CN114103216A - 一种具有预压功能的刹车片自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，涉及刹车片生产技术领域。该生产线包括钢架平台，钢架平台上设置有称料设备和上料装置，钢架平台的下方设置有辅助装置和热压机。热压机包括上底座，上底座的下侧滑动设置有滑架和用于驱动滑架前后移动的第五驱动部件。滑架上从前往后依次设置有摊平板和上模单元。摊平板与滑架滑动连接，摊平板和滑架之间设置有用于驱动摊平板前后移动的第六驱动部件。摊平板上设置有料盒。上底座上设置有第三导柱，第三导柱的下端设置有预压板，第三导柱和上底座之间设置有用于驱动第三导柱上下移动的第八驱动部件。该刹车片自动化生产线具有预压功能，能够保证主料和辅料保持良好分层。

Description

一种具有预压功能的刹车片自动化生产线

技术领域

本发明涉及刹车片生产技术领域，具体地说是一种具有预压功能的刹车片自动化生产线。

背景技术

生产刹车片的原料包括主料和辅料，在生产刹车片的过程中，需要依次将主料和辅料加入到模具型腔内，然后再进行压制。为了保证刹车片的良好性能，主料和辅料之间要保证良好分层。

传统的刹车片自动化生产设备需要通过料盒将主料和辅料加入到热压机的模具型腔内，尽管料盒内的主料和辅料已经经过摊平形成良好的分层，但是主料和辅料在从料盒下落到热压机的模具型腔内的过程中，由于各个位置下落的速度会有所不同，因此最终落到型腔内的主料和辅料的分层情况会受到影响，无法保证良好分层。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，该刹车片自动化生产线具有预压功能，能够保证最终落到热压机型腔内的主料和辅料保持良好的分层，保证刹车片的生产质量。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，包括钢架平台，所述的钢架平台上设置有主料称量装置和辅料称量装置，所述钢架平台的下方设置有辅助装置和热压机，所述钢架平台的下侧面上设置有上料装置；

所述的热压机包括上底座，所述上底座的下侧滑动设置有一滑架，所述的上底座和滑架之间设置有用于驱动所述的滑架前后移动的第五驱动部件；

所述的滑架上从前往后依次设置有摊平板和上模单元；

所述的摊平板与滑架滑动连接，所述的摊平板和滑架之间设置有用于驱动所述的摊平板前后移动的第六驱动部件；

所述的摊平板上设置有用于将料盒压紧在所述摊平板上的压紧气缸；

所述的摊平板上设置有驱动板，所述的驱动板和摊平板之间设置有用于驱动所述的驱动板前后滑动的第七驱动部件，所述的驱动板上设置有第二定位销，所述料盒的抽板上设置有与第二定位销相配合的第二定位孔；

所述的上底座上设置有可相对于所述上底座上下移动的第三导柱，所述第三导柱的下端固定设置有预压板，所述的第三导柱和上底座之间设置有用于驱动第三导柱上下移动的第八驱动部件。

进一步地，所述的第六驱动部件包括固定设置于所述滑架上的摊平电机和导向座，所述的导向座内滑动设置有导向杆，所述导向杆的一端通过连杆与摊平电机的动力输出轴相连，所述导向杆的另一端与摊平板固定连接，所述连杆的一端与所述的导向杆相铰接，所述连杆的另一端与所述的摊平电机动力输出轴上的偏心轴相铰接。

进一步地，所述上底座的下侧面上设置有用于容纳所述预压板的凹陷部，当所述的第三导柱处于上限位置时，所述的预压板位于所述的凹陷部内。

进一步地，所述上模单元的左、右两侧分别设置有凸台，所述的凸台上设置有固定杆，且所述固定杆的上端穿过所述的滑架延伸至所述滑架的上方，所述的固定杆上位于所述滑架的上方设置有限位块，所述的固定杆上位于所述的滑架和凸台之间套设有第三弹簧，且在自由状态下，所述的上模单元在第三弹簧的作用与上底座脱离。

进一步地，所述热压机的后侧设置有钢背送料装置，所述的钢背送料装置包括由顶板、底板和竖梁组成的支撑架，所述支撑架的上方固定设置有限位板，所述的限位板上设置有限位孔，所述的限位板和顶板之间位于限位孔的外侧设置有限位柱，且在限位柱的限制作用下，钢背仅具有上下移动的自由度，所述的支撑架内设置有与限位孔一一对应的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆的杆端固定设置有送料推杆，所述送料推杆的上端穿过顶板抵靠在对应限位孔内的钢背上。

进一步地，所述料盒的下侧面位于所述上模单元的下侧面的上方，所述的上底座上设置有顶杆，当所述顶杆的下端抵靠在中模座上时，中模单元的上侧面与所述料盒的下侧面贴合。

进一步地，所述的上料装置包括与钢架平台固定连接的主梁，所述的主梁上设置有移载部件，所述的移载部件包括与主梁滑动连接的滑座，所述的滑座和主梁之间设置有用于驱动滑座左右滑动的第一驱动部件，所述滑座的一侧设置有可相对于所述的滑座上下滑动的移载料斗，所述的移载料斗和所述的滑座之间设置有用于驱动所述的移载料斗上下滑动的第二驱动部件。

进一步地，所述的辅助装置包括支撑架和设置于所述支撑架上的十字滑台，所述的十字转台上设置有工作头，所述的工作头包括安装架，所述的安装架上沿远离所述热压机的方向依次设置有拾取部件、喷涂部件和清扫部件。

进一步地，所述的拾取部件包括若干组拾取组件，所述的拾取组件从上往下依次包括与安装架滑动连接的升降板和与升降板滑动连接的拾取板，所述的安装架和升降板之间设置有用于驱动所述的升降板上下移动的拾取气缸，所述拾取板和升降板之间设置有用于阻碍拾取板靠近升降板的第一弹簧，所述的拾取板上设置有电磁铁。

进一步地，所述的电磁铁内设置有可相对于所述的电磁铁上下滑动的检测杆，且所述检测杆的上端依次穿过拾取板和设置于所述拾取板上的检测架延伸至所述检测架的上方，所述的检测杆上设置有顶紧环，所述的检测杆上位于所述的顶紧环和检测架之间套设第二弹簧，当所述的检测杆处于下限位置时，所述检测杆的下端凸出于所述电磁铁的下侧，所述的检测支架上设置有感应开关。

本发明的有益效果是：

1、该刹车片自动化生产线具有预压功能，即先对料盒内的原料(主料和辅料)进行预压，然后一起推动主料和辅料，将主料和辅料推入到热压机的模具型腔内，能够保证最终落到热压机型腔内的主料和辅料保持良好的分层，保证刹车片的生产质量。

2、该生产线中的摊平功能和预压功能均集成设置于热压机本身，摊平操作和预压操作由热压机自身独立完成，这样设计的优点是，一方面，各个热压机在进行摊平操作和预压操作时互不影响，可以同时进行；另一方面，不需要占用多台热压机公用的上料装置和辅助装置的操作时间，有利于加快生产节拍，提高生产效率。

3、上模单元与热压机的上底座浮动连接，这样，一方面可以保证上模单元的顺利移出，避免上模单元在相对于上底座前后移动时与上底座之间发生摩擦；另一方面，在合模压制的过程中，能够避免主油缸的压力施加于直线导轨副上，造成直线导轨副的损坏。

附图说明

图1为本生产线的立体结构示意图；

图2为本生产线的右视图；

图3为上料装置的立体结构示意图；

图4为移载部件的爆炸视图；

图5为辅助装置和热压机的位置关系示意图；

图6为辅助装置的立体结构示意图；

图7为图6中A部分的放大结构示意图；

图8为图6中B部分的放大结构示意图；

图9为横向滑板部分的立体结构示意图；

图10为工作头的立体结构示意图；

图11为工作头与纵向移动梁的连接关系示意图；

图12为清扫部件的立体结构示意图；

图13为拾取组件的立体结构示意图；

图14为拾取组件的侧视图；

图15为图14中的A-A剖视图；

图16为热压机的立体结构示意图；

图17为热压机的右视图；

图18为热压机的上模部分的结构示意图；

图19为图18中的B-B剖视图；

图20为热压机上模部分的爆炸视图；

图21为图19中C部分的放大结构示意图；

图22为图20中D部分的放大结构示意图；

图23为图20中E部分的放大结构示意图；

图24为滑架与上底座之间的连接关系示意图；

图25为摊平板部分的立体结构示意图；

图26为图24中F部分的放大结构示意图；

图27为钢背送料装置的立体结构示意图；

图28为热压机处于压制状态时的结构示意图；

图29为热压机处于投料状态时的结构示意图。

图中：1-钢架平台，11-第一支腿，21-主料称量装置，22-辅料称量装置，

3-辅助装置，311-横梁，3111-第三导轨，3112-第二齿条，312-第二支腿，32-横向滑板，321-第三滑块，322-第四滑块，323-第二驱动电机，33-立板，331-第三驱动电机，3311-第三齿轮，34-纵向移动梁，341-第四导轨，342-第三齿条，351-第一安装板，3511-第三避让孔，352-第二安装板，353-连接肋板，354-第一导套，355-安装支架，36-拾取组件，361-升降板，3611-第一导柱，3612-第二导套，362-拾取板，3621-第二导柱，3622-第一避让孔，363-拾取气缸，364-第一弹簧，365-电磁铁，3661-检测架，3662-检测杆，3663-顶紧环，3664-第二弹簧，3665-感应开关，367-顶料气缸，37-喷涂组件，371-喷涂块，372-上喷嘴，373-下喷嘴，38-清扫部件，3811-驱动轴，3812-毛刷，382-清扫电机，383-第一传动机构，384-第二传动机构，

4-热压机，411-上底座，4111-第五滑块，4112-第五避让孔，4113-凹陷部，4114-顶杆，412-中模座，413-下底座，414-立柱，415-锁模油缸，416-主油缸，421-上模单元，4211-上模压板，42111-凸台，4212-上模隔热板，4213-上模加热板，4214-上模安装板，4215-上模板，4216-固定杆，4217-限位块，422-中模单元，423-下模单元，43-滑架，431-滑动座板，4311-第五导轨，4312-第六导轨，432-第一连接板，433-第一连接座，44-摊平板，441-第六滑块，442-压紧气缸，4421-压紧臂，443-第一定位销，444-投料气缸，445-驱动板，4451-第二定位销，45-换位气缸，461-摊平电机，4611-驱动盘，4612-偏心轴，462-导向座，463-导向杆，464-连杆，465-第二连接座，471-第三导柱，472-第三导套，473-预压板，474-第二连接板，475-电动推杆，476-固定架，48-第三弹簧，49-钢背送料装置，491-顶板，492-底板，493-竖梁，494-限位板，495-连接柱，496-限位柱，497-送料气缸，498-送料推杆，

5-上料装置，51-主梁，511-第一导轨，512-第一齿条，52-移载部件，521-横板，5211-第一滑块，522-竖板，5221-第二导轨，523-第一驱动电机，524-移载料斗，5241-第一固定板，5242-第二固定板，52421-第二滑块，5243-储料筒，5244-封板，5245-开合气缸，525-无杆气缸，

6-料盒，61-本体，611-第四避让孔，612-第一定位孔，62-抽板，621-第二定位孔。

具体实施方式

实施例一

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图2所示，一种具有预压功能的刹车片自动化生产线包括一呈方形的钢架平台1，且所述钢架平台1的下侧面上设置有用于支撑所述钢架平台1的第一支腿11。优选的，所述钢架平台1的下侧面的四个角上设置有第一支腿11。

所述的钢架平台1上位于所述钢架平台1的后侧设置有若干组沿横向呈一字排布的秤料设备。所述的秤料设备包括主料称量装置21和辅料称量装置22，且所述主料称量装置21和辅料称量装置22的出料口均穿过所述的钢架平台1延伸至所述钢架平台1的下方。用于称量粉料的秤料设备为现有技术，广泛的应用于面粉行业、水泥行业等，在此不再做过多赘述。

如图2和图5所示，所述钢架平台1的下方设置有辅助装置3，所述辅助装置3的后侧设置有若干台热压机4，且若干台所述的热压机4沿横向呈一字排布。作为一种具体实施方式，本实施例中所述辅助装置3的后侧设置有六台热压机4。

如图2所示，所述钢架平台1的下侧面上设置有上料装置5，所述的上料装置5将主料称量装置21和辅料称量装置22称量好的主料和辅料添加到热压机4的料盒6内。

如图3所示，所述的上料装置5包括一沿横向延伸的主梁51，且所述的主梁51与所述的钢架平台1固定连接。所述的主梁51上设置有移载部件52，优选的，所述的主梁51上设置有两个移载部件52。

如图3和图4所示，所述的移载部件52包括可相对于所述的主梁51左右滑动的滑座，所述的滑座和主梁51之间设置有用于驱动所述的滑座左右滑动的第一驱动部件。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的滑座包括位于所述主梁51下侧的横板521，所述横板521的后侧设置有竖板522，且所述的竖板522通过焊接的方式与所述的横板521固定连接，所述的横板521和竖板522之间设置有筋板。所述主梁51下侧面的前、后两侧分别设置有沿左右方向延伸的第一导轨511，所述横板521的上侧面上设置有与所述的第一导轨511相配合的第一滑块5211。所述的第一驱动部件包括设置于所述横板521上的第一驱动电机523，且所述第一驱动电机523的动力输出轴穿过所述的横板521延伸至所述横板521的上方，所述第一驱动电机523的动力输出轴上固定设置有第一齿轮，所述主梁51的下侧面上位于两个所述的第一导轨511之间设置有与所述的第一齿轮相配合的第一齿条512。

所述滑座的后侧设置有可相对于所述的滑座上下滑动的移载料斗524，且所述的移载料斗524和所述的滑座之间设置有用于驱动所述的移载料斗524上下滑动的第二驱动部件。

所述的移载料斗524包括第一固定板5241，所述的第一固定板5241上设置有若干个储料筒5243，且所述储料筒5243的数量以及相互位置关系与所述热压机4上每行的模腔数量以及相互位置关系相同，形成一一对应的关系。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的热压机4上具有四个模腔，且四个模腔沿横向呈一字排布，相应的，所述的第一固定板5241上设置有四个储料筒5243，且四个储料筒5243沿横向呈一字排布。

所述储料筒5243的下端设置有用于控制所述储料筒5243下端开合的开合组件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述储料筒5243的下端开口为一斜向开口，所述的开合组件包括用于封闭所述斜向开口的封板5244，且所述封板5244的上端与所述带的储料筒5243相铰接。所述的封板5244和储料筒5243之间设置有用于驱动所述封板5244的开合气缸5245，所述开合气缸5245的缸体与所述的储料筒5243相铰接，所述开合气缸5245的活塞杆与所述的封板5244相铰接。

所述的第二驱动部件为一无杆气缸525，所述无杆气缸525的缸体的两端分别与所述滑座的竖板522固定连接，所述移载料斗524的第一固定板5241的前端设置有垂直于所述的第一固定板5241向下延伸的第二固定板5242，所述的第二固定板5242和第一固定板5241之间设置有筋板。所述的第二固定板5242与所述无杆气缸525的滑台固定连接。所述的竖板522上固定设置有第二导轨5221，所述的第二固定板5242设置有与所述的第二导轨5221相配合的第二滑块52421。

如图5和图6所示，所述的辅助装置3包括支撑架和设置于所述支撑架上的十字滑台。

如图5和图6所示，所述的支撑架包括一沿横向延伸的横梁311，所述横梁311的下侧设置有多个用于支撑所述横梁311的第二支腿312。

如图6所示，所述的十字滑台包括滑动设置于所述横梁311上的横向滑板32，所述的横向滑板32和横梁311之间设置有用于驱动所述的横向滑板32左右滑动的第三驱动部件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述横梁311的上侧面的前、后两侧分别设置有沿横向延伸的第三导轨3111，如图9所示，所述横向滑板32的下侧面上设置有与所述的第三导轨3111相配合的第三滑块321。所述的第三驱动部件包括固定设置于所述横向滑板32上的第二驱动电机323，且所述第二驱动电机323的动力输出轴穿过所述的横向滑板32延伸至所述横向滑板32的下方。所述第二驱动电机323的动力输出轴上固定设置有第二齿轮，所述的横梁311上位于两根所述的第三导轨3111之间设置有与所述的第二齿轮相配合的第二齿条3112。

如图6所示，所述的横向滑板32上滑动设置有一沿纵向延伸的纵向移动梁34，所述纵向移动梁34和横向滑板32之间设置有用于驱动所述的纵向移动梁34相对于所述的横向滑板32前后移动的第四驱动部件。如图8所示，作为一种具体实施方式，本实施例中所述纵向移动梁34的下侧面的左、右两侧分别设置有沿纵向延伸的第四导轨341，如图9所示，所述横向滑板32的上侧面上固定设置有与所述的第四导轨341相配合的第四滑块322。所述的横向滑板32上位于所述纵向移动梁34的一侧固定设置有垂直与所述的横向滑板32向上延伸的立板33，且所述的立板33和横向滑板32之间设置有筋板。优选的，所述的立板33位于所述纵向移动梁34的左侧，所述的第二驱动电机323位于所述立板33的左侧。所述的第四驱动部件包括固定设置于所述立板33上的第三驱动电机331，且所述第三驱动电机331的动力输出轴穿过所述的立板33延伸至所述立板33的右侧。所述第三驱动电机331的动力输出轴上固定设置有第三齿轮3311，如图8所示，所述纵向移动梁34的左侧面上固定设置有与所述的第三齿轮3311相配合的第三齿条342。

如图6和图11所示，所述纵向移动梁34的朝向热压机4的一端(即所述纵向移动梁34的后端)设置有工作头。

如图10和图11所示，所述的工作头包括与所述的纵向移动梁34固定连接的安装架。所述的安装架包括第一安装板351，且所述第一安装板351的前端与所述的纵向移动梁34固定连接。所述第一安装板351的下方位于所述纵向移动梁34的前侧设置有与所述的第一安装板351平行布置的第二安装板352，且所述的第二安装板352通过连接肋板353与所述的第一安装板351固定连接。

如图11所示，所述的第一安装板351上位于所述第二安装板352的后侧从后往前依次设置有拾取部件、喷涂部件，所述的第一安装板351和第二安装板352之间位于所述喷涂部件的前侧设置有清扫部件38。

如图10所示，所述的拾取部件包括若干组沿横向呈一字排布的拾取组件36，且所述拾取组件36的数量以及相互位置关系与所述热压机4上每行的模腔数量以及相互位置关系相同，形成一一对应的关系。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的热压机4上具有四个模腔，且四个模腔沿横向呈一字排布，相应的，所述的拾取部件包括四组拾取组件36，且四组所述的拾取组件36沿横向呈一字排布。

如图13所示，所述的拾取组件36从上往下依次包括升降板361和拾取板362，其中所述的升降板361与所述的第一安装板351滑动连接，且所述的第一安装板351和升降板361之间设置有用于驱动所述的升降板361上下移动的拾取气缸363。所述的拾取板362与所述的升降板361滑动连接，且所述拾取板362和升降板361之间设置有用于阻碍所述的拾取板362靠近升降板361的第一弹簧364。

作为一种具体实施方式，如图10、图13和图14所示，所述升降板361设置有两个对角布置的第一导柱3611，且所述第一导柱3611的上端穿过所述的第一安装板351延伸至所述第一安装板351的上方，所述的第一安装板351上设置有与所述的第一导柱3611相配合的第一导套354。所述的拾取气缸363位于所述的第一安装板351和升降板361之间，且所述拾取气缸363的缸体与所述的第一安装板351固定连接，所述拾取气缸363的活塞杆的杆端与所述的升降板361固定连接。所述的拾取板362上设置有两个对角布置的第二导柱3621，且所述第二导柱3621的上端穿过所述的升降板361延伸至所述升降板361的上方。所述的升降板361上设置有与所述的第二导柱3621相配合的第二导套3612，且设置于所述升降板361上的第二导套3612和第一导柱3611分别位于所述升降板361的四个角上。所述的第二导柱3621上位于所述的升降板361和拾取板362之间套设有第一弹簧364。

如图14和图15所示，所述拾取板362的上侧面和下侧面上分别固定设置有检测架3661和电磁铁365。所述的电磁铁365上设置有沿上下方向贯穿所述电磁铁365的导向孔，所述的导向孔内设置有可相对于所述的电磁铁365上下滑动的检测杆3662，且所述检测杆3662的上端依次穿过所述的拾取板362和检测架3661的上侧壁延伸至所述检测架3661的上方，所述的拾取板362和检测架3661的上侧壁上分别设置有用于容纳所述检测杆3662的第一避让孔3622和第二避让孔。所述的检测杆3662上位于所述电磁铁365的上方设置有顶紧环3663，所述的检测杆3662上位于所述的顶紧环3663和检测架3661的上侧壁之间套设第二弹簧3664。当所述的检测杆3662处于下限位置时，所述检测杆3662的下端凸出于所述电磁铁365的下侧。所述检测支架的上侧面上设置有用于检测所述检测杆3662的感应开关3665。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的检测架3661包括腹板，所述腹板的两端分别设置有垂直于所述的腹板向下延伸的翼板，且所述翼板的下端通过螺钉与所述的拾取板362固定连接。所述的第二避让孔设置于所述的腹板上，所述的感应开关3665固定设置于所述腹板的上侧面上。

进一步地，如图15所示，所述第一避让孔3622的直径大于所述顶紧环3663的直径。

工作时，当电磁铁365拾取到钢背或者成品时，由于钢背或成品紧贴所述电磁铁365的下端面，此时，第二弹簧3664被压缩，所述检测杆3662会在钢背的推顶作用下向上移动一段距离，从而使检测杆3662的上端进入感应开关3665的检测范围。当钢背、成品因意外发生掉落或者未成功拾取，所述的检测杆3662会在第二弹簧3664的作用下移动至下限位置，从而脱离感应开关3665的工作区域，感应开关3665检测不到检测杆3662便会发出信号。

进一步地，如图13和图14所示，所述的拾取板362上位于所述电磁铁365的两侧对称设置有两个顶料气缸367，所述顶料气缸367的缸体与所述的拾取板362固定连接，当所述顶料气缸367的活塞杆处于缩回状态时，所述活塞杆的下端与所述电磁铁365的下端面平齐。这样，当电磁铁365故障，无法卸料时，可以通过顶料气缸367的推顶将钢背或者成品卸下。

所述的喷涂部件包括若干组沿横向呈一字排布的喷涂组件37，且所述喷涂组件37的数量以及相互位置关系与所述热压机4上每行的模腔数量以及相互位置关系相同，形成一一对应的关系。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的热压机4上具有四个模腔，且四个模腔沿横向呈一字排布，相应的，所述的喷涂部件包括四组喷涂组件37，且四组所述的喷涂组件37沿横向呈一字排布。

所述的喷涂组件37包括喷涂块371，所述的喷涂块371内设置有一沿竖向贯穿所述喷涂块371的喷涂孔，且所述的喷涂块371上设置有与所述的喷涂孔相连通的脱模剂进口，所述喷涂孔的上端和下端分别设置有上喷嘴372和下喷嘴373。所述喷涂块371上的脱模剂进口通过管道与用于储存脱模剂的箱体相连，且所述的管道上设置有用于泵送脱模剂的水泵。

作为一种具体实施方式，如图11所示，本实施例中所述第一安装板351的下侧面上设置有安装支架355，所述的安装支架355包括水平部和竖直部，所述的水平部通过螺钉与所述的第一安装板351固定连接，所述喷涂组件37的喷涂块371通过螺钉固定设置于所述安装支架355的竖直部上，如图7所示，所述的第一安装板351上设置有用于避让所述上喷嘴372的第三避让孔3511。

如图10和图12所示，所述的清扫部件38包括若干组沿横向呈一字排布的清扫组件，且所述清扫组件的数量以及相互位置关系与所述热压机4上每行的模腔数量以及相互位置关系相同，形成一一对应的关系。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的热压机4上具有四个模腔，且四个模腔沿横向呈一字排布，相应的，所述的清扫部件38包括四组清扫组件，且四组所述的清扫组件沿横向呈一字排布。

所述的清扫组件包括一沿竖直方向延伸的驱动轴3811，且所述驱动轴3811的上下两端分别通过轴承组件与所述的第一安装板351和第二安装板352转动连接。所述的驱动轴3811上位于所述安装架的上、下两侧分别设置有毛刷3812。所述的安装架上位于所述清扫组件的前侧设置有清扫电机382，且所述的清扫组件在所述清扫电机382的驱动下同步转动。作为一种具体实施方式，本实施例中相邻的两个驱动轴3811之间设置有用于两个驱动轴3811同步转动的第一传动机构383，所述清扫电机382的动力输出轴通过第二传动机构384与其中一个所述的驱动轴3811相连。优选的，所述的第一传动机构383和第二传动机构384均采用同步带传动。

如图16和图17所示，所述的热压机4包括机身框架，所述的机身框架包括从上到下依次设置的上底座411、中模座412、下底座413以及将上底座411、中模座412和下底座413连接起来的四根立柱414，所述的四根立柱414设置于机身框架的四个角上，且所述的中模座412可沿立柱414上下滑动。所述中模座412的左、右两侧分别设置有用于驱动所述的中模座412上下移动的锁模油缸415。

所述的机身框架内从上到下依次设置有上模单元421、中模单元422和下模单元423。其中所述的上模单元421固定设置于所述上底座411的下侧面上，所述的中模单元422固定设置于所述中模座412的上侧面上。所述的中模单元422包括一与所述的中模座412固定连接的凹模固定座，所述的凹模固定座上固定设置有若干个凹模。所述的中模座412内位于每一个凹模的下方均设置有一与所述的凹模相配合的下模单元423，每一个所述下模单元423的下方均设置有用于驱动所述的下模单元423上下移动的主油缸416。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的凹模固定座上固定设置有四个凹模，且四个所述的凹模沿横向呈一字排布。

如图18和图20所示，所述上底座411的下侧滑动设置有一滑架43，且所述的上底座411和滑架43之间设置有用于驱动所述的滑架43前后移动的第五驱动部件。所述的滑架43上从前往后依次设置有摊平板44和上模单元421。其中所述的摊平板44与所述的滑架43滑动连接，所述的摊平板44和滑架43之间设置有用于驱动所述的摊平板44前后移动的第六驱动部件。所述的上模单元421与所述的滑架43固定连接。

如图20和图24所示，所述的滑架43包括两个沿前后方向延伸的滑动座板431，两个所述的滑动座板431之间设置有位于所述滑动座板431的前侧设置有第一连接板432，且所述第一连接板432的两端分别通过焊接的方式与所述的滑动座板431固定连接。所述的滑动座板431和第一连接板432共同形成开口朝向后侧的U型结构。所述滑动座板431的上侧面上固定设置有第五导轨4311，所述上底座411的下侧面上固定设置有与所述的第五导轨4311相配合的第五滑块4111。所述的第五驱动部件为设置于所述上底座411上的换位气缸45，所述换位气缸45的缸体与所述的上底座411固定连接，所述换位气缸45的活塞杆的杆端通过第一连接座433与所述的滑架43固定连接。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述上底座411的上侧面上固定设置有两个换位气缸45，且两个所述的换位气缸45分别位于所述上底座411上侧面的左、右两侧。所述的第一连接座433固定设置于所述滑动座板431的前端。

如图24所示，所述滑动座板431的前端部的下侧面上固定设置有第六导轨4312，如图20所示，所述的摊平板44上固定设置有与所述的第六导轨4312相配合的第六滑块441。如图26所示，所述的第六驱动部件包括固定设置于所述滑架43的第一连接板432上的摊平电机461，所述的摊平电机461位于所述第一连接板432的上侧，且所述摊平电机461的动力输出轴穿过所述的第一连接板432延伸至所述第一连接板432的下方。所述的第一连接板432上位于所述摊平电机461的后侧设置有导向座462，所述的导向座462内设置有可相对于所述的滑架43前后滑动的导向杆463，所述的导向杆463与所述的导向座462滑动连接。所述导向杆463的一端通过连杆464与所述摊平电机461的动力输出轴相连，所述导向杆463的另一端通过第二连接座465与所述的摊平板44固定连接。所述连杆464的一端与所述的导向杆463相铰接，所述连杆464的另一端与所述的摊平电机461动力输出轴上的偏心轴4612相铰接。优选的，所述摊平电机461的动力输出轴上固定设置有驱动盘4611，所述的偏心轴4612固定设置于所述的驱动盘4611上。

如图20和图25所示，所述的摊平板44上位于所述第一连接板432的后侧设置有两个用于将料盒6从下往上压紧在所述摊平板44上的压紧气缸442，且两个所述的压紧气缸442左右对称布置。所述压紧气缸442的缸体与所述的摊平板44固定连接，所述压紧气缸442的活塞杆的杆端穿过所述的摊平板44延伸至所述摊平板44的下方，所述压紧气缸442的活塞杆上位于所述摊平板44的下方固定设置有压紧臂4421。优选的，所述的压紧气缸442采用旋转压紧气缸442。

如图20和图23所示，所述料盒6的本体61上设置有允许所述的压紧臂4421穿过的第四避让孔611。工作时，所述压紧气缸442的压紧臂4421从上往下穿过所述的第四避让孔611，使所述的压紧臂4421位于所述料盒6的下方，然后压紧气缸442工作，活塞杆旋转缩回，从而将料盒6从下往上压紧在所述摊平板44的下侧面上。

进一步地，所述的摊平板44上设置有至少两个第一定位销443，所述料盒6的本体61上设置有与所述的第一定位销443相配合的第一定位孔612。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的摊平板44上设置有两个第一定位销443，且两个所述的第一定位销443与所述的压紧气缸442一一对应，所述的第一定位销443设置于对应压紧气缸442的后侧。

如图25所示，所述摊平板44的下侧位于两个所述的压紧气缸442之间设置有可相对于所述的摊平板44前后滑动的驱动板445，且所述的驱动板445和摊平板44之间设置有用于驱动所述的驱动板445前后滑动的第七驱动部件。所述的驱动板445上设置有第二定位销4451，如图22所示，所述料盒6的抽板62上设置有与所述的第二定位销4451相配合的第二定位孔621。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第七驱动部件为设置于所述摊平板44下侧面上的投料气缸444，优选的，所述的投料气缸444采用带导杆的无杆气缸525。所述投料气缸444的缸体的两端分别与所述的摊平板44固定连接，所述的驱动板445固定设置于所述投料气缸444的滑台的下侧面上。

如图19和图20所示，所述的上模单元421从上往下依次包括上模压板4211、上模隔热板4212、上模加热板4213、上模安装板4214和上模板4215，且所述的上模压板4211、上模隔热板4212、上模加热板4213、上模安装板4214和上模板4215通过紧固连接件连接为一个整体。所述的上模压板4211与所述滑架43的滑动座板431固定连接。

如图19和图20所示，所述的上底座411上设置有可相对于所述上底座411上下移动的第三导柱471，且所述第三导柱471的数量与所述热压机4的模腔竖向相同，位置一一对齐，即所述的第三导柱471位于对应模腔的正上方。所述的上底座411上设置有用于容纳所述第三导柱471的第五避让孔4112，且所述的第五避让孔4112内设置有与所述的第三导柱471相配合的第三导套472。所述第三导柱471的下端固定设置有预压板473，所述上底座411的下侧面上设置有用于容纳所述预压板473的凹陷部4113，当所述的第三导柱471处于上限位置时，所述的预压板473位于所述的凹陷部4113内。

所述上底座411的上方设置有第二连接板474，且所述第三导柱471的上端均与所述的第二连接板474固定连接，所述的第二连接板474和上底座411之间设置有用于驱动所述的第二连接板474上下移动的第八驱动部件。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第八驱动部件为电动推杆475，所述电动推杆475的固定侧通过固定架476与所述的上底座411固定连接，所述电动推杆475的移动侧与所述的第二连接板474固定连接。

在这里，所述的第八驱动部件也可以采用气缸，所述气缸的缸体与所述的固定架476固定连接，所述气缸的活塞杆的杆端穿过所述固定架476的上侧壁后与所述的第二连接板474固定连接。

进一步地，如图19和图21所示，所述上模压板4211的左、右两侧分别设置有延伸至所述滑动座板431下侧的凸台42111，所述的凸台42111上设置有沿竖直方向向上延伸的固定杆4216，且所述固定杆4216的上端穿过所述的滑动座板431延伸至所述滑动座板431的上方，所述的固定杆4216上位于所述滑动座板431的上方设置有用于防止所述的固定杆4216从滑动座板431内滑脱的限位块4217。所述的固定杆4216上位于所述的滑动座板431和凸台42111之间套设有第三弹簧48。自由状态下，在第三弹簧48的作用下所述的限位块4217被压紧在所述滑动座板431的上侧面上，且所述的上模压板4211与上底座411脱离，所述上模压板4211和上底座411之间的距离M小于所述滑动座板431和凸台42111之间的距离N。

优选的，所述的固定杆4216采用螺钉，所述螺钉的下端与所述的凸台42111固定连接，所述螺钉的头部作为限位块4217防止所述的螺钉从滑动座板431内滑脱。

这样设计的原因在于，通过设置第三弹簧48，在自由状态下，所述的上模压板4211与上底座411脱离，这样在前后移动上模单元421时可以避免上模压板4211与上底座411之间摩擦，减小滑动阻力。当合模压制时，所述的上模单元421在主油缸416的作用下向上移动，直至上模压板4211压紧在上底座411上，这样承受主油缸416作用力的是上底座411，而不是滑架43和上底座411之间的直线导轨副，滑架43和上底座411之间的直线导轨副仅需要承受第三弹簧48的弹性作用力即可，能够避免滑架43和上底座411之间的直线导轨副由于受力过大而造成损伤。

进一步地，所述凸台42111的上侧面和滑动座板431的下侧面上分别设置有用于容纳所述第三弹簧48的凹槽。

如图16和图17所示，所述热压机4的后侧设置有用于盛放钢背的钢背送料装置49，所述钢背送料装置49的后侧设置有用于盛放成品的料箱(图中未示出)。

如图27所示，所述的钢背送料装置49包括顶板491和底板492，所述的顶板491和底板492之间设置有两根竖梁493，且所述的顶板491、底板492和竖梁493共同形成一呈方形机构的支撑架。所述支撑架的上方设置有一与所述的顶板491平行布置的限位板494，且所述的限位板494通过连接柱495与所述的顶板491固定连接。所述的限位板494上设置有若干个限位孔，且所述限位孔的形状与钢背的形状相吻合。所述限位孔的数量以及相互位置关系与所述热压机4上每行的模腔数量以及相互位置关系相同，形成一一对应的关系。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的热压机4上具有四个模腔，且四个模腔沿横向呈一字排布，相应的，所述的限位板494上设置有四个限位孔，且四个所述的限位孔沿横向呈一字排布。

所述的限位板494和顶板491之间位于每个所述限位孔的外侧均设置有若干根限位柱496，且在所述限位柱496的限制作用下，所述的钢背仅具有上下移动的自由度。所述的支撑架内设置有与所述的限位孔一一对应的送料气缸497，所述送料气缸497的缸体与所述的支撑架固定连接，所述送料气缸497的活塞杆的杆端固定设置有送料推杆498，所述送料推杆498的上端穿过所述的顶板491抵靠在对应限位孔内的钢背上。所述的顶板491上设置有与所述的送料推杆498相配合的导向滑套。

工作过程如下：

第一，换位气缸45的活塞杆伸出，带动滑架43向前移动至极限位置。

第二，上料装置5动作，带动移载部件52去盛接主料，然后盛接有主料的移载部件52移动到料盒6的正上方，然后第二驱动部件动作，带动移载料斗524移动至下限位置，然后开合气缸5245动作，打开封板5244，主料下落到料盒6内。

第三，用于驱动摊平板44前后晃动的第六驱动部件动作，带动摊平板44前后晃动，从而对主料进行摊平。与此同时，上料装置5动作，带动移载部件52去盛接辅料，然后盛接有辅料的移载部件52移动到料盒6的正上方。

第四，待对主料的摊平操作结束之后，第二驱动部件动作，带动移载料斗524移动至下限位置，然后开合气缸5245动作，打开封板5244，辅料下落到料盒6内。

第五，用于驱动摊平板44前后晃动的第六驱动部件动作，带动摊平板44前后晃动，从而对辅料进行摊平。

第六，换位气缸45工作，带动滑架43向后移动至极限位置，此时，所述的料盒6位于所述热压机4的内部。

第七，主油缸416和锁模油缸415的活塞杆伸出，带动中模单元422和下模单元423同步向上移动，待中模单元422移动至指定位置后，锁模油缸415停止动作，主油缸416的活塞杆继续伸出，带动下模单元423向上移动，直至所述下模单元423的上平面与中模单元422的上平面平齐。

第八，第八驱动部件动作，带动预压板473向下移动，此时料盒6的抽板62处于关闭的状态，预压板473下料盒6的导料筒内对原料进行预压。

第九，投料气缸444动作，带动料盒6的抽板62打开，然后第八驱动部件动作，带动预压板473继续向下移动，与此同时，主油缸416活塞杆缩回，且缩回速度与预压板473的下移速度相同。这样，经过预压的原料就在预压板473和下模单元423的夹持下整体向下移动，直至所述的原料完全进入到模腔内。然后主油缸416和锁模油缸415的活塞杆缩回，带动中模单元422和下模单元423同步向下移动至指定位置。与此同时，第八驱动部件动作，带动预压板473向上移动至上底座411的凹陷部4113内。

第十，换位气缸45动作，带动滑架43向前移动至极限位置，此时，所述的上模单元421位于热压机4内。与此同时，辅助装置3动作，工作头上的拾取组件36拾取钢背后放置在中模单元422上。

第十一，主油缸416和锁模油缸415动作，带动中模单元422和下模单元423同步向上移动，完成合模，然后主油缸416动作完成刹车片的压制。

第十二，压制完成之后，辅助装置3动作，工作头上的拾取组件36拾取成品放置到料箱内，然后清扫组件对模腔进行清扫，喷涂组件37向模腔内喷涂脱模剂，以备下一工作过程。

进一步地，如图17所示，所述料盒6的下侧面位于所述上模单元421的下侧面的上方，即所述料盒6的下侧面和所述上模单元421的下侧面之间存在一定的距离P。所述的上底座411上位于所述滑架43的左、右两侧分别设置有顶杆4114，如图29所示，当所述顶杆4114的下端抵靠在所述的中模座412上时，所述中模单元422的上侧面刚好与所述料盒6的下侧面贴合。这样设计的原因在于，可以避免由于误操作造成中模单元422上升的距离太大，从而压坏料盒6。由于所述料盒6的下侧面和所述上模单元421的下侧面之间存在一定的距离P，因此如图28所示，在压制的过程中，当所述中模单元422与上模单元421接触，完成合模后，所述顶杆4114的下端位于中模座412的上方，且距离也为P，因此顶杆4114的存在不会对压制过程造成影响。

实施例二

所述主梁51的下侧面上位于两根所述的第一导轨511之间设置有两根沿横向延伸的丝杠，且所述丝杠的两端分别通过轴承组件与所述的主梁51转动连接。所述的丝杠上设置有丝母，且两个所述的丝母分别与两个所述滑座的横板521固定连接。所述主梁51的一端设置有与两根所述的丝杠一一对应的第一驱动电机523，且所述第一驱动电机523的动力输出轴通过传动机构与对应的丝杠相连接。优选的，两个所述的第一驱动电机523分别位于所述主梁51的前、后两侧。其余结构同实施例一。

实施例三

所述的第一传动机构383采用齿轮传动，所述的第二传动机构384采用同步带传动。其余结构同实施例一。

实施例四

所述的第六驱动部件为设置于滑架43的第一连接板432上的摊平气缸，所述的摊平气缸采用滑台气缸，所述摊平气缸的缸体与所述的第一连接板432固定连接，所述摊平气缸的滑台通过螺钉与所述的摊平板44固定连接。其余结构同实施例一。

实施例五

两所述的滑动座板431之间位于所述上模单元421的后侧设置有第三连接板，所述的滑动座板431、第一连接板432和第三连接板共同形成一方形框架，其余结构同实施例一。

Claims (10)

1.一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：包括钢架平台，所述的钢架平台上设置有主料称量装置和辅料称量装置，所述钢架平台的下方设置有辅助装置和热压机，所述钢架平台的下侧面上设置有上料装置；

所述的热压机包括上底座，所述上底座的下侧滑动设置有一滑架，所述的上底座和滑架之间设置有用于驱动所述的滑架前后移动的第五驱动部件；

所述的滑架上从前往后依次设置有摊平板和上模单元；

所述的摊平板与滑架滑动连接，所述的摊平板和滑架之间设置有用于驱动所述的摊平板前后移动的第六驱动部件；

所述的摊平板上设置有用于将料盒压紧在所述摊平板上的压紧气缸；

所述的摊平板上设置有驱动板，所述的驱动板和摊平板之间设置有用于驱动所述的驱动板前后滑动的第七驱动部件，所述的驱动板上设置有第二定位销，所述料盒的抽板上设置有与第二定位销相配合的第二定位孔；

所述的上底座上设置有可相对于所述上底座上下移动的第三导柱，所述第三导柱的下端固定设置有预压板，所述的第三导柱和上底座之间设置有用于驱动第三导柱上下移动的第八驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述的第六驱动部件包括固定设置于所述滑架上的摊平电机和导向座，所述的导向座内滑动设置有导向杆，所述导向杆的一端通过连杆与摊平电机的动力输出轴相连，所述导向杆的另一端与摊平板固定连接，所述连杆的一端与所述的导向杆相铰接，所述连杆的另一端与所述的摊平电机动力输出轴上的偏心轴相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述上底座的下侧面上设置有用于容纳所述预压板的凹陷部，当所述的第三导柱处于上限位置时，所述的预压板位于所述的凹陷部内。

4.根据权利要求1所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述上模单元的左、右两侧分别设置有凸台，所述的凸台上设置有固定杆，且所述固定杆的上端穿过所述的滑架延伸至所述滑架的上方，所述的固定杆上位于所述滑架的上方设置有限位块，所述的固定杆上位于所述的滑架和凸台之间套设有第三弹簧，且在自由状态下，所述的上模单元在第三弹簧的作用与上底座脱离。

5.根据权利要求1所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述热压机的后侧设置有钢背送料装置，所述的钢背送料装置包括由顶板、底板和竖梁组成的支撑架，所述支撑架的上方固定设置有限位板，所述的限位板上设置有限位孔，所述的限位板和顶板之间位于限位孔的外侧设置有限位柱，且在限位柱的限制作用下，钢背仅具有上下移动的自由度，所述的支撑架内设置有与限位孔一一对应的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆的杆端固定设置有送料推杆，所述送料推杆的上端穿过顶板抵靠在对应限位孔内的钢背上。

6.根据权利要求1所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述料盒的下侧面位于所述上模单元的下侧面的上方，所述的上底座上设置有顶杆，当所述顶杆的下端抵靠在中模座上时，中模单元的上侧面与所述料盒的下侧面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述的上料装置包括与钢架平台固定连接的主梁，所述的主梁上设置有移载部件，所述的移载部件包括与主梁滑动连接的滑座，所述的滑座和主梁之间设置有用于驱动滑座左右滑动的第一驱动部件，所述滑座的一侧设置有可相对于所述的滑座上下滑动的移载料斗，所述的移载料斗和所述的滑座之间设置有用于驱动所述的移载料斗上下滑动的第二驱动部件。

8.根据权利要求1所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述的辅助装置包括支撑架和设置于所述支撑架上的十字滑台，所述的十字转台上设置有工作头，所述的工作头包括安装架，所述的安装架上沿远离所述热压机的方向依次设置有拾取部件、喷涂部件和清扫部件。

9.根据权利要求8所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述的拾取部件包括若干组拾取组件，所述的拾取组件从上往下依次包括与安装架滑动连接的升降板和与升降板滑动连接的拾取板，所述的安装架和升降板之间设置有用于驱动所述的升降板上下移动的拾取气缸，所述拾取板和升降板之间设置有用于阻碍拾取板靠近升降板的第一弹簧，所述的拾取板上设置有电磁铁。

10.根据权利要求9所述的一种具有预压功能的刹车片自动化生产线，其特征在于：所述的电磁铁内设置有可相对于所述的电磁铁上下滑动的检测杆，且所述检测杆的上端依次穿过拾取板和设置于所述拾取板上的检测架延伸至所述检测架的上方，所述的检测杆上设置有顶紧环，所述的检测杆上位于所述的顶紧环和检测架之间套设第二弹簧，当所述的检测杆处于下限位置时，所述检测杆的下端凸出于所述电磁铁的下侧，所述的检测支架上设置有感应开关。

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