CN102440485A - 拉头组装机的传送机构及使用该传送机构的拉头组装机 - Google Patents

Abstract

一种拉头组装机的传送机构及使用该传送机构的拉头组装机，该拉头组装机的传送机构包括转动盘、固定盘及设置在该转动盘上的至少一个组装夹具，该固定盘设置在该转动盘的上方，每个组装夹具包括承载台、夹持片及滑动部，该夹持片的一端连接在该滑动部上，该夹持片的另一端对应该承载台设置，该滑动部可沿该转动盘径向滑动地连接在该转动盘上，该固定盘对应该滑动部设有导轨，当该转动盘转动时，该导轨可带动该滑动部径向移动。该拉链头具有可以组装不同形状的拉片，且结构简单、组装速度较快的优点。

Description

拉头组装机的传送机构及使用该传送机构的拉头组装机

技术领域

本发明涉及一种拉头组装机的传送机构及使用该传送机构的拉头组装机，特别是一种圆盘式拉头组装机的传送机构及使用该传送机构的拉头组装机。

背景技术

目前，业界一般采用拉头组装机对拉链的拉头进行自动化组装。例如，1992年10月14日公开的第92102175.5号中国发明专利揭示了一种拉链滑块装配机的拉攀上料装置，该装置用于对拉链滑块装配拉攀。该装置包括一拉攀斜槽、一拉攀推进装置、一接触杆及一环形导轨，该拉攀推进装置用于将拉攀推送到拉链滑块的上翼板上，该环形导轨用于在组装机圆盘转动时承接该拉攀，使得该拉攀与该拉链滑块同步转动到一压铆机构处，利用该压铆机构将该拉攀固定到该拉链滑块上。

然而，在组装过程中，该拉链滑块装配机的拉攀上料装置需要设置该环形导轨承载该拉攀，而该环形轨道的形状是固定的，这就使得该拉攀上料装置不能用于组装不同形状的拉片，而且整体结构复杂、组装速度较慢。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以组装不同形状的拉片，且结构简单、组装速度较快的拉头组装机的传送机构及使用该传送机构的拉头组装机。

一种拉头组装机的传送机构，包括转动盘、固定盘及设置在该转动盘上的至少一个组装夹具，该固定盘设置在该转动盘的上方，每个组装夹具包括承载台、夹持片及滑动部，该夹持片的一端连接在该滑动部上，该夹持片的另一端对应该承载台设置，该滑动部可沿该转动盘径向滑动地连接在该转动盘上，该固定盘对应该滑动部设有导轨，当该转动盘转动时，该导轨可带动该滑动部径向移动。

一种拉头组装机，用于组装带拉片及帽盖的拉链头，包括传送机构、拉片装配机构，帽盖装配机构及打点机构，该传送机构包括转动盘、固定盘及设置在该转动盘上的至少一个组装夹具，该固定盘设置在该转动盘的上方，每个组装夹具包括承载台、夹持片及滑动部，该夹持片的一端连接在该滑动部上，该夹持片的另一端对应该承载台设置，该滑动部可沿该转动盘径向滑动地连接在该转动盘上，该固定盘对应该滑动部设有导轨，当该转动盘转动时，该导轨可带动该滑动部径向移动，该传送机构通过其上的组装夹具与该拉片装配机构，帽盖装配机构及打点机构配合进行拉链头组装。

与现有技术相比，本发明拉头组装机的传送机构在其转动盘上设置若干组装夹具，并在该固定盘上对应这些组装夹具的滑动部设置导轨，使得当该转动盘转动时，该导轨可带动该滑动部径向移动，从而使该组装夹具的夹持片松开对该承载台上的拉片的夹持，实现对被组装的帽盖进行打点固定。由于该组装夹具的夹持片可以夹持不同形状的拉片，而且该传送机构省去了现有技术中的环形导轨，所以，该拉头组装机具有可以组装不同形状的拉片、结构简单、组装速度较快的优点。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明拉头组装机第一实施例的立体示意图。

图2是图1所示拉头组装机的传送机构省去固定盘的俯视图。

图3是图1所示拉头组装机中固定盘与导轨的立体图。

图4是图1所示拉头组装机中组装夹具的立体图。

图5是图4所示组装夹具的立体分解图。

图6是沿图1中A-A线的剖视图。

图7是图1所示拉头组装机中打点机构的打点示意图。

图8是本发明中被组装的拉链头的立体分解图。

附图标记的说明：

拉头组装机  100     收容板        1487

传送机构    10      弹簧          1488

转动盘      12      固定盘        16

组装夹具    14      压顶气缸      162

滑轨        141     导轨          18

底板        1412    内边          182

导块        1414    拉片装配机构  20

承载台      142     排列装置      22

支架        1422    推送装置      24

夹持片      144     顶压装置      26

夹持部      1442    打点机构      30

滑动部      146     顶撑部        31

滑槽        1461    压板          32

滑块        1462    压杆          34

导杆      1464    契形块  36

弹簧      1466    冲头    38

抬起部    148     拉链头  200

座板      1481    滑块体  220

连接块    1482    连接部  222

枢接臂    1483    拉片    240

转动块    1484    马钩    260

转动臂    1485    帽盖    280

固定块    1486

具体实施方式

图1是本发明拉头组装机第一实施例的立体图。该拉头组装机100用于组装一拉链头200(如图8所示)。该拉头组装机100包括一传送机构10、一滑块体装配机构(图未示)、一拉片装配机构20、一马钩装配机构(图未示)、一帽盖装配机构(图未示)及一打点机构30，该滑块体装配机构、拉片装配机构20、马钩装配机构、帽盖装配机构及该打点机构30围绕该传送机构10依次设置。该拉链头200包括一滑块体220、一拉片240、一马钩260及一帽盖280。该拉头组装机100通过该传送机构10、滑块体装配机构、拉片装配机构20、马钩装配机构、帽盖装配机构及打点机构30分别将该拉片240、马钩260、帽盖280组装在该滑块体220上。其中，该传送机构10的作用在于，通过使其上的组装夹具14依次经过各装配机构所在的位置处，使得这些装配机构可以分别向该组装夹具14组装各自的拉头元件，最终形成组装好的拉链头200。

请参照图8，该滑块体220上设有一对连接部222，组装该拉链头200的帽盖280时，利用该打点机构30对该帽盖280左右两侧壁的前后两端同时打点，使该帽盖280的左右侧壁发生形变，与该滑块体220的两连接部222相扣接，从而将该帽盖280固定到该滑块体220的两连接部222上。

请参照图1至图3，该传送机构10包括一转动盘12、多个组装夹具14、一固定盘16及一导轨18。该转动盘12在电机(图未示)的带动下做间歇式圆周运动。这些组装夹具14沿该转动盘12的径向彼此间隔相等角度设置在该转动盘12的顶面上(如图2所示)。该固定盘16与该转动盘12平行且位于该转动盘12的上方，该导轨18固定在该固定盘16的下方。

请参照图4及图5，每个组装夹具14包括一滑轨141、一承载台142、一夹持片144、一滑动部146及一抬起部148。该滑轨141及该承载台142均固定在该转动盘12上。该滑轨141包括一底板1412及一固定在该底板1412上的“T”形导块1414(如图2、图4及图5所示)。该承载台142用于收容、定位该拉链头200的滑块体220，该承载台142的顶面对应该滑块体220设有支架1422，该支架1422用于同该滑块体220的上下翼板配合，伸入该上下翼板之间，将该滑块体220定位。该夹持片144的一端向前凸伸设有两夹持部1442，组装时，该两夹持部1442位于该承载台142的上方。该滑动部146包括一滑块1462、一导杆1464及一弹簧1466。该滑块1462对应该导块1414设有一“T”形的滑槽1461，该导杆1464固定在该滑块1462的顶端。该滑动部146的滑块1462通过该滑槽1461可线性往复滑动地连接在该滑轨141上。该弹簧1466的一端固定在该导块1414上，另一端与该滑块1462抵接。该抬起部148可相对该滑动部146转动。该抬起部148包括一连接块1482、一转动块1484、一固定块1486及一弹簧1488。该连接块1482的一端与该滑动部146固定连接(如图4所示)。该连接块1482包括一座板1481，该座板1481的前端设有一对枢接臂1483。该转动块1484包括一对转动臂1485及一槽形收容板1487。该两转动臂1485从该收容板1487的前端向下延伸形成，组装时，该两转动臂1485与该连接块1482的两枢接臂1483枢接。该固定块1486将该夹持片144的另一端夹持固定在该收容板1487中。该夹持片144的前端伸出该收容板1487(如图3所示)并位于该承载台142的上方。该弹簧1488的一端固定在该座板1481中，另一端向上弹顶该转动块1484的收容板1487，使该夹持片144盖设在该承载台142上(如图7所示)。

请参照图1，该固定盘16同心地固定在该转动盘12的上方，该固定盘16上设有一压顶气缸162(如图3所示)。该压顶气缸162对应该转动盘12上的一个组装夹具14设置，用于向下抵顶该组装夹具14抬起部148的固定块1486，使该收容板1487压缩该弹簧1488并绕该连接块1482转动，从而将该夹持片144的前端抬起(如图6所示)。该导轨18固定在该固定盘16的底面，该导轨18大体呈月牙状(如图2、图3所示)，该导轨18的外边与该固定盘16的圆周吻合，该导轨18的内边182为一预定的非圆弧形曲线结构，该导轨18的内边182对应该转动盘12上组装夹具14的导杆1464设置。该内边182通过与这些组装夹具14的导杆1464接触而在该转动盘12转动时导引这些滑动部146(如图2所示)，使得这些滑动部146及与其连接的夹持片144相对该转动盘12中心的距离按照该内边182预定的轨迹变化。

请参照图1，该拉片装配机构20包括一排列装置22、一推送装置24及一顶压装置26，该排列装置22用于使该拉片240有序排列，该推送装置24用于将该拉片240推送到该夹持片144的下方，该顶压装置26用于使该拉片240与该滑块体220搭接。

请参照图1及图7，该打点机构30包括一压板32、一压杆34、一对契形块36、一对冲头38及一顶撑部31。该两契形块36对称设置在该压板32的下方，每一契形块36的底端设置一冲头38。该压杆34位于该两冲头38之间，该顶撑部31对应该组装夹具14设置，且位于该组装夹具14上的拉片240的下方。该压杆34用于在打点时压抵该帽盖280，该顶撑部31用于在打点时向上抬起该拉片240(如图7所示)，为该两冲头38在该帽盖280的左右两侧打四个点让出空间。该打点机构30的进一步的结构可参见本申请人2005年7月29日申请的第200520074132.5号中国实用新型专利。

请参照图1至图8，该拉头组装机100工作时，该传送机构10的转动盘12开始转动，使其上的组装夹具14依次经过该滑块体装配机构(图未示)、拉片装配机构20、马钩装配机构(图未示)、帽盖装配机构(图未示)及打点机构30所在的位置处，使得这些装配机构可以分别向该组装夹具14组装各自的拉头元件，最终形成组装好的拉链头200。以下通过重点介绍该拉片装配机构20与该打点机构30的工作来说明该传送机构10的工作过程。

请参照图2，当一组装夹具14被组装上滑块体220后，该转动盘12将转动，将该带有滑块体220的组装夹具14传送至该拉片装配机构20所在的位置处(如图1所示)。接着，该固定盘16上的压顶气缸162将向下压顶该组装夹具14上抬起部148上的固定块1486，使该转动块1484压缩该弹簧1488并发生转动，使得该夹持片144相对该承载台142抬起，以便该拉片装配机构20将拉片240组装至该滑块体220上。该顶压装置26下移使该拉片240与该滑块体220搭接。接着，该压顶气缸162缩回，该弹簧1488回复使得该转动块1484转动并使该夹持片144夹持该组装上的拉片240，防止该组装上的拉片240在该转动盘12转动的过程中从该滑块体220上脱出。

请参照图1、图2及图7，该转动盘12继续转动，当该组装夹具14滑动部146的导杆1464与该导轨18抵接后，该导杆1464将沿该导轨18的内边182滑动(如图2所示)。由于该内边182为月牙形，随着该转动盘12的转动，该组装夹具14的滑动部146将逐渐靠近该转动盘12的中心，从而使得与该滑动部146连接的夹持片144逐渐远离该承载台142。请参照图7，当该组装夹具14移动到该打点机构30处时，该夹持片144远离该承载台142并松开对该拉片240的夹持。这时，该打点机构30开始工作。该打点机构30的该压杆34下移压抵该帽盖280，该顶撑部31上移动将该拉片240抬起(如图7所示)。该压板32带动该两契形块36下移的同时，该两冲头38相向运动从而对该帽盖280的两侧打四个凹点，使该帽盖280固定至该滑块体220的连接部222上，从而完成对该拉链头200的组装。最后，该顶撑部31下移复位，该压杆34、该压板32上移复位。该转动盘12继续转动，该滑动部146、该抬起部148、该夹持片144一起沿该滑轨141朝该转动盘12的外侧移出。当该拉链头200从该承载台142卸下后，该传送机构10可进行下一轮的工作。

由以上叙述可知，该拉头组装机100的传送机构10在其转动盘12上设置若干组装夹具14，并在该固定盘16上对应这些组装夹具14的滑动部146设置导轨18，使得当该转动盘12转动时，该导轨18可带动该滑动部146径向移动，从而使该组装夹具14的夹持片144松开对该承载台142上的拉片240的夹持，实现对被组装的帽盖280进行打点固定。由于该组装夹具14的夹持片14可以夹持不同形状的拉片，而且该传送机构10省去了现有技术中的环形导轨，所以，该拉头组装机100具有可以组装不同形状的拉片，且结构简单、组装速度较快的优点。另外，该打点机构30在该帽盖280的两侧边一共打四个凹点，使该帽盖280与该滑块体220的连接牢固。

可以理解地，该抬起部148的作用在于在于使该夹持片144在组装拉片时能抬起让位，方便该拉片240的组装。该抬起部148也可以被其它结构代替，例如，将该夹持片144设置为一与该滑动部146连接的弹片，利用弹片的形变夹持该拉片240，当需要该弹片抬起时，只需用一个气缸向上抵顶该弹片，即可使该弹片抬起，该气缸缩回后，该弹片即可回弹与该承载台142配合。该导轨18可以采用设置在该固定盘16上的其它结构，如槽体等，实现对该滑动部146的导引。当该导轨18为槽体时，将该滑动部146的导杆1464收入在该导杆18内，即可省去该弹簧1466的设置。设置多个组装夹具14使得该拉头组装机100可同时组装多个拉头200，也可以仅设置一个组装夹具14。

显然，本领域的技术人员可以对本发明中的实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明实施例中的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同的范围之内，则本发明中的实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种拉头组装机的传送机构，包括转动盘、固定盘及设置在该转动盘上的至少一个组装夹具，该固定盘设置在该转动盘的上方，其特征在于，每个组装夹具包括承载台、夹持片及滑动部，该夹持片的一端连接在该滑动部上，该夹持片的另一端对应该承载台设置，该滑动部可沿该转动盘径向滑动地连接在该转动盘上，该固定盘对应该滑动部设有导轨，当该转动盘转动时，该导轨可带动该滑动部径向移动。

2.根据权利要求1所述的拉头组装机的传送机构，其特征在于，每个组装夹具还包括滑轨，该滑轨固定在该转动盘的顶面，该滑动部可滑动地连接在该滑轨上。

3.根据权利要求2所述的拉头组装机的传送机构，其特征在于，每个组装夹具的滑轨分别沿该转动盘的径向设置。

4.根据权利要求2所述的拉头组装机的传送机构，其特征在于，该滑动部包括滑块、导杆及弹簧，该滑块可滑动地连接在该滑轨上，该导杆设置在该滑轨上，该弹簧的一端连接在该滑轨上，该弹簧的另一端抵接该滑块，该导轨固定在该固定盘的下方，该导轨呈月牙状结构且该导轨的内边对应所述组装夹具的导杆设置。

5.根据权利要求1所述的拉头组装机的传送机构，其特征在于，每个组装夹具还包括抬起部，该抬起部包括连接块、转动块及弹簧，该连接块与该滑动部固定连接，该转动块包括转动臂及收容板，该转动块通过其转动臂与该连接块枢接，该弹簧的一端固定在该连接块上，该弹簧的另一端与该收容板抵接，该夹持片的一端固定在该收容板上。

6.根据权利要求5所述的拉头组装机的传送机构，其特征在于，该固定盘对应该抬起部的转动块设有压顶气缸。

7.根据权利要求1所述的拉头组装机的传送机构，其特征在于，该夹持片的一端向前凸伸设有两个夹持部，该承载台的顶面设有支架。

8.一种拉头组装机，用于组装带拉片及帽盖的拉链头，包括传送机构、拉片装配机构，帽盖装配机构及打点机构，其特征在于，该传送机构选自权利1至7中任一项所述的传送机构，该传送机构通过其上的组装夹具与该拉片装配机构，帽盖装配机构及打点机构配合进行拉链头组装。

9.根据权利要求8所述的拉头组装机，其特征在于，该拉片装配机构包括排列装置、推送装置及顶压装置，该顶压装置用于使拉片与滑块体搭接。

10.根据权利要求8所述的拉头组装机，其特征在于，该打点机构包括顶撑部，该顶撑部对应该组装夹具的承载台设置，该顶撑部用于向上抬起拉片。

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