CN213531319U - 一种钢网构架自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢网构架自动焊接设备，包括工作台支架、龙门压焊机构以及焊接治具，所述焊接治具置于所述工作台支架，还包括线端升降机构、入料机构、定位装置、输送装置以及传动装置，本实用新型采用两层输送装置实现对焊接治具的运送，利用线端升降机构实现焊接治具的流转，同时龙门压焊机构对钢网进行焊接，并且能够根据不同焊接要求进行调节，同时能够实现整个生产过程的自动流转，实现全自动化生产；利用主丝和副丝的入料机构能够实现自动入料，减少工人的劳动强度，同时提高工作效率，制造出产品的一致性好，产品质量达到优质。

Description

一种钢网构架自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是一种钢网构架自动焊接设备。

背景技术

钢网构架是一种应用于建筑结构中的支架，这种钢网构架既能增加建筑强度，又能节省大量钢材的使用，降低成本，节约资金，同时还能提高效率，目前市场上有一些钢网构架焊接机，但是这种焊接机不能实现全自动化生产过程，上下料主要依靠人工，生产效率较低，产品质量参差不齐，自动化程度不高，无法满足建筑市场工期短的工程。

经检索，申请号：2055221661.9，名称为钢网构架自动焊接设备及生产工艺的中国专利，公开了一种钢网构架自动焊接设备，该设备通过将人工排布好的钢丝工件放入模架小车，模架小车运动到步进小车的位置，将模架小车与步进小车相连，一同带动钢丝工件进入龙门压焊机器，焊接完成后，模架小车与步进小车脱离，将工件拿出，该设备生产过程中人工参与程度较高，自动化程度较低，并且不能实现自动上下料，焊接工件不能实现自动流转。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢网构架自动焊接设备，包括工作台支架、龙门压焊机构以及焊接治具，所述焊接治具置于所述工作台支架，还包括线端升降机构、入料机构、定位装置、输送装置以及传动装置，所述线端升降机构置于所述工作台支架首尾两端，所述入料机构安装于所述工作台支架上，所述定位装置安装于所述工作台支架，所述输送装置安装于所述工作台支架内侧两端，所述传动装置均匀安装于所述工作台支架表面。

所述线端升降机构包括固定机架、升降气缸、升降支架、治具存放架以及第一电机，所述升降气缸安装于所述固定机架内侧底端，所述升降支架与所述固定机架滑动连接，所述治具存放架安装于所述升降支架，所述第一电机安装于所述固定机架底端。

所述升降支架顶端安装有阻挡架，所述升降支架顶部两侧安装有定位块。

所述入料机构包括支撑架、固定板、固定轴、分料滚筒、入料拨杆以及入料架，所述入料架与所述支撑架相连，所述支撑架固定安装于所述工作台支架，所述固定板固定安装于所述工作台支架两侧，所述固定轴安装于所述固定板，所述分料滚筒与所述入料拨杆均安装于所述固定轴。

所述定位装置包括阻挡气缸、定位气缸以及阻挡气缸安装板，所述定位气缸安装于所述工作台支架内侧，所述阻挡气缸安装板两端安装于所述工作台支架，所述阻挡气缸安装于所述阻挡气缸安装板。

所述传动装置包括传动轮和传动轮支架，所述传动轮安装于所述传动轮支架，所述传动轮支架均匀安装于所述传动轮。

所述输送装置包括倍速链、第二电机、电机安装座以及倍速链轮，所述倍速链安装于所述倍速链轮，所述倍速链轮安装于所述第二电机输出轴，且所述倍速链轮置于所述工作台支架两端内侧，所述第二电机安装于所述电机安装座。

所述输送装置有两层，分别安装于所述工作台支架顶部和底部。

还包括下料支架，所述下料支架安装于所述工作台支架出料口处。

所述入料机构有两个，所述入料机构一个安装于所述工作台支架侧方，所述入料机构另一个置于所述龙门压焊机构进料端。

利用本实用新型的技术方案制作的一种钢网构架自动焊接设备，所达到的有益效果：通过两层输送装置实现对焊接治具的运送，利用线端升降机构实现焊接治具的流转，同时龙门压焊机构对钢网进行焊接，并且能够根据不同焊接要求进行调节，同时能够实现整个生产过程的自动流转，实现全自动化生产；利用主丝和副丝的入料机构能够实现自动入料，减少工人的劳动强度，同时提高工作效率，制造出产品的一致性好，产品质量达到优质。

附图说明

图1是本实用新型所述一种钢网构架自动焊接设备的整体结构图；

图2是本实用新型所述一种钢网构架自动焊接设备的线端升降机构结构图；

图3是本实用新型所述一种钢网构架自动焊接设备的入料机构结构图；

图4是本实用新型所述一种钢网构架自动焊接设备的定位装置结构图；

图5是本实用新型所述一种钢网构架自动焊接设备的输送装置结构图；

图6是本实用新型所述一种钢网构架自动焊接设备的A处局部放大图；

图中，1、线端升降架构；2、入料机构；3、下料支架；4、龙门压焊机构； 5、传动装置；6、工作台支架；7、焊接治具；8、定位装置；9、输送装置； 11、固定机架、12、升降气缸；13、升降支架；14、阻挡架；15、定位块；16、治具存放架；17、第一电机；21、支撑架；22、固定板；23、固定轴；24、分料滚筒；25、入料拨杆；26、入料架；51、传动轮；52、传动轮支架； 81、阻挡气缸；82、定位气缸；83、阻挡气缸固定板；91、倍速链；92、第二电机；93、电机安装座；94、倍速链轮。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，一种钢网构架自动焊接设备，包括工作台支架、龙门压焊机构以及焊接治具，工作台支架采用10号槽钢焊接主体，50方钢管型材作为支撑构架，焊接治具置于工作台支架，其中焊接治具内侧四周带有隔板，利用隔板可以将钢丝放在卡槽中进行固定，焊接治具侧面中心部分带有凹槽，利用凹槽进行精准定位；龙门压焊机构左右立柱安装于工作台支架两侧，左右立柱采用优质钢板、型钢经焊接、去应力热处理和精加工而成，龙门压焊机构的焊头部分设有追踪机构，保证焊接压力可控，满足不同间距产品使用，焊头大小、间距、焊接压力根据产品需求进行调整，焊接治具到焊接区域后，龙门式压焊机对焊接治具内的钢丝进行焊接，一次焊接完成钢网一排焊接；还包括线端升降机构、入料机构、定位装置、输送装置、传动装置以及下料装置，线端升降机构置于工作台支架首尾两端，利用线端升降装置实现焊接治具的流转，在上下层倍速链间切换，工作台支架首端的线端升降机构将从出料口处流转过来的空焊接治具进行位置升高，将治具放置到工作台平面，工作台支架尾端的线端升降机构将空焊接治具放入到工作台下层的输送装置中，进行输送；入料机构安装于工作台支架上，利用入料机构自动完成钢丝入料，提高工作效率；定位装置安装于工作台支架，利用定位装置对焊接治具的位置进行精确定位，实现自动化流转；输送装置安装于工作台支架内侧两端，利用输送装置实现焊接治具的流转；传动装置均匀安装于工作台支架表面，传动装置不仅可以促进焊接治具的流转，而且还可以对焊接治具进行保护，防止流转过程中发生事故，本实用新型整体结构图如图1所示。

线端升降机构包括固定机架、升降气缸、升降支架、治具存放架以及第一电机，升降气缸安装于固定机架内侧底端，固定机架采用优质钢板和型钢焊接而成，升降支架与所述固定机架滑动连接，利用升降气缸带动升降支架进行上下直线运动，通过三位五通电磁阀控制升降，治具存放架安装于升降支架，第一电机安装于固定机架底端，治具存放架采用圆筒形滚动装置，方便焊接治具移动和流转，本实用新型线端升降机构结构图如图2所示。

升降支架顶端安装有阻挡架，阻挡架为滚轮装置，能够对升降支架的位置进行限定，同时还能防止升降支架与固定机架发生碰撞，升降支架顶部两侧安装有定位块，定位块通过螺栓安装在升降支架上，利用定位块对升降支架下降位置进行定位，防止升降支架与升降气缸之间发生碰撞。

入料机构包括支撑架、固定板、固定轴、分料滚筒、入料拨杆以及入料架，入料架与支撑架相连，支撑架固定安装于工作台支架，固定板固定安装于工作台支架两侧，固定轴安装于固定板，利用固定板和支撑架将入料机构固定在工作台支架上，分料滚筒与入料拨杆均安装于固定轴，该机构主要用于主、副丝上料，并精确定位到焊机治具上，主丝上料时，调直后的钢丝被批量放入钢丝料仓中，料仓在机械力作用下，将钢丝依次向料仓外倾出；在出料口处，压板把批量的钢丝排成单排，在入料架的滑道上依次下落到分料滚筒的凹槽处，分料滚筒旋转把钢丝延入料拨杆划入焊接治具卡槽中；入料时由传感器判断入料是否正确完成；副丝入料时，钢丝在入料架的滑道上依次下落到分料滚筒的凹槽处，然后将副丝放入到主丝上，通过龙门焊接机构进行焊接，本实用新型入料机构结构图如图3所示。

定位装置包括阻挡气缸、定位气缸以及阻挡气缸安装板，定位气缸安装于工作台支架内侧，阻挡气缸安装板两端安装于工作台支架，阻挡气缸安装于阻挡气缸安装板，通过阻挡气缸和定位气缸对焊接治具的位置进行精确定位，便于输送装置进行输送，本设备中的气缸均为无油自润气缸，本实用新型定位装置结构图如图4所示。

传动装置包括传动轮和传动轮支架，传动轮安装于传动轮支架，传动轮支架均匀安装于传动轮，传动轮支架通过螺栓安装于工作台支架，利用传动装置可以有效促进焊接治具的流转，并且能够对焊接治具起到保护作用，防止焊接治具直接撞击到工作台支架上造成损坏，本实用新型A处放大图如图 6所示。

输送装置包括倍速链、第二电机、电机安装座以及倍速链轮，倍速链安装于倍速链轮，倍速链轮安装于第二电机输出轴，且倍速链轮置于工作台支架两端内侧，第二电机安装于电机安装座，运用倍速链条的增速功能，使工件快速运行，能够有效提高本设备的工作效率，并且通过定位装置能够进行精确定位，对焊接治具流转位置进行定位；通过输送装置并且利用相应指令来完成运送及移行、转位、转线等作业，本实用新型输送装置结构图如图5所示。

输送装置有两层，分别安装于工作台支架顶部和底部，上层输送装置用于焊接治具在工序间流转，下层输送装置用于把下料的空治具回流至线首，继续循环使用。

还包括下料支架，下料支架安装于工作台支架出料口处，利用下料装置将焊接好的工件进行储存和安放。

入料机构有两个，分别为主丝入料机构和副丝入料机构，主丝的入料机构安装于工作台支架侧方，将钢丝放入到焊接治具隔板的卡槽中，副丝的入料机构置于龙门压焊机构进料端，通过副丝入料机构将钢丝放入焊接治具的卡槽中，并通过龙门压焊机构进行焊接。

工作过程：首先，通过主丝的入料机构，将钢丝放入到焊接治具的卡槽中，同时运用传感器判断入料是否正确完成，主丝入料完成后，焊接治具通过输送装置，利用定位装置运动到工作台支架的中心位置，然后焊接治具在输送装置的流转中，运动到副丝的入料机构，副丝的入料机构将钢丝再次放到焊接治具的卡槽中，利用龙门压焊机构对钢网进行焊接，焊接完成后，焊接治具运动到工作台支架尾端的线端升降机构，同时焊接好的钢网被机械手抓取，放置到下料装置中，利用线端升降机构把焊接完成的治具向下层传递，运用下层的输送装置将空的焊接治具运送到工作台支架首端的线端升降机构，利用线端升降机构实现对空焊接治具的提升，提升到与工作台支架平齐的位置时，通过机械手的抓取将空焊接治具放置到工作台支架主丝的入料机构下，再次进行钢丝入料，实现整个生产线的自动循环。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢网构架自动焊接设备，包括工作台支架(6)、龙门压焊机构(4)以及焊接治具(7)，所述焊接治具(7)置于所述工作台支架(6)，其特征在于，还包括线端升降机构(1)、入料机构(2)、定位装置(8)、输送装置(9)以及传动装置(5)，所述线端升降机构(1)置于所述工作台支架(6)首尾两端，所述入料机构(2)安装于所述工作台支架(6)上，所述定位装置(8)安装于所述工作台支架(6)，所述输送装置(9)安装于所述工作台支架(6)内侧两端，所述传动装置(5)均匀安装于所述工作台支架表面。

2.根据权利要求1所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述线端升降机构(1)包括固定机架(11)、升降气缸(12)、升降支架(13)、治具存放架(16)以及第一电机(17)，所述升降气缸(12)安装于所述固定机架(11)内侧底端，所述升降支架(13)与所述固定机架(11)滑动连接，所述治具存放架(16)安装于所述升降支架(13)，所述第一电机(17)安装于所述固定机架(11)底端。

3.根据权利要求2所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述升降支架(13)顶端安装有阻挡架(14)，所述升降支架(13)顶部两侧安装有定位块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述入料机构(2)包括支撑架(21)、固定板(22)、固定轴(23)、分料滚筒(24)、入料拨杆(25)以及入料架(26)，所述入料架(26)与所述支撑架(21)相连，所述支撑架(21)固定安装于所述工作台支架(6)，所述固定板(22)固定安装于所述工作台支架(6)两侧，所述固定轴(23)安装于所述固定板(22)，所述分料滚筒(24)与所述入料拨杆(25)均安装于所述固定轴(23)。

5.根据权利要求1所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述定位装置(8)包括阻挡气缸(81)、定位气缸(82)以及阻挡气缸安装板(83)，所述定位气缸(82)安装于所述工作台支架(6)内侧，所述阻挡气缸安装板(83)两端安装于所述工作台支架(6)，所述阻挡气缸(81)安装于所述阻挡气缸安装板(83)。

6.根据权利要求1所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述传动装置(5)包括传动轮(51)和传动轮支架(52)，所述传动轮(51)安装于所述传动轮支架(52)，所述传动轮支架(52)均匀安装于所述传动轮(51)。

7.根据权利要求1所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述输送装置(9)包括倍速链(91)、第二电机(92)、电机安装座(93)以及倍速链轮(94)，所述倍速链(91)安装于所述倍速链轮(94)，所述倍速链轮(94)安装于所述第二电机(92)输出轴，且所述倍速链轮(94)置于所述工作台支架(6)两端内侧，所述第二电机(92)安装于所述电机安装座(93)。

8.根据权利要求1所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述输送装置(9)有两层，分别安装于所述工作台支架(6)顶部和底部。

9.根据权利要求1所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，还包括下料支架(3)，所述下料支架(3)安装于所述工作台支架(6)出料口处。

10.根据权利要求4所述的一种钢网构架自动焊接设备，其特征在于，所述入料机构(2)有两个，所述入料机构(2)一个安装于所述工作台支架(6)侧方，所述入料机构(2)另一个置于所述龙门压焊机构(4)进料端。

Images