CN117261289B - 一种用于井盖加工的成型液压机以及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及井盖加工技术领域，本发明公开了一种用于井盖加工的成型液压机以及使用方法，包括基座、四个滑动杆和安装座，四个所述滑动杆分别设置于基座的顶部四角，所述安装座设置于四个滑动杆的顶部，还包括：液压缸、升降座、自动模具机构、上料机构、输送带机构、下料机构和控制器，液压缸设置于所述安装座的顶部，且所述液压缸的输出端延伸至安装座的底部。本发明上料精度高，可有效减少余料溢出，避免人工进行铺料，省时省力，实现定心夹持产品，实现对产品的精准定位，适用自动脱模机构等低位置精度加工工序，无需人工进行搬运调整，实现向下一工序进行精准步进送料，便于后续加工，满足自动化生产的需求。

Description

一种用于井盖加工的成型液压机以及使用方法

技术领域

本发明涉及井盖加工技术领域，具体为一种用于井盖加工的成型液压机以及使用方法。

背景技术

井盖加工是将一定量的团状高分子聚酯树脂复合材料，加入预热的模具中，经加压加热后固化成型，开模取出树脂井盖制品，树脂井盖具有强度高、硬度高、重量轻、抗腐蚀、抗老化等优点；填料铺底，放入称好重量的原材料进行压制，压机缓慢压制材料，使其充满模腔，油缸加压到预定压力后，进行停机保压，在保压时间内对产品进行加热固化，到时间后自动回程，开启模具后，操作顶出缸顶出产品，取下后，去除余料。

现有的用于井盖加工的成型液压机的上料机构，在输送团状材料时容易将团状材料弄散，无法将全部的材料精准的放入模腔，从而在压制过程中产生大量的溢出余料，所以需要人工进行填料铺底，费时费力，无法进行自动化生产，此外，操作顶出缸顶出产品进行脱模后，位置精度较低，产品的位置和角度具有不确定性，现有的下料结构无法进行精准夹持，容错率较低，较大概率无法进行夹持，并且下料后无法准确的进行定位，仍然需要人工进行调整，不便于后续工序的加工生产，无法满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于井盖加工的成型液压机，以解决现有技术需要人工进行铺料、夹持产成品进行下料成功率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于井盖加工的成型液压机，包括基座、四个滑动杆和安装座，四个所述滑动杆分别设置于基座的顶部四角，所述安装座设置于四个滑动杆的顶部，还包括：液压缸、升降座、自动模具机构、上料机构、输送带机构、下料机构和控制器，液压缸设置于所述安装座的顶部，且所述液压缸的输出端延伸至安装座的底部；升降座可滑动的安装于四个所述滑动杆的侧壁，且与所述液压缸的输出端固定连接，通过液压缸驱动升降座沿四个滑动杆上下移动；自动模具机构设置于所述基座的顶部；上料机构设置于所述基座的前侧，通过上料机构将团状原料从前至后的输送；输送带机构设置于所述基座的后侧，通过输送带机构将产品从右至左的输送；下料机构设置于所述输送带机构的后侧，通过下料机构将产品从自动模具机构中取出并送至输送带机构的顶端；控制器固定安装于所述上料机构的右侧，且与所述液压缸、自动模具机构、上料机构、输送带机构和下料机构电性连接。

优选的，目的在于实现自动脱模，所述自动模具机构包括：上模箱、下模座、下模箱、顶出座、顶出杆、脱模孔和顶出缸，上模箱固定安装于所述升降座的底部；下模座固定安装于所述基座的顶部；下模箱设置于所述下模座的顶部，通过上模箱与下模箱之间相互挤压，可以将团状原料压制成产品；顶出座可滑动的安装于下模座的内墙侧壁；顶出杆数量为若干个，分别沿周向的设置于顶出座的顶部；脱模孔数量为若干个，分别沿周向的设置于下模箱的底部，且若干个顶出杆分别与若干个脱模孔相适配插接，通过顶出座向上移动，若干个顶出杆通过脱模孔可以将产品进行顶出脱模；顶出缸设置于所述基座的内腔底部，所述顶出缸的输出端延伸至下模座的内腔底部，且所述顶出缸与控制器电性连接，通过顶出缸的输出端可以推动顶出座向上移动，上模箱和下模箱缓慢压制团状原料，使其充满模腔，液压缸加压到预定压力后，进行停机保压，在保压时间内对团状原料进行加热固化，到预定时间后，液压缸的输出端自动回程，控制器控制顶出缸的输出端推动顶出座向上移动，若干个顶出杆通过脱模孔可以将产品进行顶出脱模。

优选的，目的在于提高上料精度，避免上料位置偏移造成余料溢出或空鼓缺陷，所述上料机构包括：上料机构底座、第一支撑板、第一电动滑轨、伸缩架和同步带组件，上料机构底座设置于所述基座的前侧；第一支撑板数量为两个，分别设置于所述上料机构底座顶部左右两侧；第一电动滑轨数量为两个，分别设置于两个所述第一支撑板的内侧，且与所述控制器电性连接；伸缩架固定安装于两个所述第一电动滑轨的输出端，通过两个所述伸缩架可以驱动伸缩架前后移动；同步带组件设置于两个所述第一支撑板的内侧，且与所述控制器电性连接，通过同步带带动团状原料输送至下模箱的正上方，控制器控制两个第一电动滑轨拉动伸缩架快速向前移动，团状原料无初速度的掉落至下模箱的内腔中，实现完成上料。

优选的，所述同步带组件包括：驱动轮、第一电机、第一导向轮、第二导向轮、限位轮和同步带，驱动轮左右两端分别可旋转的安装于两个所述第一支撑板的内侧前端；第一电机固定安装于位于右侧的所述第一支撑板的右侧，所述第一电机的输出端与驱动轮固定连接，且所述第一电机与控制器电性连接，通过所述第一电机的输出端带动驱动轮旋转；第一导向轮可旋转的安装于所述伸缩架的后端；第二导向轮可旋转的安装于所述伸缩架的底部前端；限位轮左右两端分别可旋转的安装于两个所述第一支撑板的内侧后端；同步带依次套接于所述驱动轮、第一导向轮、第二导向轮和限位轮的外壁，通过驱动轮旋转带动同步带运行，通过第一导向轮和第二导向轮的导向作用，使同步带的驱动轮、第一导向轮、第二导向轮和限位轮之间的各部分均保持水平，从而伸缩架前后移动过程中，同步带的表面张力保持不变。

优选的，目的在于向下一工序步进送料，所述输送带机构包括：输送带基座、带轮、输送带、第二电机和支撑块，输送带基座设置于所述基座的后侧；带轮数量为两个，分别可旋转的安装于所述输送带基座的顶部左右两端；输送带套接于两个所述带轮的外壁；第二电机固定安装于所述输送带基座的前侧左端，所述第二电机的输出端与位于左侧的带轮固定连接，且所述第二电机与控制器电性连接，通过第二电机的输出端带动带轮旋转；支撑块数量为若干个，从左至右的固定安装于所述输送带的顶部，且相邻的两个所述支撑块相对设置，两个所述支撑块相对的一侧开设有半圆形内腔，从而对产品进行夹持固定。

优选的，目的在于精准的夹持产品进行下料，所述下料机构包括：下料机构底座、第二支撑板、第二电动滑轨、升降架、第三电动滑轨、移动座、夹持组件和定位组件，下料机构底座设置于所述输送带基座的后侧；第二支撑板设置于所述下料机构底座的顶部右侧；第二电动滑轨设置于所述第二支撑板的左侧，且与所述控制器电性连接；升降架固定安装于所述第二电动滑轨的输出端，通过第二电动滑轨可以使升降架上下移动；第三电动滑轨固定安装于所述升降架的顶部，且与所述控制器电性连接；移动座固定安装于所述第三电动滑轨的输出端，通过第三电动滑轨可以使移动座前后移动；夹持组件设置于所述移动座的顶部前侧，且与所述控制器电性连接；定位组件设置于所述移动座的顶部后侧，且与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于夹持产品，所述夹持组件包括：第一挡板、第二挡板、第一齿条、第二齿条、齿轮、第一夹持块、第二夹持块、垫片和第一气动缸，第一挡板设置于所述移动座的顶部前侧；第二挡板设置于所述移动座的顶部中间位置；齿轮，可旋转的安装于所述移动座的顶部，且所述齿轮位于第一挡板与第二挡板之间；第一齿条可滑动的安装于所述第一挡板的后侧，且与所述齿轮相适配啮合；第二齿条可滑动的安装于所述第二挡板的前侧，且与所述齿轮相适配啮合，通过齿轮与第一齿条与第二齿条之间的啮合，第一齿条与第二齿条可以同步向外侧或向内侧滑动；第一夹持块设置于所述第一齿条的左端；第二夹持块设置于所述第二齿条的右端；垫片，数量为两个，分别固定安装于所述第一夹持块和第二夹持块的顶部中间位置；第一气动缸固定安装于所述第二挡板的后侧，所述第一气动缸的输出端与第一夹持块固定连接，所述第一气动缸与控制器电性连接，通过第一气动缸的输出端推动第一夹持块，可以驱动第一夹持块和第二夹持块同时向外侧或内侧移动，从而夹持产品，控制器控制第二电动滑轨和第三电动滑轨调整移动座的位置，使第一夹持块和第二夹持块到达产品的下方，控制器控制第一气动缸的输出端推动第一夹持块，在齿轮与第一齿条和第二齿条的啮合作用下，可以驱动第一夹持块和第二夹持块同时向外侧或内侧移动。

优选的，目的在于对产品进行定心夹持，提高下料的位置精度，所述定位组件包括：第一转盘、第一挡块、第二转盘、第二挡块、短连杆、第一连杆、第二连杆、第二气动缸、驱动杆、驱动块和驱动槽，第一转盘可旋转的安装于所述第一夹持块的顶部中间位置，且位于所述垫片的后侧；第一挡块设置于所述第一转盘的后侧；第二转盘可旋转的安装于所述第二夹持块的顶部前侧，且位于所述垫片的前侧；第二挡块设置于所述第二转盘的前侧；短连杆数量为两个，一端分别可旋转的安装于所述第一夹持块和第二夹持块顶部后侧；第一连杆的一端可旋转的安装于位于左侧的所述短连杆的另一端，第一连杆的另一端可旋转的安装于所述第一转盘的顶部右后角，所述第一连杆与第一夹持块平行，通过旋转位于右侧的所述短连杆可以使第一转盘带动第一挡块同步旋转；第二连杆的一端可旋转的安装于位于右侧的所述短连杆的另一端，第二连杆的另一端可旋转的安装于所述第二转盘的顶部右后角，所述第二连杆与第二夹持块平行，通过旋转位于右侧的所述短连杆可以使第二转盘带动第二挡块同步旋转；第二气动缸固定安装于所述移动座的顶部后侧，且与控制器电性连接；驱动杆固定安装于所述第二气动缸的输出端；驱动块数量为两个，分别设置于第一连杆和第二连杆的顶部后侧；驱动槽数量为两个，分别开设于所述驱动杆的顶部左右两端，且两个所述驱动块与两个驱动槽可滑动连接，通过第二气动缸的输出端推动驱动杆前后移动，在驱动块和驱动槽的限位作用下，可以驱动第一连杆和第二连杆同时前后移动，从而使第一挡块和第二挡块同时向内侧或外侧旋转。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明通过同步带带动团状原料输送至下模箱的正上方，控制器控制两个第一电动滑轨拉动伸缩架快速向前移动，团状原料无初速度的掉落至下模箱的内腔中心，上料精度高，可有效减少余料溢出，避免人工进行铺料，省时省力。

2、本发明通过控制器控制第一气动缸的输出端推动第一夹持块，在齿轮与第一齿条和第二齿条的啮合作用下，可以驱动第一夹持块和第二夹持块同时内侧移动，并且控制器控制第二气动缸的输出端推动驱动杆向前移动，在驱动块和驱动槽的限位作用下，可以使第一挡块和第二挡块同时向内侧旋转，从而定心夹持产品，实现对产品的精准定位，适用自动脱模机构等低位置精度加工工序，无需人工进行搬运，也无需人工调整产品位置，容错率高。

3、本发明通过控制器控制第二电动滑轨和第三电动滑轨使夹持组件带动产品向后侧并向下方移动，从而将产品插入两个相邻的支撑块之间，从而将产品进行固定，控制器控制第二电机的输出端带动带轮旋转，从而驱动输送带将产品向左侧进行输送，实现向下一工序进行精准步进送料，便于后续工序的加工生产，满足自动化生产的需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明左视图。

图4为本发明俯视图。

图5为自动模具机构右视剖面图。

图6为上料机构右视剖面图。

图7为下料机构俯视图。

图8为图7中的A处放大图。

图9为图7中的B处放大图。

图10为下料机构夹持状态俯视图。

图11为图10中的C处放大图。

图12为下料机构夹持状态结构示意图。

图中：1、基座；2、滑动杆；3、安装座；4、液压缸；5、升降座；6、自动模具机构；61、上模箱；62、下模座；63、下模箱；64、顶出座；65、顶出杆；66、脱模孔；67、顶出缸；7、上料机构；71、上料机构底座；72、第一支撑板；73、第一电动滑轨；74、伸缩架；75、同步带组件；751、驱动轮；752、第一电机；753、第一导向轮；754、第二导向轮；755、限位轮；756、同步带；8、输送带机构；81、输送带基座；82、带轮；83、输送带；84、第二电机；85、支撑块；9、下料机构；91、下料机构底座；92、第二支撑板；93、第二电动滑轨；94、升降架；95、第三电动滑轨；96、移动座；97、夹持组件；971、第一挡板；972、第二挡板；973、第一齿条；974、第二齿条；975、齿轮；976、第一夹持块；977、第二夹持块；978、垫片；979、第一气动缸；98、定位组件；981、第一转盘；982、第一挡块；983、第二转盘；984、第二挡块；985、短连杆；986、第一连杆；987、第二连杆；988、第二气动缸；989、驱动杆；9810、驱动块；9811、驱动槽；10、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种用于井盖加工的成型液压机，包括基座1、四个滑动杆2和安装座3，四个滑动杆2分别设置于基座1的顶部四角，安装座3设置于四个滑动杆2的顶部，还包括：液压缸4、升降座5、自动模具机构6、上料机构7、输送带机构8、下料机构9和控制器10，液压缸4设置于安装座3的顶部，且液压缸4的输出端延伸至安装座3的底部，升降座5可滑动的安装于四个滑动杆2的侧壁，且与液压缸4的输出端固定连接，通过液压缸4驱动升降座5沿四个滑动杆2上下移动，自动模具机构6设置于基座1的顶部，上料机构7设置于基座1的前侧，通过上料机构7将团状原料从前至后的输送，输送带机构8设置于基座1的后侧，通过输送带机构8将产品从右至左的输送，下料机构9设置于输送带机构8的后侧，通过下料机构9将产品从自动模具机构6中取出并送至输送带机构8的顶端，控制器10固定安装于上料机构7的右侧，且与液压缸4、自动模具机构6、上料机构7、输送带机构8和下料机构9电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图2-5所示，自动模具机构6包括：上模箱61、下模座62、下模箱63、顶出座64、顶出杆65、脱模孔66和顶出缸67，上模箱61固定安装于升降座5的底部，下模座62固定安装于基座1的顶部，下模箱63设置于下模座62的顶部，通过上模箱61与下模箱63之间相互挤压，可以将团状原料压制成产品，顶出座64可滑动的安装于下模座62的内墙侧壁，顶出杆65数量为若干个，分别沿周向的设置于顶出座64的顶部，脱模孔66数量为若干个，分别沿周向的设置于下模箱63的底部，且若干个顶出杆65分别与若干个脱模孔66相适配插接，通过顶出座64向上移动，若干个顶出杆65通过脱模孔66可以将产品进行顶出脱模，顶出缸67设置于基座1的内腔底部，顶出缸67的输出端延伸至下模座62的内腔底部，且顶出缸67与控制器10电性连接，通过顶出缸67的输出端可以推动顶出座64向上移动；

控制器10开工至液压缸4的输出端带动升降座5和上模箱61向下移动，上模箱61和下模箱63缓慢压制团状原料，使其充满模腔，液压缸4加压到预定压力后，进行停机保压，在保压时间内对团状原料进行加热固化，到预定时间后，液压缸4的输出端自动回程，控制器10控制顶出缸67的输出端推动顶出座64向上移动，若干个顶出杆65通过脱模孔66可以将产品进行顶出脱模。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，上料机构7包括：上料机构底座71、第一支撑板72、第一电动滑轨73、伸缩架74和同步带组件75，上料机构底座71设置于基座1的前侧，第一支撑板72数量为两个，分别设置于上料机构底座71顶部左右两侧，第一电动滑轨73数量为两个，分别设置于两个第一支撑板72的内侧，且与控制器10电性连接，伸缩架74固定安装于两个第一电动滑轨73的输出端，通过两个伸缩架74可以驱动伸缩架74前后移动，同步带组件75设置于两个第一支撑板72的内侧，且与控制器10电性连接，团状原料无初速度的掉落至下模箱的内腔中心，上料精度高，可有效减少余料溢出，避免人工进行铺料。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，同步带组件75包括：驱动轮751、第一电机752、第一导向轮753、第二导向轮754、限位轮755和同步带756，驱动轮751左右两端分别可旋转的安装于两个第一支撑板72的内侧前端，第一电机752固定安装于位于右侧的第一支撑板72的右侧，第一电机752的输出端与驱动轮751固定连接，且第一电机752与控制器10电性连接，通过第一电机752的输出端带动驱动轮751旋转，第一导向轮753可旋转的安装于伸缩架74的后端，第二导向轮754可旋转的安装于伸缩架74的底部前端，限位轮755左右两端分别可旋转的安装于两个第一支撑板72的内侧后端，同步带756依次套接于驱动轮751、第一导向轮753、第二导向轮754和限位轮755的外壁，通过驱动轮751旋转带动同步带运行，通过第一导向轮753和第二导向轮754的导向作用，使同步带756的驱动轮751、第一导向轮753、第二导向轮754和限位轮755之间的各部分均保持水平，从而伸缩架74前后移动过程中，同步带756的表面张力保持不变。

作为优选方案，更进一步的，如图1-3所示，输送带机构8包括：输送带基座81、带轮82、输送带83、第二电机84和支撑块85，输送带基座81设置于基座1的后侧，带轮82数量为两个，分别可旋转的安装于输送带基座81的顶部左右两端，输送带83套接于两个带轮82的外壁，第二电机84固定安装于输送带基座81的前侧左端，第二电机84的输出端与位于左侧的带轮82固定连接，且第二电机84与控制器10电性连接，通过第二电机84的输出端带动带轮82旋转，支撑块85数量为若干个，从左至右的固定安装于输送带83的顶部，且相邻的两个支撑块85相对设置，两个支撑块85相对的一侧开设有半圆形内腔，从而对产品进行夹持固定，实现向下一工序进行精准步进送料，便于后续工序的加工生产，满足自动化生产的需求。

作为优选方案，更进一步的，如图7-12所示，下料机构9包括：下料机构底座91、第二支撑板92、第二电动滑轨93、升降架94、第三电动滑轨95、移动座96、夹持组件97和定位组件98，下料机构底座91设置于输送带基座81的后侧，第二支撑板92设置于下料机构底座91的顶部右侧，第二电动滑轨93设置于第二支撑板92的左侧，且与控制器10电性连接，升降架94固定安装于第二电动滑轨93的输出端，通过第二电动滑轨93可以使升降架94上下移动，第三电动滑轨95固定安装于升降架94的顶部，且与控制器10电性连接，移动座96固定安装于第三电动滑轨95的输出端，通过第三电动滑轨95可以使移动座96前后移动，夹持组件97设置于移动座96的顶部前侧，且与控制器10电性连接，定位组件98设置于移动座96的顶部后侧，且与控制器10电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图7-12所示，夹持组件97包括：第一挡板971、第二挡板972、第一齿条973、第二齿条974、齿轮975、第一夹持块976、第二夹持块977、垫片978和第一气动缸979，第一挡板971设置于移动座96的顶部前侧，第二挡板972设置于移动座96的顶部中间位置，齿轮975，可旋转的安装于移动座96的顶部，且齿轮975位于第一挡板971与第二挡板972之间，第一齿条973可滑动的安装于第一挡板971的后侧，且与齿轮975相适配啮合，第二齿条974可滑动的安装于第二挡板972的前侧，且与齿轮975相适配啮合，通过齿轮975与第一齿条973与第二齿条974之间的啮合，第一齿条973与第二齿条974可以同步向外侧或向内侧滑动，第一夹持块976设置于第一齿条973的左端，第二夹持块977设置于第二齿条974的右端，垫片978，数量为两个，分别固定安装于第一夹持块976和第二夹持块977的顶部中间位置，第一气动缸979固定安装于第二挡板972的后侧，第一气动缸979的输出端与第一夹持块976固定连接，第一气动缸979与控制器10电性连接，通过第一气动缸979的输出端推动第一夹持块976，可以驱动第一夹持块976和第二夹持块977同时向外侧或内侧移动，从而夹持产品。

作为优选方案，更进一步的，如图12所示，所述定位组件98包括：第一转盘981、第一挡块982、第二转盘983、第二挡块984、短连杆985、第一连杆986、第二连杆987、第二气动缸988、驱动杆989、驱动块9810和驱动槽9811，第一转盘981可旋转的安装于第一夹持块976的顶部中间位置，且位于垫片978的后侧，第一挡块982设置于第一转盘981的后侧，第二转盘983可旋转的安装于第二夹持块977的顶部前侧，且位于垫片978的前侧，第二挡块984设置于第二转盘983的前侧，短连杆985数量为两个，一端分别可旋转的安装于第一夹持块976和第二夹持块977顶部后侧，第一连杆986的一端可旋转的安装于位于左侧的短连杆985的另一端，第一连杆986的另一端可旋转的安装于第一转盘981的顶部右后角，第一连杆986与第一夹持块976平行，通过旋转位于右侧的短连杆985可以使第一转盘981带动第一挡块982同步旋转，第二连杆987的一端可旋转的安装于位于右侧的短连杆985的另一端，第二连杆987的另一端可旋转的安装于第二转盘983的顶部右后角，第二连杆987与第二夹持块977平行，通过旋转位于右侧的短连杆985可以使第二转盘983带动第二挡块984同步旋转，第二气动缸988固定安装于移动座96的顶部后侧，且与控制器10电性连接，驱动杆989固定安装于第二气动缸988的输出端，驱动块9810数量为两个，分别设置于第一连杆986和第二连杆987的顶部后侧，驱动槽9811数量为两个，分别开设于驱动杆989的顶部左右两端，且两个驱动块9810与两个驱动槽9811可滑动连接，通过第二气动缸988的输出端推动驱动杆989前后移动，在驱动块9810和驱动槽9811的限位作用下，可以驱动第一连杆986和第二连杆987同时前后移动，从而使第一挡块982和第二挡块984同时向内侧或外侧旋转；

通过控制器10控制第一气动缸979的输出端推动第一夹持块976，在齿轮975与第一齿条973和第二齿条974的啮合作用下，可以驱动第一夹持块976和第二夹持块977同时内侧移动，并且控制器10控制第二气动缸988的输出端推动驱动杆989向前移动，在驱动块9810和驱动槽9811的限位作用下，可以使第一挡块982和第二挡块984同时向内侧旋转，从而定心夹持产品，实现对产品的精准定位。

一种用于井盖加工的成型液压机的使用方法，具体步骤如下：

步骤一，将一定量的团状原料放置于同步带756的顶部，控制器10控制两个第一电动滑轨73推动伸缩架74向后移动至下模箱63的顶部，控制器10控制第一电机752的输出端带动驱动轮751旋转，从而带动同步带756带动团状原料输送至下模箱63的正上方，控制器10控制两个第一电动滑轨73拉动伸缩架74快速向前移动，团状原料无初速度的掉落至下模箱63的内腔中，完成上料；

步骤二，控制器10开工至液压缸4的输出端带动升降座5和上模箱61向下移动，上模箱61和下模箱63缓慢压制团状原料，使其充满模腔，液压缸4加压到预定压力后，进行停机保压，在保压时间内对团状原料进行加热固化，到预定时间后，液压缸4的输出端自动回程，控制器10控制顶出缸67的输出端推动顶出座64向上移动，若干个顶出杆65通过脱模孔66可以将产品进行顶出脱模；

步骤三，控制器10控制第二电动滑轨93和第三电动滑轨95调整移动座96的位置，使第一夹持块976和第二夹持块977到达产品的下方，控制器10控制第一气动缸979的输出端推动第一夹持块976，可以驱动第一夹持块976和第二夹持块977同时向外侧或内侧移动，从而夹持产品；

步骤四，控制器10控制第二气动缸988的输出端推动驱动杆989向前移动，在驱动块9810和驱动槽9811的限位作用下，可以驱动第一连杆986和第二连杆987同时向前移动，从而使第一挡块982和第二挡块984同时向内侧旋转，对产品的前后位置进行限位；

步骤五，控制器10控制第二电动滑轨93和第三电动滑轨95使夹持组件97带动产品向后侧并向下方移动，从而将产品插入两个相邻的支撑块85之间，从而将产品进行固定，控制器10控制第二电机84的输出端带动带轮82旋转，从而驱动输送带83将产品向左侧进行输送，实现向下一工序进行步进送料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于井盖加工的成型液压机，包括基座（1）、四个滑动杆（2）和安装座（3），四个所述滑动杆（2）分别设置于基座（1）的顶部四角，所述安装座（3）设置于四个滑动杆（2）的顶部，其特征在于，所述用于井盖加工的成型液压机还包括：

液压缸（4），设置于所述安装座（3）的顶部，且所述液压缸（4）的输出端延伸至安装座（3）的底部；

升降座（5），可滑动的安装于四个所述滑动杆（2）的侧壁，且与所述液压缸（4）的输出端固定连接，通过液压缸（4）驱动升降座（5）沿四个滑动杆（2）上下移动；

自动模具机构（6），设置于所述基座（1）的顶部；

上料机构（7），设置于所述基座（1）的前侧，通过上料机构（7）将团状原料从前至后的输送；

输送带机构（8），设置于所述基座（1）的后侧，通过输送带机构（8）将产品从右至左的输送；

输送带基座（81），设置于所述基座（1）的后侧；

下料机构（9），设置于所述输送带机构（8）的后侧，通过下料机构（9）将产品从自动模具机构（6）中取出并送至输送带机构（8）的顶端；

控制器（10），固定安装于所述上料机构（7）的右侧，且与所述液压缸（4）、自动模具机构（6）、上料机构（7）、输送带机构（8）和下料机构（9）电性连接；

所述上料机构（7）包括：

上料机构底座（71），设置于所述基座（1）的前侧；

第一支撑板（72），数量为两个，分别设置于所述上料机构底座（71）顶部左右两侧；

第一电动滑轨（73），数量为两个，分别设置于两个所述第一支撑板（72）的内侧，且与所述控制器（10）电性连接；

伸缩架（74），固定安装于两个所述第一电动滑轨（73）的输出端，通过两个所述第一电动滑轨（73）能够驱动伸缩架（74）前后移动；

同步带组件（75），设置于两个所述第一支撑板（72）的内侧，且与所述控制器（10）电性连接；

所述同步带组件（75）包括：

驱动轮（751），左右两端分别可旋转的安装于两个所述第一支撑板（72）的内侧前端；

第一电机（752），固定安装于位于右侧的所述第一支撑板（72）的右侧，所述第一电机（752）的输出端与驱动轮（751）固定连接，且所述第一电机（752）与控制器（10）电性连接，通过所述第一电机（752）的输出端带动驱动轮（751）旋转；

第一导向轮（753），可旋转的安装于所述伸缩架（74）的后端；

第二导向轮（754），可旋转的安装于所述伸缩架（74）的底部前端；

限位轮（755），左右两端分别可旋转的安装于两个所述第一支撑板（72）的内侧后端；

同步带（756），依次套接于所述驱动轮（751）、第一导向轮（753）、第二导向轮（754）和限位轮（755）的外壁，通过驱动轮（751）旋转带动同步带运行，通过第一导向轮（753）和第二导向轮（754）的导向作用，使同步带（756）的驱动轮（751）、第一导向轮（753）、第二导向轮（754）和限位轮（755）之间的各部分均保持水平，从而伸缩架（74）前后移动过程中，同步带（756）的表面张力保持不变；

所述下料机构（9）包括：

下料机构底座（91），设置于所述输送带基座（81）的后侧；

第二支撑板（92），设置于所述下料机构底座（91）的顶部右侧；

第二电动滑轨（93），设置于所述第二支撑板（92）的左侧，且与所述控制器（10）电性连接；

升降架（94），固定安装于所述第二电动滑轨（93）的输出端，通过第二电动滑轨（93）能够使升降架（94）上下移动；

第三电动滑轨（95），固定安装于所述升降架（94）的顶部，且与所述控制器（10）电性连接；

移动座（96），固定安装于所述第三电动滑轨（95）的输出端，通过第三电动滑轨（95）能够使移动座（96）前后移动；

夹持组件（97），设置于所述移动座（96）的顶部前侧，且与所述控制器（10）电性连接；

定位组件（98），设置于所述移动座（96）的顶部后侧，且与所述控制器（10）电性连接；

所述夹持组件（97）包括：

第一挡板（971），设置于所述移动座（96）的顶部前侧；

第二挡板（972），设置于所述移动座（96）的顶部中间位置；

齿轮（975），可旋转的安装于所述移动座（96）的顶部，且所述齿轮（975）位于第一挡板（971）与第二挡板（972）之间；

第一齿条（973），可滑动的安装于所述第一挡板（971）的后侧，且与所述齿轮（975）相适配啮合；

第二齿条（974），可滑动的安装于所述第二挡板（972）的前侧，且与所述齿轮（975）相适配啮合，通过齿轮（975）与第一齿条（973）与第二齿条（974）之间的啮合，第一齿条（973）与第二齿条（974）能够同步向外侧或向内侧滑动；

第一夹持块（976），设置于所述第一齿条（973）的左端；

第二夹持块（977），设置于所述第二齿条（974）的右端；

垫片（978），数量为两个，分别固定安装于所述第一夹持块（976）和第二夹持块（977）的顶部中间位置；

第一气动缸（979），固定安装于所述第二挡板（972）的后侧，所述第一气动缸（979）的输出端与第一夹持块（976）固定连接，所述第一气动缸（979）与控制器（10）电性连接，通过第一气动缸（979）的输出端推动第一夹持块（976），能够驱动第一夹持块（976）和第二夹持块（977）同时向外侧或内侧移动，从而夹持产品；

所述定位组件（98）包括：

第一转盘（981），可旋转的安装于所述第一夹持块（976）的顶部中间位置，且位于所述垫片（978）的后侧；

第一挡块（982），设置于所述第一转盘（981）的后侧；

第二转盘（983），可旋转的安装于所述第二夹持块（977）的顶部前侧，且位于所述垫片（978）的前侧；

第二挡块（984），设置于所述第二转盘（983）的前侧；

短连杆（985），数量为两个，一端分别可旋转的安装于所述第一夹持块（976）和第二夹持块（977）顶部后侧；

第一连杆（986），一端可旋转的安装于位于左侧的所述短连杆（985）的另一端，第一连杆（986）的另一端可旋转的安装于所述第一转盘（981）的顶部右后角，所述第一连杆（986）与第一夹持块（976）平行，通过旋转位于右侧的所述短连杆（985）能够使第一转盘（981）带动第一挡块（982）同步旋转；

第二连杆（987），一端可旋转的安装于位于右侧的所述短连杆（985）的另一端，第二连杆（987）的另一端可旋转的安装于所述第二转盘（983）的顶部右后角，所述第二连杆（987）与第二夹持块（977）平行，通过旋转位于右侧的所述短连杆（985）能够使第二转盘（983）带动第二挡块（984）同步旋转；

第二气动缸（988），固定安装于所述移动座（96）的顶部后侧，且与控制器（10）电性连接；

驱动杆（989），固定安装于所述第二气动缸（988）的输出端；

驱动块（9810），数量为两个，分别设置于第一连杆（986）和第二连杆（987）的顶部后侧；

驱动槽（9811），数量为两个，分别开设于所述驱动杆（989）的顶部左右两端，且两个所述驱动块（9810）与两个驱动槽（9811）可滑动连接，通过第二气动缸（988）的输出端推动驱动杆（989）前后移动，在驱动块（9810）和驱动槽（9811）的限位作用下，能够驱动第一连杆（986）和第二连杆（987）同时前后移动，从而使第一挡块（982）和第二挡块（984）同时向内侧或外侧旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于井盖加工的成型液压机，其特征在于：所述自动模具机构（6）包括：

上模箱（61），固定安装于所述升降座（5）的底部；

下模座（62），固定安装于所述基座（1）的顶部；

下模箱（63），设置于所述下模座（62）的顶部，通过上模箱（61）与下模箱（63）之间相互挤压，能够将团状原料压制成产品；

顶出座（64），可滑动的安装于下模座（62）的内墙侧壁；

顶出杆（65），数量为若干个，分别沿周向的设置于顶出座（64）的顶部；

脱模孔（66），数量为若干个，分别沿周向的设置于下模箱（63）的底部，且若干个顶出杆（65）分别与若干个脱模孔（66）相适配插接，通过顶出座（64）向上移动，若干个顶出杆（65）通过脱模孔（66）能够将产品进行顶出脱模；

顶出缸（67），设置于所述基座（1）的内腔底部，所述顶出缸（67）的输出端延伸至下模座（62）的内腔底部，且所述顶出缸（67）与控制器（10）电性连接，通过顶出缸（67）的输出端能够推动顶出座（64）向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于井盖加工的成型液压机，其特征在于：所述输送带机构（8）包括：

带轮（82），数量为两个，分别可旋转的安装于所述输送带基座（81）的顶部左右两端；

输送带（83），套接于两个所述带轮（82）的外壁；

第二电机（84），固定安装于所述输送带基座（81）的前侧左端，所述第二电机（84）的输出端与位于左侧的带轮（82）固定连接，且所述第二电机（84）与控制器（10）电性连接，通过第二电机（84）的输出端带动带轮（82）旋转；

支撑块（85），数量为若干个，从左至右的固定安装于所述输送带（83）的顶部，且相邻的两个所述支撑块（85）相对设置，两个所述支撑块（85）相对的一侧开设有半圆形内腔，从而对产品进行夹持固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于井盖加工的成型液压机的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一，将一定量的团状原料放置于同步带（756）的顶部，控制器（10）控制两个第一电动滑轨（73）推动伸缩架（74）向后移动至下模箱（63）的顶部，控制器（10）控制第一电机（752）的输出端带动驱动轮（751）旋转，从而带动同步带（756）带动团状原料输送至下模箱（63）的正上方，控制器（10）控制两个第一电动滑轨（73）拉动伸缩架（74）快速向前移动，团状原料无初速度的掉落至下模箱（63）的内腔中，完成上料；

步骤二，控制器（10）开工至液压缸（4）的输出端带动升降座（5）和上模箱（61）向下移动，上模箱（61）和下模箱（63）缓慢压制团状原料，使其充满模腔，液压缸（4）加压到预定压力后，进行停机保压，在保压时间内对团状原料进行加热固化，到预定时间后，液压缸（4）的输出端自动回程，控制器（10）控制顶出缸（67）的输出端推动顶出座（64）向上移动，若干个顶出杆（65）通过脱模孔（66）能够将产品进行顶出脱模；

步骤三，控制器（10）控制第二电动滑轨（93）和第三电动滑轨（95）调整移动座（96）的位置，使第一夹持块（976）和第二夹持块（977）到达产品的下方，控制器（10）控制第一气动缸（979）的输出端推动第一夹持块（976），能够驱动第一夹持块（976）和第二夹持块（977）同时向外侧或内侧移动，从而夹持产品；

步骤四，控制器（10）控制第二气动缸（988）的输出端推动驱动杆（989）向前移动，在驱动块（9810）和驱动槽（9811）的限位作用下，能够驱动第一连杆（986）和第二连杆（987）同时向前移动，从而使第一挡块（982）和第二挡块（984）同时向内侧旋转，对产品的前后位置进行限位；

步骤五，控制器（10）控制第二电动滑轨（93）和第三电动滑轨（95）使夹持组件（97）带动产品向后侧并向下方移动，从而将产品插入两个相邻的支撑块（85）之间，从而将产品进行固定，控制器（10）控制第二电机（84）的输出端带动带轮（82）旋转，从而驱动输送带（83）将产品向左侧进行输送，实现向下一工序进行步进送料。