CN112388906A - 一种注塑机的注塑机构及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑机的注塑机构及其工作方法，包括主体机架、注塑推料组件、注塑固定模、注塑推模组件、注塑压模、上料组件、机械手和接料平台；所述主体机架上固定安装有注塑推料组件和注塑推模组件，注塑推料组件和注塑推模组件分别位于主体机架两侧，注塑推料组件靠近注塑推模组件的一侧端部固定连接有注塑固定模，注塑推模组件靠近注塑推料组件的一侧端部固定连接有注塑压模，本发明通过设置电热带加热确保在注塑原料添加过程中，注塑压模和注塑固定模处于加热状态，有效确保注塑原料进入到注塑模中保持良好的流动性，不会在原料添加过程中就发生原料的凝结现象，从而确保原料添加充满整个模腔，提高注塑件成品的品质。

Description

一种注塑机的注塑机构及其工作方法
技术领域
本发明属于注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机的注塑机构及其工作方法。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
现有的一种注塑机的注塑机构，可进行注塑加工工作。但是在实际使用中，在注塑的过程中，胶体的在注射较多的情况下，会造成胶体的满溢，并且在注塑原料添加过程中，注塑原料发生凝结导致无法使注塑模腔内充满原料，影响注塑成品品质，并且在注塑加工过程中使其自然冷却，不利于注塑成品的成型且影响注塑加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注塑机的注塑机构及其工作方法，通过设置电热带加热确保在注塑原料添加过程中，注塑压模和注塑固定模处于加热状态，有效确保注塑原料进入到注塑模中保持良好的流动性，不会在原料添加过程中就发生原料的凝结现象，从而确保原料添加充满整个模腔，提高注塑件成品的品质，通过设置冷却水管以及冷却水管内注入的冷却水提高注塑件快速冷却定型，在提高注塑加工效率的同时有效提高注塑件成品的成型品质。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种注塑机的注塑机构，包括主体机架、注塑推料组件、注塑固定模、注塑推模组件、注塑压模、上料组件、机械手和接料平台；所述主体机架上固定安装有注塑推料组件和注塑推模组件，注塑推料组件和注塑推模组件分别位于主体机架两侧，注塑推料组件靠近注塑推模组件的一侧端部固定连接有注塑固定模，注塑推模组件靠近注塑推料组件的一侧端部固定连接有注塑压模，所述上料组件与主体机架并排设置在地面上，上料组件用于对注塑原料进行上料，机械手和接料平台并排安装在地面上，机械手用于将上料组件上的原料抓取到注塑推料组件中以及将注塑成品抓取放置到接料平台上；
所述注塑推料组件包括推料座板、进料斗、料斗阀门、推料气缸、推料推杆、注塑料筒；所述推料座板固定安装在主体机架上，进料斗固定安装在推料座板上，进料斗下端出料口安装有料斗阀门，所述注塑料筒固定安装在推料座板上，注塑料筒与料斗阀门的出料口相连通，注塑料筒出料口与注塑固定模相连通，所述推料气缸固定安装在推料座板上，推料气缸的输出端连接有推料推杆，推料推杆端部伸入到注塑料筒内；
所述注塑推模组件包括推模座板、推模气缸、推模导向杆、推模连杆、推模连接架、推模导向板；所述推模座板固定安装在主体机架上，推模座板上固定安装有推模气缸，推模气缸的输出端连接有推模连杆，所述推模连接架固定安装在推模连杆上，推模连接架远离推模连杆的一端固定安装有推模导向板，注塑压模可拆卸安装在推模导向板上，推模导向杆设置有四组分别位于推模导向板四角位置，推模导向杆固定安装在主体机架上。
作为本发明进一步的方案：所述注塑料筒包括料筒主体、接料管、加热带和保温层，料筒主体固定安装在推料座板上，料筒主体上固定安装有竖直向上的接料管，接料管上端与料斗阀门出料口相连，料筒主体外周均匀铺设有加热带，保温层包覆在料筒主体外部。
作为本发明进一步的方案：所述注塑固定模包括固定模座、固定模安装槽、固定模板、固定模环形支板、固定模环形挡板、第一连杆、第一弹簧和第二弹簧，所述固定模座固定安装在主体机架上，固定模座上设置有固定模安装槽，固定模安装槽槽口处设置有固定模环形挡板，固定模板滑动设置在固定模安装槽上，固定模板位于固定模安装槽内的一侧设置有固定模环形支板，固定模环形支板与固定模安装槽侧壁滑动连接，固定模环形支板上滑动贯穿连接有若干组第一连杆，第一连杆两端分别连接在固定模安装槽槽底和固定模环形挡板上，第一连杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接在固定模环形支板和固定模环形挡板上，固定模板位于固定模安装槽内的端部四周均匀安装有若干组第二弹簧，第二弹簧与固定模安装槽槽底相连。
作为本发明进一步的方案：所述固定模板和固定模座中心位置均设置有与注塑料筒相配合的推料通孔，固定模板位于固定模安装槽内的一侧设置有冷却凹槽，所述冷却凹槽内设置有冷却水管，冷却水管呈螺旋状铺设在冷却凹槽内。
作为本发明进一步的方案：所述注塑压模包括压模座、压模安装槽、压模板、加热凹槽、压模环形支板、压模环形挡板、第二连杆、第三弹簧、第四弹簧、电热带，所述压模座固定安装在主体机架上，压模座上设置有压模安装槽，压模安装槽槽口处设置有压模环形挡板，压模板滑动设置在压模安装槽上，压模板位于压模安装槽内的一侧设置有压模环形支板，压模环形支板与压模安装槽侧壁滑动连接，压模环形支板上滑动贯穿连接有若干组第二连杆，第二连杆两端分别连接在压模安装槽槽底和压模环形挡板上，第二连杆上套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别连接在压模环形支板和压模环形挡板上，压模板位于压模安装槽内的端部四周均匀安装有若干组第四弹簧，第四弹簧与压模安装槽槽底相连。
作为本发明进一步的方案：所述压模板上设置有加热凹槽，所述加热凹槽内设置有电热带，所述电热带呈螺旋状铺设在加热凹槽内。
作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括上料台、振动上料器、振动上料盘、上料支架、顶出气缸、双向气缸、夹板和旋转气缸，所述振动上料器固定安装在上料台上，振动上料器上安装有振动上料盘，上料支架固定安装在上料台上，上料支架通过上料槽与振动上料盘相连，上料支架上固定安装有竖直向上的顶出气缸，旋转气缸固定安装在上料支架上，双向气缸固定安装在旋转气缸的输出端，双向气缸的输出端连接有夹板。
作为本发明进一步的方案：所述主体机架上固定安装有滑盖导杆，滑盖导杆上滑动连接有滑动盖板。
作为本发明进一步的方案：所述主体机架上固定安装有废料斜槽，所述废料斜槽位于注塑固定模正下方。
一种注塑机的注塑机构的工作方法，该注塑机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将注塑需要使用的原料放入到振动上料盘中，振动上料器工作带动注塑原料通过上料槽进行上料，注塑原料进入到上料支架上，顶出气缸工作带动注塑原料向上移动，双向气缸带动两组夹板向内移动对注塑原料进行夹紧，旋转气缸工作带动夹持有注塑原料的双向气缸朝向机械手转动，机械手将双向气缸上夹持的注塑原料抓取放入到进料斗中；
步骤二：开启料斗阀门使进料斗内的注塑原料通过接料管落入到料筒主体内，加热带工作对料筒主体和落入到其内部的注塑原料进行加热，保温层对料筒主体加热进行保温，将与注塑固定模相配合的注塑压模安装在推模导向板上，推模气缸工作带动推模连杆和推模连接架朝向注塑固定模移动，从而带动推模导向板沿着推模导向杆滑动，带动注塑压模压紧在注塑固定模上，随后推料气缸工作带动推料推杆移动，推料推杆将注塑料筒内加热融化的注塑原料推入到注塑固定模和注塑压模内；
步骤三：推料推杆将注塑原料推入到注塑固定模和注塑压模内后，推模气缸继续带动注塑压模朝向注塑固定模移动，通过注塑固定模内设置的第一弹簧和第二弹簧以及注塑压模内设置的第三弹簧和第四弹簧对注塑模具起到缓冲的作用，在注塑成型原料添加过程中，注塑压模内设置的电热带工作，对压模板进行不断加热；
步骤四：当注塑原料添加完成后，注塑固定模和注塑压模之间溢出的注塑原料落入到废料斜槽内进行收集，料斗阀门关闭且注塑压模内的电热带停止工作，注塑固定模内的冷却水管内注入冷却水，冷却水通过冷却水管对注塑固定模以及注塑件进行冷却定型，当冷却定型完成后推模气缸带动注塑压模远离注塑固定模移动，机械手将注塑件成品夹取出放入到接料平台上。
本发明的有益效果为：
1、将注塑需要使用的原料放入到振动上料盘中，振动上料器工作带动注塑原料通过上料槽进行上料，通过设置振动上料器和振动上料盘对注塑原料进行自动上料，有效节约人力且提高上料效率，注塑原料进入到上料支架上，顶出气缸工作带动注塑原料向上移动，双向气缸带动两组夹板向内移动对注塑原料进行夹紧，旋转气缸工作带动夹持有注塑原料的双向气缸朝向机械手转动，机械手将双向气缸上夹持的注塑原料抓取放入到进料斗中，通过双向气缸带动两组夹板对注塑原料进行夹紧，并通过旋转气缸带动夹装的注塑原料进行转向，从而方便机械手对注塑原料进行夹取，通过设置机械手对注塑原料进行夹取有效提高注塑原料上料速度，提高注塑加工效率；
2、开启料斗阀门使进料斗内的注塑原料通过接料管落入到料筒主体内，料斗阀门的设置有效对注塑原料落料速度进行控制，确保注塑原料的均匀添加从而提高注塑件成品效果，加热带工作对料筒主体和落入到其内部的注塑原料进行加热，通过对料筒主体进行加热的同时实现对原料的加热，实现对原料进行输送上料的同时实现加热操作，从而减少注塑加工工序提高注塑效率，保温层对料筒主体加热进行保温，有效降低料筒主体的热量散发速度，从而降低加热带的工作频率，节约对注塑原料加热的能源损耗，将与注塑固定模相配合的注塑压模安装在推模导向板上，推模气缸工作带动推模连杆和推模连接架朝向注塑固定模移动，从而带动推模导向板沿着推模导向杆滑动，带动注塑压模压紧在注塑固定模上，随后推料气缸工作带动推料推杆移动，推料推杆将注塑料筒内加热融化的注塑原料推入到注塑固定模和注塑压模内；
3、推料推杆将注塑原料推入到注塑固定模和注塑压模内后，推模气缸继续带动注塑压模朝向注塑固定模移动，通过注塑固定模内设置的第一弹簧和第二弹簧以及注塑压模内设置的第三弹簧和第四弹簧对注塑模具起到缓冲的作用，在第一弹簧和第二弹簧以及第三弹簧和第四弹簧的弹性作用下，固定模板与压模板在挤压过程中起到缓慢接触的效果，有效对注塑固定模和注塑压模起到保护的作用，同时设置第一连杆和第二连杆对固定模板和压模板起到导向定位的作用，确保注塑模腔的准确性从而提高注塑件成品效果，在注塑成型原料添加过程中，注塑压模内设置的电热带工作，对压模板进行不断加热，通过设置电热带加热确保在注塑原料添加过程中，注塑压模和注塑固定模处于加热状态，有效确保注塑原料进入到注塑模中保持良好的流动性，不会在原料添加过程中就发生原料的凝结现象，从而确保原料添加充满整个模腔，提高注塑件成品的品质；
4、当注塑原料添加完成后，注塑固定模和注塑压模之间溢出的注塑原料落入到废料斜槽内进行收集，通过设置废料斜槽对注塑产生的废料进行集中收集，针对可回收利用的废料进行回收再利用，从而有效节约注塑加工成本，料斗阀门关闭且注塑压模内的电热带停止工作，注塑固定模内的冷却水管内注入冷却水，冷却水通过冷却水管对注塑固定模以及注塑件进行冷却定型，通过设置冷却水管以及冷却水管内注入的冷却水提高注塑件快速冷却定型，在提高注塑加工效率的同时有效提高注塑件成品的成型品质，当冷却定型完成后推模气缸带动注塑压模远离注塑固定模移动，机械手将注塑件成品夹取出放入到接料平台上。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明主体机架的装配结构示意图；
图3为本发明上料组件的结构示意图；
图4为本发明注塑固定模的结构示意图；
图5为本发明固定模板的结构示意图；
图6为本发明注塑压模的结构示意图；
图7为本发明压模板的结构示意图；
图8为本发明注塑料筒的结构示意图；
图中：1、主体机架；2、滑盖导杆；3、滑动盖板；4、注塑推料组件；41、推料座板；42、进料斗；43、料斗阀门；44、推料气缸；45、推料推杆；46、注塑料筒；461、料筒主体；462、接料管；463、加热带；464、保温层；5、注塑固定模；51、固定模座；52、固定模安装槽；53、固定模板；531、冷却凹槽；532、推料通孔；54、固定模环形支板；55、固定模环形挡板；56、第一连杆；57、第一弹簧；58、第二弹簧；59、冷却水管；6、注塑推模组件；61、推模座板；62、推模气缸；63、推模导向杆；64、推模连杆；65、推模连接架；66、推模导向板；7、注塑压模；71、压模座；72、压模安装槽；73、压模板；731、加热凹槽；74、压模环形支板；75、压模环形挡板；76、第二连杆；77、第三弹簧；78、第四弹簧；79、电热带；8、上料组件；81、上料台；82、振动上料器；83、振动上料盘；84、上料支架；85、顶出气缸；86、双向气缸；87、夹板；88、旋转气缸；9、机械手；10、接料平台；11、废料斜槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种注塑机的注塑机构，包括主体机架1、注塑推料组件4、注塑固定模5、注塑推模组件6、注塑压模7、上料组件8、机械手9和接料平台10；所述主体机架1上固定安装有注塑推料组件4和注塑推模组件6，注塑推料组件4和注塑推模组件6分别位于主体机架1两侧，注塑推料组件4靠近注塑推模组件6的一侧端部固定连接有注塑固定模5，注塑推模组件6靠近注塑推料组件4的一侧端部固定连接有注塑压模7，所述上料组件8与主体机架1并排设置在地面上，上料组件8用于对注塑原料进行上料，机械手9和接料平台10并排安装在地面上，机械手9用于将上料组件8上的原料抓取到注塑推料组件4中以及将注塑成品抓取放置到接料平台10上；
所述注塑推料组件4包括推料座板41、进料斗42、料斗阀门43、推料气缸44、推料推杆45、注塑料筒46；所述推料座板41固定安装在主体机架1上，进料斗42固定安装在推料座板41上，进料斗42下端出料口安装有料斗阀门43，所述注塑料筒46固定安装在推料座板41上，注塑料筒46与料斗阀门43的出料口相连通，注塑料筒46出料口与注塑固定模5相连通，所述推料气缸44固定安装在推料座板41上，推料气缸44的输出端连接有推料推杆45，推料推杆45端部伸入到注塑料筒46内；
所述注塑推模组件6包括推模座板61、推模气缸62、推模导向杆63、推模连杆64、推模连接架65、推模导向板66；所述推模座板61固定安装在主体机架1上，推模座板61上固定安装有推模气缸62，推模气缸62的输出端连接有推模连杆64，所述推模连接架65固定安装在推模连杆64上，推模连接架65远离推模连杆64的一端固定安装有推模导向板66，注塑压模7可拆卸安装在推模导向板66上，推模导向杆63设置有四组分别位于推模导向板66四角位置，推模导向杆63固定安装在主体机架1上。
所述注塑料筒46包括料筒主体461、接料管462、加热带463和保温层464，料筒主体461固定安装在推料座板41上，料筒主体461上固定安装有竖直向上的接料管462，接料管462上端与料斗阀门43出料口相连，料筒主体461外周均匀铺设有加热带463，保温层464包覆在料筒主体461外部。
所述注塑固定模5包括固定模座51、固定模安装槽52、固定模板53、固定模环形支板54、固定模环形挡板55、第一连杆56、第一弹簧57和第二弹簧58，所述固定模座51固定安装在主体机架1上，固定模座51上设置有固定模安装槽52，固定模安装槽52槽口处设置有固定模环形挡板55，固定模板53滑动设置在固定模安装槽52上，固定模板53位于固定模安装槽52内的一侧设置有固定模环形支板54，固定模环形支板54与固定模安装槽52侧壁滑动连接，固定模环形支板54上滑动贯穿连接有若干组第一连杆56，第一连杆56两端分别连接在固定模安装槽52槽底和固定模环形挡板55上，第一连杆56上套设有第一弹簧57，第一弹簧57两端分别连接在固定模环形支板54和固定模环形挡板55上，固定模板53位于固定模安装槽52内的端部四周均匀安装有若干组第二弹簧58，第二弹簧58与固定模安装槽52槽底相连。
所述固定模板53和固定模座51中心位置均设置有与注塑料筒46相配合的推料通孔532，固定模板53位于固定模安装槽52内的一侧设置有冷却凹槽531，所述冷却凹槽531内设置有冷却水管59，冷却水管59呈螺旋状铺设在冷却凹槽531内。
所述注塑压模7包括压模座71、压模安装槽72、压模板73、加热凹槽731、压模环形支板74、压模环形挡板75、第二连杆76、第三弹簧77、第四弹簧78、电热带79，所述压模座71固定安装在主体机架1上，压模座71上设置有压模安装槽72，压模安装槽72槽口处设置有压模环形挡板75，压模板73滑动设置在压模安装槽72上，压模板73位于压模安装槽72内的一侧设置有压模环形支板74，压模环形支板74与压模安装槽72侧壁滑动连接，压模环形支板74上滑动贯穿连接有若干组第二连杆76，第二连杆76两端分别连接在压模安装槽72槽底和压模环形挡板75上，第二连杆76上套设有第三弹簧77，第三弹簧77两端分别连接在压模环形支板74和压模环形挡板75上，压模板73位于压模安装槽72内的端部四周均匀安装有若干组第四弹簧78，第四弹簧78与压模安装槽72槽底相连。
所述压模板73上设置有加热凹槽731，所述加热凹槽731内设置有电热带79，所述电热带79呈螺旋状铺设在加热凹槽731内。
所述上料组件8包括上料台81、振动上料器82、振动上料盘83、上料支架84、顶出气缸85、双向气缸86、夹板87和旋转气缸88，所述振动上料器82固定安装在上料台81上，振动上料器82上安装有振动上料盘83，上料支架84固定安装在上料台81上，上料支架84通过上料槽与振动上料盘83相连，上料支架84上固定安装有竖直向上的顶出气缸85，旋转气缸88固定安装在上料支架84上，双向气缸86固定安装在旋转气缸88的输出端，双向气缸86的输出端连接有夹板87。
所述主体机架1上固定安装有滑盖导杆2，滑盖导杆2上滑动连接有滑动盖板3。
所述主体机架1上固定安装有废料斜槽11，所述废料斜槽11位于注塑固定模5正下方。
一种注塑机的注塑机构的工作方法，该注塑机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将注塑需要使用的原料放入到振动上料盘83中，振动上料器82工作带动注塑原料通过上料槽进行上料，通过设置振动上料器82和振动上料盘83对注塑原料进行自动上料，有效节约人力且提高上料效率，注塑原料进入到上料支架84上，顶出气缸85工作带动注塑原料向上移动，双向气缸86带动两组夹板87向内移动对注塑原料进行夹紧，旋转气缸88工作带动夹持有注塑原料的双向气缸86朝向机械手9转动，机械手9将双向气缸86上夹持的注塑原料抓取放入到进料斗42中，通过双向气缸86带动两组夹板87对注塑原料进行夹紧，并通过旋转气缸88带动夹装的注塑原料进行转向，从而方便机械手9对注塑原料进行夹取，通过设置机械手9对注塑原料进行夹取有效提高注塑原料上料速度，提高注塑加工效率；
步骤二：开启料斗阀门43使进料斗42内的注塑原料通过接料管462落入到料筒主体461内，料斗阀门43的设置有效对注塑原料落料速度进行控制，确保注塑原料的均匀添加从而提高注塑件成品效果，加热带463工作对料筒主体461和落入到其内部的注塑原料进行加热，通过对料筒主体461进行加热的同时实现对原料的加热，实现对原料进行输送上料的同时实现加热操作，从而减少注塑加工工序提高注塑效率，保温层464对料筒主体461加热进行保温，有效降低料筒主体461的热量散发速度，从而降低加热带463的工作频率，节约对注塑原料加热的能源损耗，将与注塑固定模5相配合的注塑压模7安装在推模导向板66上，推模气缸62工作带动推模连杆64和推模连接架65朝向注塑固定模5移动，从而带动推模导向板66沿着推模导向杆63滑动，带动注塑压模7压紧在注塑固定模5上，随后推料气缸44工作带动推料推杆45移动，推料推杆45将注塑料筒46内加热融化的注塑原料推入到注塑固定模5和注塑压模7内；
步骤三：推料推杆45将注塑原料推入到注塑固定模5和注塑压模7内后，推模气缸62继续带动注塑压模7朝向注塑固定模5移动，通过注塑固定模5内设置的第一弹簧57和第二弹簧58以及注塑压模7内设置的第三弹簧77和第四弹簧78对注塑模具起到缓冲的作用，在第一弹簧57和第二弹簧58以及第三弹簧77和第四弹簧78的弹性作用下，固定模板53与压模板73在挤压过程中起到缓慢接触的效果，有效对注塑固定模5和注塑压模7起到保护的作用，同时设置第一连杆56和第二连杆76对固定模板53和压模板73起到导向定位的作用，确保注塑模腔的准确性从而提高注塑件成品效果，在注塑成型原料添加过程中，注塑压模7内设置的电热带79工作，对压模板73进行不断加热，通过设置电热带79加热确保在注塑原料添加过程中，注塑压模7和注塑固定模5处于加热状态，有效确保注塑原料进入到注塑模中保持良好的流动性，不会在原料添加过程中就发生原料的凝结现象，从而确保原料添加充满整个模腔，提高注塑件成品的品质；
步骤四：当注塑原料添加完成后，注塑固定模5和注塑压模7之间溢出的注塑原料落入到废料斜槽11内进行收集，通过设置废料斜槽11对注塑产生的废料进行集中收集，针对可回收利用的废料进行回收再利用，从而有效节约注塑加工成本，料斗阀门43关闭且注塑压模7内的电热带79停止工作，注塑固定模5内的冷却水管59内注入冷却水，冷却水通过冷却水管59对注塑固定模5以及注塑件进行冷却定型，通过设置冷却水管59以及冷却水管59内注入的冷却水提高注塑件快速冷却定型，在提高注塑加工效率的同时有效提高注塑件成品的成型品质，当冷却定型完成后推模气缸62带动注塑压模7远离注塑固定模5移动，机械手9将注塑件成品夹取出放入到接料平台10上。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种注塑机的注塑机构，其特征在于，包括主体机架(1)、注塑推料组件(4)、注塑固定模(5)、注塑推模组件(6)、注塑压模(7)、上料组件(8)、机械手(9)和接料平台(10)；所述主体机架(1)上固定安装有注塑推料组件(4)和注塑推模组件(6)，注塑推料组件(4)和注塑推模组件(6)分别位于主体机架(1)两侧，注塑推料组件(4)靠近注塑推模组件(6)的一侧端部固定连接有注塑固定模(5)，注塑推模组件(6)靠近注塑推料组件(4)的一侧端部固定连接有注塑压模(7)，所述上料组件(8)与主体机架(1)并排设置在地面上，上料组件(8)用于对注塑原料进行上料，机械手(9)和接料平台(10)并排安装在地面上，机械手(9)用于将上料组件(8)上的原料抓取到注塑推料组件(4)中以及将注塑成品抓取放置到接料平台(10)上；
所述注塑推料组件(4)包括推料座板(41)、进料斗(42)、料斗阀门(43)、推料气缸(44)、推料推杆(45)、注塑料筒(46)；所述推料座板(41)固定安装在主体机架(1)上，进料斗(42)固定安装在推料座板(41)上，进料斗(42)下端出料口安装有料斗阀门(43)，所述注塑料筒(46)固定安装在推料座板(41)上，注塑料筒(46)与料斗阀门(43)的出料口相连通，注塑料筒(46)出料口与注塑固定模(5)相连通，所述推料气缸(44)固定安装在推料座板(41)上，推料气缸(44)的输出端连接有推料推杆(45)，推料推杆(45)端部伸入到注塑料筒(46)内；
所述注塑推模组件(6)包括推模座板(61)、推模气缸(62)、推模导向杆(63)、推模连杆(64)、推模连接架(65)、推模导向板(66)；所述推模座板(61)固定安装在主体机架(1)上，推模座板(61)上固定安装有推模气缸(62)，推模气缸(62)的输出端连接有推模连杆(64)，所述推模连接架(65)固定安装在推模连杆(64)上，推模连接架(65)远离推模连杆(64)的一端固定安装有推模导向板(66)，注塑压模(7)可拆卸安装在推模导向板(66)上，推模导向杆(63)设置有四组分别位于推模导向板(66)四角位置，推模导向杆(63)固定安装在主体机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述注塑料筒(46)包括料筒主体(461)、接料管(462)、加热带(463)和保温层(464)，料筒主体(461)固定安装在推料座板(41)上，料筒主体(461)上固定安装有竖直向上的接料管(462)，接料管(462)上端与料斗阀门(43)出料口相连，料筒主体(461)外周均匀铺设有加热带(463)，保温层(464)包覆在料筒主体(461)外部。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述注塑固定模(5)包括固定模座(51)、固定模安装槽(52)、固定模板(53)、固定模环形支板(54)、固定模环形挡板(55)、第一连杆(56)、第一弹簧(57)和第二弹簧(58)，所述固定模座(51)固定安装在主体机架(1)上，固定模座(51)上设置有固定模安装槽(52)，固定模安装槽(52)槽口处设置有固定模环形挡板(55)，固定模板(53)滑动设置在固定模安装槽(52)上，固定模板(53)位于固定模安装槽(52)内的一侧设置有固定模环形支板(54)，固定模环形支板(54)与固定模安装槽(52)侧壁滑动连接，固定模环形支板(54)上滑动贯穿连接有若干组第一连杆(56)，第一连杆(56)两端分别连接在固定模安装槽(52)槽底和固定模环形挡板(55)上，第一连杆(56)上套设有第一弹簧(57)，第一弹簧(57)两端分别连接在固定模环形支板(54)和固定模环形挡板(55)上，固定模板(53)位于固定模安装槽(52)内的端部四周均匀安装有若干组第二弹簧(58)，第二弹簧(58)与固定模安装槽(52)槽底相连。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述固定模板(53)和固定模座(51)中心位置均设置有与注塑料筒(46)相配合的推料通孔(532)，固定模板(53)位于固定模安装槽(52)内的一侧设置有冷却凹槽(531)，所述冷却凹槽(531)内设置有冷却水管(59)，冷却水管(59)呈螺旋状铺设在冷却凹槽(531)内。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述注塑压模(7)包括压模座(71)、压模安装槽(72)、压模板(73)、加热凹槽(731)、压模环形支板(74)、压模环形挡板(75)、第二连杆(76)、第三弹簧(77)、第四弹簧(78)、电热带(79)，所述压模座(71)固定安装在主体机架(1)上，压模座(71)上设置有压模安装槽(72)，压模安装槽(72)槽口处设置有压模环形挡板(75)，压模板(73)滑动设置在压模安装槽(72)上，压模板(73)位于压模安装槽(72)内的一侧设置有压模环形支板(74)，压模环形支板(74)与压模安装槽(72)侧壁滑动连接，压模环形支板(74)上滑动贯穿连接有若干组第二连杆(76)，第二连杆(76)两端分别连接在压模安装槽(72)槽底和压模环形挡板(75)上，第二连杆(76)上套设有第三弹簧(77)，第三弹簧(77)两端分别连接在压模环形支板(74)和压模环形挡板(75)上，压模板(73)位于压模安装槽(72)内的端部四周均匀安装有若干组第四弹簧(78)，第四弹簧(78)与压模安装槽(72)槽底相连。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述压模板(73)上设置有加热凹槽(731)，所述加热凹槽(731)内设置有电热带(79)，所述电热带(79)呈螺旋状铺设在加热凹槽(731)内。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述上料组件(8)包括上料台(81)、振动上料器(82)、振动上料盘(83)、上料支架(84)、顶出气缸(85)、双向气缸(86)、夹板(87)和旋转气缸(88)，所述振动上料器(82)固定安装在上料台(81)上，振动上料器(82)上安装有振动上料盘(83)，上料支架(84)固定安装在上料台(81)上，上料支架(84)通过上料槽与振动上料盘(83)相连，上料支架(84)上固定安装有竖直向上的顶出气缸(85)，旋转气缸(88)固定安装在上料支架(84)上，双向气缸(86)固定安装在旋转气缸(88)的输出端，双向气缸(86)的输出端连接有夹板(87)。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述主体机架(1)上固定安装有滑盖导杆(2)，滑盖导杆(2)上滑动连接有滑动盖板(3)。
9.根据权利要求1所述的一种注塑机的注塑机构，其特征在于，所述主体机架(1)上固定安装有废料斜槽(11)，所述废料斜槽(11)位于注塑固定模(5)正下方。
10.一种注塑机的注塑机构的工作方法，其特征在于，该注塑机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将注塑需要使用的原料放入到振动上料盘(83)中，振动上料器(82)工作带动注塑原料通过上料槽进行上料，注塑原料进入到上料支架(84)上，顶出气缸(85)工作带动注塑原料向上移动，双向气缸(86)带动两组夹板(87)向内移动对注塑原料进行夹紧，旋转气缸(88)工作带动夹持有注塑原料的双向气缸(86)朝向机械手(9)转动，机械手(9)将双向气缸(86)上夹持的注塑原料抓取放入到进料斗(42)中；
步骤二：开启料斗阀门(43)使进料斗(42)内的注塑原料通过接料管(462)落入到料筒主体(461)内，加热带(463)工作对料筒主体(461)和落入到其内部的注塑原料进行加热，保温层(464)对料筒主体(461)加热进行保温，将与注塑固定模(5)相配合的注塑压模(7)安装在推模导向板(66)上，推模气缸(62)工作带动推模连杆(64)和推模连接架(65)朝向注塑固定模(5)移动，从而带动推模导向板(66)沿着推模导向杆(63)滑动，带动注塑压模(7)压紧在注塑固定模(5)上，随后推料气缸(44)工作带动推料推杆(45)移动，推料推杆(45)将注塑料筒(46)内加热融化的注塑原料推入到注塑固定模(5)和注塑压模(7)内；
步骤三：推料推杆(45)将注塑原料推入到注塑固定模(5)和注塑压模(7)内后，推模气缸(62)继续带动注塑压模(7)朝向注塑固定模(5)移动，通过注塑固定模(5)内设置的第一弹簧(57)和第二弹簧(58)以及注塑压模(7)内设置的第三弹簧(77)和第四弹簧(78)对注塑模具起到缓冲的作用，在注塑成型原料添加过程中，注塑压模(7)内设置的电热带(79)工作，对压模板(73)进行不断加热；
步骤四：当注塑原料添加完成后，注塑固定模(5)和注塑压模(7)之间溢出的注塑原料落入到废料斜槽(11)内进行收集，料斗阀门(43)关闭且注塑压模(7)内的电热带(79)停止工作，注塑固定模(5)内的冷却水管(59)内注入冷却水，冷却水通过冷却水管(59)对注塑固定模(5)以及注塑件进行冷却定型，当冷却定型完成后推模气缸(62)带动注塑压模(7)远离注塑固定模(5)移动，机械手(9)将注塑件成品夹取出放入到接料平台(10)上。
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CN116038998A (zh) * 2023-04-03 2023-05-02 昆山咏联电子塑胶有限公司 用于注塑件的上料设备

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