CN106734660A - 一种横向下料组装机构及具有该机构的铆合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种横向下料组装机构及具有该机构的铆合机,所述母扣铆合机包括主送料槽、组装送料槽和传动机构，所述横向下料组装机构连接传动机构，所述横向下料组装机构包括滑动连接座、滑动块、下压组件和传动杆，所述滑动连接座连接主送料槽和组装送料槽，所述滑动块滑动在滑动连接座上用于将组装送料槽上的配件一一滑动推送到主送料槽的配件上组装，所述传动杆的两端分别与滑动块和传动机构铰接，通过传动机构带动滑动块往复滑动。该机构和应用该机构的铆合机能够精准有序的进行动作，不会出现误动作导致下料错漏或位置偏差，可用于组装生产多个配件的母扣，有利于提高各配件组装后的连接性能等。

Description

一种横向下料组装机构及具有该机构的铆合机

技术领域

本发明涉及金属纽扣的生产机械领域，特别是涉及一种铆合机。

背景技术

金属纽扣通常由多个配件组装铆扣合成，根据所要铆合的金属纽扣的配件个数和配件的下料组装方式的不同，铆合机的下料分布及下料组装方式会有所不同，现有的铆合机的机械结构可参照如中国专利申请号为201510511662.X，申请日为2015年8月20日，申请公布日为2015年11月4日公开的一种面扣铆合机(详细结构请参照该专利申请公开的专利文献)，该铆合机提供了多种下料方式，可用于组装具有2到4个配件的金属纽扣，现有的下料方式多为直接竖向下料的方式，还没有横向下料进行组装的方式。

对于具有更多配件的金属纽扣，现有的铆合机都不适用生产，如中国专利申请号为201611028775.5，申请日为2016年11月15日，申请公布日为2017年2月8日公开的一种新型母口组件，该母口组件为增强其连接性能由5个配件组装铆扣合成(是现有的金属纽扣中中较多配件的结构)，现有的铆合机不适用生产，多个配件组装对机械进行各配件组装的下料顺序、下料位置精准、下料组装方式和机械动作精准下料的要求严格，不然如果哪个部件稍有组装偏差都将影响母扣的连接性能，且易生产出次品,而现有直接竖向下料的方式实现的下料效果要符合上述要求严格的条件可能还有所欠缺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现横向的下料组装方式的一种横向下料组装机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种横向下料组装机构，其应用于铆合机上，所述铆合机包括主送料槽、组装送料槽和传动机构，所述横向下料组装机构连接传动机构，其特征在于：所述组装送料槽的输出端与主送料槽左右设置，所述横向下料组装机构包括滑动连接座、滑动块、下压组件和传动杆，所述滑动连接座连接主送料槽和组装送料槽，所述滑动块滑动在滑动连接座上用于将组装送料槽上的配件一一滑动推送到主送料槽的配件上组装，所述下压组件设置在滑动块上用于将两组装的配件压合在一起，所述传动杆的两端分别与滑动块和传动机构铰接，通过传动机构带动滑动块往复滑动。

所述滑动连接座上开设有相连通的滑动槽、连接口和连接槽，所述连接口开设在滑动槽的一侧，所述连接槽贯穿滑动连接座并与连接槽垂直设置，所述连接槽低于滑动槽，所述组装送料槽的输出端连接连接口，所述主送料槽对应滑动连接座断开，其断开的两端分别连接在连接槽的两端，所述滑动块嵌设在滑动槽内滑动，所述滑动块与滑动槽的接触面上开设有能够在滑动时与连接口或连接槽对应连通的容置槽，所述传动杆的一端与滑动块铰接，其另一端与传动机构铰接。

所述下压组件包括下压块和弹簧，所述滑动块上开设有安装槽，所述下压块铰接在安装槽内，所述弹簧设置在下压块的一端与安装槽之间，所述下压块的另一端设有凸出于容置槽的凸块。

所述凸块的表面设有圆滑过渡的弧形面或相对的倾斜面。

所述滑动块与滑动连接座之间还设有复位组件，所述复位组件包括连接滑动块的连接杆、连接在连接杆末端的连接块及一端连接在连接块上，另一端连接在滑动连接座或组装送料槽上的复位弹簧。

所述滑动块上设有传动连接块，所述传动杆铰接在传动连接块上。

所述滑动连接座设置在固定支撑座上，所述固定支撑座设置在铆合机的机架上。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述的一种横向下料组装机构的一种铆合机，该铆合机具有多种下料组装方式，可适用于生产上述现有技术中的母口组件。

一种铆合机，还包括架设在机架上的铆合机构、驱动机构、下料机构和多个下料桶，所述下料机构包括所述横向下料组装机构、竖向下料组装机构和摆动下料组装机构；所述主送料槽和组装送料槽的输入端分别与下料桶一一连接，所述组装送料槽输出交汇到主送料槽上；所述传动机构包括一传动轴及对应主送料槽和组装送料槽个数的多个偏心轮和摆臂，所述传动轴连接驱动机构，所述各偏心轮固定设置在传动轴上，所述各摆臂可转动的架设在母扣铆合机的机架上，所述摆臂的一端抵在偏心轮的圆周面上，所述摆臂的另一端分别与横向下料组装机构、竖向下料组装机构或摆动下料组装机构铰接；所述铆合机构由驱动机构驱动，所述主送料槽的输出末端连接到铆合机构上。

所述组装送料槽设置有五个，所述组装送料槽包括第一送料槽、第二送料槽、第三送料槽和第四送料槽，所述第一送料槽、第二送料槽和第三送料槽的输出交汇到主送料槽上，所述第四送料槽输出到主送料槽的输出末端上，所述横向下料组装机构设置在第二送料槽与主送料槽之间，所述竖向下料组装机构设置在第一送料槽和第三送料槽上，所述摆动下料组装机构设置在第四送料槽上。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：上述的横向下料组装机构提供了一种新的下料组装方式，其结构简单，送料顺畅，且是一一推送下料并由下压组件下压入料，下料位置可实现更精准，可由同一传动机构传动控制，能够精准有序的进行动作，不会出现误动作导致下料错漏或位置偏差，可应用于多种配件组装的机械上，也可直接在现有母扣铆合机的基础上改装应用，便于母扣铆合机的机械结构布局设计。

上述结构的铆合机具有多种下料组装方式，可供多种金属纽扣铆合生产使用，可用于组装生产2-5个配件的母扣，特别适合于现有技术中提及的具有5个配件的母扣组件生产应用，配件根据组装结构顺序选择适用的下料方式来进行组装有利于提高各配件组装后的连接性能，还具有上述效果。

附图说明

图1是本发明涉及的一种横向下料组装机构的组合结构示意图。

图2是本发明涉及的一种横向下料组装机构的部分分解结构示意图。

图3和图4是本发明涉及的一种铆合机不同角度的结构示意图。

图中：

机架1；下料桶2；送料槽3；主送料槽31；

组装送料槽32；第一送料槽321；第二送料槽322；

第三送料槽323；第四送料槽324；

驱动机构4；铆合机构5；

传动机构6；传动轴61；偏心轮62摆臂63；

下料机构7；横向下料组装机构71；

滑动连接座711；滑动槽7111；连接口7112；连接槽7113；

滑动块712；容置槽7121；安装槽7122；传动连接块7123；

下压组件714；下压块7141；弹簧7142；凸块7143；

传动杆713；固定支撑座715；

复位组件716；连接杆7161；连接块7162；复位弹簧7163；

竖向下料组装机构72；摆动下料组装机构73。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明公开的一种横向下料组装机构及具有该机构的铆合机，如图1-图4所示，图中所示的横向下料组装机构应用于铆合机上，该结构也可用于其他相似配件输送下料组装的机械上，这里不多例举。

铆合机通常包括机架1、用于盛装各配件并将配件自动有序一一输出的下料桶2、输送各配件进行组装的送料槽3、驱动机械组装下料铆合的工作的驱动机构4、将组装后的金属纽扣进行铆扣的铆合机构5、精准传动下料组装的传动机构6和控制配件下料组装的下料机构7，如图中所示，各部分结构及位置连接关系请附图和参照现有技术理解，这里不一一详细描述。如图3和图4中所示，本实施例中所述送料槽3包括主送料槽31和组装送料槽32，所述主送料槽31和组装送料槽32的输入端分别与下料桶2一一连接，组装送料槽32上的配件组装下料到主送料槽31上，即组装送料槽32输出交汇到主送料槽31上；所述下料机构7包括横向下料组装机构71、竖向下料组装机构72和摆动下料组装机构73，其中竖向下料组装机构72(通过设置由传动机构6控制往复动作的拦截杆来实现拦截配件和退出拦截的动作，推出拦截时配件通过自重力下落到另一配件上组装)和摆动下料组装机构73(通过设置有传动机构6控制往复摆动的下料槽来实现一次一个的下料组装)如图中所示的是现有铆合机常使用的下料方式，本案对该部分无改进设置，这里不详细描述其结构，而横向下料组装机构71是本案发明点，下面详细描述该机构的结构及铆合机应用相关的结构，如图1和图2所示，所述横向下料组装机构71连接传动机构6，所述组装送料槽32的输出端与主送料槽31左右设置，所述横向下料组装机构71包括滑动连接座711、滑动块712、下压组件714和传动杆713，所述滑动连接座711连接主送料槽31和组装送料槽32，所述滑动块712滑动在滑动连接座711上用于将组装送料槽32上的配件一一滑动推送到主送料槽31的配件上组装，所述下压组件714设置在滑动块712上用于将两组装的配件压合在一起，所述传动杆713的两端分别与滑动块712和传动机构6铰接，通过传动机构6带动滑动块712往复滑动。

如图2中所示，优选的，所述滑动连接座711上开设有相连通的滑动槽7111、连接口7112和连接槽7113，所述连接口7112开设在滑动槽7111的一侧，所述连接槽7113贯穿滑动连接座711并与连接槽7113垂直设置，所述连接槽7113低于滑动槽7111，所述组装送料槽32的输出端连接连接口7112，所述主送料槽31对应滑动连接座711断开，其断开的两端分别连接在连接槽7113的两端，所述滑动块712嵌设在滑动槽7111内滑动，所述滑动块712与滑动槽7111的接触面上开设有能够在滑动时与连接口7112或连接槽7113对应连通的容置槽7121，用于供配件容置入，所述传动杆713的一端与滑动块712铰接，其另一端与传动机构6铰接。

如图2中所示，优选的，所述下压组件714包括下压块7141和弹簧7142，所述滑动块712上开设有安装槽7122，所述下压块7141铰接在安装槽7122内，所述弹簧7142设置在下压块7141的一端与安装槽7122之间，所述下压块7141的另一端设有凸出于容置槽7121的凸块7143，凸块7142避开配件的容置位置，为避免凸块7143影响滑动块712的正常滑动，所述凸块7143的表面设有圆滑过渡的弧形面或相对的倾斜面，在滑动过程中即使凸块7143嵌入连接槽7113也能够容易脱出。

如图2中所示，优选的，所述滑动块712与滑动连接座711之间还设有复位组件716，所述复位组件716包括连接滑动块712的连接杆7161、连接在连接杆7161末端的连接块7162及一端连接在连接块7162上，另一端连接在滑动连接座711或组装送料槽32上的复位弹簧7163，通过该复位组件716，能够使滑动块712向主送料槽31一侧滑动时，有利于下料组装位置更精准。

如图2中所示，优选的，所述滑动块712上设有传动连接块7123，所述传动杆713铰接在传动连接块7123上，便于部件的生产制作和机械组装。

如图3中所示，优选的，为使得横向下料组装机构的设置稳固，所述滑动连接座711设置在固定支撑座715上，所述固定支撑座715设置在铆合机的机架1上。

本发明横向下料组装机构的工作过程是这样的，设初始时，滑动块712的容置槽7121对应组装送料槽32的输出端口(即连接口7112)，组装送料槽32内的一个配件进入容置槽7121内，主送料槽31内的配件进入连接槽711，两送料槽上的配件一一对应组装位置，在驱动机构4的驱动下通过传动机构6带动滑动块712向主送料槽31一侧滑动，使容置槽7121滑动至与连接槽7113对应，同时也将容置槽7121内的配件推送至连接槽7113并掉落在连接槽7113的配件上，此时滑动块712的侧边面挡住了组装送料槽32的继续输送，传动机构6继续带动滑动块712动作(相反方向滑动，即后退)，在后退时，下压组件714的凸块7143在弹簧7142的张力作用下能够将两配件进行向下的压合能够使得两配件完全组装在一起，而不会出现没组装入或没有完全组装入的情况，滑动块712退回初始位置，组装送料槽32的又一配件进入容置槽7121内，主送料槽31的配件向下输送一个(即上述组装完成的配件向铆合机构输送一个配件的位置)，如此，滑动块712往复动作，实现一个一个的组装合并，向下一组装步骤输送，最终向铆合机构6输送。

本发明的一种铆合机，为适用于生产多个配件的金属纽扣使用，该铆合机其传动同步，避免出现误差，出现组装不合格的产品，其传动同步主要是，所述传动机构6包括一传动轴61及对应主送料槽31和组装送料槽32个数的多个偏心轮62和摆臂63，所述传动轴31连接驱动机构4，所述各偏心轮62固定设置在传动轴61上，所述各摆臂63可转动的架设在铆合机的机架1上，所述摆臂63的一端抵在偏心轮62的圆周面上，所述摆臂63的另一端分别与横向下料组装机构71、竖向下料组装机构72或摆动下料组装机构73铰接；所述铆合机构5由驱动机构4驱动，所述主送料槽31的输出末端连接到铆合机构5上，由同一传动轴61传动就可实现同步，通过偏心轮62的圆周大小即可实现各部同步动作或有时间偏差的动作。

为适用于生产现有技术中所提及的5个配件母口组件，当然也适用于少于5个配件的母扣生产使用，所述组装送料槽32设置有五个，所述组装送料槽32包括第一送料槽321、第二送料槽322、第三送料槽323和第四送料槽324，所述第一送料槽321、第二送料槽322和第三送料槽323的输出交汇到主送料槽31上，所述第四送料槽324输出到主送料槽31的输出末端上，所述横向下料组装机构71设置在第二送料槽322与主送料槽31之间，所述竖向下料组装机构72设置在第一送料槽321和第三送料槽323上，所述摆动下料组装机构73设置在第四送料槽324上。现有技术中提及的母扣组件可配合上述结构的下料组装顺序进行组装。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种横向下料组装机构，其应用于铆合机上，所述铆合机包括主送料槽、组装送料槽和传动机构，所述横向下料组装机构连接传动机构，其特征在于：所述组装送料槽的输出端与主送料槽左右设置，所述横向下料组装机构包括滑动连接座、滑动块、下压组件和传动杆，所述滑动连接座连接主送料槽和组装送料槽，所述滑动块滑动在滑动连接座上用于将组装送料槽上的配件一一滑动推送到主送料槽的配件上组装，所述下压组件设置在滑动块上用于将两组装的配件压合在一起，所述传动杆的两端分别与滑动块和传动机构铰接，通过传动机构带动滑动块往复滑动。

2.如权利要求1所述的一种横向下料组装机构，其特征在于：所述滑动连接座上开设有相连通的滑动槽、连接口和连接槽，所述连接口开设在滑动槽的一侧，所述连接槽贯穿滑动连接座并与连接槽垂直设置，所述连接槽低于滑动槽，所述组装送料槽的输出端连接连接口，所述主送料槽对应滑动连接座断开，其断开的两端分别连接在连接槽的两端，所述滑动块嵌设在滑动槽内滑动，所述滑动块与滑动槽的接触面上开设有能够在滑动时与连接口或连接槽对应连通的容置槽，所述传动杆的一端与滑动块铰接，其另一端与传动机构铰接。

3.如权利要求3所述的一种横向下料组装机构，其特征在于：所述下压组件包括下压块和弹簧，所述滑动块上开设有安装槽，所述下压块铰接在安装槽内，所述弹簧设置在下压块的一端与安装槽之间，所述下压块的另一端设有凸出于容置槽的凸块。

4.如权利要求3所述的一种横向下料组装机构，其特征在于：所述凸块的表面设有圆滑过渡的弧形面或相对的倾斜面。

5.如权利要求3所述的一种横向下料组装机构，其特征在于：所述滑动块与滑动连接座之间还设有复位组件，所述复位组件包括连接滑动块的连接杆、连接在连接杆末端的连接块及一端连接在连接块上，另一端连接在滑动连接座或组装送料槽上的复位弹簧。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种横向下料组装机构，其特征在于：所述滑动块上设有传动连接块，所述传动杆铰接在传动连接块上。

7.如权利要求1-5任意一项所述的一种横向下料组装机构，其特征在于：所述滑动连接座设置在固定支撑座上，所述固定支撑座设置在铆合机的机架上。

8.具有如权利要求1-6任意一项的横向下料组装机构的一种铆合机，其特征在于：还包括架设在机架上的铆合机构、驱动机构、下料机构和多个下料桶，所述下料机构包括所述横向下料组装机构、竖向下料组装机构和摆动下料组装机构；所述主送料槽和组装送料槽的输入端分别与下料桶一一连接，所述组装送料槽输出交汇到主送料槽上；所述传动机构包括一传动轴及对应主送料槽和组装送料槽个数的多个偏心轮和摆臂，所述传动轴连接驱动机构，所述各偏心轮固定设置在传动轴上，所述各摆臂可转动的架设在母扣铆合机的机架上，所述摆臂的一端抵在偏心轮的圆周面上，所述摆臂的另一端分别与横向下料组装机构、竖向下料组装机构或摆动下料组装机构铰接；所述铆合机构由驱动机构驱动，所述主送料槽的输出末端连接到铆合机构上，。

9.如权利要求7所述的一种铆合机，其特征在于：所述组装送料槽设置有五个，所述组装送料槽包括第一送料槽、第二送料槽、第三送料槽和第四送料槽，所述第一送料槽、第二送料槽和第三送料槽的输出交汇到主送料槽上，所述第四送料槽输出到主送料槽的输出末端上，所述横向下料组装机构设置在第二送料槽与主送料槽之间，所述竖向下料组装机构设置在第一送料槽和第三送料槽上，所述摆动下料组装机构设置在第四送料槽上。