CN109514912A - 一种全自动刹车片生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动刹车片生产设备，该设备包括上料装置、称量装置和若干台热压机，所述的热压机和称量装置呈一字排布，且所述的称量装置设置于端部，所述的上料装置设置于所述热压机和称量装置的前侧。所述热压机的中模单元和下模单元可伸出到所述热压机的机身外部。所述的上料装置包括上料架体，所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手。所述的称量装置包括称量架体，所述的称量架体上设置有主料称量系统和辅料称量系统，所述主料称量系统和辅料称量系统的下端出口处设置有用于与第一机械手对接的移载机构。该生产设备实现了刹车片的全自动化生产，不仅提高了生产效率，而且降低了用人成本。

Description

一种全自动刹车片生产设备

技术领域

本发明涉及刹车片生产设备技术领域，具体地说是一种全自动刹车片生产设备。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

刹车片的加工步骤一般包括以下几步：

第一，分别对主料和辅料进行称量。

第二，对热压机的模具型腔进行清扫，并向热压机的模具型腔内喷涂脱模剂。

第三，将称好的主料放入到热压机的模具型腔内，并进行摊平，然后将称量好的辅料放入到型腔内。

第四，放置钢背，热压机进行压制。

第五，取出压制好的刹车片。

目前，刹车片的生产都是靠人工完成的，即上述的加工步骤都是靠人工逐步进行操作的，不仅加工效率低，增加了用人成本，而且工人在对热压机进行压制操作时存在着安全隐患。

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种全自动刹车片生产设备，该生产设备实现了刹车片的全自动化生产，不仅提高了生产效率，而且降低了用人成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种全自动刹车片生产设备，包括上料装置、称量装置和若干台热压机，所述的热压机和称量装置呈一字排布，且所述的称量装置设置于端部，所述的上料装置设置于所述热压机和称量装置的前侧；

所述热压机的中模单元和下模单元可伸出到所述热压机的机身外部；

所述的上料装置包括上料架体，且所述热压机的中模单元和下模单元可伸入到所述上料架体的内部；

所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述的第一机械手用于向热压机的模具型腔内加入粉料，所述的第二机械手用于对热压机模具型腔内的粉料进行摊平，所述的第三机械手用于清扫模具型腔、喷涂脱模剂、放置钢背和收取成品；

所述的称量装置包括称量架体，所述的称量架体上设置有主料称量系统和辅料称量系统，所述主料称量系统和辅料称量系统的下端出口处设置有用于与第一机械手对接的移载机构。

进一步地，所述的移栽机构包括与称量架体滑动连接的滑动箱体和用于驱动滑动箱体前后移动的的第一气缸，所述的滑动箱体内固定设置有移栽料斗，所述移栽料斗的下端设置有封板，所述的封板通过第二气缸控制开合，所述移栽料斗的下方设置有第一导料筒，且所述的第一导料筒穿过所述滑动箱体的下侧面延伸至所述滑动箱体的下方，所述第一导料筒的下端设置有固定板，所述的固定板与滑动箱体之间设置有用于驱动所述的第一导料筒上下移动的第三气缸。

进一步地，所述的第二机械手包括与上料架体滑动连接的第二底板，所述的第二底板和上料架体之间设置有用于驱动所述的第二底板左右移动的第一横向驱动电机和传动机构，所述的第二底板上设置有通孔，所述通孔内滑动设置有一纵向移动架体，所述纵向移动架体和第二底板之间设置有用于驱动所述的纵向移动架体前后移动的纵向驱动电机和传动机构，所述的纵向移动架体内滑动设置有第二升降板，所述的纵向移动架体和第二升降板之间设置有用于驱动所述的第二升降板上下移动的竖向驱动电机和传动机构，所述的第二升降板上设置有摊平电机，所述摊平电机的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述摊平电机的输出轴上设置有搅拌头。

进一步地，所述的纵向移动架体包括上横板和下横板，所述下横板的左、右两端分别通过立板与所述的上横板固定连接，所述上横板的突出于立板外侧的部分通过导轨、滑块与所述的第二底板滑动连接，所述第二升降板的左、右两端通过导轨、滑块与所述的立板滑动连接。

进一步地，所述的第二底板和上料架体之间的传动机构为齿轮齿条机构，所述纵向移动架体和第二底板之间的传动机构为齿轮齿条机构，所述纵向移动架体和第二升降板之间的传动机构为丝杠丝母机构。

进一步地，所述的第一机械手从上外下依次包括第一接料筒、第二接料筒、第二导料筒、第一升降板和与上料架体滑动连接的第一底板，其中所述的第一接料筒、第二接料筒和第二导料筒的数量均与热压机的模具型腔数量相同，且位置一一对应，所述第一接料筒的下端设置有第一连接板，并通过第一连接板连接为一个整体，所述第二接料筒的上端和下端分别设置有第二连接板和第三连接板，并通过第二连接板和第三连接板连接为一个整体，所述的第二导料筒的上端设置有第四连接板，并通过第四连接板连接为一个整体，所述的第一连接板和第二连接板之间设置有第一支撑板和第一抽板，所述的第一连接板和第一抽板之间设置有第四气缸，且通过第四气缸控制第一抽板的伸出和缩回可以控制第一接料筒和第二接料筒之间的连通和切断，所述的第三连接板和第四连接板之间设置有第二支撑板和第二抽板，所述的第三连接板和第二抽板之间设置有第五气缸，通过第五气缸控制第二抽板的伸出和缩回可以控制第二接料筒和第二导料筒之间的连通和切断，所述的第四连接板与第一升降板固定连接，所述的第一升降板与第一底板滑动连接，所述的第一底板和第一升降板之间设置有用于驱动第一升降板上下移动的第六气缸，所述的第一升降板和第一底板上均设置有允许所述的第二导料筒穿过的通孔，所述的第一底板和与第二底板固定连接。

进一步地，所述的第二连接板和第四连接板上分别设置有向下突出的弯曲部，所述的弯曲部内设置有滑块，所述第一抽板和第二抽板的下侧面上分别设置有与所述的滑块相配合的导轨，所述的第一升降板上设置有用于容纳所述第四连接板上的弯曲部的凹槽。

进一步地，所述的第三机械手包括与上料架体滑动连接的第三底板，所述的第三底板和上料架体之间设置有用于驱动第三底板左右移动的第二横向驱动电机和传动机构，所述第三底板的下方滑动设置有第三升降板和第四升降板，所述的第三底板和第三升降板之间设置有用于驱动所述的第三升降板上下移动的第七气缸，所述的第三底板和第四升降板之间设置有用于驱动所述的第四升降板上下移动的第八气缸，所述的第三底板上设置有电磁铁，所述电磁铁的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述的第四升降板上设置有一组清扫喷涂机构。

进一步地，所述的清扫喷涂机构包括与第四升降板固定连接的固定环，所述固定环内转动设置有一转轴，所述固定环的上端设置有用于驱动转轴转动的毛刷驱动电机，所述转轴的下端穿过所述的第四升降板延伸至所述第四升降板的下方，所述的第四升降板设置有用于容纳所述转轴的通孔，所述转轴的下端设置有毛刷，所述的转轴内设置有一台阶孔，所述的台阶孔内从上到下依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述的转轴上设置有一与第一孔段相连通的进液孔，所述固定环的内侧面上与所述的进液孔相对应的位置上设置有一环形凹槽，所述的环形凹槽通过管接头和管路与脱模剂喷涂泵相连，所述的第二孔段内设置有堵头，所述的第三孔段内设置有喷嘴，所述的堵头和喷嘴之间设置有弹簧，当脱模剂喷涂泵停止工作时，所述的第一孔段和第二孔段被所述的堵头阻断，当脱模剂喷涂泵工作时，所述的第一孔段和第二孔段相连通。

进一步地，所述上料架体的下方位于所述上料架体的左端放置有用盛放刹车片成品和钢背的箱子。

本发明的有益效果是：

1、从称量原料到最终的取出成品，全程无需人工操作，实现了真正的自动化生产，不仅提高了工作效率，降低了用人成本，而且保证了生产的安全性。

2、由于刹车片生产中需要主料和辅料两种原料，本发明中的第一机械手可以一次完成主料和辅料的取料工作，即在一个刹车片生产节拍内，第一机械手只需要取料一次，而不需要进行两次取料(一次取主料，一次取辅料)，进一步地提高了工作效率。

3、通过设置摊平电机和搅拌头，分别对加入型腔内的主料和辅料进行摊平，保证了主料和辅料之间的良好分层，有利于提高刹车片的性能。

4、通过将机械手分成两部分，第一机械手和第二机械手一起负责移栽上料和摊平，第三机械手负责放置钢背、取成品、清扫和喷涂脱模剂，两部分机械手协同工作，进一步提高了工作效率。

5、本刹车片生产设备结构紧凑，体积相对较小，减小了占地面积。

6、通过将清扫和喷涂脱模剂的结构集成在一起，这样在清扫之后就可以直接进行脱模剂的喷涂，不需要电机驱动移动位置，不仅提高了生产效率，而且使整个设备更加紧凑。

7、通过在清扫喷涂机构内设置防滴漏结构，降低了脱模剂的浪费，也保证了生产台面的清洁。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为称量装置的右视图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为称量装置的主视图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图；

图6为移栽机构与称量架体连接的立体结构示意图；

图7为图6中C部分的放大结构示意图；

图8为移栽机构的立体结构示意图；

图9为去掉滑动箱体后移栽机构的立体结构示意图；

图10为图9中D部分的放大结构示意图；

图11为上料装置的立体结构示意图；

图12为图11中E部分的放大结构示意图；

图13为第一机械手的立体结构示意图；

图14为图13中F部分的放大结构示意图；

图15为图13中G部分的放大结构示意图；

图16为图13的爆炸示图；

图17为图16中H部分的放大结构示意图；

图18为图16中I部分的放大结构示意图；

图19为第二机械手的一个方向的立体结构示意图；

图20为第二机械手的另一个方向的立体结构示意图；

图21为图20中J部分的放大结构示意图；

图22为图19的爆炸示图；

图23为图22中K部分的放大结构示意图；

图24为第三机械手的一个方向的立体结构示意图；

图25为第三机械手的另一个方向的立体结构示意图；

图26为第三机械手的主视图；

图27为图26中的A-A剖视图；

图28为图27中L部分的放大结构示意图；

图29为图27中M部分的放大结构示意图；

图30为堵头的立体结构示意图。

图中：1-称量装置，11-称量架体，12-主料称量系统，13-辅料称量系统，14-移栽机构，141-滑动箱体，142-移栽料斗，143-封板，144-第二气缸，145-第一导料筒，146-固定板，147-第三气缸，15-第一气缸，

2-热压机，

3-上料装置，

311-横梁，312-纵梁，313-立柱，314-加强纵梁，

32-第一齿条，

33-第一机械手，3311-第一接料筒，3312-第一连接板，3321-第二接料筒，3322-第二连接板，3323-第三连接板，3331-第二导料筒，3332-第四连接板，334-第一支撑板，335-第一抽板，336-第二支撑板，337-第二抽板，3381-第四气缸，3382-第五气缸，3391-第一升降板，3392-第一底板，3393-第六气缸，

34-第二机械手，341-第二底板，3411-第二齿条，342-第一横向驱动电机，3431-上横板，3432-下横板，3433-立板，344-第二升降板，3441-连接块，345-纵向驱动电机，346-竖向驱动电机，3471-丝杠，3472-丝母，348-搅拌头，349-摊平电机，

35-第三机械手，351-第三底板，352-第二横向驱动电机，353-第三升降板，3531-电磁铁，354-第七气缸，355-第四升降板，3551-防尘罩，356-第八气缸，357-清扫喷涂机构，3571-毛刷驱动电机，3572-固定环，3573-转轴，3574-管接头，3575-喷嘴，3576-堵头，35761-导流槽，3577-弹簧，3578-密封圈，3579-毛刷，

4-箱子，41-支撑架，

51-导轨，52-滑块，53-导柱，54-导套，55-齿轮。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并约定左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向，横向为行，纵向为列。

实施例一

如图1所示，一种全自动刹车片生产设备包括热压机2、上料装置3和称量装置1。其中所述的热压机2为若干台，并与所述的称量装置1一起呈一字排布。所述的称量装置1设置于端部，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的称量装置1设置于最右端。所述的上料装置3设置于所述热压机2和称量装置1的前侧。

所述热压机2的中模单元和下模单元可伸出到所述热压机2的机身外部。此种热压机2的具体结构在专利号为2015108472132的专利中已经公开，属于现有技术，在此不再赘述。

如图2和图4所示，所述的称量装置1包括称量架体11，所述的称量架体11上沿横向并排设置有两套称量系统，其中一套为主料称量系统12，另一套为辅料称量系统13。在这里所述的主料称量系统12和辅料称量系统13均采用现有技术中的粉料称量系统即可，所述的粉料称量系统为现有技术，广泛的应用于面粉行业、水泥行业等，在此不再做过多赘述。所述主料称量系统12和辅料称量系统13的下端出口处均设置有移载机构。

如图8所示，所述的移栽机构14包括一滑动箱体141，如图3和图4所示，所述的滑动箱体141通过导轨51和滑块52与所述的称量架体11滑动连接，所述的滑动箱体141可沿所述的称量架体11前后滑动。如图6和图7所示，所述的滑动箱体141和称量架体11之间设置有用于驱动所述的滑动箱体141前后移动的第一气缸15。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一气缸15采用无杆气缸，所述无杆气缸的滑块52与所述的滑动箱体141固定连接，所述无杆气缸的缸筒的两端分别与所述的称量架体11固定连接。

如图8和图9所示，所述的滑动箱体141内设置有移栽料斗142，作为一种具体实施方式，本实施例中所述移栽料斗142的数量为四个，并呈两行两列排布。所述的移栽料斗142与所述滑动箱体141的上侧面固定连接，所述滑动箱体141的上侧面设置有与所述的移栽料斗142相对应的方形通孔。所述移栽料斗142的下端设置有用于封堵移栽料斗142下端口的封板143，所述的移栽料斗142和封板143之间设置有用于控制所述封板143开合的第二气缸144。作为一种具体实施方式，如图10所示，所述封板143的中部与所述的移栽料斗142相铰接，所述第二气缸144的缸体与所述的移栽料斗142相铰接，所述第二气缸144的活塞杆与所述封板143的端部相铰接。如图8和图9所示，所述的滑动箱体141内位于所述移栽料斗142的下方设置有第一导料筒145，且所述的第一导料筒145穿过所述滑动箱体141的下侧面延伸至所述滑动箱体141的下方。所述第一导料筒145的数量与所述移栽料斗142的数量相同，位置一一对应，且四个所述的第一导料筒145通过固定板146连接为一个整体，所述的固定板146位于所述滑动箱体141的下方。所述的固定板146与所述的滑动箱体141之间设置有用于驱动所述第一导料筒145上下滑动的第三气缸147，所述第三气缸147的缸体与所述滑动箱体141的下侧面固定连接，所述第三气缸147的活塞杆与所述的固定板146固定连接。

如图11所示，所述的上料装置3包括上料架体，所述的上料架体包括由两根横梁311和两根纵梁312所组成的长方形框架，所述长方形框架的下方设置有用于支撑所述长方形框架的立柱313。相邻两根立柱313之间的距离大于所述热压机2的宽度，且所述的热压机2设置于相邻两根立柱313之间。所述立柱313的高度大于所述热压机2的中模单元的上端面的高度。两根所述横梁311的上侧面上均设置有导轨51，且所述的导轨51沿左右方向贯穿所述的横梁311，位于前侧的横梁311的上侧面上设置有第一齿条32。

进一步地，为了提高上料架体的结构强度，前后相邻的两根立柱313之间设置有加强纵梁314。

如图11所示，所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手33、第二机械手34和第三机械手35。所述上料架体的长方形框架的下方位于所述上料架体的左端放置有两个箱子4，其中一个用于放置刹车片成品，一个用于放置钢背，两个所述箱子4的下方均设置有用于支撑所述箱子4的支撑架41。

如图13和图16所示，所述的第一机械手33包括若干个第一接料筒3311，且所述的第一接料筒3311通过第一连接板3312连接为一个整体，所述的第一连接板3312与所述第一接料筒3311的下端固定连接。所述的第一接料斗与所述热压机2的模具型腔数量相同，位置一一对应。作为一种具体实施方式，本实施例中所述热压机2的模具型腔为八个，并呈两行四列排布。所述第一接料筒3311的下方设置有第二接料筒3321，且所述的第二接料筒3321通过第二连接板3322和第三连接板3323连接为一个整体。其中所述的第二连接板3322与所述第二接料筒3321的上端固定连接，所述的第三连接板3323与所述第二接料筒3321的下端固定连接。所述第二接料筒3321的数量与所述第一接料筒3311的数量相同，位置一一对应。所述第二接料筒3321的下方设置有第二导料筒3331，且所述的第二导料筒3331通过第四连接板3332连接为一个整体，所述的第四连接板3332与所述第二导料筒3331的上端固定连接。所述第二导料筒3331的数量与所述第二接料筒3321的数量相同，位置一一对应。

所述的第一连接板3312和第二连接板3322之间位于所述第一连接板3312和第二连接板3322的前、后分别设置有第一支撑板334，从而使第一连接板3312和第二连接板3322之间保留一定的空隙。第一连接板3312和第二连接板3322之间的空隙内分别设置有向左和向右伸出的第一抽板335，所述的第一连接板3312和第一抽板335之间设置有第四气缸3381，所述第四气缸3381的缸体与所述的第一连接板3312固定连接，所述第四气缸3381的活塞杆与所述的第一抽板335固定连接。通过第四气缸3381控制第一抽板335的伸出和缩回可以控制第一接料筒3311和第二接料筒3321之间的连通和切断。

相似的，所述的第三连接板3323和第四连接板3332之间位于所述第三连接板3323和第四连接板3332的前、后两侧分别设置有第二支撑板336，从而使第三连接板3323和第四连接板3332之间保留一定的空隙。第三连接板3323和第四连接板3332之间的空隙内分别设置有向左和向右伸出的第二抽板337，所述的第三连接板3323和第二抽板337之间设置有第五气缸3382，所述第五气缸3382的缸体与所述的第三连接板3323固定连接，所述第五气缸3382的活塞杆与所述的第二抽板337固定连接。通过第五气缸3382控制第二抽板337的伸出和缩回可以控制第二接料筒3321和第二导料筒3331之间的连通和切断。

所述第四连接板3332的下方设置有第一升降板3391，且所述的第四连接板3332与所述的第一升降板3391固定连接。所述的第一升降板3391上设置有允许所述的第二导料筒3331穿过的通孔。所述的第一升降板3391的下方设置有第一底板3392，且所述的第一升降板3391和第一底板3392通过导柱53、导套54滑动连接，所述的第一底板3392和第一升降板3391之间设置有用于驱动所述第一升降板3391上下移动的第六气缸3393，所述第六气缸3393的缸体与所述的第一升降板3391固定连接，所述第六气缸3393的活塞杆与所述的第一底板3392固定连接。所述的第一底板3392上设置有允许所述的第二导料筒3331穿过的通孔。所述第一底板3392的下侧面上设置有与所述横梁311上的导轨51相配合的滑块52，所述的第一底板3392可沿所述的上料架体左右滑动。

进一步地，为了使第一抽板335、第二抽板337的伸出缩回更顺畅，如图14、图15、图17和图18所示，所述的第二连接板3322和第四连接板3332的前、后两侧分别设置有向下突出的弯曲部，所述的弯曲部内设置有滑块52，所述第一抽板335和第二抽板337的下侧面上分别设置有与所述的滑块52相配合的导轨51。所述的第一升降板3391上设置有用于容纳所述第四连接板3332上的弯曲部的凹槽。

如图19和图20所示，所述的第二机械手34包括第二底板341，且所述第二底板341的下侧面上设置有与所述横梁311上的导轨51相配合的滑块52。所述的第二底板341上设置有用于驱动所述的第二底板341左右移动的第一横向驱动电机342，所述的第一横向驱动电机342的输出轴上设置有与所述的第一齿条32相配合的齿轮55。

所述的第二底板341与所述的第一底板3392固定连接。

所述的第二底板341上设置有一方形通孔，所述第二底板341上的方形通孔内设置有一纵向移动架体，如图22所示，所述的纵向移动架体包括上横板3431和下横板3432，所述下横板3432的左、右两端分别通过立板3433与所述的上横板3431固定连接。所述上横板3431的沿左右方向的长度大于所述下横板3432的沿左右方向的长度，且所述上横板3431的左、右两端分别突出于所述立板3433的外侧(以两立板3433相对的一侧为内侧)。所述上横板3431的突出于立板3433外侧的部分通过导轨51、滑块52与所述的第二底板341滑动连接。所述的第二立板3433上设置有沿纵向布置的第二齿条3411，所述上横板3431的突出于立板3433外侧的部分上设置有纵向驱动电机345，所述纵向驱动电机345的输出轴上设置有与所述的第二齿条3411相配合的齿轮55。

如图20和图22所示，所述的纵向移动架体内设置有第二升降板344，如图21所示，所述纵向移动架体的立板3433的内侧面上分别设置有沿竖向布置的导轨51，如图23所示，与所述立板3433上的导轨51相配合的滑块52分别通过连接块3441与所述的第二升降板344固定连接，所述的第二升降板344可相对于所述的纵向移动架体上下滑动。

如图21所示，所述的纵向移动架体上设置有丝杠3471，所述丝杠3471的上端与竖向驱动电机346的输出轴相连，所述的竖向驱动电机346固定设置于所述的上横板3431上。所述丝杠3471的下端通过轴承组件与所述的下横板3432转动连接，与所述的丝杠3471相配合的丝母3472与所述的第二升降板344固定连接。

如图22所示，所述的第二升降板344上设置有摊平电机349，且所述摊平电机349的数量与所述热压机2的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述摊平电机349的输出轴上设置有搅拌头348。

如图24和图25所示，所述的第三机械手35包括第三底板351，且所述第三底板351的下侧面上设置有与所述横梁311上的导轨51相配合的滑块52。所述的第三底板351上设置有用于驱动所述的第三底板351左右移动的第二横向驱动电机352，所述的第二横向驱动电机352的输出轴上设置有与所述的第一齿条32相配合的齿轮55。

所述的第三底板351的下方设置有第三升降板353，且所述的第三升降板353通过导柱53、导套54与所述的第三底板351滑动连接。所述的第三底板351和第三升降板353之间设置有用于驱动所述的第三升降板353上下移动的第七气缸354，所述的第七气缸354的缸体与所述的第三底板351固定连接，所述第七气缸354的活塞杆与所述的第三升降板353固定连接。所述第三底板351的下侧面上设置有电磁铁3531，且所述电磁铁3531的数量与所述热压机2的模具型腔数量相同，位置一一对应。

所述第三底板351的下方位于所述第三升降板353的右侧设置有第四升降板355，且所述的第四升降板355通过导柱53、导套54与所述的第三底板351滑动连接。所述的第三底板351和第四升降板355之间设置有用于驱动所述的第四升降板355上下移动的第八气缸356，所述的第八气缸356的缸体与所述的第三底板351固定连接，所述第八气缸356的活塞杆与所述的第四升降板355固定连接。所述的第四升降板355上位于所述第八气缸356的前、后两侧分别设置有一组清扫喷涂机构357，所述的第三底板351上设置有允许所述的清扫喷涂机构357穿过的通孔。

如图26、图27和图28所示，所述的清扫喷涂机构357包括固定设置于所述第四升降板355上的固定环3572，所述的固定环3572内设置有一转轴3573，且所述的转轴3573通过轴承组件与所述的固定环3572转动连接。所述固定环3572的上端面上固定设置有用于驱动所述转轴3573转动的毛刷驱动电机3571。所述转轴的下端穿过所述的第四升降板延伸至所述第四升降板的下方，所述的第四升降板设置有用于容纳所述转轴的通孔。所述转轴3573的下端通过螺钉固定设置有用于清扫型腔的毛刷3579。

所述的转轴3573内设置有台阶孔，且所述台阶孔的轴线与所述转轴3573的轴线重合。为了方便描述，现根据孔径的不同将所述的台阶孔从上到下依次定义为第一孔段、第二孔段和第三孔段，且所述第一孔段、第二孔段和第三孔段的直径依次增大。

所述的转轴3573上设置有一沿径向布置的进液孔，且所述的进液孔与所述台阶孔的第一孔段相连通。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的进液孔沿径向贯穿所述的转轴3573。所述固定环3572的内侧面上与所述的进液孔相对应的位置上设置有一截面呈半圆形的环形凹槽，所述的固定环3572上设置有一与所述的环形凹槽相连通的螺纹锥孔，所述的螺纹锥孔通过管接头3574和管路与脱模剂喷涂泵(图中未视出)相连。

所述台阶孔的第三孔段内设置有喷嘴3575，所述的喷嘴3575通过螺纹与所述的台阶孔的第三孔段固定连接。

所述台阶孔的第二孔段内设置有一堵头3576，所述的堵头3576和喷嘴3575之间设置有弹簧3577，且当脱模剂喷涂泵停止工作时，所述的第一孔段和第二孔段被所述的堵头3576阻断。当脱模剂喷涂泵工作时，所述的第一孔段和第二孔段相连通。

作为一种具体实施方式，如图30所示，所述堵头3576的下端呈圆柱体状，所述堵头3576的上端呈直径从下往上逐渐减小的圆锥台状。如图28所示，所述的堵头3576内设置有一盲孔，且所述盲孔的轴线与所述堵头3576的轴线重合。所述的弹簧3577设置于所述的盲孔内，所述弹簧3577的上端面抵靠在所述盲孔的盲端，所述弹簧3577的下端面抵靠在所述喷嘴3575的上端面上。如图30所示，所述的堵头3576上沿圆周方向均匀设置有6个导流槽35761，且所述的导流槽35761向上贯穿所述的堵头3576，所述导流槽35761的下端面与所述堵头3576的下端面之间具有一定的距离。

这样，当脱模剂喷涂泵停止工作时，在弹簧3577的作用下，堵头3576的圆锥面压紧在所述第一孔段和第二孔段之间的台阶处，所述的第一孔段和第二孔段被所述的堵头3576阻断。如图29所示，当脱模剂喷涂泵工作时，在液脱模剂的压力下，弹簧3577被压缩，所述的堵头3576向下运动，所述的第一孔段和第二孔段通过导流槽35761相连通，脱模剂可以通过导流槽35761进入到第三孔段内，并通过喷嘴3575进行脱模剂的喷涂。

这样设置的主要原因是，由于用于控制喷涂脱模剂的管路通断的开关一般离喷嘴3575比较远，传统的设备停止喷涂时，管路内会存留一部分脱模剂，这部分脱模剂会在自身重力的作用下从喷嘴3575流出，造成脱模剂的滴漏，不仅浪费，还会造成工作台面的污染。

进一步地，为了避免脱模剂从转轴3573和固定环3572之间溢出，如图28所示，所述的转轴3573和固定环3572之间位于所述环形凹槽的上、下两侧分别设置有密封圈3578。

进一步地，所述的第四升降板355的下侧面上设置有防尘罩3551，且所述的防尘罩3551将两个所述的清扫喷涂机构357包围在其内部。

工作步骤如下：

1、主料称量系统12和辅料称量系统13分别称量一份量(一个刹车片的用量)的主料和辅料，并将称量好的辅料和主料分别放入相应的移栽料斗142内。

2、位于主料称量系统12下方的移栽机构14在第一气缸15的带动下向前移动，直至与第一机械手33的第一接料筒3311对齐。

3、第三气缸147动作，使固定板146压紧在所述第一接料筒3311的上端面上，然后第二气缸144动作，打开移栽料斗142，主料通过第一导料筒145和第一接料筒3311落入第二接料筒3321内，然后第二气缸144动作，关闭移栽料斗142。

4、然后第四气缸3381动作，使第一抽板335伸出，隔断第一接料筒和第二接料筒。

5、第一机械手33在第一横向驱动电机342的带动下移动至辅料称量系统13的前侧，然后位于辅料称量系统13下方的移栽机构14在第一气缸15动作的带动下向前移动，直至与第一机械手33的第一接料筒3311对齐。

6、第三气缸147动作，使固定板146压紧在所述第一接料筒3311的上端面上，然后第二气缸144动作，打开移栽料斗142，辅料通过第一导料筒145落入第一接料筒3311内，然后第二气缸144动作，关闭移栽料斗142。

7、重复步骤1-6的操作，向第一机械手33的另外四个腔内装入主料和辅料。

8、第一机械手33在第一横向驱动电机342的带动下向左移动，直至第二导料筒3331与热压机2的模具型腔冲齐(此时该热压机2的中模单元和下模单元处于伸出状态)。

9、然后第六气缸3393动作，第二导料筒3331向下移动到下限位置，然后第二抽板337在第五气缸3382的带动下缩回，第二接料筒3321内的主料落入热压机2的型腔内，然后第六气缸3393动作，带动第二导料筒3331脱离热压机2的模具型腔。

10、第二机械手34在第一横向驱动电机342的带动下向右移动，直至所述的搅拌头348与热压机2的模具型腔冲齐，然后竖向驱动电机346动作，搅拌头348向下运动一定距离。然后摊平电机349转动，与此同时通过第一横向驱动电机342和纵向驱动电机345的配合使搅拌头348在热压机的模具型腔内沿着一定的路径运动，对主料进行摊平。然后摊平电机349停止转动，竖向驱动电机346动作，将搅拌头348提起并脱离热压机的模具型腔。

11、重复步骤8，然后第六气缸3393动作，第二导料筒3331向下移动到下限位置，然后第一抽板335在第四气缸3381的带动下缩回，第一接料筒3311内的辅料落入热压机的型腔内，然后第六气缸3393动作，带动第二导料筒3331脱离热压机的型腔。然后重复步骤10，对辅料进行摊平。

12、第三机械手35在第二横向驱动电机352的带动下移动至盛放钢背的箱子4的上方，然后第七气缸354动作，带动第三升降板353向下运动，直至电磁铁3531与钢背接触，电磁铁3531得电，吸合住钢背。然后第三机械手35在第二横向驱动电机352的带动下向右移动，直至所述的电磁铁3531与所述热压机2的模具型腔冲齐。然后第七气缸354动作，第三升降板353向下运动，电磁铁3531失电，将钢背放置在对应的型腔上。然后第七气缸354动作，带动所述的第三升降板353向上运动。然后第三机械手35在第二横向驱动电机352的带动下移动到原来位置上。

13、热压机2的中模单元和下模单元缩回，并对粉料进行压制。

14、与步骤13同时进行，重复步骤1-12，向另外一台热压机2的模具型腔内加入粉料并放置钢背。

15、当步骤13中的热压机2发出“完成压制”的指令后，第三机械手35在第二横向驱动电机352的带动下向右移动，直至所述第三机械手35上的电磁铁3531与所述热压机2的模具型腔冲齐，第七气缸354动作，使第三升降板353向下运动，当所述第三升降板353上的电磁铁3531与压制好的刹车片接触时，电磁铁3531得电，将压制好的刹车片吸合到电磁铁3531上，然后第七气缸354动作，带动第三升降板353向上运动。

16、第三机械手35在第二横向驱动电机352的带动下向左移动，直至所述的清扫喷涂机构357与所述热压机2的最右侧的一列型腔冲齐，然后第八气缸356动作，带动第四升降板355向下运动，直至所述的毛刷3579与所述热压机2的模具型腔相接触，然后毛刷驱动电机3571带动毛刷3579转动，对模具型腔进行清扫。然后毛刷驱动电机3571停止转动，脱模剂喷涂泵通过喷嘴3575向模具型腔内喷涂脱模剂。

17、重复步骤16，依次对热压机2其余三列型腔进行清扫和喷涂脱模剂。

18、第三机械手35在第二横向驱动电机352的带动下向左移动至用于盛放刹车片成品的箱子4的上方，电磁铁3531失电，刹车片落到箱子4内。

实施例二

所述的堵头3576上没有设置导流槽35761，所述堵头3576的圆锥面上设置有与所述的盲孔相连通的通孔，且当所述堵头3576的圆锥面被压紧在所述第一孔段和第二孔段的台阶上时，所述的通孔位于第二孔段内，其余结构同实施例一。

Claims (10)

1.一种全自动刹车片生产设备，包括上料装置、称量装置和若干台热压机，其特征在于：所述的热压机和称量装置呈一字排布，且所述的称量装置设置于端部，所述的上料装置设置于所述热压机和称量装置的前侧；

所述热压机的中模单元和下模单元可伸出到所述热压机的机身外部；

所述的上料装置包括上料架体，且所述热压机的中模单元和下模单元可伸入到所述上料架体的内部；

所述的上料架体上从右往左依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；

所述的第一机械手用于向热压机的模具型腔内加入粉料，所述的第二机械手用于对热压机模具型腔内的粉料进行摊平，所述的第三机械手用于清扫模具型腔、喷涂脱模剂、放置钢背和收取成品；

所述的称量装置包括称量架体，所述的称量架体上设置有主料称量系统和辅料称量系统，所述主料称量系统和辅料称量系统的下端出口处设置有用于与第一机械手对接的移载机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的移栽机构包括与称量架体滑动连接的滑动箱体和用于驱动滑动箱体前后移动的的第一气缸，所述的滑动箱体内固定设置有移栽料斗，所述移栽料斗的下端设置有封板，所述的封板通过第二气缸控制开合，所述移栽料斗的下方设置有第一导料筒，且所述的第一导料筒穿过所述滑动箱体的下侧面延伸至所述滑动箱体的下方，所述第一导料筒的下端设置有固定板，所述的固定板与滑动箱体之间设置有用于驱动所述的第一导料筒上下移动的第三气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的第二机械手包括与上料架体滑动连接的第二底板，所述的第二底板和上料架体之间设置有用于驱动所述的第二底板左右移动的第一横向驱动电机和传动机构，所述的第二底板上设置有一通孔，所述第二底板的通孔内滑动设置有一纵向移动架体，所述纵向移动架体和第二底板之间设置有用于驱动所述的纵向移动架体前后移动的纵向驱动电机和传动机构，所述的纵向移动架体内滑动设置有第二升降板，所述的纵向移动架体和第二升降板之间设置有用于驱动所述的第二升降板上下移动的竖向驱动电机和传动机构，所述的第二升降板上设置有摊平电机，所述摊平电机的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述摊平电机的输出轴上设置有搅拌头。

4.根据权利要求3所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的纵向移动架体包括上横板和下横板，所述下横板的左、右两端分别通过立板与所述的上横板固定连接，所述上横板的突出于立板外侧的部分通过导轨、滑块与所述的第二底板滑动连接，所述第二升降板的左、右两端通过导轨、滑块与所述的立板滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的第二底板和上料架体之间的传动机构为齿轮齿条机构，所述纵向移动架体和第二底板之间的传动机构为齿轮齿条机构，所述纵向移动架体和第二升降板之间的传动机构为丝杠丝母机构。

6.根据权利要求3所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的第一机械手从上外下依次包括第一接料筒、第二接料筒、第二导料筒、第一升降板和与上料架体滑动连接的第一底板，其中所述的第一接料筒、第二接料筒和第二导料筒的数量均与热压机的模具型腔数量相同，且位置一一对应，所述第一接料筒的下端设置有第一连接板，并通过第一连接板连接为一个整体，所述第二接料筒的上端和下端分别设置有第二连接板和第三连接板，并通过第二连接板和第三连接板连接为一个整体，所述的第二导料筒的上端设置有第四连接板，并通过第四连接板连接为一个整体，所述的第一连接板和第二连接板之间设置有第一支撑板和第一抽板，所述的第一连接板和第一抽板之间设置有第四气缸，且通过第四气缸控制第一抽板的伸出和缩回可以控制第一接料筒和第二接料筒之间的连通和切断，所述的第三连接板和第四连接板之间设置有第二支撑板和第二抽板，所述的第三连接板和第二抽板之间设置有第五气缸，通过第五气缸控制第二抽板的伸出和缩回可以控制第二接料筒和第二导料筒之间的连通和切断，所述的第四连接板与第一升降板固定连接，所述的第一升降板与第一底板滑动连接，所述的第一底板和第一升降板之间设置有用于驱动第一升降板上下移动的第六气缸，所述的第一升降板和第一底板上均设置有允许所述的第二导料筒穿过的通孔，所述的第一底板和与第二底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的第二连接板和第四连接板上分别设置有向下突出的弯曲部，所述的弯曲部内设置有滑块，所述第一抽板和第二抽板的下侧面上分别设置有与所述的滑块相配合的导轨，所述的第一升降板上设置有用于容纳所述第四连接板上的弯曲部的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的第三机械手包括与上料架体滑动连接的第三底板，所述的第三底板和上料架体之间设置有用于驱动第三底板左右移动的第二横向驱动电机和传动机构，所述第三底板的下方滑动设置有第三升降板和第四升降板，所述的第三底板和第三升降板之间设置有用于驱动所述的第三升降板上下移动的第七气缸，所述的第三底板和第四升降板之间设置有用于驱动所述的第四升降板上下移动的第八气缸，所述的第三底板上设置有电磁铁，所述电磁铁的数量与热压机的模具型腔数量相同，位置一一对应，所述的第四升降板上设置有一组清扫喷涂机构。

9.根据权利要求8所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述的清扫喷涂机构包括与第四升降板固定连接的固定环，所述固定环内转动设置有一转轴，所述固定环的上端设置有用于驱动转轴转动的毛刷驱动电机，所述转轴的下端穿过所述的第四升降板延伸至所述第四升降板的下方，所述的第四升降板设置有用于容纳所述转轴的通孔，所述转轴的下端设置有毛刷，所述的转轴内设置有一台阶孔，所述的台阶孔内从上到下依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述的转轴上设置有一与第一孔段相连通的进液孔，所述固定环的内侧面上与所述的进液孔相对应的位置上设置有一环形凹槽，所述的环形凹槽通过管接头和管路与脱模剂喷涂泵相连，所述的第二孔段内设置有堵头，所述的第三孔段内设置有喷嘴，所述的堵头和喷嘴之间设置有弹簧，当脱模剂喷涂泵停止工作时，所述的第一孔段和第二孔段被所述的堵头阻断，当脱模剂喷涂泵工作时，所述的第一孔段和第二孔段相连通。

10.根据权利要求1所述的一种全自动刹车片生产设备，其特征在于：所述上料架体的下方位于所述上料架体的左端放置有用盛放刹车片成品和钢背的箱子。