CN109846122B - 一种假发涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种假发涂胶机，包括设置在机架上的固定成型机构和涂胶机构，固定成型机构包括矩形的固定框、通过固定导向轨滑动设置在固定框内的定型模组以及控制定型模组开合的上、下成型气缸；定型模组包括上、下成型模，下成型气缸的驱动杆穿过固定框下壁与下成型模固定连接，上成型模的驱动杆穿过固定框上壁与上成型模固定连接，上、下成型模的两端分别通过滑块与固定框内壁两侧的固定导向轨连接；上、下成型模的结合位置形成夹持假发束的啮合机构；涂胶机构包括与机架固定连接的涂胶固定架、升降电缸、前后电缸、刮胶板以及储胶池。本发明可以取代人工涂胶，能定位发束，能达到涂胶的一致性和规范性。可以提高产品的质量和涂胶工艺的加工速度。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶设备技术领域，一种用于制作假发发片涂胶机。
背景技术
随着假发的需求量越来越大，国内加工假发量也越来越多，国外的假发订单也日益增加，而假发制作时非常特殊，一直以来基本都采用手工制作的方式，目前制作假发的过程多为手工制作，涂胶工艺复杂人才紧缺，培养相关人才周期长，而在实际生产中手工制作的效率低，无法满足市场的需求。
生产的假发发束不标准，参差不齐尤其是对外贸订单成品率低，不能标准化自动化，手工作业的工序过高。对于产品品质不能进一步提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种假发涂胶机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种假发涂胶机，其包括设置的机架上的固定成型机构和涂胶机构，所述固定成型机构包括矩形的固定框、通过固定导向轨滑动设置在固定框内的定型模组以及控制定型模组开合的上成型气缸和下成型气缸；
所述定型模组包括上成型模和下成型模，所述下成型气缸的驱动杆穿过固定框下壁与下成型模固定连接，所述上成型模的驱动杆穿过固定框上壁与上成型模固定连接，所述上成型模和下成型模的两端分别通过滑块与固定框内壁两侧的固定导向轨连接；所述上成型模和下成型模的结合位置形成夹持假发束的啮合机构；
所述涂胶机构包括与机架固定连接的涂胶固定架、升降电缸、前后电缸、刮胶板以及储胶池，所述升降电缸与涂胶固定架固定连接，所述升降电缸的驱动端与前后电缸固定连接，所述前后电缸的驱动端与刮胶板固定连接，所述刮胶板与储胶池的胶面位置相对应。
进一步的说，所述下成型模远离涂胶机构的一侧设置有梳齿排，所述下成型模靠近涂胶机构的一侧设置有胶台，所述胶台底部与下成型气缸的驱动杆固定连接，所述胶台与假发的需涂胶的部位相对应。
进一步的说，所述上成型模包括压板以及固定在压板下端的多个单体模块组成，所述单体模块包括压齿、成型块以及位于压齿和成型块之间的挡胶滑块，所述挡胶滑块顶部设置有弹性元件，所述成型块位于涂胶机构一侧，所述单体模块与梳齿排的齿缝位置一一对应。
进一步的说，所述单体模块通过定型螺栓与压板固定连接，所述弹性元件与定型螺栓固定连接，当上成型模和下成型模抵触时，所述挡胶滑块插入梳齿排的齿缝内，所述成型块上部的两侧向压齿延伸形成护臂，成型块、两侧的护臂和压齿形成挡胶滑块上下滑动的滑腔，所述压齿宽度与两个所述护臂外侧壁间距相同，所述挡胶滑块的宽度与所述成型块下部的宽度相同。
进一步的说，所述成型块底部位于挡胶滑块一侧设置有成型让位缺。
进一步的说，所述挡胶滑块位于压齿一侧设置有限位柱，所述压齿开设有行程孔，所述限位柱位于行程孔内。
进一步的说，所述储胶池是恒温加热的向上开口的盒体，所述储胶池侧壁设置有供胶管，所述储胶池通过滑块设置在胶盒轨道上，所述胶盒轨道竖直设置在固定框两个竖直侧壁内，所述固定框底部还设置有控制储胶池上下移动的储胶池气缸。
进一步的说，所述固定框上下两端分别设置两个压紧气缸，位于同一端的两个压紧气缸分列固定框两侧。
进一步的说，还包括设置在机架上的裁切机构，所述裁切机构包括裁切框、上压板、下压板、裁刀以及固定设置在裁切框内壁两侧的裁切导轨；所述裁切框下侧设置有驱动下压板的下裁切气缸，所述裁切框上侧设置有驱动上压板的上压紧气缸，所述裁切框上侧设置有驱动裁刀的裁切气缸，所述裁刀的刀刃位于上压板一侧；所述上压板、下压板、裁刀分别通过滑块与裁切导轨连接。
进一步的说，所述下压板顶部设置有定位齿，所述定位齿的齿间距与梳齿排的齿间距相同，所述上压板底部设置有与定位齿相匹配的压紧齿排。
进一步的说，所述裁切机构与所述固定成型机构并排设置，所述裁切机构的裁刀与涂胶机构位于同一侧，另一侧还设置有送移机构；所述送移机构包括喂送板、托发板以及横移板，机架上设置有横向的移送轨道，所述横移板通过滑块设置在移送轨道上，机架上还设置有横移电机，所述横移电机通过横移丝杠与横移板连接；
所述横移板设置有喂料滑轨，所述喂送板通过滑块设置在喂料滑轨上，横移板上还设置有驱动喂送板的喂料电机，所述喂料电机通过丝杠驱动喂送板，所述托发板固定设置在横移板上，所述托发板搭接在喂送板上表面，所述托发板位于固定成型机构对侧。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明的固定成型机构和涂胶机构可以取代人工的涂胶，可以定位发束，定位涂胶位置，能达到涂胶的一致性和规范性。可以提高产品的质量和涂胶工艺的加工速度。
梳齿排可以将整理好的假发分束，直接定位涂胶，使整个工序更简单；进一步减少人工的工序参与。
由于假发分束后是一缕一缕的，在定位后需要进行压紧和挡胶还有对未硬化的胶塑性，单体模块成排设置就可以对上述的几个动作一次完成，进一步提高自动化水平，提高产品的一致性和标准化。
由于挡胶需要有一定的压力，但是压力又不能太大，因此需要通过弹性元件进行加压和位置的缓冲，挡胶滑块在由压齿和成型块合围形成的滑腔内上下滑动，成型块底部的底部设置塑性的让位缺口，对未固化的胶进行塑性，让位缺口设置在下成型模上也是可以的，也可以同时设置。由于挡胶滑块需要上下滑动，因此设置行程孔内和限位柱对挡胶滑块进行约束，增加设备的稳定性。
由于假发需要的胶是蛋白胶，因此储胶池需要加热、保温，本领域基本都使用电加热，恒温控温。设置上下可移动的胶盒，可以使刷胶粘胶行程变短，可增加工作效率，提高效率。
固定框上下两端分别设置两个压紧气缸，在驱动气缸推动到位时，压紧气缸再进一步进行挤压成型，确保产品的高标准高质量的快速生产。
裁切机构对定型后的发束进行定位、压紧、裁切，对成型后的多余的胶边进行修正。
本技术方案是两个工序的两个设备并排设置，对于发束的转移工位，使用转移机构，转移机构不仅可以移位还可以自动喂料，无需人工介入，实现两个工序的自动化，进一步提高产品的一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明的固定成型机构结构示意图；
图3是本发明的固定框内部结构示意图；
图4是本发明的上成型模、下成型模结合状态结构示意图；
图5是本发明的涂胶机构结构示意图；
图6是本发明的单体模块结构示意图；
图7是本发明的裁切机构喂料一侧结构示意图；
图8是本发明的裁切机构切料一侧结构示意图；
图9是本发明的送移机构结构示意图。
其中：11固定框、111固定导向轨、12定型模组、121上成型气缸、122下成型气缸、123上成型模、124下成型模、126胶台、127压板、128压齿、129成型块、130挡胶滑块、131定型螺栓、132护臂、133成型让位缺、134限位柱、135行程孔、21涂胶固定架、22升降电缸、23前后电缸、24刮胶板、25储胶池、26供胶管、27胶盒轨道、28储胶池气缸、29压紧气缸、31裁切框、32上压板、321上压紧气缸、322压紧齿排、33下压板、331下裁切气缸、332定位齿、34裁刀、341裁切气缸、35裁切导轨、41喂送板、42托发板、43横移板、44移送轨道、46横移电机、45横移丝杠、47喂料滑轨、48喂料电机、49工装。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
如图1-9所示的一种假发涂胶机，其包括设置的机架上的固定成型机构和涂胶机构，所述固定成型机构包括矩形的固定框11、通过固定导向轨111滑动设置在固定框11内的定型模组12以及控制定型模组12开合的上成型气缸121和下成型气缸122；所述定型模组12包括上成型模123和下成型模124，所述下成型气缸122的驱动杆穿过固定框11下壁与下成型模124固定连接，所述上成型模123的驱动杆穿过固定框11上壁与上成型模123固定连接，所述上成型模123和下成型模124的两端分别通过滑块与固定框11内壁两侧的固定导向轨111连接；所述上成型模123和下成型模124的结合位置形成夹持假发束的啮合机构；所述涂胶机构包括与机架固定连接的涂胶固定架21、升降电缸22、前后电缸23、刮胶板24以及储胶池25，所述升降电缸22与涂胶固定架21固定连接，所述升降电缸22的驱动端与前后电缸23固定连接，所述前后电缸23的驱动端与刮胶板24固定连接，所述刮胶板24与储胶池25的胶面位置相对应。
所述下成型模124远离涂胶机构的一侧设置有梳齿排，所述下成型模124靠近涂胶机构的一侧发置有胶台126，所述胶台126底部与下成型气缸122的驱动杆固定连接，所述胶台126与假发的需涂胶的部位相对应。
所述上成型模123包括压板127以及固定在压板127下端的多个单体模块组成，所述单体模块包括压齿128、成型块129以及位于压齿128和成型块129之间的挡胶滑块130，所述挡胶滑块130顶部设置有弹性元件，所述成型块129位于涂胶机构一侧，所述单体模块与梳齿排的齿缝位置一一对应。
所述单体模块通过定型螺栓131与压板127固定连接，所述弹性元件与定型螺栓131固定连接，当上成型模123和下成型模124抵触时，所述挡胶滑块130插入梳齿排的齿缝内，所述成型块129上部的两侧向压齿128延伸形成护臂132，成型块129、两侧的护臂132和压齿128形成挡胶滑块130上下滑动的滑腔，所述压齿128宽度与两个所述护臂132外侧壁间距相同，所述挡胶滑块130的宽度与所述成型块129下部的宽度相同。
所述成型块129底部位于挡胶滑块130一侧设置有成型让位缺133。
所述挡胶滑块130位于压齿128一侧设置有限位柱134，所述压齿128开设有行程孔135，所述限位柱134位于行程孔135内。
所述储胶池25是恒温加热的向上开口的盒体，所述储胶池25侧壁设置有供胶管26，所述储胶池25通过滑块设置在胶盒轨道27上，所述胶盒轨道27竖直设置在固定框11两个竖直侧壁内，所述固定框11底部还设置有控制储胶池25上下移动的储胶池气缸28。
所述固定框11上下两端分别设置两个压紧气缸29，位于同一端的两个压紧气缸29分列固定框11两侧。
还包括设置在机架上的裁切机构，所述裁切机构包括裁切框31、上压板32、下压板33、裁刀34以及固定设置在裁切框31内壁两侧的裁切导轨35；所述裁切框31下侧设置有驱动下压板33的下裁切气缸331，所述裁切框31上侧设置有驱动上压板32的上压紧气缸321，所述裁切框31上侧设置有驱动裁刀34的裁切气缸341，所述裁刀34的刀刃位于上压板32一侧；所述上压板32、下压板33、裁刀34分别通过滑块与裁切导轨35连接。
所述下压板33顶部设置有定位齿332，所述定位齿332的齿间距与梳齿排的齿间距相同，所述上压板32底部设置有与定位齿332相匹配的压紧齿排322。
所述裁切机构与所述固定成型机构并排设置，所述裁切机构的裁刀34与涂胶机构位于同一侧，另一侧还设置有送移机构；所述送移机构包括喂送板41、托发板42以及横移板43，机架上设置有横向的移送轨道44，所述横移板43通过滑块设置在移送轨道44上，机架上还设置有横移电机46，所述横移电机通过横移丝杠45与横移板43连接；所述横移板43设置有喂料滑轨47，所述喂送板41通过滑块设置在喂料滑轨47上，横移板43上还设置有驱动喂送板41的喂料电机48，所述喂料电机48通过丝杠驱动喂送板41，所述托发板42固定设置在横移板43上，所述托发板42搭接在喂送板41上表面，所述托发板42位于固定成型机构对侧。
工作过程，在开始工作前将气路、电路接通，将由工装整备夹持好的假发通过工装49放置在喂送板41的定位点上，发梢放置在托发板42上。
喂料电机48启动，通过丝杠推动喂送板41在喂料滑轨47上向固定成型机构移动，此时上成型模123和下成型模124处于开启状态，当喂送板41前送到位，喂料电机48停止。
接下来下成型气缸122启动，将下成型模124上推梳齿排将假发分束，下成型模124到位后下成型气缸122停止，此时需要涂胶的发束位于胶台126上；
接下来储胶池气缸28启动将储胶池25沿着胶盒轨道27上移至发束位置，升降电缸22启动将前后电缸23下移，当刮胶板24到达胶面并适当浸入胶液内(浸入深度根据发束需要的胶量决定)，然后升降电缸22将前后电缸23上移，当刮胶板24超过发束，升降电缸22停止，然后前后电缸23启动将刮胶板24向发束移动，当移动至假发需要涂胶的位置远端，升降电缸22下移，当带胶的刮胶板24压制到发束上升降电缸22停止，然后前后电缸23启动将刮胶板24向后移动结合胶台126完成刷胶动作。
完成刷胶后，刮胶板24在升降电缸22和前后电缸23的驱动下复位，储胶池25在储胶池气缸28的驱动下复位，与此同时上成型气缸121启动将上成型模123下推，使压板127上的单体模块下移，模块上的压齿128首先对发束进行压制，紧接着挡胶滑块130与发束接触并挤压，这样挡胶滑块130受力弹性元件变形控制挡胶滑块130的压力，避免挡胶滑块130对发束压力过大，紧接着成型块129与胶台126接触，成型块129的成型让位缺133与胶台126、挡胶滑块130形成塑形的腔体，然后固定框11上下的两对压紧气缸29启动对上成型模123和下成型模124进行辅助压紧，待胶冷却凝固后，压紧气缸29复位，而后上成型模123和下成型模124在各自的驱动机构下进行复位。
此时就完成了涂胶工序。接下来是裁切。
喂料电机48启动，通过丝杠推动喂送板41复位，将发束带出固定成型机构移动，然后横移电机46启动，带动横移丝杠45转动，将横移板43向裁切机构移动，当喂送板41到达裁切机构的预定工位后，横移电机46停止。
喂送板41到位后此时上压板32和下压板33处于开启状态，然后喂料电机48启动，通过丝杠推动喂送板41向裁切机构，当喂送板41前送到位，喂料电机48停止。
下裁切气缸331启动将下压板33上推，定位齿332将发束再次定位，上压紧气缸321启动推动上压板32下移，这样定位齿332和压紧齿排322啮合将发束夹紧，而后裁切气缸341启动将裁刀34下推，裁刀34沿着裁切导轨35下移，将需要裁切的多余胶片、发束进行裁切。
裁切完成后裁刀34、定位齿332和压紧齿排322在各自驱动机构的带动下各自复位。
然后横移电机46启动，带动横移丝杠45转动，横移板43复位。完成一个工作流程。
工装49可以使两个压板，一端铰连，另一端使用快拆螺母，利用把手和偏心压紧块，如附图9所示，压下手柄即可锁紧，掰起把手解锁。
本技术方案的喂送板在喂料方向一侧设置工装定位点，发束在工装的夹持下，安放在定位点处，即可开始工作，对于用什么形式的工装不在本方案的论述的范围内，只要可以将平铺发束压紧即可。
本方案中用的是热熔胶，储胶池使用电加热辅热盒体，由于上成型模和下成型模要对未完全固化胶进行塑性，因此通常上成型模和下成型模内一般设置水冷环路，对成型模块进行快速降温，尤其是对下成型模设置水冷的措施比较多。说明书没有对加热电路、电缸电路、气缸气路、水冷水路进行详细描述，但是本领域技术人员根据工作过程描述可以轻松实施和再现。
Claims (7)
1.一种假发涂胶机，其特征在于：其包括设置的机架上的固定成型机构和涂胶机构，所述固定成型机构包括矩形的固定框(11)、通过固定导向轨(111)滑动设置在固定框(11)内的定型模组(12)以及控制定型模组(12)开合的上成型气缸(121)和下成型气缸(122)；
所述定型模组(12)包括上成型模(123)和下成型模(124)，所述下成型气缸(122)的驱动杆穿过固定框(11)下壁与下成型模(124)固定连接，所述上成型模(123)的驱动杆穿过固定框(11)上壁与上成型模(123)固定连接，所述上成型模(123)和下成型模(124)的两端分别通过滑块与固定框(11)内壁两侧的固定导向轨(111)连接；
所述上成型模(123)和下成型模(124)的结合位置形成夹持假发束的啮合机构；
所述涂胶机构包括与机架固定连接的涂胶固定架(21)、升降电缸(22)、前后电缸(23)、刮胶板(24)以及储胶池(25)，所述升降电缸(22)与涂胶固定架(21)固定连接，所述升降电缸(22)的驱动端与前后电缸(23)固定连接，所述前后电缸(23)的驱动端与刮胶板(24)固定连接，所述刮胶板(24)与储胶池(25)的胶面位置相对应；所述下成型模(124)远离涂胶机构的一侧设置有梳齿排，所述下成型模(124)靠近涂胶机构的一侧设置有胶台(126)，所述胶台(126)底部与下成型气缸(122)的驱动杆固定连接，所述胶台(126)与假发的需涂胶的部位相对应；所述上成型模(123)包括压板(127)以及固定在压板(127)下端的多个单体模块组成，所述单体模块包括压齿(128)、成型块(129)以及位于压齿(128)和成型块(129)之间的挡胶滑块(130)，所述挡胶滑块(130)顶部设置有弹性元件，所述成型块(129)位于涂胶机构一侧，所述单体模块与梳齿排的齿缝位置一一对应；所述单体模块通过定型螺栓(131)与压板(127)固定连接，所述弹性元件与定型螺栓(131)固定连接，当上成型模(123)和下成型模(124)抵触时，所述挡胶滑块(130)插入梳齿排的齿缝内，所述成型块(129)上部的两侧向压齿(128)延伸形成护臂(132)，成型块(129)、两侧的护臂(132)和压齿(128)形成挡胶滑块(130)上下滑动的滑腔，所述压齿(128)宽度与两个所述护臂(132)外侧壁间距相同，所述挡胶滑块(130)的宽度与所述成型块(129)下部的宽度相同；所述固定框(11)上下两端分别设置两个压紧气缸(29)，位于同一端的两个压紧气缸(29)分列固定框(11)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种假发涂胶机，其特征在于：所述成型块(129)底部位于挡胶滑块(130)一侧设置有成型让位缺(133)。
3.根据权利要求2所述的一种假发涂胶机，其特征在于：所述挡胶滑块(130)位于压齿(128)一侧设置有限位柱(134)，所述压齿(128)开设有行程孔(135)，所述限位柱(134)位于行程孔(135)内。
4.根据权利要求1所述的一种假发涂胶机，其特征在于：所述储胶池(25)是恒温加热的向上开口的盒体，所述储胶池(25)侧壁设置有供胶管(26)，所述储胶池(25)通过滑块设置在胶盒轨道(27)上，所述胶盒轨道(27)竖直设置在固定框(11)两个竖直侧壁内，所述固定框(11)底部还设置有控制储胶池(25)上下移动的储胶池气缸(28)。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种假发涂胶机，其特征在于：还包括设置在机架上的裁切机构，所述裁切机构包括裁切框(31)、上压板(32)、下压板(33)、裁刀(34)以及固定设置在裁切框(31)内壁两侧的裁切导轨(35)；
所述裁切框(31)下侧设置有驱动下压板(33)的下裁切气缸(331)，所述裁切框(31)上侧设置有驱动上压板(32)的上压紧气缸(321)，所述裁切框(31)上侧设置有驱动裁刀(34)的裁切气缸(341)，所述裁刀(34)的刀刃位于上压板(32)一侧；
所述上压板(32)、下压板(33)、裁刀(34)分别通过滑块与裁切导轨(35)连接。
6.根据权利要求5所述的一种假发涂胶机，其特征在于：所述下压板(33)顶部设置有定位齿(332)，所述定位齿(332)的齿间距与梳齿排的齿间距相同，所述上压板(32)底部设置有与定位齿(332)相匹配的压紧齿排(322)。
7.根据权利要求6所述的一种假发涂胶机，其特征在于：所述裁切机构与所述固定成型机构并排设置，所述裁切机构的裁刀(34)与涂胶机构位于同一侧，另一侧还设置有送移机构；
所述送移机构包括喂送板(41)、托发板(42)以及横移板(43)，机架上设置有横向的移送轨道(44)，所述横移板(43)通过滑块设置在移送轨道(44)上，机架上还设置有横移电机(46)，所述横移电机通过横移丝杠(45)与横移板(43)连接；
所述横移板(43)设置有喂料滑轨(47)，所述喂送板(41)通过滑块设置在喂料滑轨(47)上，横移板(43)上还设置有驱动喂送板(41)的喂料电机(48)，所述喂料电机(48)通过丝杠驱动喂送板(41)，所述托发板(42)固定设置在横移板(43)上，所述托发板(42)搭接在喂送板(41)上表面，所述托发板(42)位于固定成型机构对侧。
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