CN219771111U - 摇窗电机u型夹自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了摇窗电机U型夹自动上料系统，其属于U型夹供料领域，其包括：加工平台，所述加工平台上方固定连接有支撑架；上料组件，所述上料组件包括固定连接于加工平台上的电机，所述加工平台上固定连接有固定背板，所述固定背板两侧固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有上料板，所述上料板顶部开设有第一工装槽和第二工装槽。本实用新型中通过自动上料方式替代手动放置方式，使得上料过程省时省力，提高了U型夹的上料效率，加快了U型夹的整体上料装配进度，并且通过机械手收取U型夹进行装配，提升了U型夹装配的准确度和可靠性，同时保证了上料和装配整体工序的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及U型夹技术领域，尤其涉及摇窗电机U型夹自动上料系统。
背景技术
摇窗电机是一种通过伺服电机带动摇臂把手转动齿轮驱动车窗或其他窗户升降的电动窗装置，取代了传统的手摇式玻璃升降装置，使窗户的升降更加轻松，方便了人们的生活和生产，而U型夹在摇窗电机中是一个具有十分重要作用的装置，U型夹是一种用于机械液压系统中的固定管道，通常由标准碳素钢制成，整体结构呈“U”字形设置，U型管夹结构简单、美观大方、经久耐用和拆装方便，并且U型管夹具备独特的减振、消音、吸声、耐磨蚀等优点。
现有的摇窗电机U型夹自动上料系统包括以下结构：公开号为CN205060842U公开了一种线夹本体自动上料装置，包括线夹直线震动器、线夹直线震动盘、错位气动组件、取料夹具、线夹移栽机构、伺服旋转机构；线夹直线震动器连接线夹直线震动盘和错位气动组件，错位气动组件的一侧设有线夹移栽机构和伺服旋转机构，取料夹具设在错位气动组件的上方，其特征在于：所述的线夹直线震动器的末端设有平台Ⅰ，与伺服旋转机构的平台Ⅱ连接。
上述现有技术在使用时往往还存在以下问题：
现有装置中往往采用手动放置，耗时费力，增加装配加工的成本，减缓U型夹的上料进度；另外，人工放置难以校准U型夹和装配工装之间的位置，使得上料装置的装配准确度和可靠性降低，导致装配的工装产品合格率降低，影响上料装配加工整体工序的稳定性。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了摇窗电机U型夹自动上料系统。
本实用新型的实施例提供了摇窗电机U型夹自动上料系统，包括：
加工平台，所述加工平台上方固定连接有支撑架；
上料组件，所述上料组件包括固定连接于加工平台上的电机，所述加工平台上固定连接有固定背板，所述固定背板两侧固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有上料板，所述上料板顶部开设有第一工装槽和第二工装槽，所述支撑架上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部固定连接有推杆，所述加工平台上固定连接有振动上料盘；
装配组件，所述装配组件包括固定连接于加工平台上的气缸升降台，所述气缸升降台上固定连接有待装配工装，所述支撑架上固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有机械手。
进一步地，所述上料板内部开设有活动槽，所述电机的输出端贯穿固定背板且固定连接有凸轮，所述凸轮位于活动槽内。
进一步地，所述推杆端部开设有若干放置槽，每两个所述放置槽的间距均与U型夹的内孔直径相等。
进一步地，所述凸轮表面设置有缓冲垫片。
进一步地，所述振动上料盘界面呈弧形设置，且所述振动上料盘端部与推杆的周向侧壁相贴合。
进一步地，所述加工平台下方固定连接有支撑腿。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中设置上料组件，通过推杆接收振动上料盘上的U型夹，并推动多个U型夹相继进入工装槽中，替代了手动放置的方式，不仅省时省力，降低了装配加工的成本，而且提高了U型夹的自动上料效率，加快了U型夹的上料装配进度；并且设置装配组件，通过机械手收取放置完成的U型夹并装配入工装中，提升了U型夹装配的准确度和可靠性，同时保证了上料和装配整体工序的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所述摇窗电机U型夹自动上料系统的主视结构剖析示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为本实用新型实施例中所述摇窗电机U型夹自动上料系统中上料组件部分的俯视结构示意图。
图4为图3的B处放大图。
上述附图中：1加工平台；2支撑架；3电机；4固定背板；5滑轨；6上料板；7第一工装槽；8第二工装槽；9电动伸缩杆；10推杆；11振动上料盘；12气缸升降台；13待装配工装；14滑动杆；15机械手；16活动槽；17凸轮；18放置槽；19支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型实施例提出了摇窗电机U型夹自动上料系统，包括加工平台1、上料组件和装配组件：加工平台1上方固定连接有支撑架2，加工平台1下方固定连接有支撑腿19；上料组件包括固定连接于加工平台1上的电机3，电机3的具体型号为Y90L-4，加工平台1上固定连接有固定背板4，固定背板4两侧固定连接有滑轨5，两个滑轨5之间滑动连接有上料板6，上料板6内部开设有活动槽16，电机3的输出端贯穿固定背板4且固定连接有凸轮17，凸轮17位于活动槽16内，凸轮17表面设置有缓冲垫片上料板6顶部开设有第一工装槽7和第二工装槽8，支撑架2上固定连接有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9端部固定连接有推杆10，推杆10端部开设有若干放置槽18，每两个放置槽18的间距均与U型夹的内孔直径相等，加工平台1上固定连接有振动上料盘11，振动上料盘11界面呈弧形设置，且振动上料盘11端部与推杆10的周向侧壁相贴合；
将多个U型夹放置于振动上料盘11上，通过振动上料盘11的快速振动使位于前侧的U型夹过渡至推杆10上，此时U型夹的两端分别位于两个放置槽18中，启动电动伸缩杆9，通过电动伸缩杆9端部带动推杆10移动，使推杆10带动U型夹移动，启动电机3，通过电机3输出端带动凸轮17转动，当凸轮17的凸出部分朝向向下时，此时上料板6由于缺少支撑而通过两个滑轨5向下滑动，此时推杆10带动第一个U型夹进入第一工装槽7内，振动上料盘11继续向推杆10输送第二个U型夹，使得推杆10将第二个U型夹放入第一工装槽7内，与此同时推杆10将第一个U型夹放入第二工装槽8内，从而完成U型夹的自动上料，替代了手动放置的方式，不仅省时省力，降低了装配加工的成本，而且提高了U型夹的上料效率，加快了U型夹的上料装配进度。
如图1所示，装配组件包括固定连接于加工平台1上的气缸升降台12，气缸升降台12上固定连接有待装配工装13，支撑架2上固定连接有滑动杆14，滑动杆14上滑动连接有机械手15；
推杆10带动两个U型夹移动并处于上料板6上方，两个U型夹的端部分别与第一工装槽7、第二工装槽8对应，此时电机3输出端带动凸轮17转动，并使得凸轮17凸出部分接触并支撑上料板6升起，从而使得两个U型夹分别放置于第一工装槽7和第二工装槽8中，进而通过机械手15同时取走两个U型夹并将U型夹旋转九十度，使U型夹横移并放入待装配工装13中，通过气缸升降台12将待装配工装13推动至目标装配位置，从而完成U型夹的装配工序，通过装配组件能够高效完成U型夹的上料装配，提升了U型夹装配的准确度和可靠性，保证了上料和装配整体工序的稳定性。
本实用新型的详细工作过程如下：
在使用时，将多个U型夹放置于振动上料盘11上，通过振动上料盘11的快速振动使位于前侧的U型夹过渡至推杆10上，此时U型夹的两端分别位于两个放置槽18中，启动电动伸缩杆9，通过电动伸缩杆9端部带动推杆10移动，使推杆10带动U型夹移动，启动电机3，通过电机3输出端带动凸轮17转动，当凸轮17的凸出部分朝向向下时，此时上料板6由于缺少支撑而通过两个滑轨5向下滑动，此时推杆10带动第一个U型夹进入第一工装槽7内，振动上料盘11继续向推杆10输送第二个U型夹，使得推杆10将第二个U型夹放入第一工装槽7内，与此同时推杆10将第一个U型夹放入第二工装槽8内，从而完成U型夹的自动上料，替代了手动放置的方式，不仅省时省力，降低了装配加工的成本，而且提高了U型夹的上料效率，加快了U型夹的上料装配进度；
推杆10带动两个U型夹移动并处于上料板6上方，两个U型夹的端部分别与第一工装槽7、第二工装槽8对应，此时电机3输出端带动凸轮17转动，并使得凸轮17凸出部分接触并支撑上料板6升起，从而使得两个U型夹分别放置于第一工装槽7和第二工装槽8中，进而通过机械手15同时取走两个U型夹并将U型夹旋转九十度，使U型夹横移并放入待装配工装13中，通过气缸升降台12将待装配工装13推动至目标装配位置，从而完成U型夹的装配工序，通过装配组件能够高效完成U型夹的上料装配，提升了U型夹装配的准确度和可靠性，保证了上料和装配整体工序的稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.摇窗电机U型夹自动上料系统，其特征在于，包括：
加工平台(1)，所述加工平台(1)上方固定连接有支撑架(2)；
上料组件，所述上料组件包括固定连接于加工平台(1)上的电机(3)，所述加工平台(1)上固定连接有固定背板(4)，所述固定背板(4)两侧固定连接有滑轨(5)，两个所述滑轨(5)之间滑动连接有上料板(6)，所述上料板(6)顶部开设有第一工装槽(7)和第二工装槽(8)，所述支撑架(2)上固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)端部固定连接有推杆(10)，所述加工平台(1)上固定连接有振动上料盘(11)；
装配组件，所述装配组件包括固定连接于加工平台(1)上的气缸升降台(12)，所述气缸升降台(12)上固定连接有待装配工装(13)，所述支撑架(2)上固定连接有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)上滑动连接有机械手(15)。
2.根据权利要求1所述的摇窗电机U型夹自动上料系统，其特征在于，其中：
所述上料板(6)内部开设有活动槽(16)，所述电机(3)的输出端贯穿固定背板(4)且固定连接有凸轮(17)，所述凸轮(17)位于活动槽(16)内。
3.根据权利要求1所述的摇窗电机U型夹自动上料系统，其特征在于，其中：
所述推杆(10)端部开设有若干放置槽(18)，每两个所述放置槽(18)的间距均与U型夹的内孔直径相等。
4.根据权利要求2所述的摇窗电机U型夹自动上料系统，其特征在于，其中：
所述凸轮(17)表面设置有缓冲垫片。
5.根据权利要求1所述的摇窗电机U型夹自动上料系统，其特征在于，其中：
所述振动上料盘(11)界面呈弧形设置，且所述振动上料盘(11)端部与推杆(10)的周向侧壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的摇窗电机U型夹自动上料系统，其特征在于，其中：
所述加工平台(1)下方固定连接有支撑腿(19)。
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| CN117261289A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-22 | 泰兴市联众井盖有限公司 | 一种用于井盖加工的成型液压机以及使用方法 |
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