CN211248013U - 一种链锯自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链锯自动化设备，包括机架，在所述机架上设有用于输送工件的环形坦克链和控制系统，在机架上设有振动盘，其还包括动力组件，与动力组件相配传动连接的旋铆组件、坦克链制动组件、前进组件、同步推送组件、以及用于输送工件的第一输送组件和第二输送组件，其中第一输送组件为4个，分别输送防反弹中导齿、中导齿和右连接片；第二输送组件为2个，分别输送右切齿和左切齿。本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，实现全自动链锯组装，提高整体的作业效率。

Description

一种链锯自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种链锯自动化设备。

背景技术

目前链锯的加工生产过程中，由于其为多个元件构成，在加工生产过程中，工序复杂整体效率低下；本申请人在此基础上提出进一步的改良，设计一款链锯自动化设备的坦克链制动机构，以满足现有市场的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种链锯自动化设备，实现全自动链锯组装，提高整体的作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种链锯自动化设备，包括机架，在所述机架上设有用于输送工件的环形坦克链和控制系统，在机架上设有振动盘，其特征在于：还包括动力组件，与动力组件相配传动连接的旋铆组件、坦克链制动组件、前进组件、同步推送组件、以及用于输送工件的第一输送组件和第二输送组件，其中第一输送组件为4个，分别输送防反弹中导齿、中导齿和右连接片；第二输送组件为2个，分别输送右切齿和左切齿。

对本实用新型做进一步优选，所述动力组件包括伺服电机，以及与伺服电机传动连接的减速器，所述减速器的主轴设有第一凸轮和第二凸轮。

对本实用新型做进一步优选，所述旋铆组件包括安装组件，所述安装组件上设有电机组件，所述电机组件的输出端设有旋铆机构，所述旋铆机构与安装组件之间设有微调整组件，所述微调整组件带有锁紧组件，所述锁紧组件包括2个锁紧块，左右对称安装在定位套上,通过调整螺栓进行固定锁紧，所述微调整组件包括位于旋铆轴套与中模架板之间的定位套，在所述定位套上设有螺母套，在所述旋铆轴套上部外壁上形成外螺纹，所述螺母套的内壁上形成与外螺纹相配的内螺纹。

对本实用新型做进一步优选，所述安装组件包括垂直方向同轴安装的上模架板、中模架板和下模架板，其中所述下模架板与所述中模架板之间设有4个呈矩形排列的导柱，所述导柱穿过机架，在所述导柱外部套接相配安装、且固定在机架上的直线轴承，所述直线轴承与所述中模架板之间设有复位弹簧，所述上模架板与所述中模架板之间设有4个呈矩形排列的立柱，所述下模架板上设有轴销。

对本实用新型做进一步优选，所述电机组件包括固定安装在上模架板的三相异步电机，所述三相异步电机的输出端固定联轴器，所述联轴器的另一端固定旋铆组件，所述旋铆组件包括与联轴器固定连接的旋铆主轴，所述旋铆主轴的另一端固定铆头；其中旋铆主轴的外部设有相配的旋铆轴套。

对本实用新型做进一步优选，所述坦克链制动组件包括与第二凸轮相配传动连接的摇臂，所述摇臂通过连杆带动下模架板，所述连杆的末端板固定在下模架板的轴销上；在下模架板的两侧分别设有力肩，在每个力肩的顶端通过螺丝固定一固定块，所述固定块的底端面设有弹性牛筋块，所述牛筋块正对坦克链上的坦克链销轴。

对本实用新型做进一步优选，所述前进组件包括与第一凸轮相配传动连接的前进摇臂，所述前进摇臂一端带有与第一凸轮相抵的滚轮，另一端与调节螺杆之间通过轴承活动连接，所述调节螺杆的末端活动连接一棘爪座，所述棘爪座的上端形成2个用于活动安装棘爪的棘爪台，2个棘爪上设有共同连接的连接板；所述棘爪台上设有贯穿活动设置的轴杆，所述轴杆的两端通过固定台固定在机架上；其中一个前进棘爪侧壁与棘爪台之间设有拉簧，所述前进棘爪包括前进爪杆，所述前进爪杆的前端形成前进引爪，所述前进爪杆的末端形成安装轴孔与棘爪台活动安装。

对本实用新型做进一步优选，所述同步推送组件还包括与棘爪台活动式转动连接的长连杆，所述长连杆一端为关节，与动力机构活动连接；另一端也为关节，与滑座活动连接，所述滑座滑动设置在滑杆上，所述滑杆通过两端固定的滑杆座固定在机架上；在所述滑座上设有同步棘爪，所述同步棘爪包括同步棘爪杆，在所述同步棘爪杆的端部设有同步棘爪头。

对本实用新型做进一步优选，所述第一输送组件还包括与送料盘上送料槽相接的送料台，所述送料台内形成堆垛腔和下料腔，所述堆垛腔的底部形成通道与下料腔彼此相通；与所述堆垛腔相配安装第一下料机构，与所述下料腔相配安装第二下料机构，与通道相配安装有推送机构，所述下料腔底端两侧分别设有活动设置的下料器，所述下料器包括L型板，所述L型板端部侧边上形成送料槽，所述第一下料机构包括第一下料气缸，所述第一下料气缸的端部形成导向销，所述导向销用于推送产品进入堆垛腔，所述第二下料机构包括第二下料气缸，所述第二下料气缸的端部形成滑块，所述推送机构包括第三下料气缸，所述第三下料气缸的输出端带有推送板，所述推送板位于通道内前后活动，将产品推送至下料器上的送料槽内。

对本实用新型做进一步优选，所述第二输送组件还包括与送料盘上送料管相接的固定料槽，与固定料槽首尾相接相配安装的摆动槽，在所述摆动槽出口端设有限位器；还包括控制摆动槽的摆动机构，所述摆动机构包括支架，在所述支架上固定气缸，所述气缸的输出端设有带有卡槽的推块；在所述支架上设有铰接设置的摆动臂，所述摆动臂的前端位于摆动槽出口端的上端，所述推块活动卡扣在摆动臂的前端处，所述限位器上形成限位口，所述限位口与所述摆动槽出口相配安装，在所述固定料槽的进口处设有第一弹性压片，在所述摆动槽上设有第二弹性压片，所述第二弹性压片上形成延伸片，所述延伸片对摆动槽内的切齿彼此相抵压住，所述摆动槽上、所述固定料槽上分别形成用于切齿通过的通槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型包括机架，在所述机架上设有用于输送工件的环形坦克链和控制系统，在机架上设有振动盘，其特征在于：还包括动力组件，与动力组件相配传动连接的旋铆组件、坦克链制动组件、前进组件、同步推送组件、以及用于输送工件的第一输送组件和第二输送组件，其中第一输送组件为4个，分别输送防反弹中导齿、中导齿和右连接片；第二输送组件为2个，分别输送右切齿和左切齿；本实用新型中通过动力组件对坦克链制动组件、前进组件、同步推送组件进行动力传输，提高了整体作业效率。而第一输送组件和第二输送组件分别进行零部件与坦克链上进行对应定位输送，而旋铆组件进行旋铆，将各个零部件进行旋压处理形成一体。本实用新型实现全自动链锯组装，提高整体的作业效率。

由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，实现全自动链锯组装，提高整体的作业效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中铆接组件的结构示意图。

图3为图2中A-A方向的剖面示意图。

图4为图3中圆圈部分的放大结构示意图。

图5是本实用新型中坦克链制动组件的结构示意图。

图6是本实用新型中坦克链制动组件的结构示意图。

图7是本实用新型中坦克链制动组件的结构示意图。

图8是本实用新型前进组件的结构示意图。

图9是本实用新型中前进组件的结构示意图。

图10是本实用新型中同步推送组件件的结构示意图。

图11是本实用新型中第一输送组件的结构示意图。

图12是本实用新型第一输送组件的结构剖面示意图。

图13是图12圆圈部分的放大图。

图14是本实用新型中第一输送组件中下料器的示意图。

图15是本实用新型中第二输送组件的结构示意图。

图16是第二输送组件待下料时的结构示意图。

图17是第二输送组件下料后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型一种链锯自动化设备，包括机架1，在所述机架1 上设有用于输送工件的环形坦克链2和控制系统，在机架1上设有振动盘，分别对应每个输送组件，其特征在于：还包括动力组件3，与动力组件3相配传动连接的旋铆组件4、坦克链制动组件5、前进组件6、同步推送组件7、以及用于输送工件的第一输送组件8和第二输送组件9，其中第一输送组件8为4个，分别输送防反弹中导齿、中导齿和右连接片；第二输送组件9为2个，分别输送右切齿和左切齿。其中旋铆组件为2个，分别用于旋压2个销轴，也就是链锯两端的销轴，实现固定。

本实用新型中的机架分前后两段，其中的料盘为多个，分别对应多个第一输送组件和第二输送组件，在机架的中间用翻转轴连接，其中机架前段能自动将链轴、防反弹中导齿、中导齿、右连接片、右切齿按规定的顺序排列在坦克链上，其中第一输送组件输送防反弹中导齿、中导齿和右连接片，第二输送组件输送右切齿，坦克链随同工件通过前进机构步进爬行，用旋铆组件以高速旋转的方式依次逐个将销轴的一端进行铆接，然后通过翻转轴将排列好的链平铺在后段行走轨道上，后端通过同步推送组件进行继续向前爬行，其中后段也按规定的顺序利用第一输送组件补充排上左连接片、用第二输送组件补充左切齿，同样用高速旋转的方式依次逐个将链轴的另一端铆接，最后形成一条完整的链锯。

本实用新型所述动力组件3包括伺服电机31，以及与伺服电机31传动连接的减速器32，所述减速器32的主轴设有第一凸轮33和第二凸轮34。

图2至图4所示，本实用新型所述旋铆组件4包括安装组件11，所述安装组件11上设有电机组件12，所述电机组件12的输出端设有旋铆机构13，所述旋铆机构13与安装组件11之间设有微调整组件14，所述微调整组件14带有锁紧组件15，所述锁紧组件15包括2个锁紧块151，左右对称安装在定位套141上, 通过调整螺栓152进行固定锁紧，能够避免长时间运行后的走位；所述微调整组件14包括位于旋铆轴套33与中模架板42之间的定位套141，在所述定位套141 上设有螺母套142，在所述旋铆轴套33上部外壁上形成外螺纹，所述螺母套142 的内壁上形成与外螺纹相配的内螺纹。

本实用新型所述安装组件包括垂直方向同轴安装的上模架板41、中模架板42和下模架板43，其中所述下模架板43与所述中模架板42之间设有4个呈矩形排列的导柱44，所述导柱44穿过机架1，在所述导柱44外部套接相配安装、且固定在机架上的直线轴承45，所述直线轴承45与所述中模架板42之间设有复位弹簧16，所述上模架板41与所述中模架板42之间设有4个呈矩形排列的立柱 17，所述下模架板43上设有轴销18。该轴销18作为拉力支点与外部的连杆连接，而连杆通过凸轮与伺服电机相接，通过伺服电机、凸轮、连杆拉动下模架板向下运动，进而实现上模架板部分、中模架板部分的上下升降活动，整体平稳，确保了铆接作业的质量。

本实用新型所述电机组件12包括固定安装在上模架板41的三相异步电机 21，所述三相异步电机21的输出端固定联轴器22，所述联轴器22的另一端固定旋铆机构13，所述旋铆机构13包括与联轴器22固定连接的旋铆主轴31，所述旋铆主轴31的另一端固定铆头32；其中旋铆主轴31的外部设有相配的旋铆轴套 33，其中旋铆轴套33上设有限位销钉，用于限制旋铆轴套的旋转，只能上下活动；这样的结构设计安装确保连接轴的同轴度，提高工作的平稳性，同时设置了铆轴工作位微调整组件，便于调节，符合高精度的铆接作业要求，而且还有锁紧组件，避免长时间运行后的走位，确保了整个铆接作业的品质。

图5至图7所示，本实用新型所述坦克链制动组件5包括与第二凸轮34相配传动连接的摇臂51，所述摇臂51通过连杆52带动下模架板43，所述连杆52 的末端板固定在下模架板43的轴销上；在下模架板43的两侧分别设有力肩53，在每个力肩53的顶端通过螺丝固定一固定块54，所述固定块54的底端面设有弹性牛筋块55，所述牛筋块正对坦克链2上的坦克链销轴201。通过带动牛筋块作上下按压运动，按压固定与坦克链上的销轴，从而达到压紧制动精准旋铆的工效。

图8和图9所示，本实用新型所述前进组件6包括与第一凸轮33相配传动连接的前进摇臂61，所述前进摇臂61一端带有与第一凸轮33相抵的滚轮601，另一端与调节螺杆62之间通过轴承活动连接，所述调节螺杆62的末端活动连接一棘爪座63，所述棘爪座63的上端形成2个用于活动安装棘爪65的棘爪台64， 2个棘爪65上设有共同连接的连接板66；所述棘爪台64上设有贯穿活动设置的轴杆602，所述轴杆602的两端通过固定台603固定在机架1上；其中一个前进棘爪65侧壁与棘爪台67之间设有拉簧67，所述前进棘爪65包括前进爪杆，所述前进爪杆的前端形成前进引爪68，所述前进爪杆的末端形成安装轴孔与棘爪台活动安装。

图10所示，本实用新型所述同步推送组件7还包括与棘爪台64活动式转动连接的长连杆71，所述长连杆71一端为关节72，与滑座73活动连接，所述滑座73滑动设置在滑杆74上，所述滑杆74通过两端固定的滑杆座75固定在机架 1上；在所述滑座73上设有同步棘爪76，所述同步棘爪76包括同步棘爪杆77，在所述同步棘爪杆77的端部设有同步棘爪头78。本实用新型通过动力机构带动长连杆前后运动，长连杆会带动滑座在滑杆上前后运动，滑座会实现棘爪前后运动，进而将机架上的链锯完成同步推送。

图11至图14所示，本实用新型所述第一输送组件8还包括与送料盘上送料槽相接的送料台81，所述送料台1内形成堆垛腔82和下料腔83，所述堆垛腔82 的底部形成通道84与下料腔83彼此相通；与所述堆垛腔82相配安装第一下料机构85，与所述下料腔83相配安装第二下料机构86，与通道84相配安装有推送机构87。本实用新型适合中导齿、连接片进行送料，本实用新型通过振动盘进行筛料处理，通过送料槽输送至堆垛腔的端口处，此处需要人工先将堆垛腔填满，通过推送机构87将产品推送到下料腔83的下料器上，接着通过86第二送料机构将产品推送到坦克链2的指定位置上，便于后续铆接作业，最后通过第一下料机构85将产品推压到位，实现堆垛腔内的工件是充足堆满的。本实用新型中第二送料机构每推送一次，第一送料机构就将产品送入到堆垛腔内，其中的导杆销推压到位、下一件工件89等候防前一件回跳，其中水平推送机构是每一工件89 推一次到释放等待位，无中间积料，避免卡料现象。

本实用新型所述下料腔83底端两侧分别设有活动设置的下料器831，所述下料器831包括L型板832，所述L型板832端部侧边上形成送料槽833。

本实用新型所述第一下料机构85包括第一下料气缸851，所述第一下料气缸 851的端部形成导向销852，所述导向销852用于推送产品进入堆垛腔82，所述第二下料机构86包括第二下料气缸861，所述第二下料气缸861的端部形成滑块 862，所述推送机构包括第三下料气缸87，所述第三下料气缸871的输出端带有推送板872，所述推送板872位于通道内前后活动，将产品推送至下料器上的送料槽内。

图15至图17所示，本实用新型所述第二输送组件9还包括与送料盘上送料管相接的固定料槽91，与固定料槽91首尾相接相配安装的摆动槽92，在所述摆动槽92出口端设有限位器93；还包括控制摆动槽92的摆动机构94。本实用新型所述摆动机构94包括支架941，在所述支架941上固定气缸942，所述气缸942 的输出端设有带有卡槽的推块943；在所述支架941上设有铰接设置的摆动臂 944，所述摆动臂944的前端位于摆动槽92出口端的上端，所述推块943活动卡扣在摆动臂944的前端处。所述限位器93上形成限位口931，所述限位口931 与所述摆动槽92出口相配安装，在所述固定料槽91的进口处设有第一弹性压片 911，所述第一弹性压片911对固定料槽91内的切齿，对切齿起到过渡引导的作用，在所述摆动槽92上设有第二弹性压片921，所述第二弹性压片921上形成延伸片，所述延伸片922对摆动槽92内的切齿彼此相抵压住，所述摆动槽92上、所述固定料槽91上分别形成用于切齿通过的通槽95。

本实用新型通过振动盘的料经自动筛选、排序、通过斜坡式放置的固定料槽靠自重力相互推挤至摆动槽，途经两者之间的交界位，最后到达摆动槽末端，被限位器挡住，摆动槽末端、固定料槽上分别设置第一弹性压片11和第二弹性压片21，用以引导和稳住料，等待下料。

当气缸伸出，摆动槽92摆动下降,料脱离限位器、但被第二弹性压片921保持着，当切齿的其中一个孔被摆动送到能套入链轴时，等待坦克链201步进,坦克链201步进将料从摆动槽上拉出然后自重套入链轴,完成整个送料过程，整个过程通畅，没有卡料现象发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链锯自动化设备，包括机架，在所述机架上设有用于输送工件的环形坦克链和控制系统，在机架上设有振动盘，其特征在于：还包括动力组件，与动力组件相配传动连接的旋铆组件、坦克链制动组件、前进组件、同步推送组件、以及用于输送工件的第一输送组件和第二输送组件，其中第一输送组件为4个，分别输送防反弹中导齿、中导齿和右连接片；第二输送组件为2个，分别输送右切齿和左切齿。

2.根据权利要求1所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机，以及与伺服电机传动连接的减速器，所述减速器的主轴设有第一凸轮和第二凸轮。

3.根据权利要求1所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述旋铆组件包括安装组件，所述安装组件上设有电机组件，所述电机组件的输出端设有旋铆机构，所述旋铆机构与安装组件之间设有微调整组件，所述微调整组件带有锁紧组件，所述锁紧组件包括2个锁紧块，左右对称安装在定位套上,通过调整螺栓进行固定锁紧，所述微调整组件包括位于旋铆轴套与中模架板之间的定位套，在所述定位套上设有螺母套，在所述旋铆轴套上部外壁上形成外螺纹，所述螺母套的内壁上形成与外螺纹相配的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述安装组件包括垂直方向同轴安装的上模架板、中模架板和下模架板，其中所述下模架板与所述中模架板之间设有4个呈矩形排列的导柱，所述导柱穿过机架，在所述导柱外部套接相配安装、且固定在机架上的直线轴承，所述直线轴承与所述中模架板之间设有复位弹簧，所述上模架板与所述中模架板之间设有4个呈矩形排列的立柱，所述下模架板上设有轴销。

5.根据权利要求3所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述电机组件包括固定安装在上模架板的三相异步电机，所述三相异步电机的输出端固定联轴器，所述联轴器的另一端固定旋铆组件，所述旋铆组件包括与联轴器固定连接的旋铆主轴，所述旋铆主轴的另一端固定铆头；其中旋铆主轴的外部设有相配的旋铆轴套。

6.根据权利要求1所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述坦克链制动组件包括与第二凸轮相配传动连接的摇臂，所述摇臂通过连杆带动下模架板，所述连杆的末端板固定在下模架板的轴销上；在下模架板的两侧分别设有力肩，在每个力肩的顶端通过螺丝固定一固定块，所述固定块的底端面设有弹性牛筋块，所述牛筋块正对坦克链上的坦克链销轴。

7.根据权利要求1所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述前进组件包括与第一凸轮相配传动连接的前进摇臂，所述前进摇臂一端带有与第一凸轮相抵的滚轮，另一端与调节螺杆之间通过轴承活动连接，所述调节螺杆的末端活动连接一棘爪座，所述棘爪座的上端形成2个用于活动安装棘爪的棘爪台，2个棘爪上设有共同连接的连接板；所述棘爪台上设有贯穿活动设置的轴杆，所述轴杆的两端通过固定台固定在机架上；其中一个前进棘爪侧壁与棘爪台之间设有拉簧，所述前进棘爪包括前进爪杆，所述前进爪杆的前端形成前进引爪，所述前进爪杆的末端形成安装轴孔与棘爪台活动安装。

8.根据权利要求1所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述同步推送组件还包括与棘爪台活动式转动连接的长连杆，所述长连杆一端为关节，与动力机构活动连接；另一端也为关节，与滑座活动连接，所述滑座滑动设置在滑杆上，所述滑杆通过两端固定的滑杆座固定在机架上；在所述滑座上设有同步棘爪，所述同步棘爪包括同步棘爪杆，在所述同步棘爪杆的端部设有同步棘爪头。

9.根据权利要求1所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述第一输送组件还包括与送料盘上送料槽相接的送料台，所述送料台内形成堆垛腔和下料腔，所述堆垛腔的底部形成通道与下料腔彼此相通；与所述堆垛腔相配安装第一下料机构，与所述下料腔相配安装第二下料机构，与通道相配安装有推送机构，所述下料腔底端两侧分别设有活动设置的下料器，所述下料器包括L型板，所述L型板端部侧边上形成送料槽，所述第一下料机构包括第一下料气缸，所述第一下料气缸的端部形成导向销，所述导向销用于推送产品进入堆垛腔，所述第二下料机构包括第二下料气缸，所述第二下料气缸的端部形成滑块，所述推送机构包括第三下料气缸，所述第三下料气缸的输出端带有推送板，所述推送板位于通道内前后活动，将产品推送至下料器上的送料槽内。

10.根据权利要求1所述的一种链锯自动化设备，其特征在于：所述第二输送组件还包括与送料盘上送料管相接的固定料槽，与固定料槽首尾相接相配安装的摆动槽，在所述摆动槽出口端设有限位器；还包括控制摆动槽的摆动机构，所述摆动机构包括支架，在所述支架上固定气缸，所述气缸的输出端设有带有卡槽的推块；在所述支架上设有铰接设置的摆动臂，所述摆动臂的前端位于摆动槽出口端的上端，所述推块活动卡扣在摆动臂的前端处，所述限位器上形成限位口，所述限位口与所述摆动槽出口相配安装，在所述固定料槽的进口处设有第一弹性压片，在所述摆动槽上设有第二弹性压片，所述第二弹性压片上形成延伸片，所述延伸片对摆动槽内的切齿彼此相抵压住，所述摆动槽上、所述固定料槽上分别形成用于切齿通过的通槽。

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