传送带38上运走，卸载臂32继续后退至第一工位停止，此时的卸载腔33中只留下模芯，等待下次循环。

送料装置、成型装置和加模卸载装置工作均由电机和液压缸驱动，驱动均由PLC控制完成。

全自动汽车摩擦片生产设备可以多台机器串机，传送带输出成品，多机串机时时可由单轨吊车远程操作供料；模具腔21也可以设置多个模芯，每次循环时是一个模芯一个产品；送料装置中的储料仓16、拨料斗17、送料仓13、称量斗14可以相对应地设置成两个或四个。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，包括送料装置，所述送料装置包括称重系统、送料机架，所述送料机架上设置有水平托料板导轨，所述托料板导轨上设置有托料板，所述托料板上设置有送料臂，所述送料臂两侧连接有水平送料导轨，所述送料臂上设置有送料仓和夯平整理机构，所述送料仓上方设置有称量斗，所述称量斗上方设置有拨料斗，所述拨料斗上方设置有储料仓；

成型装置，所述成型装置包括液压机座，所述液压机座上设置有模具腔，所述模具腔上方设置有液压机构；

加模卸载装置，所述加模卸载装置包括加模卸载机座，所述加模卸载机座上部设置有水平卸载导轨，卸载导轨上设置有卸载臂，所述卸载臂上依次设置有模芯座块和卸载腔；所述卸载臂具有第一、第二、第三工位，卸载腔位于加模卸载机座和液压机座之间为第一工位，模芯座块位于模具腔下部出口处为第二工位，卸载腔位于模具腔下部出口处为第三工位；所述加模卸载机座上还设置有垂直导轨，所述垂直导轨上设有机械臂，所述机械臂前端设置有机械手；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动送料装置、成型装置和加模卸载装置。

2.如权利要求1所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述称量斗连接有称重系统。

3.如权利要求1或2所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述称量斗底部设置有开门机构。

4.如权利要求1所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述拨料斗底部设置有拨料轮和均料毛刷。

5.如权利要求1所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述液压机座上部设置有卸载舌头。

6.如权利要求1所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述模具腔内设置有加热装置。

7.如权利要求1所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述模具腔两侧设置有喷膜机构。

8.如权利要求1所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述送料机架和液压机座之间纵向设置有传送带。

9.如权利要求1所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机和液压缸。

10.如权利要求1或9所述的全自动汽车摩擦片生产设备，其特征在于，所述驱动装置均由PLC控制。