CN220638615U - 一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，包括：机架；所述机架上设置有移料机构；所述移料机构包括移料安装架，所述移料安装架设置在机架中心位置上，所述移料安装架上设置有两组可以位移的取料夹爪以及一组可以位移的真空吸附组件；加热机构；承载位移机构；排料机构；去余料机构，设于所述机架上；本实用新型的有益效果是：通过上述的自动化的脱模工序，能有效的提高脱模的效率，便于进行大批量的集中生产，同时只需要一个操作人员补充物料及即可，大大提高了生产效率，节约了生产成本。

Description

一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备

技术领域

本实用新型涉及一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备。

背景技术

在隐形眼镜的生产制造过程中，隐形眼镜片由上、下模合模制作而成，取镜片时首先将上、下模合脱离，脱离后镜片粘附在上模曲面上，然后加热上模，进行上模、镜片的分离工序；

但是现有技术中上模、镜片分离工序自动化程序较低，在进行生产隐形眼镜时不便进行大批量的生产，而且在分离的过程中镜片上还会残留有余料，会影响隐形眼镜最终产品的质量，鉴于此，本实用新型提出了一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，包括：

机架；所述机架上设置有移料机构；所述移料机构包括移料安装架，所述移料安装架设置在机架中心位置上，所述移料安装架上设置有两组可以位移的取料夹爪以及一组可以位移的真空吸附组件；

加热机构，设于所述取料夹爪的下方，所述加热机构与机架连接；用于对上模进行加热、运输处理；

承载位移机构，设于所述真空吸附组件的下方，所述承载位移机构与机架连接；用于使得上模与镜片分离，并对镜片进行储存处理；

排料机构，设于所述取料夹爪的行程路径上，所述排料机构与机架连接；用于带动上模均匀排列；

去余料机构，设于所述机架上；用于去除上模余料；

其中，所述排料机构、承载位移机构设置在机架的两侧；

其中，所述去余料机构设置在排料机构的侧方。

作为上述技术方案的改进，所述机架上还设置有第一直振轨道、第二直振轨道，所述第一直振轨道设置在去余料机构的进料处，所述第二直振轨道设置在去余料机构、排料机构之间，用于输送物料。

作为上述技术方案的改进，所述加热机构包括两组对称设置的电动滑轨，所述电动滑轨的底端与机架连接，每组所述电动滑轨上均设置放料加热板，所述放料加热板的表面均匀设置有多组与上模匹配的凸起块；

一组所述放料加热板的底端设置有竖直方向的气动升降台，所述气动升降台滑动连接在一组电动滑轨上，另一组所述放料加热板滑动设置在另一组电动滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述承载位移机构包括：

挤压组件，设于所述加热机构的侧方，且挤压组件设置在取料夹爪的行程路径上；用于使得上模与镜片分离；

满料回收组件，设于所述机架上，所述满料回收组件还设置在真空吸附组件下方；用于运输脱模后的镜片；

空盘组件，设于所述机架上；用于储存镜片。

作为上述技术方案的改进，所述挤压组件包括连接架，所述连接架上设置有挤压定位板，所述连接架上还滑动设置有挤压板，所述挤压板与挤压定位板位置匹配，所述挤压板朝向挤压定位板位移，对上模进行限位；

所述挤压定位板的底端滑动设置有挤压承载板，所述连接架上设置有挤压气动杆，所述挤压气动杆与挤压承载板连接，所述挤压气动杆带动挤压承载板朝向挤压板位移，使得上模掉落至连接架上；

所述连接架上还设置有行星减速机，所述连接架的表面转动设置有挤压螺杆，所述行星减速机通过联轴器与挤压螺杆连接，所述挤压板与挤压螺杆位置匹配，所述挤压板与挤压螺杆螺纹配合，所述行星减速机带动挤压螺杆旋转，使得挤压板朝向挤压定位板位移。

作为上述技术方案的改进，所述满料回收组件包括回收安装架，所述回收安装架与机架连接，所述回收安装架上设置有伺服电机，所述回收安装架内转动设置有回收螺杆，且回收螺杆的外壁螺纹套设有回收螺纹套管，所述伺服电机与回收螺杆传动连接，所述回收安装架上设置有滑动连接的滑板，所述滑板贯穿回收安装架与回收螺纹套管连接，所述滑板上设置有竖直升降气动滑台，所述竖直升降气动滑台上设置有托盘底板，所述托盘底板上设置有托盘；

所述伺服电机驱动回收螺杆旋转，使得滑板沿着回收安装架长边方向往复位移，所述竖直升降气动滑台带动托盘底板抬升至空盘组件处。

作为上述技术方案的改进，所述空盘组件包括空盘固定架，所述空盘固定架设置在回收安装架的中心位置，且空盘固定架连接在机架上；

所述空盘固定架上设置有空盘固定板，所述空盘固定板上设置有多组限位角钢，多组所述托盘置于多组限位角钢之间。

作为上述技术方案的改进，所述排料机构包括排料固定架，所述排料固定架与机架连接，所述排料固定架上设置有排料电动缸，所述排料电动缸上设置有排料板，所述排料电动缸带动排料板往复移动；

所述排料板上设置有排料槽，所述排料槽与第二直振轨道的出料处位置匹配，使得上模均匀铺设在排料槽中。

作为上述技术方案的改进，所述去余料机构包括去余料固定架，所述去余料固定架上设置有弧状导向条，所述弧状导向条圆心处设置有齿轮，所述齿轮转动连接在去余料固定架上，所述齿轮与弧状导向条之间设置有移动槽，所述弧状导向条的内圈设置有弧形内齿圈；

所述去余料固定架的底端转动设置有减速电机，所述减速电机与齿轮连接，所述齿轮旋转与上模接触，使得上模在移动槽中从第一直振轨道的出料处位移至第二直振轨道的进料处。

作为上述技术方案的改进，所述机架上对称设置有两组机架导轨，两组所述取料夹爪分别滑动设置在两组机架导轨上，所述真空吸附组件滑动设置在朝向挤压组件方向的机架导轨上；

所述取料夹爪上设置有取料升降模组，所述取料升降模组滑动设置在机架导轨上，所述取料升降模组在机架导轨上水平位移，所述取料升降模组带动取料夹爪竖直方向位移；

所述真空吸附组件上设置有真空升降模组，所述真空升降模组上设置有多组真空吸附管道，所述真空升降模组滑动设置在机架导轨上，所述真空升降模组在机架导轨上水平位移，所述真空升降模组带动真空吸附管道竖直方向位移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在取出上模表面的镜片上时，将多组带有镜片的上模至于去余料机构上，使得上模周边多余的物料与镜片分离，之后将去除余料的上模导入至排料机构上，由排料机构使得上模均匀排列，待排列完成后，由取料夹爪加持住排列完成的上模，带动其移动至加热机构上，通过加热机构对多组上模进行排列、运输以及加热处理，之后另一组取料夹爪将加热机构上的上模夹持至承载位移机构上，并由承载位移机构对上模、镜片进行分离，之后对镜片进行集中处理；

通过上述的自动化的脱模工序，能有效的提高脱模的效率，便于进行大批量的集中生产，同时只需要一个操作人员补充物料及即可，大大提高了生产效率，节约了生产成本，而且镜片从上模上分离时能有效的去除上模上残留的余料，能避免余料与镜片连接在一起，能提高镜片的质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型加热机构的结构示意图；

图4为本实用新型排料机构的结构示意图；

图5为本实用新型机架的结构示意图；

图6为本实用新型取料夹爪的结构示意图；

图7为本实用新型真空吸附组件的结构示意图；

图8为本实用新型去余料机构的结构示意图；

图9为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；

图10为本实用新型满料回收组件的结构示意图；

图11为本实用新型空盘组件的结构示意图；

图12为本实用新型挤压组件的结构示意图。

图中：10、机架；20、移料机构；21、真空吸附组件；211、真空吸附管道；212、真空升降模组；22、移料安装架；23、取料夹爪；24、取料升降模组；25、机架导轨；30、第一直振轨道；40、去余料机构；41、齿轮；42、弧状导向条；43、减速电机；44、去余料固定架；45、移动槽；50、第二直振轨道；60、排料机构；61、排料电动缸；62、排料固定架；63、排料板；64、排料槽；70、加热机构；71、加热板；72、气动升降台；73、电动滑轨；74、凸起块；80、承载位移机构；81、挤压组件；811、连接架；812、挤压承载板；813、挤压板；814、行星减速机；815、挤压定位板；816、挤压气动杆；82、满料回收组件；821、伺服电机；822、回收安装架；823、托盘；824、托盘底板；825、竖直升降气动滑台；826、滑板；83、空盘组件；831、限位角钢；832、空盘固定架；833、空盘固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-12所示，本实施例提出了一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，包括：

机架10；所述机架10上设置有移料机构20；所述移料机构20包括移料安装架22，所述移料安装架22设置在机架10中心位置上，所述移料安装架22上设置有两组可以位移的取料夹爪23以及一组可以位移的真空吸附组件21；

加热机构70，设于所述取料夹爪23的下方，所述加热机构70与机架10连接；用于对上模进行加热、运输处理；

承载位移机构80，设于所述真空吸附组件21的下方，所述承载位移机构80与机架10连接；用于使得上模与镜片分离，并对镜片进行储存处理；

排料机构60，设于所述取料夹爪23的行程路径上，所述排料机构60与机架10连接；用于带动上模均匀排列；

去余料机构40，设于所述机架10上；用于去除上模余料；

其中，所述排料机构60、承载位移机构80设置在机架10的两侧；

其中，所述去余料机构40设置在排料机构60的侧方。

本案中，取料夹爪23、真空吸附组件21位移可通过电机带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与驱动齿条的啮合完成往复的位移。

本实施例中，在取出上模表面的镜片上时，将多组带有镜片的上模至于去余料机构40上，使得上模周边多余的物料与镜片分离，之后将去除余料的上模导入至排料机构60上，由排料机构60使得上模均匀排列，待排列完成后，由取料夹爪23加持住排列完成的上模，带动其移动至加热机构70上，通过加热机构70对多组上模进行排列、运输以及加热处理，之后另一组取料夹爪23将加热机构70上的上模夹持至承载位移机构80上，并由承载位移机构80对上模、镜片进行分离，之后对镜片进行集中处理；

通过上述的自动化的脱模工序，能有效的提高脱模的效率，便于进行大批量的集中生产，同时只需要一个操作人员补充物料及即可，大大提高了生产效率，节约了生产成本，而且镜片从上模上分离时能有效的去除上模上残留的余料，能避免余料与镜片连接在一起，能提高镜片的质量。

具体的，所述机架10上还设置有第一直振轨道30、第二直振轨道50，所述第一直振轨道30设置在去余料机构40的进料处，所述第二直振轨道50设置在去余料机构40、排料机构60之间，用于输送物料。

本实施例中，上模置于第一直振轨道30上时，上模表面的镜片朝上设置，而第一直振轨道30用于对多组上模进行引导，使得多组上模依次排列进入至去余料机构40的进料处，以便于去余料机构40对每组上模上的余料进行去除；

当然第二直振轨道50用于将去除余料的上模引导至排料机构60上，使得去除余料的上模，能均匀的依次排列，便有后期其他工序进行。

本案中，第一直振轨道30、第二直振轨道50通过震动来输送上模，而第一直振轨道30、第二直振轨道50为现有及时，具体可根据实际情况进行调整，在此不做详细陈述。

具体的，所述加热机构70包括两组对称设置的电动滑轨73，所述电动滑轨73的底端与机架10连接，每组所述电动滑轨73上均设置放料加热板71，所述放料加热板71的表面均匀设置有多组与上模匹配的凸起块74；

一组所述放料加热板71的底端设置有竖直方向的气动升降台72，所述气动升降台72滑动连接在一组电动滑轨73上，另一组所述放料加热板71滑动设置在另一组电动滑轨73上。

本实施例中，在排料机构60均匀排列有上模时，靠近排料机构60的取料夹爪23对排料机构60上的多组上模同时进行夹持，并带动多组上模位移至加热板71上，之后由加热板71对上模进行加热处理，便于上模、镜片进行分离处；

当然在上模置于加热板71上时，上模依次在取料夹爪23的带动下依次套设在凸起块74的外壁上，通过凸起块74进行定位；

当然在加热板71上面的上模排满后，加热板71通过电动滑轨73进行位移，使得排满后的加热板71位移至靠近承载位移机构80处进行处理；

当然在两组加热板71同时进行位移时，为了避免两组加热板71交涉在一起，一组加热板71通过气动升降台72下降，使得加热板71上下交错设置，从而避免交涉使得加热板71出现损坏。

具体的，所述承载位移机构80包括：

挤压组件81，设于所述加热机构70的侧方，且挤压组件81设置在取料夹爪23的行程路径上；用于使得上模与镜片分离；

满料回收组件82，设于所述机架10上，所述满料回收组件82还设置在真空吸附组件21下方；用于运输脱模后的镜片；

空盘组件83，设于所述机架10上；用于储存镜片。

具体的，所述挤压组件81包括连接架811，所述连接架811上设置有挤压定位板815，所述连接架811上还滑动设置有挤压板813，所述挤压板813与挤压定位板815位置匹配，所述挤压板813朝向挤压定位板815位移，对上模进行限位；

所述挤压定位板815的底端滑动设置有挤压承载板812，所述连接架811上设置有挤压气动杆816，所述挤压气动杆816与挤压承载板812连接，所述挤压气动杆816带动挤压承载板812朝向挤压板813位移，使得上模掉落至连接架811上；

所述连接架811上还设置有行星减速机814，所述连接架811的表面转动设置有挤压螺杆，所述行星减速机814通过联轴器与挤压螺杆连接，所述挤压板813与挤压螺杆位置匹配，所述挤压板813与挤压螺杆螺纹配合，所述行星减速机814带动挤压螺杆旋转，使得挤压板813朝向挤压定位板815位移。

本案中，行星减速机814可以进行正反旋转，从而驱动挤压板813往复位移。

本实施例中，当加热板71位移至靠近承载位移机构80处时，加热板71与挤压组件81位置匹配，之后由靠近挤压组件81的取料夹爪23对加热板71上的上模进行夹持，并将上模带动位移至挤压组件81上，即带动上模位移至挤压承载板812上，并且使得上模位于挤压定位板815、挤压板813之间，并由挤压板813位移，通过挤压定位板815、挤压板813对上模进行限位，之后由真空吸附组件21将被夹持上模上的镜片吸住，从而使得上模、镜片分离；

当然挤压板813位移时，行星减速机814带动挤压螺杆进行旋转，从而通过挤压板813与挤压螺杆的螺纹配合，能使得挤压板813朝向挤压定位板815位移，从而对上模限位。

本案中，行星减速机814为现有技术在此不做详细陈述，当然挤压板813与挤压螺杆之间的螺纹配合也为现有技术，即可在挤压板813的背面连接挤压螺套，从而完成螺纹配合，使得挤压板813进行往复运动。

具体的，所述满料回收组件82包括回收安装架822，所述回收安装架822与机架10连接，所述回收安装架822上设置有伺服电机821，所述回收安装架822内转动设置有回收螺杆，且回收螺杆的外壁螺纹套设有回收螺纹套管，所述伺服电机821与回收螺杆传动连接，所述回收安装架822上设置有滑动连接的滑板826，所述滑板826贯穿回收安装架822与回收螺纹套管连接，所述滑板826上设置有竖直升降气动滑台825，所述竖直升降气动滑台825上设置有托盘底板824，所述托盘底板824上设置有托盘823；

所述伺服电机821驱动回收螺杆旋转，使得滑板826沿着回收安装架822长边方向往复位移，所述竖直升降气动滑台825带动托盘底板824抬升至空盘组件83处。

本案中，滑板826在回收安装架822的侧壁贯穿进回收安装架822的内腔。

本实施例中，通过伺服电机821带动回收螺杆进行旋转，能驱动滑板826沿着回收安装架822长边方向进行位移，以便镜片储存在托盘823上，进行集中储存处理。

具体的，所述空盘组件83包括空盘固定架832，所述空盘固定架832设置在回收安装架822的中心位置，且空盘固定架832连接在机架10上；

所述空盘固定架832上设置有空盘固定板833，所述空盘固定板833上设置有多组限位角钢831，多组所述托盘823置于多组限位角钢831之间。

本实施例中，当滑板826将托盘823运输至空盘固定架832位置处时，由人工或者机械手将托盘823放置在多组限位角钢831之间，以便集中进行密封处理；

当然在滑板826进行位移的过程中，由于滑板826需要通过空盘固定架832的底端，在滑板826通过空盘固定架832底端时，竖直升降气动滑台825带动滑板826进行升降，避免滑板826与空盘固定板833交涉出现碰撞。

具体的，所述排料机构60包括排料固定架62，所述排料固定架62与机架10连接，所述排料固定架62上设置有排料电动缸61，所述排料电动缸61上设置有排料板63，所述排料电动缸61带动排料板63往复移动；

所述排料板63上设置有排料槽64，所述排料槽64与第二直振轨道50的出料处位置匹配，使得上模均匀铺设在排料槽64中。

本实施例中，在进行排料时，第二直振轨道50将上模依次的进行输送至排料槽64上，而在进行输送的过程中，排料电动缸61带动排料板63进行位移，从而使得多组上模依次排料在排料槽64中，从而便于取料夹爪23进行夹持处理。

具体的，所述去余料机构40包括去余料固定架44，所述去余料固定架44上设置有弧状导向条42，所述弧状导向条42圆心处设置有齿轮41，所述齿轮41转动连接在去余料固定架44上，所述齿轮41与弧状导向条42之间设置有移动槽45，所述弧状导向条42的内圈设置有弧形内齿圈；

所述去余料固定架44的底端转动设置有减速电机43，所述减速电机43与齿轮41连接，所述齿轮41旋转与上模接触，使得上模在移动槽45中从第一直振轨道30的出料处位移至第二直振轨道50的进料处。

本实施例中，在第一直振轨道30将多组上模依次导入至移动槽45中，之后减速电机43带动齿轮41进行旋转，通过齿轮41与弧状导向条42的弧形内齿圈与上模的外壁不断接触，从而对上模外壁上的余料进行去除，从而提高镜片的质量。

具体的，所述机架10上对称设置有两组机架导轨25，两组所述取料夹爪23分别滑动设置在两组机架导轨25上，所述真空吸附组件21滑动设置在朝向挤压组件81方向的机架导轨25上；

所述取料夹爪23上设置有取料升降模组24，所述取料升降模组24滑动设置在机架导轨25上，所述取料升降模组24在机架导轨25上水平位移，所述取料升降模组24带动取料夹爪23竖直方向位移。

本实施例中，取料升降模组24为现有技术优选的为气动、电动以及油缸进行升降处理，当然取料夹爪23也为现有技术，在此不做详细陈述；

当然，取料夹爪23设置中设置有多组抓取上模的夹头，从而一次性对多组上模进行抓取。

具体的，所述真空吸附组件21上设置有真空升降模组212，所述真空升降模组212上设置有多组真空吸附管道211，所述真空升降模组212滑动设置在机架导轨25上，所述真空升降模组212在机架导轨25上水平位移，所述真空升降模组212带动真空吸附管道211竖直方向位移。

本实施例中，真空吸附管道211上连接有负压设备，该负压设备根据实际的生产需要进行设置，负压设备可以有真空泵提供负压，从而使得真空吸附管道211可以对镜片进行吸附处理；

当然真空吸附管道211按照夹头的数量进行设置，从而一次性完成多组上模与多组镜片的分离工序；

当然真空升降模组212、取料升降模组24可在机架导轨25上任意停留，具体通过往复直线运动装置进行控制，该往复直线运动包括但不限于电动缸、气缸、电动液压杆，具体按照实际的生产情况进行设置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：包括：

机架（10）；所述机架（10）上设置有移料机构（20）；所述移料机构（20）包括移料安装架（22），所述移料安装架（22）设置在机架（10）中心位置上，所述移料安装架（22）上设置有两组可以位移的取料夹爪（23）以及一组可以位移的真空吸附组件（21）；

加热机构（70），设于所述取料夹爪（23）的下方，所述加热机构（70）与机架（10）连接；用于对上模进行加热、运输处理；

承载位移机构（80），设于所述真空吸附组件（21）的下方，所述承载位移机构（80）与机架（10）连接；用于使得上模与镜片分离，并对镜片进行储存处理；

排料机构（60），设于所述取料夹爪（23）的行程路径上，所述排料机构（60）与机架（10）连接；用于带动上模均匀排列；

去余料机构（40），设于所述机架（10）上；用于去除上模余料；

其中，所述排料机构（60）、承载位移机构（80）设置在机架（10）的两侧；

其中，所述去余料机构（40）设置在排料机构（60）的侧方。

2.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述机架（10）上还设置有第一直振轨道（30）、第二直振轨道（50），所述第一直振轨道（30）设置在去余料机构（40）的进料处，所述第二直振轨道（50）设置在去余料机构（40）、排料机构（60）之间，用于输送物料。

3.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述加热机构（70）包括两组对称设置的电动滑轨（73），所述电动滑轨（73）的底端与机架（10）连接，每组所述电动滑轨（73）上均设置放料加热板（71），所述放料加热板（71）的表面均匀设置有多组与上模匹配的凸起块（74）；

一组所述放料加热板（71）的底端设置有竖直方向的气动升降台（72），所述气动升降台（72）滑动连接在一组电动滑轨（73）上，另一组所述放料加热板（71）滑动设置在另一组电动滑轨（73）上。

4.根据权利要求3所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述承载位移机构（80）包括：

挤压组件（81），设于所述加热机构（70）的侧方，且挤压组件（81）设置在取料夹爪（23）的行程路径上；用于使得上模与镜片分离；

满料回收组件（82），设于所述机架（10）上，所述满料回收组件（82）还设置在真空吸附组件（21）下方；用于运输脱模后的镜片；

空盘组件（83），设于所述机架（10）上；用于储存镜片。

5.根据权利要求4所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述挤压组件（81）包括连接架（811），所述连接架（811）上设置有挤压定位板（815），所述连接架（811）上还滑动设置有挤压板（813），所述挤压板（813）与挤压定位板（815）位置匹配，所述挤压板（813）朝向挤压定位板（815）位移，对上模进行限位；

所述挤压定位板（815）的底端滑动设置有挤压承载板（812），所述连接架（811）上设置有挤压气动杆（816），所述挤压气动杆（816）与挤压承载板（812）连接，所述挤压气动杆（816）带动挤压承载板（812）朝向挤压板（813）位移，使得上模掉落至连接架（811）上；

所述连接架（811）上还设置有行星减速机（814），所述连接架（811）的表面转动设置有挤压螺杆，所述行星减速机（814）通过联轴器与挤压螺杆连接，所述挤压板（813）与挤压螺杆位置匹配，所述挤压板（813）与挤压螺杆螺纹配合，所述行星减速机（814）带动挤压螺杆旋转，使得挤压板（813）朝向挤压定位板（815）位移。

6.根据权利要求5所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述满料回收组件（82）包括回收安装架（822），所述回收安装架（822）与机架（10）连接，所述回收安装架（822）上设置有伺服电机（821），所述回收安装架（822）内转动设置有回收螺杆，且回收螺杆的外壁螺纹套设有回收螺纹套管，所述伺服电机（821）与回收螺杆传动连接，所述回收安装架（822）上设置有滑动连接的滑板（826），所述滑板（826）贯穿回收安装架（822）与回收螺纹套管连接，所述滑板（826）上设置有竖直升降气动滑台（825），所述竖直升降气动滑台（825）上设置有托盘底板（824），所述托盘底板（824）上设置有托盘（823）；

所述伺服电机（821）驱动回收螺杆旋转，使得滑板（826）沿着回收安装架（822）长边方向往复位移，所述竖直升降气动滑台（825）带动托盘底板（824）抬升至空盘组件（83）处。

7.根据权利要求6所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述空盘组件（83）包括空盘固定架（832），所述空盘固定架（832）设置在回收安装架（822）的中心位置，且空盘固定架（832）连接在机架（10）上；

所述空盘固定架（832）上设置有空盘固定板（833），所述空盘固定板（833）上设置有多组限位角钢（831），多组所述托盘（823）置于多组限位角钢（831）之间。

8.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述排料机构（60）包括排料固定架（62），所述排料固定架（62）与机架（10）连接，所述排料固定架（62）上设置有排料电动缸（61），所述排料电动缸（61）上设置有排料板（63），所述排料电动缸（61）带动排料板（63）往复移动；

所述排料板（63）上设置有排料槽（64），所述排料槽（64）与第二直振轨道（50）的出料处位置匹配，使得上模均匀铺设在排料槽（64）中。

9.根据权利要求8所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述去余料机构（40）包括去余料固定架（44），所述去余料固定架（44）上设置有弧状导向条（42），所述弧状导向条（42）圆心处设置有齿轮（41），所述齿轮（41）转动连接在去余料固定架（44）上，所述齿轮（41）与弧状导向条（42）之间设置有移动槽（45），所述弧状导向条（42）的内圈设置有弧形内齿圈；

所述去余料固定架（44）的底端转动设置有减速电机（43），所述减速电机（43）与齿轮（41）连接，所述齿轮（41）旋转与上模接触，使得上模在移动槽（45）中从第一直振轨道（30）的出料处位移至第二直振轨道（50）的进料处。

10.根据权利要求9所述的一种隐形眼镜自动脱模取镜片设备，其特征在于：所述机架（10）上对称设置有两组机架导轨（25），两组所述取料夹爪（23）分别滑动设置在两组机架导轨（25）上，所述真空吸附组件（21）滑动设置在朝向挤压组件（81）方向的机架导轨（25）上；

所述取料夹爪（23）上设置有取料升降模组（24），所述取料升降模组（24）滑动设置在机架导轨（25）上，所述取料升降模组（24）在机架导轨（25）上水平位移，所述取料升降模组（24）带动取料夹爪（23）竖直方向位移；

所述真空吸附组件（21）上设置有真空升降模组（212），所述真空升降模组（212）上设置有多组真空吸附管道（211），所述真空升降模组（212）滑动设置在机架导轨（25）上，所述真空升降模组（212）在机架导轨（25）上水平位移，所述真空升降模组（212）带动真空吸附管道（211）竖直方向位移。