CN102247041B - 一种自动伞骨加工机 - Google Patents

Abstract

本发明属于制伞领域，涉及的是伞骨加工技术，具体的说是一种自动伞骨加工机，该机包括机架、和设置于机架上的伞骨下料机构、伞骨输送机构、马鞍推料装置、冲压装置，以及驱动所述伞骨输送机构、冲压装置、伞杆推料装置发生动作的动力系统和回收已加工伞骨的卸料箱。本发明通过伞骨下料机构、伞骨输送机构、马鞍推料装置等组成部分的设计、设置与组合，使伞骨加工过程中马鞍与伞骨固定过程的最为关键的两个冲压工序实现完全机械化、自动化，彻底解决了伞骨手工加工的高成本、低效率、低质量等各种问题，可以有效的提高伞骨加工效率，降低人工成本，保证产品质量。在伞具加工过程机械的发展进程中又迈进了一步。

Description

一种自动伞骨加工机

技术领域

本发明属于制伞领域，涉及的是伞骨加工技术，具体的说是一种自动在伞骨一端抱紧固定马鞍的加工设备。

背景技术

一般来说，伞由伞面和伞架组成，按伞的结构来分，包括直杆伞、二折伞、三折伞、四折伞等。参见图1，以三折伞为例，所述伞架由一组骨片组成，每个骨片由马鞍5、9和各档伞骨2、3、4、6、7、8连接构成。所述马鞍是各档伞骨的连接枢纽，各档伞骨在马鞍的连接下组成连杆机构。在三折伞中，马鞍类型包括三种：大马鞍5、中马鞍9和小马鞍(小马鞍用于三档骨7与二档骨8的铰接，当二档骨采用槽片结构时，可以省用小马鞍，如本图所示)，所述伞骨包括一档骨2、二档骨8、三档骨7、四档骨6、单孔档骨3和拉骨4。在骨片中，所述一档骨2位于最外缘(以伞撑开后，骨片上靠近伞杆的方向为内，远离伞杆的方向为外)，其内端由中马鞍9抱紧，外端安装有水珠1，如图2所示；所述单孔档骨3是骨片中受力最大的一档伞骨，也是骨片中较长的伞骨，其结构与一档骨基本相同，其内端由大马鞍5抱紧，外端连接在中马鞍9中部，如图3所示；所述马鞍由冲裁成型的有形薄片材料冲压制成，从有形薄片状的马鞍原片到与伞骨抱紧固定，主要通过两个步骤，第一步，是将如图4所示的马鞍原片沿中线对折成截面呈U形的槽型马鞍半成品，如图5所示，第二步，是通过冲压的方式使槽型马鞍半成品的尾部与伞骨内端抱紧固定，如图6所示。近年来，为使人们携带伞更加方便，超轻折伞被广泛应用，最常见的超轻伞架由玻璃纤维(以下简称玻纤)伞骨和铝制马鞍抱紧制作而成。在使用玻纤做为伞骨时，为实现单孔档骨与中马鞍的铰接，所述单孔档骨外端需连接一单孔骨连接片10，所述单孔骨连接片尾部与单孔档骨外端抱紧固定，现有技术中，马鞍的加工成型，及与伞骨的抱紧固定，均由手工方式在小型冲压机上采用简易模具进行冲压完成，生产效率很低，机床利用率低，人工成本高，而且质量也因操作人员的熟练成度不同而难以得到有效的保证，目前市面上尚未专门用于马鞍与伞骨连接加工的自动或半自动机械，现有技术中，伞骨的加工尚未实现机械化。

发明内容

本发明的目的是解决现有伞骨手工加工效率低，成本高，质量难以得到保证等问题，皆在提供一种自动伞骨加工机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动伞骨加工机，包括机架，其特征在于，本机还包括如下组成部分：

将伞骨装载到伞骨输送机构的输送部件的承载部位上的伞骨下料机构；

将伞骨间歇送入冲压工位并将加工完成的伞骨送入卸料箱的伞骨输送机构；

将马鞍原片、槽型马鞍半成品推送至相应冲压工位的马鞍推料装置；

将马鞍原片冲压成槽型马鞍半成品并进一步冲压使槽型马鞍半成品尾部与伞骨端部抱紧固定的冲压装置；

驱动所述伞骨输送机构、冲压装置、伞杆推料装置发生动作的动力系统；

回收端部已固定有马鞍的伞骨的卸料箱；

本发明通过伞骨下料机构、伞骨输送机构、马鞍推料装置等组成部分的设计、设置与组合，使伞骨加工过程中马鞍与伞骨固定过程的最为关键的两个冲压工序实现完全机械化、自动化，彻底解决了伞骨手工加工的高成本、低效率、低质量等各种问题，可以有效的提高伞骨加工效率、降低人工成本，保证产品质量。在伞具加工过程机械的发展进程中又迈进了一步。

所述伞骨输送机构的输送部件先后经过伞骨下料机构、冲压装置、卸料箱；所述伞骨输送机构可以是输送部件循环运动的传送带机构或传送链机构，也可以是输送部件单程往复运动的传送托板机构。为配合冲压装置的冲压动作，所述伞骨输送机构的输送部件需间歇式动作，当有伞骨在冲压工位被冲压时，输送部件暂停运动，待传送到冲压工位的部件冲压完成后，输送部件将加工后成品送出，同时或然后将下一批或一个待加工伞骨送至冲压工位。

所述输送部件的间歇动作可以通过多种方式实现，按实现形式，主要分两种：其一，整个伞骨输送机构间歇启动，比如，通过单片机控制伞骨输送机构的动力源有规律开停；其二，动力源常动，动力源通过间歇传动机构，如棘轮机构、槽轮机构等，驱动输送部件间歇动作。

为了便于装载伞骨原料，输送部件的承载部位优选开口向上的槽形构造或构件，槽宽应该与伞骨直径相当，伞骨从伞骨下料机构送出后，在自重作用下安稳的停留在槽内。

此外，由于伞骨具有一定的刚性，为了节省材料降低成本，所述的承载部位的宽度并不需要与伞骨长度相等或更大于伞骨长度，只要承载部位包括不少于两个支撑点与伞骨接触即可。

本发明优选输送部件循环运动的传送带机构或传送链机构做为伞骨输送机构，相比往复动作的托板一类输送机构而言，其优点是行进动作平稳，本发明更进一步优选传送链机构，其优点有二：其一，可以采用双传送链实现对伞骨的两点支撑，减少对伞骨的支撑点或支撑面宽度，显然可以有效降低输送部件的用料。假设伞骨长度为a，环形输送部件周长为L，那么当采用传送带机构，传送带的面积为a*L，而当采用传送链机构时，则需两条周长为L的传送链即可。其二，对传送链的链板进行改造，可以直接在链板上设计开口槽做为伞骨承载部位，无需另外设置伞骨承载部件。

所述伞骨下料机构可以采用多种形式，根据伞骨的活动方式大体可以分为两种，一种是伞骨依靠自重一根一根地或一组一组地从下部开口的容器漏出，依次落到输送机构的相应的承载部位或部件上；另一种是依靠专门移动部件将伞骨从盛装伞骨的容器中或堆放伞骨的台面上一根一根地或一组一组地抓、吸或推放到输送机构的承载部位或部件上。显然前者结构相对简单，但是较容易出现堵塞。相对的，后者更为可靠。从节约成本的角度考虑，本发明优选前者。

具体的说：所述伞骨下料机构包括一个底部设有一个或一组下料口的料箱，所述下料口正对输送部件的承载部位或承载部件，所述下料口一次仅容一根伞骨通过。

当输送部件的承载部位设计有宽度与伞骨相适应的凹槽以容纳单根伞骨，进而保证伞骨被稳当的输送至相应的工位时。大体有两种方式可以具体实现伞骨按秩序一根一根地落入相应的凹槽内：其一是，设计凹槽深度小于1.5倍伞骨直径，凹槽底部到下料口距离小于2倍伞骨直径。如此可以实现，先后经过下料口的凹槽依次被装入一根伞骨。这样，即可以保证一次仅一根伞骨落入凹槽，并且其它未落入凹槽的伞骨又不会随意漏出。其二是，在下料口设计可开、可关的门结构，当输送部件在料箱底部停留时，打开下料口，让一根伞骨漏出，然后关闭下料口。

相比之下，第一种方式有三个缺点：1、只适用于料箱底部开一个下料口的结构，所有伞骨从这一个下料口依次落入从下料口先后经过的凹槽内，然后被输送部件输送走，具有一定局限性；2、凹槽深度必须小于1.5倍伞骨直径，否则将会有不只一根伞骨被凹槽留置，其后果是，在机器运转过程中，机架的振动导致伞骨很容易从过浅的凹槽中跳出，为解决此问题，将不得不花费更多的成本来改善机器运行的平稳性，或者在凹槽底部加设伞骨固定装置，比如在凹槽底部设吸盘或磁钢，当然，当待加工伞骨为玻纤材料时，磁钢将不起作用；3、由常识可知，越小尺寸的零件对机械式装夹工具的精度要求越高，由于伞骨直径相对较小一般在2mm左右，要保证凹槽深度小于1.5倍伞骨直径，凹槽底部到下料口距离小于2倍伞骨直径。这需要机器的装配误差在0.25倍伞骨直径以内，即0.5mm。这对于一个集下料、输送、冲压、收料等各工序于一体的大型加工设备来说，其精度要求是非常高的。

而对于第二种方式来说，还包括多种更具体的实现形式，在此简列两种如下：1、单挡片式快速开关门。具体的说，是在下料口设一数控式单一的挡片，当需要下料芯片控制挡片打开，当位于下料口最下方一根伞骨漏出后，第二根伞骨漏出前，迅速关闭挡片。这种控制方式需要精确的计算和高精度的控制器件和动作执行部件，实现起来难度较大。2、双挡片开关门。具体的说，在所述下料口设置上、下两个挡片，两挡片间隔距离大于伞骨直径，但至少应小于1.5倍伞骨直径。所述上下挡片交错开关，即上挡片打开时，下挡片关闭，下挡片打开时，上挡片关闭。这样，当输送部件的凹槽正对下料口，先关闭上挡片，下挡片打开，存留在上、下挡片之间的一根伞骨落下。

所述冲压装置位于马鞍推料装置推料动作方向的前方；由于从马鞍原片到马鞍与伞骨抱紧固定，需两步冲压，为实现该两步冲压的自动化，同样有两种方案：其一，所述冲压装置包括两台相互独立的冲压机，分别独立完成槽型马鞍半成品的加工和马鞍与伞骨抱紧的加工，其二，所述冲压装置包括一台冲压机，但是包括两套冲压组件，所述两套冲压组件同时或先后完成槽型马鞍半成品的冲压动作和马鞍与伞骨抱紧的冲压动作。相比之下，本发明优选第二种方案。

由于马鞍片的冲压及在伞骨上固定马鞍的冲压过程都是需很小压力即可实现的，即使市面上很小型的冲压机，如果单次动作仅用于单片马鞍的加工，显然是很浪费资源的。因此，本发明优选一套冲压组件包括多个冲头的方案，以实现冲压机单次动作可以完成多个马鞍原片的加工和多个马鞍与伞骨的固定加工。

具体的说：所述冲压装置包括将马鞍原片冲压成槽型马鞍半成品的第一套冲压组件、将槽型马鞍半成品尾部与伞骨端部冲压固定的第二套冲压组件、驱动冲压组件动作的凸轮机构，所述冲压组件包括上模座、下模座，所述上模座包括一组上冲模，所述下模座包括一组下冲模，所述第一套冲压组件的一组上、下冲模与第二套冲压组件的一组上、下冲模数量相同且一一对应。

与所述冲压装置相对应，所述马鞍推料装置也有两种方案，即一种方案是，包括两个或两组推送组件，分别完成马鞍原片推送及槽型马鞍半成品推送。另一种方案是，包括一个或一组推送组件，但该推送组件包括两个或两排推杆，所述两个或两排推杆同时或先后完成马鞍原片及马鞍半成品的推送动作。同样地，本发明优选后一种方案。

具体的说：所述马鞍推料装置包括马鞍料箱和推送组件，所述推送组件包括推盘、将一组马鞍原片从马鞍料箱底部推入第一冲压工位的第一排推杆和将一组位于第一冲压工位的槽型马鞍半成品推入第二冲压工位的第二排推杆。

附图说明

图1是常见三折伞骨片结构示意图。

图2是三折伞中一档骨与中马鞍连接结构示意图。

图3是三折伞中单孔档骨与大马鞍连接结构示意图。

图4是马鞍原片构造示意图。

图5是槽型马鞍半成品结构示意图。

图6是已经与伞骨抱紧固定的成品马鞍结构示意图。

图7是本发明所述的自动伞骨加工机总体结构示意图。

图8是图7的A-O-O-O-O-O-A向剖面结构示意图。

图9是伞骨输送机构结构示意图。

图10是玻纤料箱下料结构示意图。

图11是控制玻纤单根下料的阀门结构示意图。

图12是将马鞍原片推送至第一冲压工位的推送装置结构示意图。

图13是将已冲压成的槽型马鞍推送至第二冲压工位的推送装置结构示意图。

图14是图13的B-B向剖面结构示意图。

图15是冲压装置结构示意图。

图16是防止伞骨跳料的压板装置结构示意图。

具体实施方式

下面以用于加工玻纤材料的一档伞骨的自动式玻纤伞骨加工机为例对本发明的自动伞骨加工机做进一步的解释与说明。

参照图7、8，本实例中的自动式玻纤伞骨加工机由设置在机架上的玻纤下料机构、伞骨输送机构、马鞍推料装置、冲压装置、动力机构、卸料箱29等部分组成。所述玻纤下料机构设置于机架11前端，悬于所述伞骨输送机构上方，所述冲压装置位于马鞍推料装置推料动作方向的前方；所述缺料箱29设置在机架11尾部的后下方。所述伞骨输送机构为由棘轮机构间歇驱动的双传送链机构。所述双传送链机构的输送链先后经过伞骨下料机构下方、冲压装置右下方、卸料箱29前上方。下面对该机的各组成部分的具体结构分别说明如下：

一、伞骨输送机构

参照图9、10、11，所述伞骨输送机构是用于自动将待装配伞骨原杆送到冲压工位的间歇式传送机构，在本例中，该机构包括双条输送链13，摇杆38，棘轮机构，防空载装置19，输送动力机构等组成。所述输送动力机构包括安装在机架顶面板上的电机24、减速器22，所述电机24通过三角带带动减速器22传递动力，所述减速器22的输出端安装主动齿轮23，从动齿轮26安装在轴I21的左端，带动轴I21的转动，链轮III70安装在轴I21的右端，链轮IV7安装在轴II30的右端，一条机用链套装在链轮III70、链轮IV77上用来带动轴II30转动。轴II30中部安装有偏心轮34，偏心轮34轮缘上套装连杆35，连杆35另一端与摇杆38的中部连接，摇杆38一端装有棘爪36，另一端套装在轴III28上，所述棘爪36用于推动安装在轴III28上的棘轮37做间歇式转动，轴III28作为主动轴安装在机架11后端，用两个带立式座外球面球轴承固定在机架两侧的下面板上，其中段用键套装上链轮I27，轴IV12作为从动轴，安装在机架11的前端，用两个带立式座外球面球轴承固定在机架两侧的下面板上，其中段用键套装上链轮II32。所述链轮I和链轮II包括两个齿盘，分别用于套装两条输送链。所述输送链13为滚子链的一种变形，由内链板、外链板、销轴等组成，所述内链板和外链板均成对存在，不同于普通滚子链的是，每对外链板中的一块外链板46的外侧(当链绕在链轮上时，靠近链轮中心的方向为内，相反方向则为外)设有两个与玻纤外径相配合的凹槽45，所述双条输送链同步设置，两条输送链的外链板外侧的凹槽45一一正对。两条输送链的间距小于待加工玻纤50的长度。在传送玻纤的过程中，每根玻纤由两条输送链上横向对正的两块外链板支撑，平稳地向下一工位行进。所述凹槽45深度以大于玻纤直径为宜，以便于送料过程中玻纤杆不会跳出凹槽。一涨紧链轮31安装在机架11下部和输送链啮合，使输送链一致处于涨紧状态，以保证运行平稳。为保证输送链的上层链水平，在机架台面板63上设有一条宽度与玻纤长度相当的支撑板33，所述支撑板33设置在输送链上层链正下方，所述支撑板33表面对应两条输送链设有两条长槽，输送玻纤时，所述输送链在长槽内滑动。

所述防空载装置19为设置在下料工位和冲压工位之间、悬设于输送链上方的一排微动开关，所述一排微动开关串联固定在冲压模具的上模座51上，与上模座同步动作，当模具向下冲压时，该排微动开关会向下与下一步将被送入冲压工位的一批玻纤接触。当出现玻纤杆空载时(某一微动开关未接触到玻纤时)，机器暂停工作，这样可以对模具和待加工产品起到保护作用。

二、玻纤下料机构

参照图7、10、11，所述玻纤下料机构包括一承载玻纤骨伞的料箱16，所述料箱16内设有插板43、料箱底部设推拉式阀门，所述插板43共九个，竖向设置，各插板之间相互平行。所述插板将料箱内部纵向均匀隔挡成十个下料区，每个下料区内包含一根下料轴39，所述下料区下部靠一侧插板设仅容一根玻纤横向通过的下料槽44，所述下料轴39位置对应所述下料槽44上口，所述下料轴上安装有拨轮40。所述拨轮40外缘直径不等。当所述的拨轮与下料槽侧插板之间的距离大于玻纤直径时，一根玻纤由自重就会掉入下料槽内，当所述的拨轮与下料槽侧插板之间的距离小于玻纤直径时，拨轮将下料槽上口处的玻纤向上拨动一次。拨轮的作用是，防止下料槽口处的玻纤相互挤压堵死下料槽上口。一微型减速电机18单独作为玻纤下料机构的动力源安装在料箱16的后侧，通过一组传动齿轮17带动下料轴转动，所述传动齿轮17共十二对，相临两对传动齿轮相互啮合。每对传动齿轮中的两个齿轮分设在料箱16前后两侧，靠近微型减速电机输出轴端齿轮的两对传动齿轮属于过度性齿轮，其余十对齿轮分别装配在十根横在料箱内的下料轴两端。根据微型减速电机的安装位置，所述过度性齿轮也可能没有，微型减速电机输出轴端齿轮可以直接与驱动下料轴的齿轮啮合。当微型减速电机的安装位置离下料轴较近或较远时，所述过度性齿轮也可以是一对，或者多对。本例中传动齿轮之所以成对设置，主要是考虑到使下料轴两端均衡受力，当然也完全可以仅在下料轴39一端装配单个传动齿轮，同样不影响下料箱下料功能的实现。所述推拉式阀门安装在料箱16底部，包括上、下两片相互平行且相对固定的阀门片41、42，所述上、下阀门片41、42上均设有与十个下料槽下口一一对应的十个供玻纤横向通过的开口47。所述上、下两片阀门片41、42上的开口在47竖直方向上相互错开，当上阀门片41开口与下料槽下口对正时，下阀门片42上的开口与下料槽下口错开；当下阀门片42开口与下料槽下口对正时，上阀门片41的开口与下料槽下口错开，所述上、下两片阀门片之间距离与玻纤直径相等。阀门不动作时，上阀门片41处于开位(阀门片上开口与下料槽下口对正)，下阀门片42处于闭合位，其中处于各下料槽最下端的共十根玻纤落入上、下阀门片之间的空档位置，当阀门动作，上阀门片41滑向闭合位，下阀门片42进入开位，落入上、下阀门片之间的空档位置的十根玻纤靠自重落入输送链上对应的凹槽内。当阀门复位，上阀门片41由闭合位滑向开位，下阀门42片闭合，另一组十根玻纤落入上、下阀门片之间的空档位置等待阀门下一次动作。

阀门的动作由轴II30上安装的凸轮III来控制，拨杆14上端放置在推杆组件15的前端矩形方框内，拨杆上端向右顶推推杆组件上固定的上下阀门片，拨杆中部铰接在机架上的支架顶端，拨杆14下端与顶推轴一端接触，顶推轴的另一端连接有沟槽球轴承与凸轮III接触，顶推轴上套有两组直线轴承固定在前后下面板中间支架横梁处，轴II30的转动带动凸轮III，凸轮III使带有深沟球轴承的顶推轴在直线轴承滑轨上向左运动，来推动拨杆下端向左摆动，上段向右摆动，两根压缩弹簧一端固定在档骨料箱的左侧，另一端固定在推杆组件15上，使拨杆上端一直处于向左摆动的状态，通过推杆组件来控制上下阀门的打开与闭合。

在本例中，所述玻纤下料机构单次下料10根玻纤，在实际应用过程中，单次下料数量可根据需要确定。

三、推料装置

参照图12、图13、图14，所述推料装置安装在冲压装置的右下方，其动作方向与伞骨行进方向垂直，是推送马鞍原片及槽型马鞍半成品进入相应冲压工位的装置，该装置包括马鞍料箱57、平面凸轮传动结构、滑块双推杆结构。所述马鞍料箱57包括十个独立空腔，分别对应冲压装置的十个第一冲压工位、十个第二冲压工位，同时也分别对应输送链上十根玻纤。添料时，分别把堆叠起来的十摞马鞍原片58放入各空腔内，各空腔内马鞍原片之间互不干涉。链轮III70安装在轴I21的右侧，链轮IV77安装在轴II30上，轴I21的转动通过安装在链轮III和链轮IV的机用链条将动力传送给轴II，在轴II的右端安装有平面凸轮64，有一深沟球轴承65固定在机台面板63上方的推盘62的右端与平面凸轮64接触，推盘62设置在两直线滑轨61上，推盘的左端有上下两排各十个推杆，上排十个推杆60用于将马鞍料箱十个空腔内的马鞍原片58推送入第一冲压工位，下排十个推杆59用于把在第一冲压工位冲压成形后的十个槽型马鞍半成品49推送入第二冲压工位，当槽型马鞍半成品进入第二冲压工位，其尾部套入对应的待加工玻纤50右端。推盘62左右各设一根拉簧90，拉簧90另一端固定在机架11上，在拉簧作用下推盘上的深沟球轴承一直处于和平面凸轮64紧靠状态，推盘62在深沟球轴承的带动下在平面凸轮及拉簧共同作用下前后的移动，进行间歇式不断的送料。

四、冲压装置

参照图14、15、16，所述冲压装置其功能根据产品生产工艺包括两步冲压步骤：1、将马鞍原片58冲压为槽型马鞍半成品49；2、冲压尾部套入玻纤头部的槽型马鞍半成品的尾部，使其抱紧玻纤头部，让两者固定在一起，如图6所示。由于本应用实例是对一档伞骨的加工，是在伞骨单头固定马鞍的加工过程，因此在输送链一侧的机架上设置一套冲压装置即可。所述冲压装置包括两套冲压组件分别用以完成第一步冲压和第二步冲压，所述冲压组件包括双直线滑轨69、74、上模座51、56、下模座，所述双直线滑轨上端与一轴承座68、73固定，轴承座内设一滚针轴承67、72，所述上模座51、56固定在所述直线滑轨69、74下端，下模座设置在于上模座下方，所述上模座上设置有一组十个上冲模52、54，所述下模座上设置有一组十个下冲模53、55。所述两套冲压组件中，第一套冲压组件的十个冲模对应十个第一步冲压工位，第二套冲压组件的十个冲模对应十个第二步冲压工位。冲压动力来自轴I的转动，轴I中间安装有分别对应两套冲压组件的滚针轴承的凸轮I71和凸轮II66，轴I的转动，经凸轮转化为推动力、通过滚针轴承、直线滑轨推动上冲模向下动作完成冲压动作，如图14所示。

在本例中，对应第二套冲压组件下模座，还设有分别对应十个第二步冲压工位的十个马鞍打点装置78，用来在马鞍脊背部打凹点，以增加马鞍抱紧伞骨的牢度，此马鞍打点装置安装在机台面板的底部，轴II上安装有打点凸轮IV通过深沟球轴承推动托盘上的打点冲头上下运动，托盘平面避开偏心轮和链轮IV延伸固定在机架后侧的脚支架上。

此外，在冲压过程中为防止玻纤杆跳料，在立板76下部，靠近上冲模两侧设置两根支架48，支架下端用螺栓紧固一根长的压板75，压板下端用弹簧和弹性铁片围出弧形，弹性铁片两边高中间低，当玻纤杆输送到冲加工工位时，中间平面部分用来压正待冲压的玻纤伞骨，玻纤两端翘起，用来避开模具结构等零件，当已加工好的成品伞骨被送出冲压工位，成品伞骨弯曲回复，靠自重落入卸料箱。

上述自动式玻纤伞骨加工机具体操作过程如下：

前期准备：操作者把待加工玻纤伞骨倒进玻纤下料料箱装满，并在料箱和冲压模组之间的输送链上先摆放一组玻纤杆以防空载，同时把马鞍片装满十个马鞍料箱，并把承载有马鞍片的料箱用销钉固定在冲压装置后端，开机后，输送链将已摆放的一组玻纤送至冲压工位，这时推料装置先将马鞍原片推送至第一工位，输送链停止，然后冲压装置在第一工位将马鞍原片冲压成槽型马鞍，先前摆放在输送链上的玻纤被输送到第二工位后进行了一次空压，输送链再次启动，玻纤料箱已将一组玻纤落在输送链上，这时推料装置已将第一工位上的槽型马鞍推送至第二工位，同时第一工位上又推送上了马鞍原片，输送链停止，冲压装置将第一工位和第二工位上的半成品进行冲压、抱紧。输送链再次启动，把第一次摆放在输送链上的玻纤取下放入玻纤料箱，至此整个伞骨加工机处于承载原料的循环工作状态。此料箱可以多准备几个，可交替更换使用。

开机运转：首先玻纤下料机构的微型电机转动，整齐的将十根玻纤放入输送链凹槽内，玻纤下料机构停止转动，伞骨输送机构启动，伞骨输送机构呈间歇运动，当输送链走完十根玻纤距离后停止。此时，第一批手动摆放的玻纤杆已送入了冲压工位，此时马鞍推料装置启动，把马鞍片从马鞍片料箱最底下的一片，一共平行排列十片一齐推至第一冲位，与此同时第一冲位上冲模落下使马鞍片冲成U型马鞍，即推动U型马鞍至第二冲位，U型马鞍的柄部套入玻纤杆头部，随后第二冲位上冲模落下使马鞍紧抱玻纤，紧抱的同时打点紧固防止脱落，完成了伞骨成品。随后伞骨输送机构又启动把加工好的伞骨送出冲压工位，又经过六次重复送料至卸料箱工位，靠自重跌落到卸料箱内，如此玻纤杆下料-------输送-------马鞍推料-------冲压抱紧------伞骨成品卸料等循环动作完成自动多件伞骨抱紧加工方法。

需要注意的是：本机也可以用于在材料为钢制伞骨、钢制马鞍的加工，并且虽然在本例中以单次加工十根伞骨为例，但并不局限于此。本机械的要点在于，通过伞骨下料机构、伞骨输送机构、马鞍推料机构等装置设计与组合，最终实现了伞骨加工过程中马鞍与伞骨固定这一工序的自动化。

Claims (10)

1.一种自动伞骨加工机，包括机架，其特征在于，本机还包括如下组成部分：

将伞骨装载到伞骨输送机构的输送部件的承载部位上的伞骨下料机构；

将伞骨间歇送入冲压工位并将加工完成的伞骨送入卸料箱的伞骨输送机构；

将马鞍原片、槽型马鞍半成品推送至相应冲压工位的马鞍推料装置；

将马鞍原片冲压成槽型马鞍半成品并进一步冲压使槽型马鞍半成品尾部与伞骨端部抱紧固定的冲压装置；

驱动所述伞骨输送机构、冲压装置、马鞍推料装置发生动作的动力系统；

回收端部已固定有马鞍的伞骨的卸料箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述伞骨输送机构是一种传送链机构，包括两条传送链和分别与两条传送链配合的两组传动齿轮，每组传动齿轮包括一个主动齿轮、一个从动齿轮，所述主动齿轮在送料动力机构驱动下带动传送链单向间歇动作，所述两条传送链并非平行设置，且同步动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述送料动力机构为间歇运动机构。

4.根据权利要求2所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述传送链外链板上设有开口向上的凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，两组传动齿轮中的主动齿轮同轴设置，两组传动齿轮中的从动齿轮同轴设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述伞骨下料机构包括一个底部设有一组下料口的料箱，所述下料口正对输送部件的承载部位或承载部件，所述下料口一次仅容一根伞骨通过。

7.根据权利要求6所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述下料口处设有可开、可关的门结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述下料口设有上、下两个挡片，两挡片间隔距离大于伞骨直径，小于1.5倍伞骨直径，所述上下挡片交错开闭。

9.根据权利要求1所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述冲压装置包括将马鞍原片冲压成槽型马鞍半成品的第一套冲压组件、将槽型马鞍半成品尾部与伞骨端部冲压固定的第二套冲压组件、驱动冲压组件动作的凸轮机构，所述冲压组件包括上模座、下模座，所述上模座包括一组上冲模，所述下模座包括一组下冲模，所述第一套冲压组件的一组上、下冲模与第二套冲压组件的一组上、下冲模数量相同且一一对应。

10.根据权利要求1所述的一种自动伞骨加工机，其特征在于，所述马鞍推料装置包括马鞍料箱和推送组件，所述推送组件包括推盘、将一组马鞍原片从马鞍料箱底部推入第一冲压工位的第一排推杆和将一组位于第一冲压工位的槽型马鞍半成品推入第二冲压工位的第二排推杆。

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