CN116352868A - 一种l型包管挤压成型生产流水线及包管制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种L型包管挤压成型生产流水线及包管制备方法，属于建筑制品生产领域。本生产流水线包括布料组件、压力机组件、模具组件、模具输送组件、出模码垛组件、自动上托板组件。模具输送组件为环形循环轨道，模具组件包括固定连接在压力机组件上的上模组件，以及放置于环形循环轨道上并可沿环形循环轨道移动的下模组件。布料组件和压力机组件设置在模具纵向输送组件轨道上方，出模码垛组件和自动上托板组件设置在模具横向输送组件轨道一侧，生产包管方法为自动布料挤压成型及自动出模码垛，包管挤压成型密实强度高、壁厚均匀质量好、产品晾干固化时间快，模具通过单元组合可兼容多种规格包管生产。

Description

一种L型包管挤压成型生产流水线及包管制备方法

技术领域

本发明涉及建筑制品生产技术领域，尤其涉及一种L型包管挤压成型生产流水线及包管制备方法。

背景技术

L型包管目前被广泛应用于建筑行业，CN208277158U公开了一种可调节L形包管模具，包管是通过模具浇注成型的，产品的密实度不高、成型后强度低，产品晾干固化时间长，自动化程度低，劳动强度大，生产效率低下；CN111844349A公开了一种水泥包管成型机，通过抹平机构对材料进行抹平成型，其成型材料水泥砂浆含水分多，产品晾干固化时间长，对于不同规格的包管兼容性不强，不论浇注成型或者抹平成型，原材料一般为水泥砂浆，具有一定局限性。

发明内容

发明目的：提出一种L型包管挤压成型生产流水线及包管制备方法，可以有效解决现有技术存在的上述问题。

第一方面，提出一种L型包管挤压成型生产流水线，该流水线包括布料组件、压力机组件、模具组件、模具输送组件、出模码垛组件、自动上托板组件；所述模具输送组件包括的纵向输送组件和横向输送组件组成一环形循环轨道，所述模具组件包括固定连接在所述压力机组件上的上模组件，以及放置于所述环形循环轨道上并可沿所述环形循环轨道移动的下模组件，所述布料组件和压力机组件设置在纵向输送组件中轨道上方，所述出模码垛组件设置在横向输送组件一侧。

在第一方面进一步的实施例中，所述布料组件包括下料组件和余料收集组件，余料收集组件设置在下料组件一侧，所述的下料组件包括料斗框架组件和料斗组件，所述料斗框架组件包括料斗框架、液压缸座板、液压缸、直线导轨，料斗框架上侧固定有液压缸座板，所述的液压缸有四组，分别固定在液压缸座板上，液压缸的活塞杆端与料斗组件固联，料斗框架内侧固定有直线导轨；所述的料斗组件包括下料斗、下料斗底板、料斗宽度调节组件、气缸、直线导轨、直线导轨座板、直线导轨滑块、振动电机，所述的下料斗为上下开口，下端开口截面呈“∟”状，下料斗底板截面亦呈“∟”状并与下料斗下端开口贴合，下料斗底板可相对下料斗滑动对下料斗下端进行张开与闭合，下料斗两侧固定有直线导轨滑块，下料斗两侧的直线导轨滑块与料斗框架内侧的直线导轨滑动配合，所述的下料斗两侧下端还固定有直线导轨座板，直线导轨座板延伸出下料斗，直线导轨座板上固定有直线导轨，所述的下料斗底板两侧固定有直线导轨滑块，下料斗底板两侧的直线导轨滑块与下料斗两侧下端的直线导轨滑动配合，所述的气缸固定在下料斗两侧，气缸活塞杆端与下料斗底板固联，所述的下料斗两端部还固定有振动电机，所述的料斗宽度调节组件包括料斗内置侧板、圆柱滑块、光轴、丝杠、丝杠螺母、带座轴承、伞齿轮、减速电机，所述的料斗内置侧板长度与下料斗内腔长度匹配并与料斗内侧接触贴合可上下移动，所述的圆柱滑块固定在下料斗两侧，光轴一端与料斗内置侧板固联，光轴穿过圆柱滑块并与圆柱滑块滑动配合，所述的丝杠穿过丝杠螺母并与丝杠螺母旋合，丝杠一端与料斗内置侧板固联，丝杠螺母固定在带座轴承内圈中，带座轴承固定在下料斗两侧，丝杠螺母一端固定有伞齿轮，下料斗两侧固定有减速电机，减速电机输出轴端固定有伞齿轮，减速电机输出轴端伞齿轮与丝杠螺母端伞齿轮啮合传动；

余料收集组件包括余料收集框架、余料斗、余料斗底板、余料斗悬臂、气缸、直线导轨、直线导轨滑块、铰链、锁紧挂钩，所述的余料收集框架设置在料斗框架旁侧，余料斗为上下开口，余料斗底板通过铰链与余料斗铰接，锁紧挂钩设置在余料斗下端，余料斗底板通过锁紧挂钩将余料斗下开口闭合，所述的余料斗固定在余料斗悬臂一端，余料斗悬臂上固定有直线导轨滑块，余料收集框架上固定有直线导轨，余料斗悬臂上直线导轨滑块与余料收集框架上直线导轨滑动配合，所述气缸固定在余料收集框架上，气缸活塞杆端与余料斗固联，气缸伸缩带动余料斗伸出与收回，余料斗伸出时位于下料斗一端下侧，余料斗收回时位于余料收集框架内。

在第一方面进一步的实施例中，所述的压力机组件包括液压缸、上梁、下梁、中梁、立柱、工作平台，所述的上梁与下梁通过四根立柱固联，所述液压缸为一组或多组，液压缸固定在上梁上端，上梁中间设置有通孔，液压缸活塞杆穿过上梁的中心的通孔，所述中梁位于上梁与下梁中间，中梁四个拐角设有通孔，立柱穿过中梁拐角的通孔并与通孔滑动配合，中梁在液压缸带动下可上下移动，所述的工作平台固定在下梁上侧。

在第一方面进一步的实施例中，所述的模具组件包括上模组件、下模组件、托板、小车，所述的上模组件为在流水线中设置一组，上模组件上端与压力机组件中的中梁下端固联，上模组件包括上模、上模框架，上模下端截面呈“∟”状，上模框架设置于上模内部，所述的下模组件在流水线中设置有多组，下模组件包括下模、模头组件、直线导轨滑块、直线导轨、直线导轨座板、圆柱滑块座板、圆柱滑块、限位块连杆、纵向模头限位块、直线导轨滑块座板、横向模头限位块、限位螺栓，所述的下模包括纵向模组、横向模组，所述的纵向模组设置于横向模组上侧，纵向模组是由多个独立纵向模组单元纵向依次紧贴排列组合构成，纵向模组单元间通过螺栓连接固定，横向模组是由多个独立横向模组单元横向依次紧贴排列组合构成，横向模组单元间通过螺栓连接，两侧的横向模组单元的外侧固定有直线导轨，横向模组放置于纵向模组上端组合后上端截面呈“∟”状，所述的圆柱滑块座板固定在下模两端外侧，圆柱滑块座板上安装有圆柱滑块，圆柱滑块座板上设置有限位螺栓，两端的纵向模组单元内部设置有直线导轨座板，直线导轨座板上设置有直线导轨，两端的纵向模组单元的外侧下端设置有多个窗口，两端的纵向模组单元内部还设置有限位块连杆，限位块连杆上固联有多个纵向模头限位块，限位块连杆上固定有直线导轨滑块座板，直线导轨滑块座板上固定有直线导轨滑块，直线导轨滑块与纵向模组单元内直线导轨滑动配合，纵向模头限位块可穿过纵向模组单元的外侧下端的窗口滑动，纵向模组单元两侧上端固定有横向模头限位块，横向模头限位块上设置有限位螺栓，两端的纵向模组单元端面外侧还固定有直线导轨；所述的模头组件包括纵向模头组件和横向模头组件，纵向模头组件包括纵向模头、堵头、滑杆座板、光轴、压缩弹簧、直线导轨滑块座板、直线导轨滑块，所述的纵向模头上端截面呈“∟”状，纵向模头底角开有导槽，导槽内放置堵头，堵头可沿导槽方向取出，纵向模头两侧固定有滑杆座板，滑杆座板下端固定有光轴，光轴竖向设置在纵向模头两侧，光轴上套置压缩弹簧，压缩弹簧上端与滑杆座板固联，压缩弹簧下端与圆柱滑块座板抵接，纵向模头两侧还固定有直线导轨滑块座板，直线导轨滑块座板上固定有直线导轨滑块，直线导轨滑块座板上直线导轨滑块与两端的纵向模组单元端面外侧直线导轨滑动配合，所述的横向模头组件包括横向模头单元、光轴、压缩弹簧、直线导轨滑块座板、直线导轨滑块、螺栓限位板，横向模头单元纵向依次紧贴排列并通过螺栓连接，两端的横向模头单元上固定有光轴，光轴上套置压缩弹簧，两端的横向模头单元上固定有直线导轨滑块座板，直线导轨滑块座板上固定有直线导轨滑块，直线导轨滑块座板上直线导轨滑块与两侧的横向模组单元的外侧直线导轨滑动配合，两端的横向模头单元上还固定有螺栓限位板，所述的模头组件可相对于下模上下移动，模头组件中压缩弹簧使模头组件上端面凸出于下模组件上端面，模头组件与下模上端合围成截面呈“∟”状凹槽，所述托板放置于下模上侧，托板呈“∟”状，托板与下模上端凹槽匹配，托板在包管生产前放置于下模上端凹槽内，在包管生产完成后随成型包管移出下模组件，所述小车放置于下模下侧，小车包括小车框架、定向轮、小车定位杆，小车框架下端固定有四个定向轮，小车框架两侧固定有小车定位杆。

在第一方面进一步的实施例中，所述的模具输送组件包括轨道组件和模具驱动组件，所述的轨道组件呈“口”状的环形循环轨道，轨道组件包括左侧纵向轨道、右侧纵向轨道、前侧横向轨道和后侧横向轨道，所述的左侧纵向轨道为固定式纵向轨道，右侧纵向轨道由固定式纵向轨道和可升降纵向轨道组件组成，固定式纵向轨道包括轨道支架、轨道，可升降纵向轨道组件包括轨道支架、轨道、轨道支架底座、液压缸，所述的前侧横向轨道和后侧横向轨道包括轨道支架、轨道，所述的模具驱动组件包括驱动机械臂部件一、驱动机械臂部件二、驱动拨翅组件、模具摆渡小车部件一、模具摆渡小车部件二，所述的驱动机械臂部件一位于左侧纵向轨道上方，驱动机械臂部件二设置于前侧横向轨道末端与右侧纵向轨道交接的上方，驱动拨翅组件设置于右侧纵向轨道两侧，模具摆渡小车部件一设置于前侧横向轨道上方，模具摆渡小车部件二设置于后侧横向轨道上方，所述的驱动机械臂部件一包括机械臂支架、机械臂、直线导轨、直线导轨滑块、齿轮、齿条、齿条座板、减速电机、电机座板、直线导轨座板、气缸、气缸双耳底座、气缸接头、光轴、模具推板，所述的机械臂支架设置于左侧纵向轨道上方并沿左侧纵向轨道向两端延伸并超出前侧横向轨道和后侧横向轨道，机械臂呈T状，机械臂支架上侧固定有直线导轨，机械臂支架两侧固定有齿条座板，齿条座板上固定有齿条，机械臂两侧下端安装有直线导轨滑块，机械臂两侧下端直线导轨滑块与机械臂支架上侧直线导轨滑动配合，机械臂两侧安装有电机座板，电机座板上安装有减速电机，减速电机输出轴端安装有齿轮，减速电机输轴端齿轮与机械臂支架两侧齿条啮合传动，机械臂下端固定有直线导轨座板，直线导轨座板上固定有直线导轨，机械臂下端还设置有模具推板，模具推板上固定有光轴，模具推板背面固定有直线导轨滑块，模具推板背面的直线导轨滑块与直线导轨座板上直线导轨滑动配合，直线导轨座板上还固定有气缸双耳底座，机械臂下端还设置有气缸，气缸与气缸双耳底座转动联接，气缸活塞杆端安装有气缸接头，气缸接头与模具推板上光轴转动联接；所述的驱动机械臂部件二包括机械臂支架、直线导轨、直线导轨滑块、机械臂、气缸、气缸支承板、气缸联接板、模具推板，所述的机械臂支架设置于前侧横向轨道末端与右侧纵向轨道交接的上方，机械臂呈T状，机械臂支架上侧固定有直线导轨，机械臂两侧下端安装有直线导轨滑块，机械臂两侧下端直线导轨滑块与驱动机械臂支架上侧直线导轨滑动配合，机械臂支架两侧固定有气缸支承板，气缸支承板上固定有气缸，机械臂两侧固定有气缸联接板，机械臂支架两侧气缸活塞杆与机械臂两侧气缸联接板固联，机械臂中间下端还固定有直线导轨，机械臂下端还设置有模具推板，模具推板背面固定有直线导轨滑块，模具推板背面的直线导轨滑块与机械臂下端直线导轨滑动配合，机械臂上设置有气缸，气缸尾端与机械臂上端铰接，气缸活塞杆端与模具推板铰接；所述的驱动拨翅组件包括直线导轨、齿条座板、齿条、直线导轨滑块、齿轮、减速电机、电机座板、拨翅板、转轴、限位块，右侧纵向轨道中的轨道支架两侧固定有直线导轨和齿条座板，齿条座板上固定有齿条，右侧纵向轨道中的轨道支架两侧还设置有电机座板，电机座板背面固定有直线导轨滑块，电机座板背面直线导轨滑块与轨道支架两侧直线导轨滑动配合，电机座板上还固定有减速电机，减速电机输出轴端固定有齿轮，减速电机输出轴端齿轮与轨道支架两侧齿条啮合传动，电机座板侧面固定有转轴，转轴上设置有拨翅板，拨翅板与转轴转动联接，拨翅板重心相对于转轴偏置，当机械臂带动模具沿右侧纵向轨道向前移动时拨翅板由竖直状态旋转至水平状态，当模具通过拨翅板后拨翅板由于重心相对转轴偏置由水平状态旋转至竖直状态，电机座板侧面还固定有限位块，限位块与拨翅板抵接；所述的模具摆渡小车部件一设置于前侧横向轨道上并可作沿前侧横向轨道方向移动，模具摆渡小车部件一包括小车框架、轨道、止位块、定向轮、直线导轨座板、直线导轨、直线导轨滑块、气缸支承板、气缸、限位块推拉板、模具定位板、转轴、带座轴承、链轮、链条、减速电机，所述小车框架上固定有轨道，小车框架上轨道与左侧纵向轨道/右侧纵向轨道同向设置，与小车框架移动方向垂直，小车框架上轨道一端设置有止位块，止位块与轨道一端固联，定向轮固定在小车框架下侧，小车框架两端固定有直线导轨座板，直线导轨座板上固定有直线导轨，小车框架两端设置有气缸支承板，气缸支承板背面固定有直线导轨滑块，气缸支承板背面直线导轨滑块与小车框架两端直线导轨滑动配合，气缸支承板上面设置有气缸，气缸尾端与气缸支承板铰接，气缸支承板上面固定有直线导轨，气缸活塞杆端固定有限位块推拉板，限位块推拉板下面固定有直线导轨滑块，限位块推拉板下面直线导轨滑块与气缸支承板上面直线导轨滑动配合，气缸支承板下面设置有气缸，气缸尾端与小车框架铰接，气缸活塞杆端与气缸支承板固接，小车框架两端中间位置设置有气缸，气缸尾端与小车框架铰接，气缸活塞杆端固定有模具定位板，模具定位板背面固定有直线导轨滑块，模具定位板背面直线导轨滑块与小车框架两端直线导轨滑动配合；前侧横向轨道两端设置有转轴，前侧横向轨道的轨道支架两端固定有带座轴承，转轴两端固定在带座轴承中，转轴上安装有链轮，沿前侧横向轨道方向设置有链条，链条两端分别与模具摆渡小车前后端固联，链条首尾与模具摆渡小车联接闭合，闭合链条与前侧横向轨道两端转轴上链轮啮合，转轴上还固定有链轮，减速电机固定在电机座板上，电机座板与轨道支架固联，减速电机输出轴端安装有链轮，减速电机输出轴端链轮与转轴上链轮通过链条啮合传动；所述的模具摆渡小车部件二设置于后侧横向轨道上并可作沿后侧横向轨道方向移动，模具摆渡小车部件二包括小车框架、轨道、止位块、定向轮、直线导轨、直线导轨滑块、气缸、模具定位板、转轴、带座轴承、链轮、链条、减速电机，所述小车框架上固定有轨道，小车框架上轨道与左侧纵向轨道/右侧纵向轨道同向设置，与小车框架移动方向垂直，小车框架上轨道一端设置有止位块，止位块与轨道一端固联，定向轮固定在小车框架下侧，小车框架两端中间位置设置有气缸，气缸尾端与小车框架铰接，气缸活塞杆端固定有模具定位板，模具定位板背面固定有直线导轨滑块，模具定位板背面直线导轨滑块与小车框架两端直线导轨滑动配合；后侧横向轨道两端设置有转轴，后侧横向轨道的轨道支架两端固定有带座轴承，转轴两端固定在带座轴承中，转轴上安装有链轮，沿后侧横向轨道方向设置有链条，链条两端分别与模具摆渡小车前后端固联，链条首尾与模具摆渡小车联接闭合，闭合链条与后侧横向轨道两端转轴上链轮啮合，转轴上还固定有链轮，减速电机固定在电机座板上，电机座板与轨道支架固联，减速电机输出轴端安装有链轮，减速电机输出轴端链轮与转轴上链轮通过链条啮合传动。

在第一方面进一步的实施例中，所述的出模码垛组件包括模头压降组件、包管推送组件、包管仓储架，模头压降组件、包管推送组件、包管仓储架纵向依次紧挨设置，所述的模头压降组件有四组，模头压降组件包括模头压降框架、液压缸座板、液压缸、法兰盘，液压缸座板固定在模头压降框架上，液压缸座板上固定有液压缸，液压缸活塞杆端固定有法兰盘；所述的包管推送组件包括包管推送框架部件、高度适配升降座部件一、驱动机械臂部件三，所述的高度适配升降座部件一设置于包管推送框架部件内，驱动机械臂部件三位于高度适配升降座部件一上方，所述的包管推送框架部件包括包管推送框架、齿条、直线导轨，齿条和直线导轨竖向固定在包管推送框架上，所述的高度适配升降座部件一包括高度适配座架、直线导轨、直线导轨滑块、齿条、电机座板、减速电机、齿轮，所述高度适配座架上端呈“∟”状，高度适配座架两侧上端分别固定有直线导轨和齿条，高度适配座架上固定有电机座板，电机座板上固定有减速电机，减速电机输出轴端安装有齿轮，减速电机输出轴端齿轮与包管推送框架上齿条啮合传动，高度适配座架两侧还固定有直线导轨滑块，高度适配座架两侧直线导轨滑块与包管推送框架上直线导轨滑动配合；所述的驱动机械臂部件三包括机械臂上部、机械臂下部、直线导轨、直线导轨滑块、电机座板、减速电机、齿轮、直线导轨座板、气缸、光轴、模具推板、气缸接头，所述的机械臂上部设置于机械臂下部上方，机械臂下部可沿机械臂上部纵向移动，机械臂上部与机械臂下部组合呈T状，机械臂上部两侧下方固定有直线导轨滑块，机械臂上部两侧下方直线导轨滑块与高度适配座架两侧上端直线导轨滑动配合，机械臂上部两侧下方固定有电机座板，电机座板上固定有减速电机，减速电机输出轴端固定有齿轮，减速电机输出轴端齿轮与高度适配座架两侧上端齿条啮合传动，机械臂上部下方还固定有直线导轨，所述机械臂下部上端固定有直线导轨滑块，机械臂下部上端直线导轨滑块与机械臂上部下方直线导轨滑动配合，机械臂上部下方还设置有气缸，气缸尾端与机械臂上部铰接，气缸活塞杆端与机械臂下部固联，所述的机械臂下部侧面固定有直线导轨座板，直线导轨座板上固定有直线导轨，机械臂下部前侧设置有模具推板，模具推板背面固定有直线导轨滑块，模具推板背面直线导轨滑块与机械臂下部侧面直线导轨座板上的直线导轨滑动配合，直线导轨座板前侧设置有气缸，气缸尾端与机械臂下部侧面直线导轨座板铰接，气缸活塞杆端安装有气缸接头，模具推板上固定有光轴，气缸接头与模具推板上光轴转动联接；所述的包管仓储架为多层结构，包管仓储架包含存储框架、存储分层支架，存储分层支架有多层呈上下均布设置，存储分层支架固定在存储框架上，存储分层支架呈“∟”状。

在第一方面进一步的实施例中，所述的自动上托板组件包括模头压降组件、包管推送组件、包管仓储架、托板推送组件，模头压降组件、包管推送组件、包管仓储架、托板推送组件纵向依次紧挨设置，所述的模头压降组件有两组，模头压降组件包括模头压降框架、液压缸座板、液压缸、法兰盘，液压缸座板固定在模头压降框架上，液压缸座板上固定有液压缸，液压缸活塞杆端固定有法兰盘；所述的包管推送组件包括包管推送框架部件、高度适配升降座部件一、驱动机械臂部件三，所述的高度适配升降座部件一设置于包管推送框架部件内，驱动机械臂部件三位于高度适配升降座部件一上方，所述的包管推送框架部件包括包管推送框架、齿条、直线导轨，齿条和直线导轨竖向固定在包管推送框架上，所述的高度适配升降座部件一包括高度适配座架、直线导轨、直线导轨滑块、齿条、电机座板、减速电机、齿轮，所述高度适配座架上端呈“∟”状，高度适配座架两侧上端分别固定有直线导轨和齿条，高度适配座架上固定有电机座板，电机座板上固定有减速电机，减速电机输出轴端安装有齿轮，减速电机输出轴端齿轮与包管推送框架上齿条啮合传动，高度适配座架两侧还固定有直线导轨滑块，高度适配座架两侧直线导轨滑块与包管推送框架上直线导轨滑动配合；所述的驱动机械臂部件三包括机械臂上部、机械臂下部、直线导轨、直线导轨滑块、电机座板、减速电机、齿轮、直线导轨座板、气缸、光轴、模具推板、气缸接头，所述的机械臂上部设置于机械臂下部上方，机械臂下部可沿机械臂上部纵向移动，机械臂上部与机械臂下部组合呈T状，机械臂上部两侧下方固定有直线导轨滑块，机械臂上部两侧下方直线导轨滑块与高度适配座架两侧上端直线导轨滑动配合，机械臂上部两侧下方固定有电机座板，电机座板上固定有减速电机，减速电机输出轴端固定有齿轮，减速电机输出轴端齿轮与高度适配座架两侧上端齿条啮合传动，机械臂上部下方还固定有直线导轨，所述机械臂下部上端固定有直线导轨滑块，机械臂下部上端直线导轨滑块与机械臂上部下方直线导轨滑动配合，机械臂上部下方还设置有气缸，气缸尾端与机械臂上部铰接，气缸活塞杆端与机械臂下部固联，所述的机械臂下部侧面固定有直线导轨座板，直线导轨座板上固定有直线导轨，机械臂下部前侧设置有模具推板，模具推板背面固定有直线导轨滑块，模具推板背面直线导轨滑块与机械臂下部侧面直线导轨座板上的直线导轨滑动配合，直线导轨座板前侧设置有气缸，气缸尾端机械臂下部侧面直线导轨座板铰接，气缸活塞杆端安装有气缸接头，模具推板上固定有光轴，气缸接头与模具推板上光轴转动联接；所述的包管仓储架为多层结构，包管仓储架包括存储框架、存储分层支架，存储分层支架有多层呈上下均布设置，存储分层支架固定在存储框架上，存储分层支架呈“∟”状。所述的托板推送组件包括包管推送框架部件、高度适配升降座部件二、托板推送机械手部件，所述的高度适配升降座部件二设置于包管推送框架部件内可上下升降，所述的包管推送框架部件包括包管推送框架、齿条、直线导轨，齿条和直线导轨竖向固定在包管推送框架上，所述的高度适配升降座部件二包括高度适配座架、直线导轨、直线导轨滑块、电机座板、减速电机、齿轮、气缸、气缸支承板，所述高度适配座架上端呈“∟”状，高度适配座架两侧上端分别固定有直线导轨，直线导轨沿高度适配座架纵向设置，高度适配座架上固定有电机座板，电机座板上固定有减速电机，减速电机输出轴端安装有齿轮，减速电机输出轴端齿轮与包管推送框架上齿条啮合传动，高度适配座架两侧还固定有直线导轨滑块，高度适配座架两侧直线导轨滑块与包管推送框架上直线导轨滑动配合，高度适配座架上还固定有气缸支承板，气缸支承板上设置有气缸，气缸尾端与气缸支承板铰接；所述的托板推送机械手部件包括托板推板、推板悬臂、直线导轨滑块，托板推板呈“∟”状，推板悬臂前端与托板推板固联，推板悬臂下方固定有直线导轨滑块，推板悬臂下方固定有直线导轨滑块，推板悬臂下方直线导轨滑块与高度适配座架两侧上端的直线导轨滑动配合，气缸支承板上的气缸活塞杆端与托板推板固联。

第二方面，提出一种挤压成型包管制备方法，该制备方法采用第一方面所述的包管挤压成型生产流水线以实现。制备方法步骤如下：

1)、自动上托板

托板推板将预先放置在包管仓储架上托板推送到高度适配座架上，高度适配座架自动升高与下模匹配的高度，模头压降组件中液压缸动作将纵向模头下压，驱动机械臂部件三中气缸动作使模具推板降低，模具推板推动托板向下模方向移动，托板移动至下模与模头组件形成的凹槽中时停止移动，模头压降组件中液压缸活塞杆回收使纵向模头上升归位，托板进入下模与模头组件形成的凹槽中。

2)、涂刷脱模剂、布网

将托板上侧及下模与模头组件形成的凹槽内侧涂刷脱模剂，然后将网格布或者钢丝网放入下模与模头组件形成的凹槽内，置于托板上。

3)、自动布料、预压固料

料斗组件中液压缸动作使料斗组件下降，当料斗组件中下料斗底板与纵向模头、横向模头单元上端面贴合时液压缸停止动作，料斗组件中气缸开始动作带动下料斗底板移动，下料斗下端打开，下料斗上振动电机振动下料，下料后气缸带动下料斗底板移动将下料斗下端闭合，料斗组件中液压缸动作使下料斗底板下降，下料斗底板对下模与模头组件形成的凹槽内的材料进行预压固定，预压后液压缸动作使料斗组件上升，下料斗底板与预压后的材料分离，布料完成。

4)、挤压成型

压力机组件中液压缸动作通过中梁带动模具组件中上模下降，上模下降对下模与模头组件形成的凹槽中材料进行挤压，保压一段时间后液压缸带动上模向上移动，材料挤压成型。

5)、自动出模码垛

模头压降组件中液压缸动作将下模两端的纵向模头下压，驱动机械臂部件一中减速电机带动模具推板向前移动推动下模上的托板及托板上成型后的包管移出下模进入高度适配升降座部件一中的高度适配座架上,驱动机械臂部件三中的减速电机启动带动模具推板推动托板及托板上成型后的包管移出高度适配座架进入包管仓储架空位层，机械臂上部下方气缸活塞杆带动模具推板继续推动托板及托板上成型后的包管完全进入包管仓储架空位层，出模码垛动作完成。

本发明与现有技术相比具有显著效果如下：包管生产为自动布料挤压成型及自动出模码垛，包管挤压成型密实强度高、壁厚均匀质量好、产品晾干固化时间快，自动化生产降低了工人的劳动强度，提高了包管的生产效率，节省了人力，降低了生产成本，产品出模后立体货架存放节省空间，模具通过单元组合可兼容多种规格包管生产，通用性强，原材料不局限于水泥黄沙，工业废渣、炉渣、矿渣皆可作为原材料进行添加，使包管生产节能环保。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的布料组件结构示意图。

图3为本发明的布料组件内部结构侧视示意图。

图4为本发明的压力机组件结构示意图。

图5为本发明的模具组件结构示意图。

图6为本发明的纵向模组单元和横向模组单元爆炸分解示意图。

图7为本发明的模具输送组件结构示意图。

图8为本发明的驱动机械臂部件一结构示意图。

图9为本发明的驱动机械臂部件二结构示意图。

图10为本发明的驱动拨翅组件结构示意图。

图11为本发明的模具摆渡小车部件一结构示意图。

图12为本发明的出模码垛组件结构示意图。

图13为本发明的包管推送组件结构示意图。

图14为本发明的自动上托板组件结构示意图。

图15为本发明的托板推送组件结构示意图。

图16为L型包管结构示意图。

图中各附图标记为：布料组件1、压力机组件2、模具组件3、模具输送组件4、出模码垛组件5、自动上托板组件6、纵向输送组件7、横向输送组件8、环形循环轨道9、下料组件10、余料收集组件11、料斗框架组件12、料斗组件13、料斗框架14、液压缸座板15、液压缸16、直线导轨17、下料斗18、下料斗底板19、料斗宽度调节组件20、气缸21、直线导轨座板22、直线导轨滑块23、振动电机24、料斗内置侧板25、圆柱滑块26、光轴27、丝杠28、丝杠螺母29、带座轴承30、伞齿轮31、减速电机32、余料收集框架33、余料斗34、余料斗底板35、余料斗悬臂36、铰链37、锁紧挂钩38、上梁39、下梁40、中梁41、立柱42、工作平台43、上模组件44、下模组件45、托板46、小车47、上模48、上模框架49、下模50、模头组件51、圆柱滑块座板52、限位块连杆53、纵向模头限位块54、直线导轨滑块座板55、横向模头限位块56、限位螺栓57、纵向模组58、横向模组59、纵向模组单元60、螺栓61、横向模组单元62、纵向模头组件63、横向模头组件64、纵向模头65、堵头66、滑杆座板67、压缩弹簧68、横向模头单元69、螺栓限位板70、小车框架71、定向轮72、轨道组件73、模具驱动组件74、左侧纵向轨道75、右侧纵向轨道76、前侧横向轨道77、后侧横向轨道78、固定式纵向轨道79、可升降纵向轨道组件80、轨道支架81、轨道支架底座82、驱动机械臂部件一83、驱动机械臂部件二84、驱动拨翅组件85、模具摆渡小车部件一86、模具摆渡小车部件二87、机械臂支架88、机械臂89、齿轮90、齿条91、齿条座板92、电机座板93、气缸双耳底座94、气缸接头95、模具推板96、气缸支承板97、气缸联接板98、拨翅板99、转轴100、限位块101、小车框架102、止位块103、定向轮104、限位块推拉板105、模具定位板106、链轮107、链条108、模头压降组件109、包管推送组件110、包管仓储架111、模头压降框架112、法兰盘113、包管推送框架部件114、高度适配升降座部件一115、驱动机械臂部件三116、包管推送框架117、高度适配座架118、机械臂上部119、机械臂下部120、托板推送组件121、高度适配升降座部件二122、托板推送机械手部件123、托板推板124、推板悬臂125、包管126。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示：该流水线包括布料组件1、压力机组件2、模具组件3、模具输送组件4、出模码垛组件5、自动上托板组件6；所述模具输送组件4包括的纵向输送组件7和横向输送组件8组成一环形循环轨道9，所述的模具组件2放置于环形循环轨道9上并可沿环形循环轨道9移动，所述布料组件1和压力机组件2设置在纵向输送组件5中轨道9上方，所述出模码垛组件5设置在横向输送组件6一侧。

如图2、图3所示，所述布料组件1包括下料组件10和余料收集组件11，余料收集组件11设置在下料组件10一侧，所述的下料组件10包括料斗框架组件12和料斗组件13，所述料斗框架组件12包括料斗框架14、液压缸座板15、液压缸16、直线导轨17，料斗框架14上侧固定有液压缸座板15，所述的液压缸16有四组，分别固定在液压缸座板15上，液压缸16的活塞杆端与料斗组件13固联，料斗框架14内侧固定有直线导轨17；所述的料斗组件13包括下料斗18、下料斗底板19、料斗宽度调节组件20、气缸21、直线导轨17、直线导轨座板22、直线导轨滑块23、振动电机24，所述的下料斗18为上下开口，下端开口截面呈“∟”状，下料斗底板19截面亦呈“∟”状并与下料斗18下端开口贴合，下料斗底板19可相对下料斗18滑动对下料斗18下端进行张开与闭合，下料斗18两侧固定有直线导轨滑块23，下料斗18两侧的直线导轨滑块23与料斗框架14内侧的直线导轨17滑动配合，所述的下料斗18两侧下端还固定有直线导轨座板22，直线导轨座板22延伸出下料斗18，直线导轨座板22上固定有直线导轨17，所述的下料斗底板19两侧固定有直线导轨滑块23，下料斗底板19两侧的直线导轨滑块23与下料斗18两侧下端的直线导轨17滑动配合，所述的气缸21固定在下料斗18两侧，气缸21活塞杆端与下料斗底板19固联，所述的下料斗18两端部还固定有振动电机24，所述的料斗宽度调节组件20包括料斗内置侧板25、圆柱滑块26、光轴27、丝杠28、丝杠螺母29、带座轴承30、伞齿轮31、减速电机32，所述的料斗内置侧板25长度与下料斗18内腔长度匹配并与料斗内侧接触贴合可上下移动，所述的圆柱滑块26固定在下料斗18两侧，光轴27一端与料斗内置侧板25固联，光轴27穿过圆柱滑块26并与圆柱滑块26滑动配合，所述的丝杠28穿过丝杠螺母29并与丝杠螺母29旋合，丝杠28一端与料斗内置侧板25固联，丝杠螺母29固定在带座轴承30内圈中，带座轴承30固定在下料斗18两侧，丝杠螺母29一端固定有伞齿轮31，下料斗18两侧固定有减速电机32，减速电机32输出轴端固定有伞齿轮31，减速电机32输出轴端伞齿轮31与丝杠螺母29端伞齿轮31啮合传动。

如图2所示，所述的余料收集组件11包括余料收集框架33、余料斗34、余料斗底板35、余料斗悬臂36、气缸21、直线导轨17、直线导轨滑块23、铰链37、锁紧挂钩38，所述的余料收集框架33设置在料斗框架14旁侧，余料斗34为上下开口，余料斗34底板通过铰链37与余料斗34铰接，锁紧挂钩38设置在余料斗34下端，余料斗34底板通过锁紧挂钩38将余料斗34下开口闭合，所述的余料斗34固定在余料斗悬臂36一端，余料斗悬臂36上固定有直线导轨滑块23，余料收集框架33上固定有直线导轨17，余料斗悬臂36上直线导轨滑块23与余料收集框架33上直线导轨17滑动配合，所述气缸21固定在余料收集框架33上，气缸21活塞杆端与余料斗34固联，气缸21伸缩带动余料斗34伸出与收回，余料斗34伸出时位于下料斗18一端下侧，余料斗34收回时位于余料收集框架33内。

如图4所示，所述的压力机组件2包括液压缸16、上梁39、下梁40、中梁41、立柱42、工作平台43，所述的上梁39与下梁40通过四根立柱42固联，所述液压缸16为一组或多组，液压缸16固定在上梁39上端，上梁39中间设置有通孔，液压缸16活塞杆穿过上梁39的中心的通孔，所述中梁41位于上梁39与下梁40中间，中梁41四个拐角设有通孔，立柱42穿过中梁41拐角的通孔并与通孔滑动配合，中梁41在液压缸16带动下可上下移动，所述的工作平台43固定在下梁40上侧。

如图5、图6所示，所述的模具组件3包括上模组件44、下模组件45、托板46、小车47，所述的上模组件44为在流水线中设置一组，上模组件44上端与压力机组件2中的中梁41下端固联，上模组件44包括上模48、上模框架49，上模48下端截面呈“∟”状，上模框架49设置于上模48内部，所述的下模组件45在流水线中设置有多组，下模组件45包括下模50、模头组件51、直线导轨滑块23、直线导轨17、直线导轨座板22、圆柱滑块座板52、圆柱滑块26、限位块连杆53、纵向模头限位块54、直线导轨滑块座板55、横向模头限位块56、限位螺栓57，所述的下模50包括纵向模组58、横向模组59，所述的纵向模组58设置于横向模组59上侧，纵向模组58是由多个独立纵向模组单元60纵向依次紧贴排列组合构成，纵向模组单元60间通过螺栓61连接固定，横向模组59是由多个独立横向模组单元62横向依次紧贴排列组合构成，横向模组单元62间通过螺栓61连接，两侧的横向模组单元62的外侧固定有直线导轨17，横向模组59放置于纵向模组58上端组合后上端截面呈“∟”状，所述的圆柱滑块座板52固定在下模50两端外侧，圆柱滑块座板52上安装有圆柱滑块26，圆柱滑块座板52上设置有限位螺栓57，两端的纵向模组单元60内部设置有直线导轨座板22，直线导轨座板22上设置有直线导轨17，两端的纵向模组单元60的外侧下端设置有多个窗口，两端的纵向模组单元60内部还设置有限位块连杆53，限位块连杆53上固联有多个纵向模头限位块54，限位块连杆53上固定有直线导轨滑块座板55，直线导轨滑块座板55上固定有直线导轨滑块23，直线导轨滑块23与纵向模组单元60内直线导轨17滑动配合，纵向模头限位块54可穿过纵向模组单元60的外侧下端的窗口滑动，纵向模组单元60两侧上端固定有横向模头限位块56，横向模头限位块56上设置有限位螺栓57，两端的纵向模组单元60端面外侧还固定有直线导轨17；所述的模头组件51包括纵向模头组件63和横向模头组件64，纵向模头组件63包括纵向模头65、堵头66、滑杆座板67、光轴27、压缩弹簧68、直线导轨滑块座板55、直线导轨滑块23，所述的纵向模头65上端截面呈“∟”状，纵向模头65底角开有导槽，导槽内放置堵头66，堵头66可沿导槽方向取出，纵向模头65两侧固定有滑杆座板67，滑杆座板67下端固定有光轴27，光轴27竖向设置在纵向模头65两侧，光轴27上套置压缩弹簧68，压缩弹簧68上端与滑杆座板67固联，压缩弹簧68下端与圆柱滑块座板52抵接，纵向模头65两侧还固定有直线导轨滑块座板55，直线导轨滑块座板55上固定有直线导轨滑块23，直线导轨滑块座板55上直线导轨滑块23与两端的纵向模组单元60端面外侧直线导轨17滑动配合，所述的横向模头组件64包括横向模头单元69、光轴27、压缩弹簧68、直线导轨滑块座板55、直线导轨滑块23、螺栓限位板70，横向模头单元69纵向依次紧贴排列并通过螺栓61连接，两端的横向模头单元69上固定有光轴27，光轴27上套置压缩弹簧68，两端的横向模头单元69上固定有直线导轨滑块座板55，直线导轨滑块座板55上固定有直线导轨滑块23，直线导轨滑块座板55上直线导轨滑块23与两侧的横向模组单元62的外侧直线导轨17滑动配合，两端的横向模头单元69上还固定有螺栓限位板70，所述的模头组件51可相对于下模50上下移动，模头组件51中压缩弹簧68使模头组件51上端面凸出于下模组件45上端面，模头组件51与下模50上端合围成截面呈“∟”状凹槽，所述托板46放置于下模50上侧，托板46呈“∟”状，托板46与下模50上端凹槽匹配，托板46在包管126生产前放置于下模50上端凹槽内，在包管126生产完成后随成型包管126移出下模组件45，所述小车47放置于下模50下侧，小车47包括小车框架71、定向轮72、小车定位杆73，小车框架71下端固定有四个定向轮72，小车框架71两侧固定有小车定位杆73。

如图7至图11所示，所述的模具输送组件4包括轨道组件73和模具驱动组件74，所述的轨道组件73呈“口”状的环形循环轨道9，轨道组件73包括左侧纵向轨道75、右侧纵向轨道76、前侧横向轨道77和后侧横向轨道78，所述的左侧纵向轨道75为固定式纵向轨道79，右侧纵向轨道76由固定式纵向轨道79和可升降纵向轨道组件80组成，固定式纵向轨道79包括轨道支架81、轨道9，可升降纵向轨道组件80包括轨道支架81、轨道9、轨道支架底座82、液压缸16，所述的前侧横向轨道77和后侧横向轨道78包括轨道支架81、轨道9，所述的模具驱动组件74包括驱动机械臂部件一83、驱动机械臂部件二84、驱动拨翅组件85、模具摆渡小车部件一86、模具摆渡小车部件二87，所述的驱动机械臂部件一83位于左侧纵向轨道75上方，驱动机械臂部件二84设置于前侧横向轨道77末端与右侧纵向轨道76交接的上方，驱动拨翅组件85设置于右侧纵向轨道76两侧，模具摆渡小车部件一86设置于前侧横向轨道77上方，模具摆渡小车部件二87设置于后侧横向轨道78上方，所述的驱动机械臂部件一83包括机械臂支架88、机械臂89、直线导轨17、直线导轨滑块23、齿轮90、齿条91、齿条座板92、减速电机32、电机座板93、直线导轨座板22、气缸21、气缸双耳底座94、气缸接头95、光轴27、模具推板96，所述的机械臂支架88设置于左侧纵向轨道75上方并沿左侧纵向轨道75向两端延伸并超出前侧横向轨道77和后侧横向轨道78，机械臂89呈T状，机械臂支架88上侧固定有直线导轨17，机械臂支架88两侧固定有齿条座板92，齿条座板92上固定有齿条91，机械臂89两侧下端安装有直线导轨滑块23，机械臂89两侧下端直线导轨滑块23与机械臂支架88上侧直线导轨17滑动配合，机械臂89两侧安装有电机座板93，电机座板93上安装有减速电机32，减速电机32输出轴端安装有齿轮90，减速电机32输轴端齿轮90与机械臂支架88两侧齿条91啮合传动，机械臂89下端固定有直线导轨座板22，直线导轨座板22上固定有直线导轨17，机械臂89下端还设置有模具推板96，模具推板96上固定有光轴27，模具推板96背面固定有直线导轨滑块23，模具推板96背面的直线导轨滑块23与直线导轨座板22上直线导轨17滑动配合，直线导轨座板22上还固定有气缸双耳底座94，机械臂89下端还设置有气缸21，气缸21与气缸双耳底座94转动联接，气缸21活塞杆端安装有气缸接头95，气缸接头95与模具推板96上光轴27转动联接；所述的驱动机械臂部件二84包括机械臂支架88、直线导轨17、直线导轨滑块23、机械臂89、气缸21、气缸支承板97、气缸联接板98、模具推板96，所述的机械臂支架88设置于前侧横向轨道77末端与右侧纵向轨道76交接的上方，机械臂89呈T状，机械臂支架88上侧固定有直线导轨17，机械臂89两侧下端安装有直线导轨滑块23，机械臂两侧下端直线导轨滑块23与驱动机械臂支架88上侧直线导轨17滑动配合，机械臂支架88两侧固定有气缸支承板97，气缸支承板97上固定有气缸21，机械臂89两侧固定有气缸联接板98，机械臂支架88两侧气缸21活塞杆与机械臂89两侧气缸联接板98固联，机械臂89中间下端还固定有直线导轨，机械臂89下端还设置有模具推板96，模具推板96背面固定有直线导轨滑块23，模具推板96背面的直线导轨滑块23与机械臂89下端直线导轨17滑动配合，机械臂89上设置有气缸21，气缸21尾端与机械臂89上端铰接，气缸21活塞杆端与模具推板96铰接；所述的驱动拨翅组件85包括直线导轨17、齿条座板92、齿条91、直线导轨滑块23、齿轮90、减速电机32、电机座板93、拨翅板99、转轴100、限位块101，右侧纵向轨道76中的轨道支架81两侧固定有直线导轨17和齿条座板92，齿条座板92上固定有齿条91，右侧纵向轨道76中的轨道支架81两侧还设置有电机座板93，电机座板93背面固定有直线导轨滑块23，电机座板93背面直线导轨滑块23与轨道支架81两侧直线导轨17滑动配合，电机座板93上还固定有减速电机32，减速电机32输出轴端固定有齿轮90，减速电机32输出轴端齿轮90与轨道支架81两侧齿条91啮合传动，电机座板93侧面固定有转轴100，转轴100上设置有拨翅板99，拨翅板99与转轴100转动联接，拨翅板99重心相对于转轴100偏置，当机械臂89带动模具沿右侧纵向轨道76向前移动时由拨翅板99由竖直状态旋转至水平状态，当模具通过拨翅板99后拨翅板99由于重心相对转轴100偏置由水平状态旋转至竖直状态，电机座板93侧面还固定有限位块101，限位块101与拨翅板99抵接；所述的模具摆渡小车部件一86设置于前侧横向轨道77上并可作沿前侧横向轨道77方向移动，模具摆渡小车部件一86包括小车框架102、轨道9、止位块103、定向轮104、直线导轨座板22、直线导轨17、直线导轨滑块23、气缸支承板97、气缸21、限位块推拉板105、模具定位板106、转轴100、带座轴承30、链轮107、链条108、减速电机32，所述小车框架102上固定有轨道9，小车框架102上轨道9与左侧纵向轨道75/右侧纵向轨道76同向设置，与小车框架102移动方向垂直，小车框架102上轨道9一端设置有止位块103，止位块103与轨道9一端固联，定向轮104固定在小车框架102下侧，小车框架102两端固定有直线导轨座板22，直线导轨座板22上固定有直线导轨17，小车框架102两端设置有气缸支承板97，气缸支承板97背面固定有直线导轨滑块23，气缸支承板97背面直线导轨滑块23与小车框架102两端直线导轨17滑动配合，气缸支承板97上面设置有气缸21，气缸21尾端与气缸支承板97铰接，气缸支承板97上面固定有直线导轨17，气缸21活塞杆端固定有限位块推拉板105，限位块推拉板105下面固定有直线导轨滑块23，限位块推拉板105下面直线导轨滑块23与气缸支承板97上面直线导轨17滑动配合，气缸支承板97下面设置有气缸21，气缸21尾端与小车框架102铰接，气缸21活塞杆端与气缸支承板97固接，小车框架102两端中间位置设置有气缸21，气缸21尾端与小车框架102铰接，气缸21活塞杆端固定有模具定位板106，模具定位板106背面固定有直线导轨滑块23，模具定位板106背面直线导轨滑块23与小车框架102两端直线导轨17滑动配合；前侧横向轨道77两端设置有转轴100，前侧横向轨道77的轨道支架81两端固定有带座轴承30，转轴100两端固定在带座轴承30中，转轴100上安装有链轮107，沿前侧横向轨道77方向设置有链条108，链条108两端分别与模具摆渡小车前后端固联，链条108首尾与模具摆渡小车联接闭合，闭合链条108与前侧横向轨道77两端转轴100上链轮107啮合，转轴100上还固定有链轮107，减速电机32固定在电机座板93上，电机座板93与轨道支架81固联，减速电机32输出轴端安装有链轮107，减速电机32输出轴端链轮107与转轴100上链轮107通过链条108啮合传动；所述的模具摆渡小车部件二87设置于后侧横向轨道78上并可作沿后侧横向轨道78方向移动，模具摆渡小车部件二87包括小车框架102、轨道9、止位块103、定向轮104、直线导轨17、直线导轨滑块23、气缸21、模具定位板106、转轴100、带座轴承30、链轮107、链条108、减速电机32，所述小车框架102上固定有轨道9，小车框架102上轨道9与左侧纵向轨道75/右侧纵向轨道76同向设置，与小车框架102移动方向垂直，小车框架102上轨道9一端设置有止位块103，止位块103与轨道9一端固联，定向轮104固定在小车框架102下侧，小车框架102两端中间位置设置有气缸21，气缸21尾端与小车框架102铰接，气缸21活塞杆端固定有模具定位板106，模具定位板106背面固定有直线导轨滑块23，模具定位板106背面直线导轨滑块23与小车框架102两端直线导轨17滑动配合；前侧横向轨道77两端设置有转轴100，前侧横向轨道77的轨道支架81两端固定有带座轴承30，转轴100两端固定在带座轴承30中，转轴100上安装有链轮107，沿前侧横向轨道77方向设置有链条108，链条108两端分别与模具摆渡小车前后端固联，链条108首尾与模具摆渡小车联接闭合，闭合链条108与后侧横向轨道78两端转轴100上链轮107啮合，转轴100上还固定有链轮107，减速电机32固定在电机座板93上，电机座板93与轨道支架81固联，减速电机32输出轴端安装有链轮107，减速电机32输出轴端链轮107与转轴100上链轮107通过链条108啮合传动。

如图12、图13所示，所述的出模码垛组件5包括模头压降组件109、包管推送组件110、包管仓储架111，模头压降组件109、包管推送组件110、包管仓储架111纵向依次紧挨设置，所述的模头压降组件109有四组，模头压降组件109包括模头压降框架112、液压缸座板15、液压缸16、法兰盘113，液压缸座板15固定在模头压降框架112上，液压缸座板15上固定有液压缸16，液压缸16活塞杆端固定有法兰盘113；所述的包管推送组件110包括包管推送框架部件114、高度适配升降座部件一115、驱动机械臂部件三116，所述的高度适配升降座部件一115设置于包管推送框架部件114内，驱动机械臂部件三116位于高度适配升降座部件一115上方，所述的包管推送框架部件114包括包管推送框架117、齿条91、直线导轨17，齿条91和直线导轨17竖向固定在包管推送框架117上，所述的高度适配升降座部件一115包括高度适配座架118、直线导轨17、直线导轨滑块23、齿条91、电机座板93、减速电机32、齿轮90，所述高度适配座架118上端呈“∟”状，高度适配座架118两侧上端分别固定有直线导轨17和齿条91，高度适配座架118上固定有电机座板93，电机座板93上固定有减速电机32，减速电机32输出轴端安装有齿轮90，减速电机32输出轴端齿轮90与包管推送框架117上齿条91啮合传动，高度适配座架118两侧还固定有直线导轨滑块23，高度适配座架118两侧直线导轨滑块23与包管推送框架117上直线导轨17滑动配合；所述的驱动机械臂部件三116包括机械臂上部119、机械臂下部120、直线导轨17、直线导轨滑块23、电机座板93、减速电机32、齿轮90、直线导轨座板22、气缸21、光轴27、模具推板96、气缸接头95，所述的机械臂上部119设置于机械臂下部120上方，机械臂下部120可沿机械臂上部119纵向移动，机械臂上部119与机械臂下部120组合呈T状，机械臂上部119两侧下方固定有直线导轨滑块23，机械臂上部119两侧下方直线导轨滑块23与高度适配座架118两侧上端直线导轨17滑动配合，机械臂上部119两侧下方固定有电机座板93，电机座板93上固定有减速电机32，减速电机32输出轴端固定有齿轮90，减速电机32输出轴端齿轮90与高度适配座架118两侧上端齿条91啮合传动，机械臂上部119下方还固定有直线导轨17，所述机械臂下部120上端固定有直线导轨滑块23，机械臂下部120上端直线导轨滑块23与机械臂上部119下方直线导轨17滑动配合，机械臂上部119下方还设置有气缸21，气缸21尾端与机械臂上部119铰接，气缸21活塞杆端与机械臂下部120固联，所述的机械臂下部120侧面固定有直线导轨座板22，直线导轨座板22上固定有直线导轨17，机械臂下部120前侧设置有模具推板96，模具推板96背面固定有直线导轨滑块23，模具推板96背面直线导轨滑块23与机械臂下部120侧面直线导轨座板22上的直线导轨17滑动配合，直线导轨座板22前侧设置有气缸21，气缸21尾端与机械臂下部120侧面直线导轨座板22铰接，气缸21活塞杆端安装有气缸接头95，模具推板96上固定有光轴27，气缸接头95与模具推板96上光轴27转动联接；所述的包管仓储架111为多层结构，包管仓储架111包含存储框架、存储分层支架，存储分层支架有多层呈上下均布设置，存储分层支架固定在存储框架上，存储分层支架呈“∟”状。

如图14、图15所示，所述的自动上托板组件6包括模头压降组件109、包管推送组件110、包管仓储架111、托板推送组件121，模头压降组件109、包管推送组件110、包管仓储架111、托板推送组件121纵向依次紧挨设置，所述的模头压降组件109有两组，模头压降组件109包括模头压降框架112、液压缸座板15、液压缸16、法兰盘113，液压缸座板15固定在模头压降框架112上，液压缸座板15上固定有液压缸16，液压缸16活塞杆端固定有法兰盘113；所述的包管推送组件110包括包管推送框架部件114、高度适配升降座部件一115、驱动机械臂部件三116，所述的高度适配升降座部件一115设置于包管推送框架部件114内，驱动机械臂部件三116位于高度适配升降座部件一115上方，所述的包管推送框架部件114包括包管推送框架117、齿条91、直线导轨17，齿条91和直线导轨17竖向固定在包管推送框架117上，所述的高度适配升降座部件一115包括高度适配座架118、直线导轨17、直线导轨滑块23、齿条91、电机座板93、减速电机32、齿轮90，所述高度适配座架118上端呈“∟”状，高度适配座架118两侧上端分别固定有直线导轨17和齿条91，高度适配座架118上固定有电机座板93，电机座板93上固定有减速电机32，减速电机32输出轴端安装有齿轮90，减速电机32输出轴端齿轮90与包管推送框架117上齿条91啮合传动，高度适配座架118两侧还固定有直线导轨滑块23，高度适配座架118两侧直线导轨滑块23与包管推送框架117上直线导轨17滑动配合；所述的驱动机械臂部件三116包括机械臂上部119、机械臂下部120、直线导轨17、直线导轨滑块23、电机座板93、减速电机32、齿轮90、直线导轨座板22、气缸21、光轴27、模具推板96、气缸接头95，所述的机械臂上部119设置于机械臂下部120上方，机械臂下部120可沿机械臂上部119纵向移动，机械臂上部119与机械臂下部120组合呈T状，机械臂上部119两侧下方固定有直线导轨滑块23，机械臂上部119两侧下方直线导轨滑块23与高度适配座架118两侧上端直线导轨17滑动配合，机械臂上部119两侧下方固定有电机座板93，电机座板93上固定有减速电机32，减速电机32输出轴端固定有齿轮90，减速电机32输出轴端齿轮90与高度适配座架118两侧上端齿条91啮合传动，机械臂上部119下方还固定有直线导轨17，所述机械臂下部120上端固定有直线导轨滑块23，机械臂下部120上端直线导轨滑块23与机械臂上部119下方直线导轨17滑动配合，机械臂上部119下方还设置有气缸21，气缸21尾端与机械臂上部119铰接，气缸21活塞杆端与机械臂下部120固联，所述的机械臂下部120侧面固定有直线导轨座板22，直线导轨座板22上固定有直线导轨17，机械臂下部120前侧设置有模具推板96，模具推板96背面固定有直线导轨滑块23，模具推板96背面直线导轨滑块23与机械臂下部120侧面直线导轨座板22上的直线导轨17滑动配合，直线导轨座板22前侧设置有气缸21，气缸21尾端机械臂下部120侧面直线导轨座板22铰接，气缸21活塞杆端安装有气缸接头95，模具推板96上固定有光轴27，气缸接头95与模具推板96上光轴27转动联接；所述的包管仓储架111为多层结构，包管仓储架111包括存储框架、存储分层支架，存储分层支架有多层呈上下均布设置，存储分层支架固定在存储框架上，存储分层支架呈“∟”状。所述的托板推送组件121包括包管推送框架部件114、高度适配升降座部件二122、托板推送机械手部件123，所述的高度适配升降座部件二122设置于包管推送框架部件114内可上下升降，所述的包管推送框架部件114包括包管推送框架117、齿条91、直线导轨17，齿条91和直线导轨17竖向固定在包管推送框架117上，所述的高度适配升降座部件二122包括高度适配座架118、直线导轨17、直线导轨滑块23、电机座板93、减速电机32、齿轮90、气缸21、气缸支承板97，所述高度适配座架118上端呈“∟”状，高度适配座架118两侧上端分别固定有直线导轨17，直线导轨17沿高度适配座架118纵向设置，高度适配座架118上固定有电机座板93，电机座板93上固定有减速电机32，减速电机32输出轴端安装有齿轮90，减速电机32输出轴端齿轮90与包管推送框架117上齿条91啮合传动，高度适配座架118两侧还固定有直线导轨滑块23，高度适配座架118两侧直线导轨滑块23与包管推送框架117上直线导轨17滑动配合，高度适配座架118上还固定有气缸支承板97，气缸支承板97上设置有气缸21，气缸21尾端与气缸支承板97铰接；所述的托板推送机械手部件123包括托板推板124、推板悬臂125、直线导轨滑块23，托板推板124呈“∟”状，推板悬臂125前端与托板推板124固联，推板悬臂125下方固定有直线导轨滑块23，推板悬臂125下方固定有直线导轨滑块23，推板悬臂125下方直线导轨滑块23与高度适配座架118两侧上端的直线导轨17滑动配合，气缸支承板97上的气缸21活塞杆端与托板推板124固联。

实施例1

如图16所示，包管126规格为：L型包管126两边长为670mmx750mm，高1450mm，包管126厚度为25mm。

如图2、图5、图6所示：生产前，选配纵向模组单元60纵向依次紧贴排列组合，纵向模组58组合后使下模50长度为1450mm，选配两侧的横向模组单元62横向依次紧贴排列组合，横向模组59组合后使下模50两边宽度为670mmx750mm，料斗宽度调节组件20中减速电机32启动带动料斗内置侧板25移动使下料斗18两侧的出料口宽度为670mmx750mm，选择对应的纵向模头限位块54和横向模头限位块56，包管仓储架111中放置对应规格的托板46，工作时，自动上托板组件6中的高度适配升降座部件一115中减速电机32启动带动高度适配座架118升降，当高度适配座架118升降至与包管仓储架111放置托板46对应层相同高度时减速电机32停止动作，自动上托板组件6中的高度适配升降座部件二122中减速电机32启动带动高度适配座架118升降，当高度适配升降座部件二122中的高度适配座架118升降至与包管仓储架111放置托板46对应层相同高度时减速电机32停止动作，高度适配升降座部件二122中气缸21启动带动托板推板124向前移动，托板推板124推动包管仓储架111中的托板46向高度适配升降座部件一115中高度适配座架118移动，当托板46被推至高度适配升降座部件一115中高度适配座架118上时气缸21活塞杆停止外伸动作并往回收缩带动托板推板124向后移动归位，模具摆渡小车部件一86中气缸21动作，气缸21带动气缸支承板97上升使限位块推拉板105卡住下模50中的限位块连杆53，气缸支承板97上面气缸21动作将限位块连杆53向下模50内侧拉动，限位块连杆53拉动纵向模头限位块54穿过纵向模组单元60的外侧下端的窗口进到下模50内侧，自动上托板组件6中模头压降组件109中的液压缸16动作将下模组件45中的靠近自动上托板组件6一端纵向模头组件63下压使纵向模头组件63上面与下模50上面平齐，自动上托板组件6中高度适配升降座部件一115中的减速电机32动作带动高度适配座架118进行上升或下降，当高度适配座架118升至与下模50上端面平齐时减速电机32停止动作，驱动机械臂部件三116中机械臂下部120前方气缸21启动使驱动机械臂部件三116中的模具推板96下降，驱动机械臂部件三116中减速电机32动作带动机械臂下部120向下模50侧移动，减速电机32动作后机械臂上部119下方气缸21动作推动模具推板96继续向下模50侧移动，模具推板96推动托板46完全进入下模50上面后适配升降座部件一116中的减速电机32反向动作带动模具推板96退回，机械臂上部119下方气缸21及机械臂下部120前方气缸21动作带动模具推板96往回及往上移动归位，自动上托板组件6中模头压降组件109中的液压缸16活塞杆回收使法兰盘113上升，下模组件45中的靠近自动上托板组件6一端的纵向模头组件63在压缩弹簧68作用下往上上升至限位螺栓57位置，模具摆渡小车部件一86中气缸支承板97上面气缸21动作将限位块连杆53向下模50外侧推动，限位块连杆53推动纵向模头限位块54穿过纵向模组单元60的外侧下端的窗口进到下模50外侧，自动上托板46动作完成；上托板46动作完成后，模具摆渡小车部件一86中减速电机32启动使模具摆渡小车部件一86沿前侧横向轨道77方向向前移动，当模具摆渡小车部件一86移动至驱动机械臂部件二84下侧，当模具摆渡小车部件一86中轨道9与右侧纵向轨道76对齐时减速电机32停止动作，将纵向模头组件63中的堵头66塞入纵向模头65底角的导槽内，将托板46上侧及下模50与模头组件51形成的凹槽内侧涂刷脱模剂，然后将网格布或者钢丝网放入下模50与模头组件51形成的凹槽内，置于托板46上，模具摆渡小车部件一86中气缸21动作带动模具定位板106下降与小车框架71两侧小车定位杆73分离，驱动机械臂部件二84中气缸21动作带动机械臂89及模具推板96移动，模具推板96推动小车47、下模组件45及托板46从前侧横向轨道77上的模具摆渡小车部件一86上移动到右侧纵向轨道76上，当小车47、下模组件45及托板46移动到右侧纵向轨道76上后，小车47完全越过拨翅板99后驱动机械臂部件二84中气缸21活塞杆收回带动机械臂89及模具推板96往回移动，驱动拨翅组件85中减速电机32启动带动小车47、下模组件45及托板46移动到料斗框架组件12下方，驱动拨翅组件85中减速电机32停止，料斗框架组件12中液压缸16动作使料斗组件13下降，当料斗组件13中下料斗底板19与纵向模头组件64中纵向模头65、横向模头组件63中横向模头单元69贴合时料斗框架组件12中液压缸16停止动作，料斗组件13中气缸21开始动作带动下料斗底板19向下料斗18外侧移动，当下料斗底板19向外侧移动使下料斗18下端打开时料斗组件13中气缸21停止动作，料斗组件13中振动电机24启动，振动电机24振动使下料斗18中的材料进入下模50与模头组件51形成的凹槽内及托板46上，振动电机24停止振动，料斗组件13中气缸21活塞杆带动下料斗底板19向下料斗18内侧移动，当下料斗18下端开口闭合时气缸21停止动作，下料斗底板19将多余的材料推入余料收集组件11中的余料斗34中，料斗框架组件12中液压缸16动作使料斗组件13中的下料斗底板19下降对下模50与模头组件51形成的凹槽中的材料压实平整及固定，下模50与模头组件51形成的凹槽中的材料压实后，料斗框架组件12中液压缸16活塞杆带动下料斗18上升，使料斗组件13中的下料斗底板19与下模50与模头组件51形成的凹槽中的材料分离，余料收集组件11中的气缸21活塞杆带动余料斗34移动至余料收集框架33内；驱动拨翅组件85中减速电机32启动带动小车47、下模组件45及托板46沿右侧纵向轨道76向前移动，小车47、下模组件45及托板46从固定式纵向轨道79移动至可升降纵向轨道组件80上进入压力机组件2中，下模50置于上模48正下方，可升降纵向轨道组件80中液压缸16启动带动轨道支架底座82上的轨道9下降，下模组件45随着轨道9下降落在压力机组件2中工作平台43上，此时小车47与下模组件45分离，当小车47与下模组件45分离后可升降纵向轨道组件80中液压缸16停止动作，压力机组件2中液压缸16启动带动中梁41与上模48下降，当上模48接触下模50与模头组件51形成的凹槽中的材料及纵向模头65和横向模头单元69时上模48开始对下模50与模头组件51形成的凹槽中的材料进行挤压，当下模50与模头组件51形成的凹槽中的材料由于挤压下降时纵向模头65和横向模头单元69同步下降，当纵向模头65降至纵向模头限位块54、横向模头单元69降至横向模头限位块56上时压力机组件2中液压缸16停止加压并进行保压，保压结束后压力机组件2中液压缸16启动带动上模48上升，包管126挤压成型动作完成，可升降纵向轨道组件80中液压缸16启动带动轨道支架底座82上的轨道9上升，当可升降纵向轨道组件80中轨道9上升与固定式纵向轨道79平齐时可升降纵向轨道组件80中液压缸16停止动作，驱动拨翅组件85中减速电机32启动带动小车47、下模组件45及托板46沿着右侧纵向轨道76向前移动，当驱动拨翅组件85中拨翅板99推动小车47、下模组件45及托板46从右侧纵向轨道76上进入后侧横向轨道78的模具摆渡小车部件二87上驱动拨翅组件85中减速电机32停止动作，拨翅组件85中减速电机32反向旋转使驱动拨翅组件85返回停止位，模具摆渡小车部件二87中气缸21启动带动模具定位板106上升卡住小车框架71两侧小车定位杆73对小车47进行定位，驱动机械臂部件一83中气缸21启动带动模具推板96下降，驱动机械臂部件一83中减速电机32启动带动驱动机械臂部件一83中模具推板96移动，模具推板96推动小车47、下模组件45及托板46沿着左侧纵向轨道75向前移动，当小车47、下模组件45及托板46从左侧纵向轨道75进入前侧横向轨道77上的模具摆渡小车部件一86上，驱动机械臂部件一83中减速电机32停止动作，模具摆渡小车部件一86中气缸21启动带动模具定位板106上升卡住小车框架71两侧小车定位杆73对小车47进行定位，模具摆渡小车部件一86中气缸21动作，气缸21带动气缸支承板97上升使限位块推拉板105卡住下模50中的限位块连杆53，气缸支承板97上面气缸21动作将限位块连杆53向下模50内侧拉动，限位块连杆53拉动纵向模头限位块54穿过纵向模组单元60的外侧下端的窗口进到下模50内侧，出模码垛组件5中模头压降组件109中的液压缸16动作将下模组件45中下模50两端的纵向模头组件63下压使纵向模头组件63上面与下模50上面平齐，将纵向模头组件63中的堵头66从纵向模头65底角的导槽内取出，出模码垛组件5中高度适配升降座部件一115中的减速电机32动作带动高度适配座架118进行上升/下降，当高度适配座架118升至与下模50上端面平齐时减速电机32停止动作，驱动机械臂部件一83中减速电机32启动带动模具推板96向前移动，由于下模50两端的纵向模头组件63下降模具推板96向前移动时推动下模50上的托板46及托板46上成型后的包管126移出下模50进入高度适配升降座部件一115中的高度适配座架118上,驱动机械臂部件一83中减速电机32反转带动模具推板96返回停止位，驱动机械臂部件一83中气缸21启动带动模具推板96上升回到停止位，高度适配升降座部件一115中减速电机32启动带动高度适配座架118上升/下降，当高度适配座架118上升/下降与包管仓储架111空位层齐平时高度适配升降座部件一115中减速电机32停止动作，出模码垛组件5中驱动机械臂部件三116中的减速电机32动作带动机械臂上部119向下模50侧移动，当机械臂上部119移动到位后减速电机32停止动作，减速电机32停止动作后机械臂上部119下方气缸21活塞杆回收拉动模具推板96继续向下模50侧移动，当模具推板96移动到位后机械臂下部120前方气缸21动作带动模具推板96下降，模具推板96下降后驱动机械臂部件三116中的减速电机32启动带动模具推板96推动托板46及托板46上成型后的包管126移出高度适配座架118进入包管仓储架111空位层，当机械臂上部119移动到位后减速电机32停止动作，减速电机32停止动作后机械臂上部119下方气缸21活塞杆带动模具推板96继续推动托板46及托板46上成型后的包管126完全进入包管仓储架111空位层，之后机械臂下部120前方气缸21活塞杆回收带动模具推板96上升归位，出模码垛动作完成；出模码垛组件5中模头压降组件109中的液压缸16活塞杆回收使法兰盘113上升，下模组件45中下模50两端的纵向模头组件63在压缩弹簧68作用下上升至限位螺栓57时停止上升，模具摆渡小车部件一86中气缸支承板97上面气缸21活塞杆回收将限位块连杆53向下模50外侧推动，限位块连杆53推动纵向模头限位块54穿过纵向模组单元60的外侧下端的窗口进到下模50外侧，小车框架71两侧气缸21活塞杆回收带动气缸支承板97下降使限位块推拉板105与下模50中的限位块连杆53脱离，模具摆渡小车部件一86中减速电机32启动带动模具摆渡小车部件一86上的小车47及下模组件45沿前侧横向轨道77向前移动进入到自动上托板组件6工位，模具摆渡小车部件一86中减速电机32停止工作，进入下一个生产循环。

实施例2

如图16所示，包管126规格为：L型包管126两边长为500mmx800mm，高1550mm，包管126厚度为30mm。

如图2、图5、图6所示：生产前，更换纵向模组单元60，纵向模组单元60纵向依次紧贴排列组合，纵向模组58组合后使下模50长度为1550mm，更换两侧的横向模组单元62，横向模组单元62横向依次紧贴排列组合，横向模组59组合后使下模50两边宽度为500mmx800mm，料斗宽度调节组件20中减速电机32启动带动料斗内置侧板25移动使下料斗18两侧的出料口宽度为500mmx800mm，更换纵向模头限位块54和横向模头限位块56，对应L型包管126两边长为500mmx800mm、高1550mm选择对应的托板46，生产过程与其他规格的L型包管126生产过程相同。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，包括：

模具输送组件，包括由纵向输送组件和横向输送组件配合组成的环形循环轨道；

布料组件，设置在所述纵向输送组件中的轨道上方；

压力机组件，设置在所述纵向输送组件中的轨道上方；

模具组件，包括固定连接在所述压力机组件上的上模组件，以及放置于所述环形循环轨道上并可沿所述环形循环轨道移动的下模组件；

出模码垛组件，设置在所述横向输送组件的一侧；

自动上托板组件，设置在所述横向输送组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述布料组件包括：

下料组件；所述下料组件包括料斗框架组件，以及设置在所述料斗框架组件上的料斗组件；

余料收集组件，设置在所述下料组件的一侧；所述余料收集组件包括设置在所述料斗框架组件旁侧的余料收集框架；滑动设置在所述余料收集框架上的余料斗悬臂；以及固定在所述余料斗悬臂一端的余料斗；

所述余料斗可沿预定滑动行程伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述料斗组件包括：

上下开口、并可沿所述料斗框架组件在预定行程范围内上下滑动的下料斗；滑动设置在所述下料斗下端、并可对所述下料斗张开或闭合的下料斗底板；固定在所述下料斗两端部的振动电机；以及设置于所述下料斗内腔的料斗宽度调节组件；

在所述料斗宽度调节组件的驱动作用下，所述下料斗的开口宽度可调。

4.根据权利要求3所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述料斗宽度调节组件包括与所述下料斗的内腔长度匹配并与所述下料斗内侧接触贴合、且可上下移动的一对料斗内置侧板；

所述料斗内置侧板被驱动后可沿所述下料斗内壁滑动，从而改变所述下料斗的腔体容积。

5.根据权利要求1所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述压力机组件包括：

通过多个立柱相互平行安装的上梁和下梁；

中梁，滑动套接在所述立柱上、且位于所述上梁和下梁之间；

工作平台，固定在所述下梁的上表面；

至少一组液压缸，固定在所述上梁的上端，所述上梁设置有与液压缸数量匹配的通孔，所述液压缸的活塞杆穿过所述通孔、末端连接所述中梁，从而推动所述中梁在所述上梁和下梁之间上下移动。

6.根据权利要求1所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述模具组件包括上模组件、下模组件、托板；所述上模组件在流水线中设置一组，上模组件上端与所述压力机组件中的中梁下端固联；所述下模组件和托板在流水线中设置有多组，下模组件包括模头和下模；

所述下模包括：

纵向模组，设置于横向模组上侧；所述纵向模组是由多个独立纵向模组单元纵向依次紧贴排列组合构成；

横向模组，由多个独立横向模组单元横向依次紧贴排列组合构成；两侧的横向模组单元的外侧固定有直线导轨，横向模组放置于纵向模组上端组合后上端截面呈“∟”状；

圆柱滑块座板，固定在下模两端外侧，所述圆柱滑块座板上安装有圆柱滑块，圆柱滑块座板上设置有限位螺栓；

两端的纵向模组单元内部设置有直线导轨座板，直线导轨座板上设置有直线导轨，两端的纵向模组单元的外侧下端设置有多个窗口，两端的纵向模组单元内部还设置有限位块连杆，所述限位块连杆上固联有多个纵向模头限位块，限位块连杆上固定有直线导轨滑块座板，所述直线导轨滑块座板上固定有直线导轨滑块，直线导轨滑块与纵向模组单元内直线导轨滑动配合，纵向模头限位块穿过纵向模组单元的外侧下端的窗口滑动，纵向模组单元两侧上端固定有横向模头限位块，横向模头限位块上设置有限位螺栓，两端的纵向模组单元端面外侧还固定有直线导轨。

7.根据权利要求6所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述模头组件可相对于所述下模上下移动，模头组件中压缩弹簧使模头组件上端面凸出于下模组件上端面；

所述模头组件与所述下模上端合围成截面呈“∟”状凹槽，托板与下模上端凹槽匹配，托板在包管生产前放置于下模上端凹槽内，在包管生产完成后随成型包管移出所述下模组件。

8.根据权利要求1所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述模具输送组件包括轨道组件和模具驱动组件，所述的轨道组件呈“口”状的环形循环轨道，轨道组件包括左侧纵向轨道、右侧纵向轨道、前侧横向轨道和后侧横向轨道，所述左侧纵向轨道为固定式纵向轨道，右侧纵向轨道由固定式纵向轨道和可升降纵向轨道组件组成；

其中，所述模具驱动组件包括驱动机械臂部件一、驱动机械臂部件二、驱动拨翅组件、模具摆渡小车部件一、模具摆渡小车部件二，所述驱动机械臂部件一位于左侧纵向轨道上方，驱动机械臂部件二设置于前侧横向轨道末端与右侧纵向轨道交接的上方，驱动拨翅组件设置于右侧纵向轨道两侧；

其中，所述驱动拨翅组件包括拨翅板、转轴；所述拨翅板的重心相对于所述转轴偏置，当机械臂带动模具沿右侧纵向轨道向前移动时由拨翅板由竖直状态旋转至水平状态，当模具通过拨翅板后拨翅板由于重心相对转轴偏置由水平状态旋转至竖直状态；

所述模具摆渡小车部件一设置于所述前侧横向轨道上并可作沿前侧横向轨道方向移动；

所述模具摆渡小车部件二设置于所述后侧横向轨道上并可作沿后侧横向轨道方向移动。

9.根据权利要求1所述的L型包管挤压成型生产流水线，其特征在于，所述出模码垛组件包括：

多组模头压降组件；所述多组模头压降组件包括一组相互平行架设的模头压降框架，固定在所述模头压降框架上部两端的液压缸座板，固定在所述液压缸座板上的液压缸，以及固定在所述液压缸活塞杆端的法兰盘；

包管推送组件，承接设置在所述模头压降组件之后；所述包管推送组件包括架设在基面上的包管推送框架部件，上下滑动设置在所述包管推送框架部件内的高度适配升降座部件一，设置在所述高度适配升降座部件一上的驱动机械臂部件三，以及与所述驱动机械臂部件三连接的模具推板；其中，所述驱动机械臂部件三为所述模具推板提供横向和竖向的运动自由度；

包管仓储架，承接设置在所述包管推送组件之后；所述包管仓储架包含存储框架、存储分层支架，所述存储分层支架有多层呈上下均布设置，存储分层支架固定在存储框架上，存储分层支架呈“∟”状。

10.基于权利要求1至9中任一项所述L型包管挤压成型生产流水线的包管制备方法，其特征在于包括如下工序：

1)、自动上托板：

托板推板将预先放置在包管仓储架上托板推送到高度适配座架上，高度适配座架自动升高与下模匹配的高度，模头压降组件中液压缸动作将纵向模头下压，驱动机械臂部件三中气缸动作使模具推板降低，模具推板推动托板向下模方向移动，托板移动至下模与模头组件形成的凹槽中时停止移动，模头压降组件中液压缸活塞杆回收使纵向模头上升归位，托板进入下模与模头组件形成的凹槽中；

2)、涂刷脱模剂、布网：

将托板上侧及下模与模头组件形成的凹槽内侧涂刷脱模剂，然后将网格布或者钢丝网放入下模与模头组件形成的凹槽内，置于托板上；

3)、自动布料、预压固料：

料斗组件中液压缸动作使料斗组件下降，当料斗组件中下料斗底板与纵向模头、横向模头单元上端面贴合时液压缸停止动作，料斗组件中气缸开始动作带动下料斗底板移动，下料斗下端打开，下料斗上振动电机振动下料，下料后气缸带动下料斗底板移动将下料斗下端闭合，料斗组件中液压缸动作使下料斗底板下降，下料斗底板对下模与模头组件形成的凹槽内的材料进行预压固定，预压后液压缸动作使料斗组件上升，下料斗底板与预压后的材料分离，布料完成；

4)、挤压成型：

压力机组件中液压缸动作通过中梁带动模具组件中上模下降，上模下降对下模与模头组件形成的凹槽中材料进行挤压，保压一段时间后液压缸带动上模向上移动，材料挤压成型；

5)、自动出模码垛：

模头压降组件中液压缸动作将下模两端的纵向模头下压，驱动机械臂部件一中减速电机带动模具推板向前移动推动下模上的托板及托板上成型后的包管移出下模进入高度适配升降座部件一中的高度适配座架上；驱动机械臂部件三中的减速电机启动带动模具推板推动托板及托板上成型后的包管移出高度适配座架进入包管仓储架空位层，机械臂上部下方气缸活塞杆带动模具推板继续推动托板及托板上成型后的包管完全进入包管仓储架空位层，出模码垛动作完成。

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