CN110304300B - 一种上模具和下模具组合的成品打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上模具和下模具组合的成品打包装置，包括放置台和传送台，放置台的顶面上设置有放置框和定位板，放置框的底部卡接在定位板上，放置框的顶面上设置有前容纳腔和后容纳腔，前容纳腔和后容纳腔的左端面上均设置有推槽，前容纳腔和后容纳腔的右端均为开口状，放置框的底部与调节组件相连接，放置框的左侧设置有推动组件，放置框的上方设置有机械手组件。本发明结构简单，实用性强，提供一种操作便捷的成品打包装置，可以同时实现对上模具和下模具的组合式打包处理，通过该成品打包装置自动化将上模具和下模具组成形成一个组合体，再直接对组合体进行打包，既降低了打包错误率，又提高模具成品的打包速率，并且又降低了人工劳动强度。

Description

一种上模具和下模具组合的成品打包装置

技术领域

本发明属于模具领域，具体涉及一种上模具和下模具组合的成品打包装置。

背景技术

模具(mújù)，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。模具广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离(冲裁)。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。

模具一般成套进行生产和销售。上模具和下模具的组合是一种简单的模具种类，该种模具是由于上模具和下模具之间组合后形成一个产品模腔。现有技术中对于这种分为上模具和下模具两部分的模具，对于上模具和下模具采用单独的生产，而在实际销售过程中对于上模具和下模具又是采用组合式的销售，所以单独生产后又必须将上模具和下模具打包好进行组合式销售，而打包过程中一般采用人工手动打包，不仅打包效率慢，人工劳动强度大，而且打包错误率高，打包过程中极容易出现错误，影响到模具产品的实际销售。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种上模具和下模具组合的成品打包装置，提供一种操作便捷的成品打包装置，可以同时实现对上模具和下模具的组合式打包处理，通过该成品打包装置自动化将上模具和下模具组成形成一个组合体，再直接对组合体进行打包，既降低了打包错误率，又提高模具成品的打包速率，并且又大大降低了人工劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种上模具和下模具组合的成品打包装置，包括放置台和传送台，其特征在于：放置台的顶面上设置有放置框和定位板，放置框的底部卡接在定位板上，定位板的前后两端均设置有限位板，定位板与放置台固定连接，定位板和放置台上均设置有调节槽，两个调节槽上下相互对应，放置框的顶面上设置有前容纳腔和后容纳腔，前容纳腔和后容纳腔的左端面上均设置有推槽，前容纳腔和后容纳腔的右端均为开口状，前容纳腔和后容纳腔的底面均与推槽的底面、传送台的顶面相齐平，放置框的底部与调节组件相连接，放置框的左侧设置有推动组件，放置框的上方设置有机械手组件，机械手组件包括前机械手组件和后机械手组件，传送台位于放置台的右侧，传送台的两侧均设置有侧边板。

进一步，调节组件包括调节电机、调节螺杆和齿轮组件，调节螺杆通过齿轮组件与调节电机的电机轴相连接，放置框的底面上设置有延伸块，延伸块与调节槽相匹配，延伸块依次穿过两个调节槽与调节螺杆相套接，调节螺杆通过支撑座与放置台的底面固定连接，调节电机通过齿轮组件带动调节螺杆的转动，从而使得调节螺杆上的延伸块滑动，延伸块再带动放置框移动，支撑座可以实现调节螺杆与放置台之间的间接连接，确保调节螺杆的稳定性，使得整个调节组件的结构更加的稳固，更便于调节组件带动放置框的平稳移动。

进一步，齿轮组件包括从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮均与放置台的底面固定连接，从动齿轮与调节螺杆的一端相连接，从动齿轮与主动齿轮相互啮合设置，主动齿轮与电机轴相连接，电机轴带动主动齿轮的转动，主动齿轮再带动从动齿轮的转动，从动齿轮带动调节螺杆的转动，从而使得调节螺杆上套接的延伸块前后移动，实现放置框位置的改变。

进一步，前机械手组件和后机械手组件前后对称设置在放置台上，前机械手组件和后机械手组件均包括折型杆和机械手，折型杆的垂直段与放置台固定连接，折型杆的水平段的底面上设置有滑动槽，机械手卡接在滑动槽，机械手沿滑动槽左右滑动，前机械手组件和后机械手组件的设计可以分别与前容纳腔、后容纳腔相配合，实现对上模具、下模具的分开抓取，再将上模具和下模具分别抓放到前容纳腔和后容纳腔内，折型杆可以便于前机械手组件、后机械手组件与放置台之间的安装固定，并且机械手的上端卡在滑动槽内，再通过驱动器实现机械手的左右移动，实现上模具生产线路、下模具生产线路与产品打包线路之间的完美对接，机械手抓取上模具生产线生产好的上模具、下模具生产线生产好的下模具，再通过驱动器驱动机械手往放置台方向移动，直至机械手正好移动到导料斗组件的正上方时，机械手移动到位，接着机械手松开，使得下模具或上模具在料斗体的引导下分别进入到前容纳腔、后容纳腔内。

进一步，两个机械手的正下方均设置有导料斗组件，导料斗组件包括挡板和料斗体，料斗体的上端口径大于料斗体的下端口径，料斗体的下端口径与前容纳腔、后容纳腔相匹配，挡板位于料斗体的右侧，料斗体通过挡板与放置台固定连接，挡板的左端面与放置框的右端面相贴合，导料斗组件的设计可以更便于机械手将上模具、下模具分别抓取放入到前容纳腔、后容纳腔内，由于料斗体的上端口径大于料斗体的下端口径，机械手可以带动上模具或下模具伸入到料斗体的上端内，确保机械手将上模具或下模具松开后，上模具和下模具可以完全位于料斗体内，再在料斗体特殊形状的设计下顺利进入到前容纳腔或后容纳腔内，挡板的设计既可以便于导料斗组件与放置台之间的安装固定，又可以将前容纳腔、后容纳腔的右端开口遮挡，从而更有利于上模具、下模具分别进入到前容纳腔、后容纳腔内，并且在放置框前后移动过程中起到辅助引导作用，确保放置框的右端贴着挡板的左端面进行移动。

进一步，推动组件包括推动气缸、伸长架和推块，推动气缸的活塞杆穿过支撑板与伸长架相连接，支撑板与放置台固定连接，推动气缸与支撑板相连接，推块与伸长架相连接，推块与推槽相匹配，推动气缸通过活塞杆带动伸长架的移动，伸长架再带动推块的移动，推块则沿着推槽移动，将前容纳腔内的上模具或后容纳腔内的下模具推送到传送台上，支撑板的设计既可以便于推动气缸的安装固定，又可以对推动气缸的活塞杆起到一定的支撑限位作用，保证活塞杆移动的水平度。

进一步，传送台的左侧正上方设置有间隔组件，间隔组件包括间隔台、伸缩气缸、抵板、间隔板和引导板，间隔台的两端分别与两个折型杆固定连接，间隔台的顶面两侧均设置有边板，间隔台上设置有移动槽，伸缩气缸通过固定架与间隔台的右端面固定连接，伸缩气缸的活塞杆端部设置有垂直杆，垂直杆与移动槽相匹配，垂直杆卡接在移动槽内，垂直杆的顶端与抵板相连接，间隔板均匀设置在两个边板之间，间隔板的长度与两个侧边板之间的间距相匹配，引导板位于间隔台的左侧，间隔组件的设计可以在完成一次上模具和下模具的推动后，伸缩气缸启动，活塞杆通过垂直杆带动抵板的移动，同时垂直杆沿着移动槽移动，进一步确保活塞杆移动的水平度，抵板对间隔板进行推动，直至最左端的间隔板移动到与引导板相挤压碰触，伸缩气缸移动到位，活塞杆缩回，而当活塞杆缩回时，最左端的间隔板由于失去了伸缩气缸的挤压力，使得最左端的间隔板在自身重力作用下往下滑落，直至间隔板滑落到传送台上，间隔台上边板的设计可以对间隔板的两端进行限位，同时又可以确保间隔板移动过程中的水平性，从而更利于后续间隔板的垂直降落，结构设计更加的巧妙合理，间隔板的长度与两个侧边板之间的间距相匹配的设计，可以确保间隔板的两端正好卡接在两个侧边板之间，保持间隔板的垂直设置，避免间隔板倾倒影响后续的作业。

进一步，引导板的底端与两个侧边板固定连接，引导板的顶面上设置有压板，压板的右端面距离引导板的右端面之间的间距与间隔板的厚度相匹配，引导板的前后两内侧壁上均设置有限位块，间隔板的两端均设置有限位槽，限位槽与限位块相匹配，压板的设计可以确保伸缩气缸的伸缩到位，从而可以精准控制间隔板的推送和降落，并且通过限定压板的安装位置，可以确保压板的右端面距离引导板的右端面之间的间距正好为间隔板的厚度，从而更有利于间隔台上最左端的间隔板降落到传送台上，限位块和限位槽的的设计可以确保间隔板降落过程中的垂直度，确保间隔板保持垂直状态卡入到传送台上。

进一步，放置台的右侧中心处设置有开口槽，开口槽与传送台相匹配，传动台的左端延伸至开口槽内，开口槽的侧端面与放置框的右端面相齐平，将传送台的左侧延伸至开口槽的设计可以缩短传送台左端距离放置框之间的间距，从而有利于推动组件将放置框内的上模具或下模具推送到传送台上，开口槽的侧端面与放置框的右端面相齐平的设计，既可以确保推动组件可以顺利将上模具或下模具推送到传送台上，又可以保证放置框前后移动过程中不会与传送台的顶面摩擦接触。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明的工作原理如下：初始状态下放置框正好与定位板前侧的限位板抵紧贴合，前机械手组件先启动，前机械手组件中的机械手将上模具生产线生产好的上模具抓取，驱动器再驱动机械手沿着滑动槽移动，直至机械手正好移动到导料斗组件的正上方，机械手松开，将抓取的上模具放入到前容纳腔内，接着调节组件和后机械手组件同时启动，调节组件带动放置框沿着调节槽往后侧移动，直至调节框正好与定位板后侧的限位板抵紧贴合，后机械手组件中的机械手将下模具生产线上生产好的的下模具抓取，并带动下模具移动到导料斗组件的正上方，接着机械手松开，将抓取的下模具放入到后容纳腔内，同时推动组件启动，推动气缸的活塞杆伸长，使得推块沿着前容纳腔左端的推槽移动，直至将前容纳腔内的上模具推送到传送台上，推动气缸的活塞杆缩回，并且推动气缸启动时，前机械手组件中的机械手回到上模具生产线上继续抓取上模具，并带动上模具移动到导料斗组件的正上方，接着调节组件再启动，调节组件带动放置框往前侧移动，直至放置框与前侧的限位板抵紧贴合时，推动组件启动，推动气缸的活塞杆伸长，使得推块沿着后容纳腔左端的推槽移动，直至将后容纳腔内的下模具推送到传送台上，当推动气缸先后完成一次上模具、下模具的推动后，间隔组件启动，伸缩气缸推动间隔板移动，直至最左端的间隔板与压板表面相抵触压紧，伸缩气缸移动到位，活塞杆缩回，最左端的间隔板由于失去挤压力在自身重力作用下往下降落，间隔板的两侧也卡着限位块保持整体的垂直降落，直至间隔板降落到传送台上，并且间隔组件启动时，前机械手组件中的机械手松开，将再次抓取的上模具放入到前容纳腔内，接着按照最开始的的步骤中“接着调节组件和后机械手组件同时启动”往下继续循环作业。

本发明通过间隔组件可以将一组上模具和下模具的组合与下一组的上模具和下模具的组合之间间隔开来，推动组件每完成一次上模具和下模具的推送后，间隔组件就推送一块间隔板卡入到传送台上，整体结构设计巧妙合理，便于后续的装箱处理，提高整个组合模具的打包速率，并且又可以最大程度地降低打包过程中出现误差率。

本发明中通过放置框内的前容纳腔和后容纳腔可以实现对上模具和下模具的分类放置，并且与机械手组件相配合实现对上模具、下模具的自动化抓取作业，操作更加的方便简单，无需人工手动拿放，再通过推动组件可以先后将上模具、下模具推送到传送台形成一个组合，与间隔组件配合，将组合与组合之间间隔开，后续打包过程中直接从传送台拿取这两者模具就形成一个完成的模具组合，提高打包速率。

本发明结构简单，实用性强，提供一种操作便捷的成品打包装置，可以同时实现对上模具和下模具的组合式打包处理，通过该成品打包装置自动化将上模具和下模具组成形成一个组合体，再直接对组合体进行打包，既降低了打包错误率，又提高模具成品的打包速率，并且又大大降低了人工劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种上模具和下模具组合的成品打包装置的结构示意图；

图2为本发明中调节组件与放置台的安装结构示意图；

图3为本发明中导料斗组件与放置台的安装结构示意图；

图4为本发明中开口槽的位置结构示意图；

图5为本发明中放置框的结构示意图；

图6为本发明中引导板的结构示意图；

图7为本发明中压板与伸缩气缸的安装结构示意图；

图8为本发明中推动组件的结构示意图；

图9为本发明中间隔板的结构示意图；

图10为本发明中引导板与间隔台的位置结构示意图。

图中：1-放置台；2-传送台；3-放置框；4-定位板；5-限位板；6-调节槽；7-前容纳腔；8-后容纳腔；9-推槽；10-推动组件；11-侧边板；12-前机械手组件；13-后机械手组件；14-调节电机；15-调节螺杆；16-齿轮组件；17-延伸块；18-支撑座；19-从动齿轮；20-主动齿轮；21-折型杆；22-机械手；23-滑动槽；24-导料斗组件；25-挡板；26-料斗体；27-推动气缸；28-伸长架；29-推块；30-支撑板；31-间隔组件；32-间隔台；33-伸缩气缸；34-抵板；35-间隔板；36-引导板；37-边板；38-垂直杆；39-压板；40-限位块；41-限位槽；42-开口槽；43-移动槽；44-固定架。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本发明一种上模具和下模具组合的成品打包装置，包括放置台1和传送台2，放置台1的顶面上设置有放置框3和定位板4，放置框3的底部卡接在定位板4上，使得放置框3的后续移动更加的平稳，也便于实际的放置框3与定位板4之间的安装定位，定位板4的前后两端均设置有限位板5，定位板4与放置台1固定连接，定位板4和放置台1上均设置有调节槽6，两个调节槽6上下相互对应，放置框3的顶面上设置有前容纳腔7和后容纳腔8，前容纳腔7和后容纳腔8的左端面上均设置有推槽9，前容纳腔7和后容纳腔8的右端均为开口状，前容纳腔7和后容纳腔8的底面均与推槽9的底面、传送台2的顶面相齐平，确保传送台2与前容纳腔7、后容纳腔8之间不存在高度差，确保后续推动组件10可以水平将上模具、下模具推送到传送台上，推动过程中不会出现高低不平整的现象。

放置框3的底部与调节组件相连接，调节组件包括调节电机14、调节螺杆15和齿轮组件16，调节螺杆15通过齿轮组件16与调节电机14的电机轴相连接，放置框3的底面上设置有延伸块17，延伸块17与调节槽6相匹配，延伸块17依次穿过两个调节槽6与调节螺杆15相套接，调节螺杆15通过支撑座18与放置台1的底面固定连接，调节电机14通过齿轮组件16带动调节螺杆15的转动，从而使得调节螺杆15上的延伸块17滑动，延伸块17再带动放置框3移动，支撑座18可以实现调节螺杆15与放置台1之间的间接连接，确保调节螺杆15的稳定性，使得整个调节组件的结构更加的稳固，更便于调节组件带动放置框3的平稳移动。

齿轮组件16包括从动齿轮19和主动齿轮20，从动齿轮19和主动齿轮20均与放置台1的底面固定连接，从动齿轮19与调节螺杆15的一端相连接，从动齿轮19与主动齿轮20相互啮合设置，主动齿轮20与电机轴相连接，电机轴带动主动齿轮20的转动，主动齿轮20再带动从动齿轮19的转动，从动齿轮19带动调节螺杆15的转动，从而使得调节螺杆15上套接的延伸块17前后移动，实现放置框3位置的改变。

放置框3的左侧设置有推动组件10，推动组件10包括推动气缸27、伸长架28和推块29，推动气缸27的活塞杆穿过支撑板30与伸长架28相连接，支撑板30与放置台1固定连接，推动气缸27与支撑板30相连接，推块29与伸长架28相连接，推块29与推槽9相匹配，推动气缸27通过活塞杆带动伸长架28的移动，伸长架28再带动推块29的移动，推块29则沿着推槽9移动，将前容纳腔7内的上模具或后容纳腔8内的下模具推送到传送台2上，支撑板30的设计既可以便于推动气缸27的安装固定，又可以对推动气缸27的活塞杆起到一定的支撑限位作用，保证活塞杆移动的水平度。

放置框3的上方设置有机械手组件，机械手组件包括前机械手组件12和后机械手组件13，前机械手组件12和后机械手组件13前后对称设置在放置台1上，前机械手组件12和后机械手组件13均包括折型杆21和机械手22，折型杆21的垂直段与放置台1固定连接，折型杆21的水平段的底面上设置有滑动槽23，机械手22卡接在滑动槽23，机械手22沿滑动槽23左右滑动，前机械手组件12和后机械手组件13的设计可以分别与前容纳腔7、后容纳腔8相配合，实现对上模具、下模具的分开抓取，再将上模具和下模具分别抓放到前容纳腔7和后容纳腔8内，折型杆21可以便于前机械手组件12、后机械手组件13与放置台1之间的安装固定，并且机械手22的上端卡在滑动槽23内，再通过驱动器实现机械手22的左右移动，实现上模具生产线路、下模具生产线路与产品打包线路之间的完美对接，机械手22抓取上模具生产线生产好的上模具、下模具生产线生产好的下模具，再通过驱动器驱动机械手22往放置台1方向移动，直至机械手22正好移动到导料斗组件24的正上方时，机械手22移动到位，接着机械手22松开，使得下模具或上模具在料斗体26的引导下分别进入到前容纳腔7、后容纳腔8内。

两个机械手22的正下方均设置有导料斗组件24，导料斗组件24包括挡板25和料斗体26，料斗体26的上端口径大于料斗体26的下端口径，料斗体26的下端口径与前容纳腔7、后容纳腔8相匹配，挡板25位于料斗体26的右侧，料斗体26通过挡板25与放置台1固定连接，挡板25的左端面与放置框3的右端面相贴合，导料斗组件24的设计可以更便于机械手22将上模具、下模具分别抓取放入到前容纳腔7、后容纳腔8内，由于料斗体26的上端口径大于料斗体26的下端口径，机械手22可以带动上模具或下模具伸入到料斗体26的上端内，确保机械手22将上模具或下模具松开后，上模具和下模具可以完全位于料斗体26内，再在料斗体26特殊形状的设计下顺利进入到前容纳腔7或后容纳腔8内，挡板25的设计既可以便于导料斗组件24与放置台1之间的安装固定，又可以将前容纳腔7、后容纳腔8的右端开口遮挡，从而更有利于上模具、下模具分别进入到前容纳腔7、后容纳腔8内，并且在放置框3前后移动过程中起到辅助引导作用，确保放置框3的右端贴着挡板25的左端面进行移动。

传送台2位于放置台1的右侧，传送台2的两侧均设置有侧边板11。传送台2的左侧正上方设置有间隔组件31，间隔组件31包括间隔台32、伸缩气缸33、抵板39、间隔板35和引导板36，间隔台32的两端分别与两个折型杆21固定连接，间隔台32的顶面两侧均设置有边板37，间隔台32上设置有移动槽43，伸缩气缸33通过固定架44与间隔台32的右端面固定连接，伸缩气缸33的活塞杆端部设置有垂直杆38，垂直杆38与移动槽43相匹配，垂直杆38卡接在移动槽43内，垂直杆38的顶端与抵板39相连接，间隔板35均匀设置在两个边板37之间，间隔板35的长度与两个侧边板11之间的间距相匹配，引导板36位于间隔台32的左侧，间隔组件31的设计可以在完成一次上模具和下模具的推动后，伸缩气缸33启动，活塞杆通过垂直杆38带动抵板39的移动，同时垂直杆38沿着移动槽43移动，进一步确保活塞杆移动的水平度，抵板39对间隔板35进行推动，直至最左端的间隔板35移动到与引导板36相挤压碰触，伸缩气缸33移动到位，活塞杆缩回，而当活塞杆缩回时，最左端的间隔板35由于失去了伸缩气缸33的挤压力，使得最左端的间隔板35在自身重力作用下往下滑落，直至间隔板35滑落到传送台2上，间隔台32上边板37的设计可以对间隔板35的两端进行限位，同时又可以确保间隔板35移动过程中的水平性，从而更利于后续间隔板35的垂直降落，结构设计更加的巧妙合理，间隔板35的长度与两个侧边板11之间的间距相匹配的设计，可以确保间隔板35的两端正好卡接在两个侧边板11之间，保持间隔板35的垂直设置，避免间隔板35倾倒影响后续的作业。

引导板36的底端与两个侧边板11固定连接，引导板36的顶面上设置有压板39，压板39的右端面距离引导板36的右端面之间的间距与间隔板35的厚度相匹配，引导板36的前后两内侧壁上均设置有限位块40，间隔板35的两端均设置有限位槽41，限位槽41与限位块40相匹配，压板39的设计可以确保伸缩气缸33的伸缩到位，从而可以精准控制间隔板35的推送和降落，并且通过限定压板39的安装位置，可以确保压板39的右端面距离引导板36的右端面之间的间距正好为间隔板35的厚度，从而更有利于间隔台32上最左端的间隔板35降落到传送台2上，限位块40和限位槽41的的设计可以确保间隔板35降落过程中的垂直度，确保间隔板35保持垂直状态卡入到传送台2上。

放置台1的右侧中心处设置有开口槽42，开口槽42与传送台2相匹配，传动台的左端延伸至开口槽42内，开口槽42的侧端面与放置框3的右端面相齐平，将传送台2的左侧延伸至开口槽42的设计可以缩短传送台2左端距离放置框3之间的间距，从而有利于推动组件10将放置框3内的上模具或下模具推送到传送台2上，开口槽42的侧端面与放置框3的右端面相齐平的设计，既可以确保推动组件10可以顺利将上模具或下模具推送到传送台2上，又可以保证放置框3前后移动过程中不会与传送台2的顶面摩擦接触。

本发明的工作原理如下：初始状态下放置框3正好与定位板4前侧的限位板5抵紧贴合，前机械手组件12先启动，前机械手组件12中的机械手22将上模具生产线生产好的上模具抓取，驱动器再驱动机械手22沿着滑动槽23移动，直至机械手22正好移动到导料斗组件24的正上方，机械手22松开，将抓取的上模具放入到前容纳腔7内，接着调节组件和后机械手组件13同时启动，调节组件带动放置框3沿着调节槽6往后侧移动，直至调节框正好与定位板4后侧的限位板5抵紧贴合，后机械手组件13中的机械手22将下模具生产线上生产好的的下模具抓取，并带动下模具移动到导料斗组件24的正上方，接着机械手22松开，将抓取的下模具放入到后容纳腔8内，同时推动组件10启动，推动气缸27的活塞杆伸长，使得推块29沿着前容纳腔7左端的推槽9移动，直至将前容纳腔7内的上模具推送到传送台2上，推动气缸27的活塞杆缩回，并且推动气缸27启动时，前机械手组件12中的机械手22回到上模具生产线上继续抓取上模具，并带动上模具移动到导料斗组件24的正上方，接着调节组件再启动，调节组件带动放置框3往前侧移动，直至放置框3与前侧的限位板5抵紧贴合时，推动组件10启动，推动气缸27的活塞杆伸长，使得推块29沿着后容纳腔8左端的推槽9移动，直至将后容纳腔8内的下模具推送到传送台2上，当推动气缸27先后完成一次上模具、下模具的推动后，间隔组件31启动，伸缩气缸33推动间隔板35移动，直至最左端的间隔板35与压板39表面相抵触压紧，伸缩气缸33移动到位，活塞杆缩回，最左端的间隔板35由于失去挤压力在自身重力作用下往下降落，间隔板35的两侧也卡着限位块40保持整体的垂直降落，直至间隔板35降落到传送台2上，并且间隔组件31启动时，前机械手组件12中的机械手22松开，将再次抓取的上模具放入到前容纳腔7内，接着按照最开始的的步骤中“接着调节组件和后机械手组件13同时启动”往下继续循环作业。

本发明通过间隔组件31可以将一组上模具和下模具的组合与下一组的上模具和下模具的组合之间间隔开来，推动组件10每完成一次上模具和下模具的推送后，间隔组件31就推送一块间隔板35卡入到传送台2上，整体结构设计巧妙合理，便于后续的装箱处理，提高整个组合模具的打包速率，并且又可以最大程度地降低打包过程中出现误差率。

本发明中通过放置框3内的前容纳腔7和后容纳腔8可以实现对上模具和下模具的分类放置，并且与机械手22组件相配合实现对上模具、下模具的自动化抓取作业，操作更加的方便简单，无需人工手动拿放，再通过推动组件10可以先后将上模具、下模具推送到传送台2形成一个组合，与间隔组件31配合，将组合与组合之间间隔开，后续打包过程中直接从传送台2拿取这两者模具就形成一个完成的模具组合，提高打包速率。

本发明结构简单，实用性强，提供一种操作便捷的成品打包装置，可以同时实现对上模具和下模具的组合式打包处理，通过该成品打包装置自动化将上模具和下模具组成形成一个组合体，再直接对组合体进行打包，既降低了打包错误率，又提高模具成品的打包速率，并且又大大降低了人工劳动强度。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种上模具和下模具组合的成品打包装置，包括放置台和传送台，其特征在于：所述放置台的顶面上设置有放置框和定位板，所述放置框的底部卡接在所述定位板上，所述定位板的前后两端均设置有限位板，所述定位板与所述放置台固定连接，所述定位板和所述放置台上均设置有调节槽，两个所述调节槽上下相互对应，所述放置框的顶面上设置有前容纳腔和后容纳腔，所述前容纳腔和所述后容纳腔的左端面上均设置有推槽，所述前容纳腔和所述后容纳腔的右端均为开口状，所述前容纳腔和所述后容纳腔的底面均与所述推槽的底面、所述传送台的顶面相齐平，所述放置框的底部与调节组件相连接，所述放置框的左侧设置有推动组件，所述放置框的上方设置有机械手组件，所述机械手组件包括前机械手组件和后机械手组件，所述传送台位于所述放置台的右侧，所述传送台的两侧均设置有侧边板。

2.根据权利要求1所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：所述调节组件包括调节电机、调节螺杆和齿轮组件，所述调节螺杆通过所述齿轮组件与所述调节电机的电机轴相连接，所述放置框的底面上设置有延伸块，所述延伸块与所述调节槽相匹配，所述延伸块依次穿过两个所述调节槽与所述调节螺杆相套接，所述调节螺杆通过支撑座与所述放置台的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：所述齿轮组件包括从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮均与所述放置台的底面固定连接，所述从动齿轮与所述调节螺杆的一端相连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合设置，所述主动齿轮与所述电机轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：所述前机械手组件和所述后机械手组件前后对称设置在所述放置台上，所述前机械手组件和所述后机械手组件均包括折型杆和机械手，所述折型杆的垂直段与所述放置台固定连接，所述折型杆的水平段的底面上设置有滑动槽，所述机械手卡接在所述滑动槽，所述机械手沿所述滑动槽左右滑动。

5.根据权利要求4所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：两个所述机械手的正下方均设置有导料斗组件，所述导料斗组件包括挡板和料斗体，所述料斗体的上端口径大于所述料斗体的下端口径，所述料斗体的下端口径与所述前容纳腔、所述后容纳腔相匹配，所述挡板位于所述料斗体的右侧，所述料斗体通过所述挡板与所述放置台固定连接，所述挡板的左端面与所述放置框的右端面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：所述推动组件包括推动气缸、伸长架和推块，所述推动气缸的活塞杆穿过支撑板与所述伸长架相连接，所述支撑板与所述放置台固定连接，所述推动气缸与所述支撑板相连接，所述推块与所述伸长架相连接，所述推块与所述推槽相匹配。

7.根据权利要求4所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：所述传送台的左侧正上方设置有间隔组件，所述间隔组件包括间隔台、伸缩气缸、抵板、间隔板和引导板，所述间隔台的两端分别与两个所述折型杆固定连接，所述间隔台的顶面两侧均设置有边板，所述间隔台上设置有移动槽，所述伸缩气缸通过固定架与所述间隔台的右端面固定连接，所述伸缩气缸的活塞杆端部设置有垂直杆，所述垂直杆与所述移动槽相匹配，所述垂直杆卡接在所述移动槽内，所述垂直杆的顶端与所述抵板相连接，所述间隔板均匀设置在两个所述边板之间，所述间隔板的长度与两个所述侧边板之间的间距相匹配，所述引导板位于所述间隔台的左侧。

8.根据权利要求7所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：所述引导板的底端与两个所述侧边板固定连接，所述引导板的顶面上设置有压板，所述压板的右端面距离所述引导板的右端面之间的间距与所述间隔板的厚度相匹配，所述引导板的前后两内侧壁上均设置有限位块，所述间隔板的两端均设置有限位槽，所述限位槽与所述限位块相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种上模具和下模具组合的成品打包装置，其特征在于：所述放置台的右侧中心处设置有开口槽，所述开口槽与所述传送台相匹配，所述传送台的左端延伸至所述开口槽内，所述开口槽的侧端面与所述放置框的右端面相齐平。

Images