CN110733197B - 鼓式刹车片热压成型模具上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，包括多个可运动的料斗；每个料斗底部铰接两扇料门；在每个料斗的一侧安装有可垂直运动的弧型刮板和多个可与脱模剂泵相连的喷嘴。本发明提供一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，可以实现向模具中自动上料。并且，上料装置将喷涂脱模剂、上料、刮平三个功能集成于一体，通过一套装置可自动完成喷涂、上料、刮平工作，节约了各工序间的切换时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，属于机械技术领域。
背景技术
鼓式刹车片热压成型过程中，需要多道工序，包括向模具中装填隔板、上料，再热压成型后下刹车片及重新重复装填隔板等。目前大部分工序是采取人工操作，人工成本高，生产效率低，而且工人在高温高粉尘环境下工作，工作环境恶劣。为了取代人工上料，现有技术中设计了多种结构形式的上料装置，但是通常功能单一，不能满足使用需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，可以实现向模具中自动喷涂、上料和刮平，全部过程可以实现自动化。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，
包括多个可运动的料斗；每个料斗底部铰接两扇料门；
在每个料斗的一侧安装有可垂直运动的弧型刮板和多个可与脱模剂泵相连的喷嘴。
进一步地，每扇料门通过铰接轴铰接在料斗上，铰接轴的一端设置一带长槽的料门摆杆，料门摆杆与料门的门面成一设定的固定角度；
一可由料门启闭气缸驱动垂直运动的料门连杆的两端分别插入同一料斗底部的两扇料门上的料门摆杆的长槽内形成滑动连接。
进一步地，至少一个所述料斗运动至其上的喷嘴进入对应喷射区域初始边界时，触发启动脱模剂泵的第一行程开关；至少一个所述料斗运动至其上的喷嘴抵达对应喷射区域末端边界时，触发关闭该脱模剂泵的第二行程开关。
进一步地，在运动方向上相互并列的各料斗上的弧型刮板均由同一无杆气缸驱动垂直运动。
进一步地，所述无杆气缸的缸体设置在运动方向上相互并列的各料斗之间的位置，无杆气缸的滑台上固定连接各弧型刮板。
进一步地，弧型刮板具有一朝向下方与鼓式刹车片外圆弧表面相对应的弧形面。
进一步地，每个料斗底部的两扇料门对合线位置设置一垂直的锥板。
进一步地，多个料斗由丝杆螺母机构驱动同时运动。
进一步地，丝杆螺母机构包括由轴承座支撑、电机驱动转动的丝杆和与丝杆螺纹连接同时固定在料斗底板下表面的螺母；多个料斗均固定在所述料斗底板上，所述料斗底板上设有与各料斗底部相配合的开口。
进一步地，所述料斗上的喷嘴喷射后，该料斗上的所述料门进行开启和关闭动作；所述料门进行关闭动作后，所述弧型刮板再进行伸出和缩回动作。
本发明所达到的有益效果：
本发明提供一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，可以实现向模具中自动上料。并且，上料装置将喷涂脱模剂、上料、刮平三个功能集成于一体，通过一套装置可自动完成喷涂、上料、刮平工作，节约了各工序间的切换时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实施例的上料装置示意图；
图2是图1的上料装置位于上料状态时的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本发明的鼓式刹车片热压成型模具上料装置用于向热压机的下模座103型腔内喷涂脱模剂，把粉料投入到型腔内，并进行刮平。上料装置将喷涂脱模剂、上料、刮平三个功能集成于一体，由一个丝杆螺母机构控制其位置，结构简洁。
鼓式刹车片热压成型模具上料装置包括料斗310、弧型刮板312和喷嘴320。
料斗310通过多个连接板309固定在一起，料斗的数量与模具型腔数量一致、位置与模具型腔上下对应，料斗310底部固定连接一水平放置的底板306，底板306上对应料斗310底部挖空，每个料斗底部对称地安装两扇料门314，料门314上固定连接有转轴317，料门314通过转轴与底板306是铰链连接，转轴的一端固定连接有带腰型槽的料门摆杆313，料门摆杆与料门的门面成一设定角度，使料门摆杆313在初始位置时料门314处于关闭状态，本实施例中设置为40度左右。料斗上固定连接有凸耳318，料门启闭气缸315的缸体固定在凸耳318上，料门启闭气缸315的活塞杆上固定连接有料门连杆316，料门连杆316两端的销轴分别插入同一料门314上的两根料门摆杆313的腰型槽内，形成滑动连接。
料门启闭气缸315驱动料门连杆316向下运动时，料门连杆316沿料门摆杆313的腰型槽滑动迫使料门摆杆313带动所在的转轴转动，从而使转轴所在的料门314转动，料门314向下打开可实现放料。
料斗底部正中间位置纵向设置一锥板319，其作用：一是料门闭合时与所述锥板贴合，避免两门合缝处漏料；二是粉料在靠自重下落时，中心部位下落较快，粉料落入模具型腔后，中心部位堆积较高，设置锥板后将平缓这种现象。
连接板309的两侧分别固定有导轨305，供料架体201上固定有滑块308，导轨305相对滑块做直线运动。供料架体201上还固定安装有一套丝杆轴承座303，轴承座303上安装有丝杆301，丝杆301一端通过联轴器连接有伺服电机304，丝杆螺母302与料斗底板306固定连接，可以驱动料斗朝向热压机的方向实现往复运动。
在每个料斗310的朝向热压机的一侧安装有多个喷嘴320，喷嘴320通过管道307连通在一起，并与脱模剂泵系统相连。在并列朝向热压机的各料斗之间的任一位置固定安装有刮平无杆气缸311的缸体，无杆气缸311的滑台上固定连接有与刹车片外圆弧表面相对应的弧型刮板312。弧型刮板312与刹车片外圆弧表面相对应的弧形面朝向下方设置。
上料装置的工作过程为：
当接到上料指令时，伺服电机304通过丝杆螺母机构驱动料斗朝向热压机方向运动，每个模具型腔朝向上料装置2的一侧均设置一可启动脱模剂泵工作的行程开关，相对的另一侧设置均一可对应地关闭该脱模剂泵的另一行程开关。当各料斗运动到达至可与其一一上下对应的模具型腔的一侧位置时，触发该位置处的行程开关（图中未示出），启动脱模剂泵工作，喷嘴朝向模具型腔内喷出脱模剂，当各料斗运动到达至完全与对应的模具型腔一一上下对应时，触发各模具型腔的另一侧的另一行程开关，脱模剂泵停止工作，喷嘴停止喷射。
此时，伺服电机304停止工作，同时料门启闭气缸315的活塞杆向下运动，通过连杆机构打开料门，粉料落入模具型腔内，延时后活塞杆复位，关闭料门314。
接着伺服电机304工作，驱动料斗朝向热压机相异的方向移动一设定距离，使弧型刮板312移动至位于相对应模具型腔的中间位置的附近，无杆气缸311的滑台驱动弧型刮板312向模具型腔内移动一设定深度，使弧型刮板312可与模具型腔内的粉料进行接触。伺服电机304再次驱动料斗朝向热压机方向移动，带动弧型刮板312在模具型腔内运动至边界进行粉料的刮平，伺服电机304再驱动料斗朝向热压机相异的方向移动，带动弧型刮板312在模具型腔内运动至另一边界进行粉料的刮平。然后无杆气缸311的滑台向上复位，驱动弧型刮板312从模具型腔内移出复位。伺服电机304继续驱动料斗朝向热压机相异的方向移动至返回初始供料位置进行粉料的再次称重、装料，从而自动完成喷涂、上料、刮平工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，
包括多个可运动的料斗；每个料斗底部铰接两扇料门；
在每个料斗的一侧安装有可垂直运动的弧型刮板和多个可与脱模剂泵相连的喷嘴；
每扇料门通过铰接轴铰接在料斗上，铰接轴的一端设置一带长槽的料门摆杆，料门摆杆与料门的门面成一设定的固定角度；
一可由料门启闭气缸驱动垂直运动的料门连杆的两端分别插入同一料斗底部的两扇料门上的料门摆杆的长槽内形成滑动连接；
至少一个所述料斗运动至其上的喷嘴进入对应喷射区域初始边界时，触发启动脱模剂泵的第一行程开关；至少一个所述料斗运动至其上的喷嘴抵达对应喷射区域末端边界时，触发关闭该脱模剂泵的第二行程开关。
2.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，在运动方向上相互并列的各料斗上的弧型刮板均由同一无杆气缸驱动垂直运动。
3.根据权利要求2所述的鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，所述无杆气缸的缸体设置在运动方向上相互并列的各料斗之间的位置，无杆气缸的滑台上固定连接各弧型刮板。
4.根据权利要求1、2或3所述的鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，弧型刮板具有一朝向下方与鼓式刹车片外圆弧表面相对应的弧形面。
5.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，每个料斗底部的两扇料门对合线位置设置一垂直的锥板。
6.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，多个料斗由丝杆螺母机构驱动同时运动。
7.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，丝杆螺母机构包括由轴承座支撑、电机驱动转动的丝杆和与丝杆螺纹连接同时固定在料斗底板下表面的螺母；多个料斗均固定在所述料斗底板上，所述料斗底板上设有与各料斗底部相配合的开口。
8.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压成型模具上料装置，其特征是，所述料斗上的喷嘴喷射后，该料斗上的所述料门进行开启和关闭动作；所述料门进行关闭动作后，所述弧型刮板再进行伸出和缩回动作。
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