CN107718400A - 一种应用于刹车片生产的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于刹车片生产的全自动生产线，该生产线从前到后依次包括称量装置、上料装置和若干台呈一字排列的热压机，每一台所述的热压机的前侧分别设置有接料箱。所述的上料装置包括由横梁和与所述横梁滑动连接的纵梁组成的十字滑台，所述的纵梁上滑动设置有上料臂，所述的横梁和纵梁之间设置有横向驱动机构，所述的纵梁和上料臂之间设置有纵向驱动机构，所述的上料臂包括上料臂架体，所述的上料臂架体内从后到前依次设置有上料机构、喷涂机构、摊平机构、清扫机构和取放机构。该生产线能够实现刹车片的自动化生产，全称无需人工操作，大大的提高了生产效率。

Description

一种应用于刹车片生产的全自动生产线

技术领域

本发明涉及刹车片生产设备技术领域，具体地说是一种能够实现全自动生产的生产线。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

刹车片的加工步骤一般包括以下几步：

第一，分别对主料和辅料进行称量。

第二，对热压机的模具型腔(一般为中模和上模)进行清扫，并向热压机的模具型腔内喷涂脱模剂。

第三，将称好的主料放入到热压机的模具型腔内，并进行摊平，然后将称量好的辅料放入到型腔内。

第四，放置钢背，热压机进行压制。

第五，取出压制好的刹车片。

目前，刹车片的生产都是靠人工完成的，即上述的加工步骤都是靠人工逐步进行操作的，不仅加工效率低，增加了用人成本，而且工人在对热压机进行压制操作时存在着安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种应用于刹车片生产的全自动生产线，该生产线能够实现刹车片的自动化生产，全称无需人工操作，大大的提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于刹车片生产的全自动生产线，从前到后依次包括称量装置、上料装置和若干台呈一字排列的热压机，每一台所述的热压机的前侧分别设置有接料箱。

进一步地，所述的上料装置包括由横梁和与所述横梁滑动连接的纵梁组成的十字滑台，所述的纵梁上滑动设置有上料臂，所述的横梁和纵梁之间设置有横向驱动机构，所述的纵梁和上料臂之间设置有纵向驱动机构，所述的上料臂包括上料臂架体，所述的上料臂架体内从后到前依次设置有上料机构、喷涂机构、摊平机构、清扫机构和取放机构。

进一步地，所述的上料机构从上到下依次包括第一导向板、第二导向板和第三导向板，所述第一导向板的上侧固定设置有漏斗，所述漏斗的数量与所述热压机的模具型腔的数量相同，且一一对应，所述的第二导向板和第三导向板之间设置有与所述的漏斗相对应的第一导料筒，所述的第一导向板和第二导向板之间滑动设置有第一抽板，所述的第一抽板通过第二气缸与所述的上料臂架体相连，所述第三导向板的下方设置有导向条，所述的第三导向板和导向条之间设置有第二抽板，所述的第二抽板通过第三气缸与所述的上料臂架体相连。

进一步地，所述的喷涂机构包括安装块和设置于所述安装块上的喷头，所述的喷头通过管路与盛放有脱模剂的储液箱相连，所述喷头的数量与所述热压机上型腔的列数相同，且一一对应。

进一步地，所述的摊平机构包括第一安装板、设置于第一安装板上的第一升降电机、连接于第一升降电机输出轴上的第一升降丝杠、与第一升降板固定连接的第一升降丝母及设置于第一安装板和第一升降板之间的导柱导套，所述的第一升降板上设置有摊平电机，所述摊平电机的输出轴上设置有搅拌头，所述搅拌头的数量与所述热压机的模具型腔的数量相同，且一一对应。

进一步地，所述的清扫机构包括上毛刷、下毛刷和设置于所述的上毛刷和下毛刷之间的第四气缸。

进一步地，所述的取放机构包括第二安装板、设置于第二安装板上的第二升降电机、连接于第二升降电机输出轴上的第二升降丝杠、与第二升降板固定连接的第二升降丝母及设置于第二安装板和第二升降板之间的导柱导套，所述的第二升降板上设置有与热压机模具型腔数量相同，且一一对应的电磁铁。

进一步地，所述的称量装置包括称量架体和设置于所述称量架体上的主料称量系统和辅料称量系统，所述主料称量系统和辅料称量系统的下端出口处均设置有移载机构.

进一步地，所述的移载机构包括与所述的称量架体滑动连接的滑架，所述的滑架与称量架体之间设置有第一气缸，所述滑架的内部设置有过渡料斗安装架，所述的过渡料斗安装架上设置有与所述热压机上的模具型腔数量相同且一一对应的过渡料斗，所述的过渡料斗安装架上位于每一行过渡料斗的前、后两侧分别设置有翻转轴，所述的翻转轴上位于每一列所述过渡料斗的下方分别固定设置有翻板，所述的过渡料斗安装架上设置有用于驱动翻转轴转动的翻转气缸。

进一步地，所述热压机的前侧固定设置有钢背储料盘，所述热压机的后侧固定设置有后支撑架，所述的后支撑架上放置有预压压块，所述的预压压块包括横板，所述的横板上设置有与热压机模具型腔形状尺寸相同的凸起，所述凸起的数量与热压机模具型腔数量相同，且一一对应。

本发明的有益效果是：

1、实现了刹车片的自动化生产，从称量原料到最终的取出成品，全称无需人工操作，不仅提高了工作效率，降低了用人成本，而且保证了生产的安全性。

2、该生产线中，一台上料装置同时与多台热压机相匹配，并通过信号反馈实时监测热压机的工作状态，及时的进行上料和取成品的操作，工作效率得到了很大的提高。

3、由于刹车片生产中需要主料和辅料两种原料，本实施例中所述的上料臂可以一次完成主料和辅料的取料工作，即在一个刹车片生产节拍内，只需要取料一次，而不需要进行两次取料(一次取主料，一次取辅料)，进一步地提高了工作效率。

4、本实施例中的上料机构采用分步加料的方式，一方面，能够适应不同模具型腔的大小，具有广泛的适应性，另一方面，当应用于较大的模具型腔时，可以在型腔内的前后相邻的两个位置进行放料，使主料的上表面更加平整，为后续的摊平做准备，保证了主料和辅料之间的良好分层，提高刹车片的性能。

5、通过设置摊平机构，保证了主料和辅料之间的良好分层，有利于提高刹车片的性能。

6、通过设置预压压块，在加入主料之后对主料进行预压操作，进一步保证主料和辅料之间的有效分层，有利于提高刹车片的性能。

附图说明

图1为全自动热压机生产线的立体结构示意图；

图2为全自动热压机生产线的侧视图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为称量装置的结构示意图；

图5为移载机构的立体结构示意图；

图6为图5中B部分的放大结构示意图；

图7为移载机构的内部结构示意图；

图8为上料装置的立体结构示意图；

图9为图8中C部分的放大结构示意图；

图10为图8中D部分的放大结构示意图；

图11为图8中E部分的放大结构示意图；

图12为上料臂的立体结构示意图；

图13为上料臂的内部结构示意图；

图14为上料臂的俯视图；

图15为图14中的A-A断面图；

图16为图15中F部分的放大结构示意图；

图17为图15中G部分的放大结构示意图；

图18为图14中的B-B断面图；

图19为图18中H部分的放大结构示意图；

图20为图18中I部分的放大结构示意图；

图21为图14中的C-C断面图；

图22为热压机的立体结构示意图；

图23为图22中J部分的放大结构示意图。

图中：

1-称量装置，11-称量架体，12-主料称量系统，13-辅料称量系统，14-移载机构，141-滑架，142-过渡料斗安装架，1421-第三导料筒，143-过渡料斗，144-翻转轴，145-翻板，146-翻转气缸，147-驱动板，148-压紧气缸，149-第一气缸，1491-缸筒，1492-滑台，

2-十字滑台，21-横梁，22-立柱，23-纵梁安装板，24-纵梁，25-上料臂安装板，26-横向驱动机构，261-齿条，262-横向驱动电机，27-纵向驱动机构，271-纵向驱动电机，272-主动带轮，273-从动带轮，

3-上料臂，31-侧板，32-前封板，33-后封板，34-上料机构，3411-第一导向板，3412-漏斗，3421-第二导向板，3422-第三导向板，3423-第一导料筒，3424-隔板，343-导向条，344-第一抽板，345-第二抽板，3451-第二导料筒，346-第二气缸，347-第三气缸，35-喷涂机构，351-安装块，352-喷头，36-摊平机构，361-第一安装板，362-第一升降电机，363-第一升降丝杠，364-第一升降丝母，365-第一升降板，366-搅拌头，367-摊平电机，37-清扫机构，371-上毛刷，372-下毛刷，373-第四气缸，374-上支架，375-下支架，376-上定位块，377-下定位块，38-取放机构，381-第二安装板，382-第二升降电机，383-第二升降丝杠，384-第二升降丝母，385-第二升降板，386-电磁铁，

4-热压机，41-钢背储料盘，411-储料槽，412-定位销，413-检测开关，42-前支撑架，43-预压压块，431-横板，432-凸起，44-后支撑架，45-导料板，

5-接料箱，

6-可移动支架，

71-导轨，72-滑块，

81-导柱，82-导套。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，相应的横向为行，纵向为列。

如图1和图2所示，一种应用于刹车片生产的全自动生产线从前到后依次包括称量装置1、上料装置和若干台热压机4，且若干台所述的热压机4沿横向呈一字排列。每一台所述的热压机4的前侧分别设置有用于盛放成品刹车片的接料箱5。

进一步地，为了方便对加工好的刹车片进行转运，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的接料箱5放置于可移动支架6上。

如图3所示，所述的称量装置1包括称量架体11，所述的称量架体11上沿横向并排设置有两套称量系统，其中一套为主料称量系统12，另一套为辅料称量系统13。在这里所述的主料称量系统12和辅料称量系统13均采用现有技术中的粉料称量系统即可，所述的粉料称量系统为现有技术，广泛的应用于面粉行业、水泥行业等，在此不再做过多赘述。

如图4所示，所述主料称量系统12和辅料称量系统13的下端出口处均设置有移载机构14。

如图5所示，所述的移载机构14包括一滑架141，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的滑架141为由型材所围成的方形框架。所述的滑架141通过导轨71和滑块72与所述的称量架体11滑动连接。所述的滑架141与称量架体11之间设置有用于驱动滑架141滑动的第一气缸149，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一气缸149采用无杆气缸，第一气缸149的缸筒1491与所述的称量架体11固定连接，所述第一气缸149的滑台1492与所述的滑架141固定连接。

如图5所示，所述滑架141的内部设置有过渡料斗安装架142，所述的过渡料斗安装架142上设置有若干个过渡料斗143，且所述过渡料斗143的数量与所述热压机4上的模具型腔数量相同，且一一对应。如图7所示，所述的过渡料斗安装架142上位于每一行过渡料斗的前、后两侧分别设置有翻转轴144，所述的翻转轴144通过轴承组件与所述的过渡料斗安装架142转动连接。所述的翻转轴144上位于每一列所述过渡料斗的下方分别固定设置有翻板145。如图6所示，位于同一行过渡料斗下方的两个翻转轴144之间设置有翻转气缸146，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的翻转气缸146为双头气缸，所述翻转气缸146的缸体与所述的过渡料斗安装架142固定连接，所述翻转气缸146的前、后两端的活塞杆分别通过驱动板147与所述的翻转轴144相连，所述驱动板147的下端与所述的翻转轴144固定连接，所述驱动板147的上端与所述翻转气缸146的活塞杆相铰接，且所述驱动板147上的与所述翻转气缸146活塞杆相铰接的铰接孔为沿竖直方向布置的长圆孔。

进一步地，为了保证在向上料臂投放原料时能够将原料精准的投放进入，避免外撒，如图7所示，所述的过渡料斗安装架142通过导轨71和滑块72与所述的的滑架141滑动连接。所述的滑架141和过渡料斗安装架142之间设置有压紧气缸148，所述压紧气缸148的缸体与所述的滑架141固定连接，所述压紧气缸148的活塞杆与所述的过渡料斗安装架142固定连接。所述的过渡料斗安装架142上位于所述过渡料斗143的下方分别固定设置有第三导料筒1421。

这样，当移载机构移出至上料臂的上方时，便可以通过压紧气缸148将第三导料筒1421压紧在上料臂上，从而防止原料外撒。

如图2和图8所示，所述的上料装置包括十字滑台2和设置于所述十字滑台2上的上料臂3。

如图8所示，所述的十字滑台2包括一沿左右方向布置的横梁21，所述横梁21的下方设置有用于支撑所述横梁21的多根立柱22。如图10所示，所述的横梁21上设置有纵梁安装板23，且所述的纵梁安装板23通过导轨71和滑块72与所述的横梁21滑动连接。如图9和图11所示，所述的纵梁安装板23上固定设置有一沿前后方向布置的纵梁24，所述的纵梁24上设置有上料臂安装板25，所述的上料臂安装板25通过导轨71和滑块72与所述的纵梁24滑动连接。所述的上料臂安装板25上固定设置有上料臂3。

如图8所示，所述的纵梁安装板23和所述的横梁21之间设置有用于驱动纵梁安装板23沿横向移动的横向驱动机构26。作为一种具体实施方式，如图10所示，本实施例中所述的横向驱动装置包括设置于所述横梁21上的齿条261，所述的纵梁安装板23上固定设置有横向驱动电机262，所述横向驱动电机262的输出轴上设置有与所述的齿条261相啮合的齿轮。优选的，设置于所述横梁21和纵梁安装板23之间的导轨71为两条，且所述的齿条261设置于两根所述的导轨71之间。

如图8所示，所述的上料臂安装板25和纵梁24之间设置有用于驱动上料臂安装板25沿纵向移动的纵向驱动机构27。作为一种具体实施方式，如图9所示，本实施例中所述的纵向驱动机构27包括通过轴承组件与所述的纵梁24转动连接的纵向驱动丝杠，与所述的纵向驱动丝杠相配合的纵向驱动丝母与所述的上料臂安装板25固定连接。所述纵梁24的后端固定设置有纵向驱动电机271，所述的纵向驱动电机271的输出轴上设置有主动带轮272，所述纵向驱动丝杠的后端固定设置有从动带轮273，所述的主动带轮272和所述的从动带轮273之间设置有同步带(图中未示出)。在这里所述的纵向驱动电机271和纵向驱动丝杠之间也可以采用链传动或是齿轮传动。

如图12所示，所述的上料臂3包括上料臂3架体，所述的上料臂3架体包括两个侧板31，两个所述的侧板31之间位于所述侧板31的前后两端分别固定设置有前封板32和后封板33，所述的前封板32、后封板33和侧板31共同围成了一个方形的区域。如图2和图8所示，所述上料臂3架体的后端与所述的上料臂安装板25固定连接。

如图12和图13所示，所述的方形区域内从后到前依次设置有上料机构34、喷涂机构35、摊平机构36、清扫机构37和取放机构38。

如图14和图15所示，所述的上料机构34从上到下依次包括第一导向板3411、第二导向板3421和第三导向板3422。所述第一导向板3411的上侧固定设置有若干个漏斗3412，所述漏斗3412的数量与所述热压机4的模具型腔的数量相同，且一一对应。所述的第二导向板3421和第三导向板3422之间设置有若干个第一导料筒3423，所述第一导料筒3423的数量与所述漏斗3412的数量相同，且一一对应。

如图18、图19和图20所示，所述的第一导向板3411、第二导向板3421和第三导向板3422上与所述的第一导料筒3423相对应的位置上分别设置有允许粉料通过的通孔。

如图15所示，所述的第一导向板3411和第二导向板3421之间滑动设置有第一抽板344，所述的第一抽板344和上料臂3架体之间设置有第二气缸346，所述第二气缸346的活塞杆与所述的第一抽板344固定连接，所述第二气缸346的缸体通过第二气缸346安装板与所述的上料臂3架体固定连接。

进一步地，为了减小上料臂3的沿纵向的长度，使整个结构更加紧凑，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一抽板344上设置有若干个第一落料孔，所述的第一落料孔与所述的第一导料筒3423数量相同，且一一对应。这样在控制漏斗3412与第一导料筒3423之间的通断时，便不需要将所述的第一抽板344完全抽出，只需要抽动一个第一导料筒3423的距离便可，缩小的第二气缸346的行程，使整个结构更加紧凑。

进一步地，若直接将所述的第一导向板3411和第二导向板3421与所述的侧板31固定连接，则要控制第一导向板3411和第二导向板3421之间的间隙，使其间隙与所述的第一抽板344的厚度相同是比较困难的。为此，所述的第一导向板3411和第二导向板3421之间位于所述第一导向板3411和第二导向板3421的左、右两侧分别设置有与所述的第一抽板344厚度相同的第一垫板，且所述的第一导向板3411、第二导向板3421和第一垫板通过螺钉连接为一个整体后与所述的侧板31固定连接。

如图15和图17所示，所述第三导向板3422的下方位于所述第三导向板3422的左、右两侧分别设置有沿纵向布置的导向条343。所述的第三导向板3422和导向条343之间设置有用于控制第一导料筒3423通断的第二抽板345。所述的第二抽板345和上料臂3架体之间设置有第三气缸347，所述第三气缸347的活塞杆与所述的第二抽板345固定连接，所述第三气缸347的缸体通过第三气缸347安装板与所述的侧板31固定连接。

同理，为了减小上料臂3的沿纵向的长度，使整个结构更加紧凑，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二抽板345上设置有若干个第二落料孔，所述的第二落料孔与所述的第一导料筒3423数量相同，且一一对应。这样在控制第一导料筒3423的通断时，便不需要将所述的第二抽板345完全抽出，只需要抽动一个第一导料筒3423的距离便可，缩小的第三气缸347的行程，使整个结构更加紧凑。

同理，所述导向条343的上表面的内侧设置有一与所述的第二抽板345厚度相同的滑槽，所述的第三抽板与所述的导向条343通过螺钉固定连接后与所述的侧板31固定连接。

进一步地，如图18和图19所示，所述的第一导料筒3423内设置有隔板3424，所述的隔板3424将所述第一导料筒3423的内部空间沿前后方向分割成体积相同的两部分，所述第二落料孔的沿前后方向的尺寸等于所述第一导料筒3423的沿前后方向的尺寸的一半。这样在向热压机4的模具型腔内加料时就可以通孔控制第三气缸347，先向模具型腔内加一半的原料，然后再加另一半的原料。

这样设计主要有两个原因，首先，模具的型腔大小不一，这样设计既能够适应型腔大的情况也能够适应型腔小的情况，适应性更强。其次，在刹车片加工的过程中，主料和辅料之间保证良好的分层很重要。当第二落料孔与模具型腔的尺寸一致时，一次完成加料，可以想象一下，原料落下后呈山状，中间的料多周边的料少，这样会对后面的摊平效果造成影响，并最终影响分层。通过使所述第二落料孔的沿前后方向的尺寸等于所述第一导料筒3423的沿前后方向的尺寸的一半，一半一半的加料，原料在落下时上表面相对来说就比较平整，保证了摊平的效果。

进一步地，为了保证原料能够精准的落入型腔内，避免外溅，如图19所示，所述的第二抽板345的下表面与所述的第二落料孔相对应的位置上设置有第二导料筒3451。

如图13所示，所述的喷涂机构35包括固定设置于所述上料臂3架体上的安装块351，所述的安装块351上沿横向呈一字设置有若干个喷头352，且所述喷头352的数量与所述热压机4上型腔的列数相同，且一一对应。所述的喷头352通过管路与储液箱相连，所述的储液箱内盛放有脱模剂。

如图13所示，所述的摊平机构36包括设置于两块侧板31之间的第一安装板361，所述的第一安装板361上固定设置有第一升降电机362，所述第一升降电机362的输出轴上连接有第一升降丝杠363，与所述的第一升降丝杠363相配合的第一升降丝母364与第一升降板365固定连接。所述的第一升降板365上位于所述第一升降丝杠363的两侧分别设置有导柱81，与所述的导柱81相配合的导套82固定设置于所述的第一安装板361上。所述的第一升降板365上设置有若干个摊平电机367，所述摊平电机367的输出轴上设置有搅拌头366，所述搅拌头366的数量与所述热压机4的模具型腔的数量相同，且一一对应。

如图13和图21所示，所述的清扫机构37包括上毛刷371和下毛刷372，所述的上毛刷371和下毛刷372之间位于所述上毛刷371的两侧分别设置有第四气缸373，所述第四气缸373的缸体通过上支架374与所述的上毛刷371固定连接，所述第四气缸373的活塞杆通过下支架375与所述的下毛刷372固定连接。所述的上支架374和下支架375分别通过导轨71、滑块72与所述的侧板31滑动连接。设置于所述侧板31上的导轨71的上、下两端分别设置有上定位块376和下定位块377。这样当第四气缸373的活塞杆伸出时，所述的下毛刷372向下伸出，直至设置于所述下支架375上的滑块72与所述的下定位块377相接触，此时第四气缸373的活塞杆继续伸出，并反向推动上毛刷371向上伸出，直至设置于所述上支架374上的滑块72与所述的上定位块376相接触。

如图13所示，所述的取放机构38包括设置于两块侧板31之间的第二安装板381，所述的第二安装板381上固定设置有第二升降电机382，所述第二升降电机382的输出轴上连接有第二升降丝杠383，与所述的第二升降丝杠383相配合的第二升降丝母384与第二升降板385固定连接。所述的第二升降板385上位于所述第二升降丝杠383的两侧分别设置有导柱81，与所述的导柱81相配合的导套82固定设置于所述的第二安装板381上。所述的第二升降板385上位于所述第二升降板385的下表面设置有若干个电磁铁386，所述电磁铁386的数量与所述热压机4的模具型腔的数量相同，且一一对应。

所述的热压机4为现有技术，在此不再赘述。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的热压机4采用专利号为201620349262.3中的热压机4。

如图3和图22所示，所述热压机4的前侧设置有用于放置钢背的钢背储料盘41，且所述的钢背储料盘41通过前支撑架42与所述热压机4的架体固定连接。如图23所示，所述的钢背储料盘41上设置有若干个用于放置钢背的储料槽411，所述储料槽411的数量与所述热压机4的模具型腔的数量相同，且一一对应。所述的储料槽411内设置有用于对钢背进行限位的定位销412和用于检测是否有钢背的检测开关413。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的定位销412的数量为两个。

如图3所示，所述的钢背储料盘41和热压机4之间设置有向下倾斜的导料板45，且所述的导料板45与所述的前侧支撑架固定连接。

进一步地，为了保证主料和辅料之间的良好分层，如图22所示，所述热压机4的后侧设置有后支撑架44，所述的后支撑架44与所述热压机4的架体固定连接。所述的后支撑架44上放置有用于对主料进行预压的预压压块43，所述的预压压块43包括一横板431，所述横板431的下表面设置有若干个与所述热压机4模具型腔形状尺寸相同的凸起432，所述凸起432的数量与所述热压机4的模具型腔数量相同，且一一对应。

工作步骤如下：

1、主料称量系统12和辅料称量系统13分别称量一份量(一个刹车片的用量)的主料和辅料，且称量好的辅料和主料分别下落到各自对应的过渡料斗15内。

2、原料准备

2.1、在横向驱动机构26带动下，将上料臂3移动到称量装置1中主料称量体统的前侧，然后位于主料称量系统12下端出口处的过渡料斗15在过渡驱动机构的带动下伸出，使过盛有主料的渡料斗与上料臂3上的漏斗3412对齐。然后第二气缸346动作，拉动第一抽板344，使所述的漏斗3412与相应的第一导料筒3423连通，然后过渡料斗15上的阀门打开，主料下落到第一导料筒3423内。然后第二气缸346动作，通过第一抽板344隔断漏斗3412和相应的第一导料筒3423。

2.2、在横向驱动机构26的带动下，将上料臂3继续移动到称量装置1中辅料称量体统的前侧，位于辅料称量系统13下端出口处的过渡料斗15在过渡驱动机构的带动下伸出，使盛有辅料的过渡料斗15与上料臂3上的漏斗3412对齐。然后过渡料斗15上的阀门打开，辅料下落到漏斗3412内。

3、取出成品并压制

3.1、接到其中一台热压机4发出“完成压制”的指令后，上料臂3在横向驱动机构26和纵向驱动机构27的带动下移动到相应的热压机4后侧.

3.2、纵向驱动机构27动作，使上料臂3向前伸出。当所述上料臂3的取放机构38移动到热压机4模具上方时，第二升降电机382动作，使第二升降板385向下运动，当所述第二升降板385上的电磁铁386与压制好的刹车片接触时，电磁铁386得电，将压制好的刹车片吸合到电磁铁386上，然后上料臂3在纵向驱动机构27的带动下继续向前移动，直至所述的取放机构38移动到导料板45的上方，电磁铁386失电，压制好的刹车片落到导料板45上，并沿导料板45滑落到接料箱5内。第二升降电机382动作，第二升降板385向上运动缩回

3.3、与步骤3.2同时进行，在取放机构38吸合住压制好的刹车片，第四气缸373动作，活塞杆伸出，使上毛刷371和下毛刷372均伸出，并在上料臂3继续向前移动的同时上毛刷371和下毛刷372分别对上模和中模进行清扫，清扫完毕后第四气缸373的活塞杆缩回。

3.4、上料臂3在纵向驱动机构27的带动下继续向前移动，直至所述喷涂机构35的喷头352位于所述热压机4模具型腔的上方，并以行为单位，依次对热压机4的模具型腔喷涂脱模剂。

3.5、上料臂3在纵向驱动机构27的带动下继续向前移动，直至所述上料机构34的第一导料筒3423与所述热压机4的模具型腔冲齐，然后第三气缸347动作，直至所述第一导料筒3423内的主料全部落入到热压机4的模具型腔内。

3.6、上料臂3在纵向驱动机构27的带动下向后移动，直至所述摊平机构36的搅拌头366与所述热压机4的模具型腔冲齐，然后第一升降电机362动作，搅拌头366在第一升降电机362和第一升降丝杠363的带动下向下运动一定的距离。然后摊平电机367转动，与此同时通过横向驱动电机262和纵向驱动电机271的配合使搅拌头366在热压机4的模具型腔内沿着一定的路径运动，对主料进行摊平。然后摊平电机367停止转动，第一升降电机362动作，将搅拌头366提起并脱离热压机4的模具型腔。

3.7、上料臂3在纵向驱动机构27的带动下继续向后移动，直至所述上料臂3的取放机构38与所述的预压压块43冲齐，第二升降电机382动作，第二升降板385向下运动，直至所述的电磁铁386与所述的预压压块43相接触，然后电磁铁386得电吸合住预压压块43，然后上料臂3在纵向驱动机构27的带动下向前移动。当所述的预压压块43与所述热压机4的模具型腔冲齐时，所述的第二升降电机382动作，带动预压压块43向下运动，对主料进行预压处理。然后以同样的方式，通过纵向驱动电机271和第二升降电机382的配合动作，将所述的预压压块43放回原位。

3.8、上料臂3在纵向驱动机构27的带动下向前移动，直至所述上料机构34的第一导料筒3423与所述热压机4的模具型腔冲齐，然后第二气缸346动作，所述漏斗3412内的辅料落入到热压机4的模具型腔内。

3.9、对辅料进行摊平处理，操作过程同步骤3.6，在此不再赘述。

3.10、上料臂3在纵向驱动机构27的带动下移动，直至所述的取放机构38位于所述钢背储料盘41的上方，然后通过电磁铁386吸合住钢背，动作过程与步骤3.2和3.7中的动作过程相同，在此不再赘述。然后上料臂3在纵向驱动机构27的带动下向后移动，直至所述的取放机构38与所述热压机4的模具型腔冲齐，然后将钢背放置在对应的型腔上。

4、上料臂3缩回，热压机4进行压制。

Claims (10)

1.一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：从前到后依次包括称量装置、上料装置和若干台呈一字排列的热压机，每一台所述的热压机的前侧分别设置有接料箱。

2.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的上料装置包括由横梁和与所述横梁滑动连接的纵梁组成的十字滑台，所述的纵梁上滑动设置有上料臂，所述的横梁和纵梁之间设置有横向驱动机构，所述的纵梁和上料臂之间设置有纵向驱动机构，所述的上料臂包括上料臂架体，所述的上料臂架体内从后到前依次设置有上料机构、喷涂机构、摊平机构、清扫机构和取放机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的上料机构从上到下依次包括第一导向板、第二导向板和第三导向板，所述第一导向板的上侧固定设置有漏斗，所述漏斗的数量与所述热压机的模具型腔的数量相同，且一一对应，所述的第二导向板和第三导向板之间设置有与所述的漏斗相对应的第一导料筒，所述的第一导向板和第二导向板之间滑动设置有第一抽板，所述的第一抽板通过第二气缸与所述的上料臂架体相连，所述第三导向板的下方设置有导向条，所述的第三导向板和导向条之间设置有第二抽板，所述的第二抽板通过第三气缸与所述的上料臂架体相连。

4.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的喷涂机构包括安装块和设置于所述安装块上的喷头，所述的喷头通过管路与盛放有脱模剂的储液箱相连，所述喷头的数量与所述热压机上型腔的列数相同，且一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的摊平机构包括第一安装板、设置于第一安装板上的第一升降电机、连接于第一升降电机输出轴上的第一升降丝杠、与第一升降板固定连接的第一升降丝母及设置于第一安装板和第一升降板之间的导柱导套，所述的第一升降板上设置有摊平电机，所述摊平电机的输出轴上设置有搅拌头，所述搅拌头的数量与所述热压机的模具型腔的数量相同，且一一对应。

6.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的清扫机构包括上毛刷、下毛刷和设置于所述的上毛刷和下毛刷之间的第四气缸。

7.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的取放机构包括第二安装板、设置于第二安装板上的第二升降电机、连接于第二升降电机输出轴上的第二升降丝杠、与第二升降板固定连接的第二升降丝母及设置于第二安装板和第二升降板之间的导柱导套，所述的第二升降板上设置有与热压机模具型腔数量相同，且一一对应的电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的称量装置包括称量架体和设置于所述称量架体上的主料称量系统和辅料称量系统，所述主料称量系统和辅料称量系统的下端出口处均设置有移载机构。

9.根据权利要求8所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述的移载机构包括与所述的称量架体滑动连接的滑架，所述的滑架与称量架体之间设置有第一气缸，所述滑架的内部设置有过渡料斗安装架，所述的过渡料斗安装架上设置有与所述热压机上的模具型腔数量相同且一一对应的过渡料斗，所述的过渡料斗安装架上位于每一行过渡料斗的前、后两侧分别设置有翻转轴，所述的翻转轴上位于每一列所述过渡料斗的下方分别固定设置有翻板，所述的过渡料斗安装架上设置有用于驱动翻转轴转动的翻转气缸。

10.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片生产的全自动生产线，其特征在于：所述热压机的前侧固定设置有钢背储料盘，所述热压机的后侧固定设置有后支撑架，所述的后支撑架上放置有预压压块，所述的预压压块包括横板，所述的横板上设置有与热压机模具型腔形状尺寸相同的凸起，所述凸起的数量与热压机模具型腔数量相同，且一一对应。