CN105058047B - 滑轨装配装置与滑轨装配方法 - Google Patents

Abstract

一种滑轨装配装置，包括：滑动机构包括纵向滑轨及纵向滑块、横向滑轨及横向滑块，滑动气缸拉动滑轮板沿纵向滑轨滑动；夹紧机构包括一对两端固定在横向滑块上的导向板，导向板的导向通槽按倾斜方向对称装在滑轮上，导向板上设有夹紧块、内轨仿形模，滑轮沿导向通槽滑动驱动导向板沿横向滑轨滑动使内轨仿形模内收或外展；推料机构包括夹紧块上的定位块和推料气缸，夹紧块包括斜面槽、长形槽、送料孔，推料板装入斜面槽，定位块内设有推拉杆，推拉杆下部位于长形槽与推料板的推拉槽内，推料气缸带动推拉杆在推拉槽内移动，使推料板在斜面槽内移至送料槽将间隙条推入仿形槽；自动送料机构包括分别用于输送保持架、内轨、外轨、间隙条的自动送料单元。

Description

滑轨装配装置与滑轨装配方法

技术领域

本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车座椅上的滑轨总成装配装置。

背景技术

汽车座椅上的滑轨部件是汽车座椅的关键部件之一，座椅滑轨滑动是否顺畅可靠、调节是否灵活方便、结构是否合理安全是检验的基础，在这个检验基础上对座椅滑轨的技术创新、持续改善、降低成本、提高效能是汽车制造领域的工程技术人员关注的重点部件。

传统滑轨的特点是在装配之前，内轨和外轨上最多只有一端有钢球（或保持架）挡点，装配的时候一般是先把内轨和外轨组合起来后，从没有挡点的一端分别装入钢球、间隙条或者整根保持架小总成，装配完成后，再在内、外轨上打上钢球（或整根保持架）挡点，这种传统的滑轨在装配中缺少过程装配质量控制，经常出现钢球少装，钢球规格不符，滑轨装配总成后性能不稳定；每条滑道同时装入钢球、间隙条或保持架都比较困难，这种传统的滑轨结构不适应各种规格的变化。

基于市场的竞争，一种新型的滑轨机构被开发应用，从而颠覆了传统的滑轨结构方式，新型滑轨的特点是外轨在装车的时候固定于汽车的底盘上，作为座椅安装和滑动的基础，座椅将安装于内轨上，内轨在外轨中的移动，即是座椅相对于汽车底盘的前后移动。内轨和外轨的垂直于安装基面的截面形状组合，形成了对称两组共4个滑道，保持架装配在内、外轨组成的滑道中，内轨在外轨中移动的时候，保持架起到导向和滑动的作用；间隙条是为了把前后2个保持架隔开，而内轨的前后挡点是为了挡住保持架，使其在运动的时候不会掉出内、外轨组合的滑道。这种新型座椅滑轨在内轨与外轨之间的单侧滑道纵向两端设置了整体双排钢球保持架，在单侧双滑道的两端对称双排钢球保持架之间设置共用单根间隙隔条，并且在单侧双滑道的两端对称双排钢球保持架外端分别设置共用的限位挡点，这样把单侧整体双排钢球保持架之间共用一根间隔条形成了同位、限位滑动，这种新型滑轨采用双排保持架使滑轨的滑动性顺畅、稳定、安全，采用单根间隙隔条可以适应各种规格滑轨的需求，节约了用料成本，简化了安装程序。

新型滑轨的全新结构的应用，必然涉及一系列的生产技术的创新，其中新型滑轨总成装配就是关键环节，在内轨和外轨的相应的滑道上依序准确的放置相应的保持架和间隙隔条是核心技术，用传统的钢球加间隙条或单根整条保持架的装配方法根本不能适应新型滑轨的需求，解决新型滑轨装配的机械化、自动化必须有相应的技术方案和实施方法。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种机械自动化新型滑轨总成装配装置。

为了实现以上目的，本发明提供了一种滑轨装配装置，包括：

滑动机构：安装基板包括滑轨安装面、长方孔、下座面，所述的滑轨安装面上分别安装一对纵向滑轨及配套的纵向滑块、一对横向滑轨及配套的横向滑块，所述的下座面安装下支座，所述的下支座上设置有滑动气缸；滑轮板包括至少一对位于纵向两侧的滑轮孔位、中座面、纵向基面，每个所述的滑轮孔位上安装滑轮，所述的中座面固定安装中支座，所述的中支座上设置有接头，所述的中支座穿过长方孔并通过接头与滑动气缸的工作活塞杆头部连接在一起，所述的纵向基面与纵向滑块固定，当所述的滑动气缸在气压作用下动作时，工作活塞杆拉动中支座进而带动滑轮板沿纵向滑轨滑动；

夹紧机构：所述的滑轮板上设置有一对导向板，每个所述的导向板的两端固定在横向滑块上，所述的导向板的中部具有导向通槽，一对所述的导向板的导向通槽分别按照倾斜方向对称的滑动装在滑轮上，每个所述的导向板上分别设置有夹紧块，每个所述的夹紧块上设置有内轨仿形模，所述的内轨仿形模包括基础面、仿形槽、送料槽，所述的仿形槽内设置有保持架，一对内轨仿形模之间设置内轨，当滑轮沿着倾斜的导向通槽滑动时，驱动导向板沿横向滑轨滑动，以使一对内轨仿形模内收或外展，从而将保持架夹紧在内轨两侧；

推料机构：所述的夹紧块上固定设置有定位块和支座，所述的支座上设置有推料气缸，所述的定位块具有长形台阶通孔，所述的夹紧块包括固定面、斜面槽、长形槽、送料孔、固定座，所述的固定面与导向板的上平面相贴合固定，所述的长形槽、送料孔分别与斜面槽相贯通，所述的斜面槽与送料槽相连通，所述的送料槽与仿形槽相连通，所述的送料孔内设置间隙条，所述的固定座与基础面结合固定，推料板具有推拉槽、斜端面，所述的推料板配备滑动键后装入夹紧块的斜面槽内，并使长形槽的位置与推拉槽的位置相对应，所述的长形台阶通孔内设置有推拉杆，所述的推拉杆的下部呈圆柱轴体结构并位于长形槽与推拉槽内，当所述的推料气缸的工作活塞动作时，带动推拉杆在推拉槽内移动，使推料板在斜面槽内移动至送料槽的位置，从而将从送料孔送入的间隙条推送到仿形槽内预定位置；

自动送料机构：包括用于朝向仿形槽内输送保持架的保持架自动送料单元、用于朝向一对仿形槽之间输送内轨的内轨自动送料单元、用于在内轨仿形模的端部输送外轨的外轨自动送料单元，以及用于朝向送料孔输送间隙条的间隙条自动送料单元。

作为进一步的改进，所述的导向板包括横向基面、导向通槽、螺栓孔、上平面，所述的横向基面用螺栓通过螺栓孔固定在横向滑块上，所述的上平面用螺栓通过螺栓孔设置有夹紧块。

作为进一步的改进，所述的斜面槽、长形槽、送料孔三者相互垂直设置。

作为进一步的改进，所述的定位块具有限位螺丝孔，所述的推料气缸的工作活塞通过所述的限位螺丝孔上的螺栓调节间隙条在内轨的位置。

作为进一步的改进，所述的推拉杆的上部突出于定位块表面，所述的定位块的长形台阶通孔的两端分别设置有传感器，所述的传感器与推拉杆的上部配合以控制推料气缸。

作为进一步的改进，还设置有吹气单元，用于当间隙条从送料孔送入时，从送料孔内吹入斜面槽内。

根据本发明的另一方面，提供了一种滑轨装配方法，包括如下步骤：

a)控制夹紧机构外展使得内轨仿形模从轴向中心向两侧张开，由保持架自动送料单元将保持架推入仿形槽内并使保持架的间距被分开到预定距离；

b)控制内轨自动送料单元将内轨放置在内轨仿形模的轴向中心之间相应位置，控制间隙条自动送料单元将间隙条送入送料孔的相应位置；

c)控制夹紧机构向心内收，使内轨仿形模带动保持架夹紧内轨使其弹性变形，推料板沿着斜面槽外展，使间隙条掉落在斜面槽内；

d)推料板的斜端面沿着斜面槽把间隙条推到内轨的相应位置；

e)控制外轨自动送料单元输送外轨至与内轨仿形模纵向端面对应位置，这时控制内轨自动送料单元将内轨、保持架、间隙条一起推入外轨内部，并在外轨上压出保持架挡点。

作为进一步的改进，所述的步骤c)中，为了保证间隙条掉落的可靠性，吹气单元保持吹气状态延时至下一工作步骤。

本技术有益效果为：保证了安装过程的连续性、稳定性，实现了滑轨装配过程的机械化、自动化，从而降低了成本、提高了效率，改变了靠人工分料检验、人工装配的过程。

附图说明

图1是滑轨装配装置的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是滑轨装配装置的立体示意图；

图5是安装基板的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是安装基板的立体示意图；

图8是滑轮板的主视图；

图9是图8的B-B剖面图；

图10是图8的俯视图；

图11是滑轮板的立体示意图；

图12是夹紧导向板主视图；

图13是图12的左视图；

图14是图12的俯视图；

图15是夹紧导向板的立体示意图；

图16是推料板的主视图；

图17是图16的左视图；

图18是图16的俯视图；

图19是推料板的立体示意图；

图20是定位块的主视图；

图21是图20的A-A剖面图；

图22是图20的仰视图；

图23是图22的左视图；

图24是定位块的立体示意图；

图25是夹紧块的主视图；

图26是图25的C-C剖面图；

图27是图25的左视图；

图28是图27的B-B剖面图；

图29是图25的仰视图；

图30是图29的右视图；

图31是夹紧块的立体示意图；

图32是内轨仿形模的主视图；

图33是图32的A-A剖面图；

图34是图32的B-B剖面图；

图35是内轨仿形模的立体示意图；

图36是滑动机构主视图；

图37是图36的俯视图；

图38是图36的A-A剖视图；

图39是滑动机构组合立体示意图；

图40是夹紧机构主视图；

图41是图40的俯视图；

图42是图40的A-A剖视图；

图43是夹紧机构组合立体示意图；

图44是滑轨装配装置工作状态1断面示意图；

图45是滑轨装配装置工作状态2断面示意图；

图46是滑轨装配装置工作状态3断面示意图；

图47是滑轨装配装置工作状态4断面示意图；

图48是滑轨装配装置工作状态5断面示意图；

图49是滑轨的主视示意图；

图50是图49的左视图；

图51是滑轨的立体示意图。

标注说明：1-安装基板；101-滑轨安装面；102-长方孔；103-下座面；2-滑轮板；201-滑轮孔位；202-中座面；203-纵向基面；3-导向板；301-横向基面；302-导向通槽；303-螺栓孔；304-上平面；4-推料板；401-推拉槽；402-斜端面；5-支座；6-推料气缸；7-定位块；701-长形台阶通孔；702-限位螺杆孔；8-夹紧块；801-固定面；802-斜面槽；803-长形槽；804-送料孔；805-固定座；9-内轨仿形模；901-基础面；902-仿形槽；903-送料槽；10-下支座；11-滑动气缸；12-接头；13-中支座；14-纵向滑块；15纵向滑轨；16-横向滑轨；17横向滑块；18-滑轮；19-推拉挡；20-保持架；21-间隙条；22-内轨；23-外轨；24-保持架挡点；25-传感器；26-吹气单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

首先，参见附图49、附图50、附图51所示，再次详细描述滑轨的详细构造。外轨23固定于汽车的底盘上，作为座椅安装和滑动的基础，座椅将安装于内轨22上，内轨22在外轨23中的移动，即是座椅相对于汽车底盘的前后移动。内轨22和外轨23的垂直于安装基面的截面形状组合，形成了对称两组共4个滑道，保持架20装配在内、外轨组成的滑道中，内轨22在外轨23中移动的时候，保持架20起到导向和滑动的作用；间隙条21是为了把前后2个保持架20隔开，而内轨22的保持架挡点24是为了挡住保持架20，使其在运动的时候不会掉出内、外轨组合的滑道。这种新型座椅滑轨在内轨22与外轨23之间的单侧滑道纵向两端设置了整体双排钢球保持架20，在单侧双滑道的两端对称双排钢球保持架之间设置共用单根间隙隔条21，并且在单侧双滑道的两端对称双排钢球保持架外端分别设置共用的保持架挡点24，这样把单侧整体双排钢球保持架之间共用一根间隔条形成了同位、限位滑动，这种新型滑轨采用双排保持架使滑轨的滑动性顺畅、稳定、安全，采用单根间隙隔条可以适应各种规格滑轨的需求，节约了用料成本，简化了安装程序。

根据以上新型滑轨结构，产生了以下问题：

1.内轨两端分别有2个保持架挡点，所以传统的装配方式已经不可行，只能把内轨、保持架和间隙条组合成一体后，再装入外轨；

2.由于内轨在装配入外轨的时候内、外轨均有弹性变形，对称两组共4个滑道是内外轨的弹性变形所组成的，所以在装配的时候，内轨必须夹紧变形再装配，否则无法装入外轨；

3.而根据间隙条位于内外轨中的位置，如果先送料到仿形模具中，再夹紧内轨则无法实现，因为在没有夹紧之前间隙条就会掉落，所以需要内轨夹紧之后再将间隙条送到位；

4.因为内轨两端有保持架挡点，故4个保持架只能从两侧送料到内轨上；设计时设想先将保持架送料到仿形模具中对应的位置，仿形模具带动保持架夹紧内轨使其弹性变形；

5.据滑轨结构的特点只有将内轨、保持架和间隙条装配成一体后再装入外轨；因此需要设置与内轨滑道结构相同的内轨仿形模具，首先将内轨、保持架和间隙条预装配到仿形模具中，同时使内轨被压缩至相应的弹性变形，再一并推入外轨中。

为了解决以上问题，本发明提出一种全新结构的滑轨装配装置，如附图1至附图4所示，包括，从功能性角度划分为滑动机构、夹紧机构、推料机构、自动送料机构几大功能单元，以下结合附图详细介绍各个功能部分的构造及其工作原理。

参见附图36至附图39，描述了根据本发明的滑动机构。如附图5、附图6、附图7所示，安装基板1包括滑轨安装面101、长方孔102、下座面103，滑轨安装面101上分别安装一对纵向滑轨15及配套的纵向滑块14、一对横向滑轨16及配套的横向滑块17，下座面103安装下支座10，下支座10上设置有滑动气缸11；如附图8、附图9、附图10、附图11所示，滑轮板2包括至少一对位于纵向两侧的滑轮孔位201、中座面202、纵向基面203，每个滑轮孔位201上安装滑轮18，中座面202固定安装中支座13，中支座13上设置有接头12，中支座13穿过长方孔102并通过接头12与滑动气缸11的工作活塞杆头部连接在一起，纵向基面203与纵向滑块14固定，当滑动气缸11在气压作用下动作时，工作活塞杆拉动中支座13进而带动滑轮板2沿纵向滑轨15滑动。

参见附图40至附图43，描述了根据本发明的夹紧机构：滑轮板2上设置有一对导向板3，如附图12、附图13、附图14、附图15所示，每个导向板3的两端固定在横向滑块17上，导向板3包括横向基面301、导向通槽302、螺栓孔303、上平面304，横向基面301用螺栓通过螺栓孔303固定在横向滑块17上，上平面304用螺栓通过螺栓孔303设置有夹紧块8，导向板3的中部具有导向通槽302，一对导向板3的导向通槽302分别按照倾斜方向对称的滑动装在滑轮18上，每个导向板3上分别设置有夹紧块8，每个夹紧块8上设置有内轨仿形模9，如附图32至35所示，内轨仿形模9包括基础面901、仿形槽902、送料槽903，仿形槽902内设置有保持架20，一对内轨仿形模9之间设置内轨22，当滑轮18沿着倾斜的导向通槽302滑动时，驱动导向板3沿横向滑轨16滑动，以使一对内轨仿形模9内收或外展，从而将保持架20夹紧在内轨22两侧。

推料机构：夹紧块8上固定设置有定位块7和支座5，支座5上设置有推料气缸6，如附图20至附图24所示，定位块7具有长形台阶通孔701、限位螺丝孔702，推料气缸6的工作活塞通过限位螺丝孔702上的螺栓调节间隙条21在内轨22的位置。如附图25至附图31所示，夹紧块8包括固定面801、斜面槽802、长形槽803、送料孔804、固定座805，固定面801与导向板3的上平面304相贴合固定，长形槽803、送料孔804分别与斜面槽802相贯通，例如斜面槽802、长形槽803、送料孔804三者可以如附图中所示的相互垂直设置。斜面槽802与送料槽903相连通，送料槽903与仿形槽902相连通，送料孔804内设置间隙条21，固定座805与基础面901结合固定，如附图16、附图17、附图18、附图19所示，推料板4具有推拉槽401、斜端面402，推料板4配备滑动键后装入夹紧块8的斜面槽802内，并使长形槽803的位置与推拉槽401的位置相对应，长形台阶通孔701内设置有推拉杆19，推拉杆19的下部呈圆柱轴体结构并位于长形槽803与推拉槽401内，推拉杆19的上部突出于定位块7表面，定位块7的长形台阶通孔701的两端分别设置有传感器25，传感器25与推拉杆19的上部配合进行位置检测以控制推料气缸6。此外，还设置有吹气单元26，用于当间隙条21从送料孔804送入时，从送料孔804内吹入斜面槽802内。当推料气缸6的工作活塞动作时，带动推拉杆19在推拉槽401内移动，使推料板4在斜面槽802内移动至送料槽903的位置，从而将从送料孔804送入的间隙条21推送到仿形槽902内预定位置。

自动送料机构：座椅滑轨装配装置总成安装在生产线相应的平台上，以内轨仿形模9的仿形槽902为相应中心设置用于朝向仿形槽902内输送保持架20的保持架自动送料单元、用于朝向一对仿形槽902之间输送内轨22的内轨自动送料单元、用于在内轨仿形模9的端部输送外轨23的外轨自动送料单元，以及在夹紧块8的送料孔804的相应中心位置设置用于朝向送料孔804输送间隙条21的间隙条自动送料单元。

以下详细描述基于以上滑轨装配装置的滑轨装配方法，包括如下步骤：

状态1，见附图-44，是滑轨装配装置准备开始，夹紧机构呈内轨仿形模9的轴向中心向两侧张开，由自动送料机构把两个保持架推入内轨夹紧机构仿形模具并使两个保持架的间距被分开到相应的位置；

状态2，见附图-45，是机械手把内轨放置在夹紧机构呈内轨仿形模9的轴向中心之间相应位置，两个间隙条由输送带送至与夹紧块8的送料孔804的对应位置，再由推料杆把两个间隙条推进送料孔804内相应位置；

状态3，见附图46，夹紧机构向心内收，使内轨仿形模9带动保持架夹紧内轨使其弹性变形，机械手此时分开，推料板4沿着斜面槽802外展，使间隙条掉落在斜面槽802内，为了保证掉落的可靠性，相应的气管接头吹气延时等待下一个工作状态；

状态4，见附图47，内轨仿形模9带动保持架夹紧内轨保持相应的弹性变形；推料板4的斜端面402沿着斜面槽802把间隙条推到内轨的相应位置；、

状态5，见附图48，内轨仿形模9带动保持架及间隙条夹紧内轨保持内收弹性变形状态，输送机构把外轨纵向平移送至到与内轨仿形模9纵向断面相应位置对应，这时内轨仿形模9纵向另一端的机械推手把内轨并带动保持架及间隙条同时推入外轨相应位置，完成滑轨装配后自动转入下一工序，压出相应的挡点防止脱出。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种滑轨装配装置，其特征在于，包括：

滑动机构：安装基板（1）包括滑轨安装面（101）、长方孔（102）、下座面（103），所述的滑轨安装面（101）上分别安装一对纵向滑轨（15）及配套的纵向滑块（14）、一对横向滑轨（16）及配套的横向滑块（17），所述的下座面（103）安装下支座（10），所述的下支座（10）上设置有滑动气缸（11）；滑轮板（2）包括至少一对位于纵向两侧的滑轮孔位（201）、中座面（202）、纵向基面（203），每个所述的滑轮孔位（201）上安装滑轮（18），所述的中座面（202）固定安装中支座（13），所述的中支座（13）上设置有接头（12），所述的中支座（13）穿过长方孔（102）并通过接头（12）与滑动气缸（11）的工作活塞杆头部连接在一起，所述的纵向基面（203）与纵向滑块（14）固定，当所述的滑动气缸（11）在气压作用下动作时，工作活塞杆拉动中支座（13）进而带动滑轮板（2）沿纵向滑轨（15）滑动；

夹紧机构：所述的滑轮板（2）上设置有一对导向板（3），每个所述的导向板（3）的两端固定在横向滑块（17）上，所述的导向板（3）的中部具有导向通槽（302），一对所述的导向板（3）的导向通槽（302）分别按照倾斜方向对称的滑动装在滑轮（18）上，每个所述的导向板（3）上分别设置有夹紧块（8），每个所述的夹紧块（8）上设置有内轨仿形模（9），所述的内轨仿形模（9）包括基础面（901）、仿形槽（902）、送料槽（903），所述的仿形槽（902）内设置有保持架（20），一对内轨仿形模（9）之间设置内轨（22），当滑轮（18）沿着倾斜的导向通槽（302）滑动时，驱动导向板（3）沿横向滑轨（16）滑动，以使一对内轨仿形模（9）内收或外展，从而将保持架（20）夹紧在内轨（22）两侧；

推料机构：所述的夹紧块（8）上固定设置有定位块（7）和支座（5），所述的支座（5）上设置有推料气缸（6），所述的定位块（7）具有长形台阶通孔（701），所述的夹紧块（8）包括固定面（801）、斜面槽（802）、长形槽（803）、送料孔（804）、固定座（805），所述的固定面（801）与导向板（3）的上平面（304）相贴合固定，所述的长形槽（803）、送料孔（804）分别与斜面槽（802）相贯通，所述的斜面槽（802）与送料槽（903）相连通，所述的送料槽（903）与仿形槽（902）相连通，所述的送料孔（804）内设置间隙条（21），所述的固定座（805）与基础面（901）结合固定，推料板（4）具有推拉槽（401）、斜端面（402），所述的推料板（4）配备滑动键后装入夹紧块（8）的斜面槽（802）内，并使长形槽（803）的位置与推拉槽（401）的位置相对应，所述的长形台阶通孔（701）内设置有推拉杆（19），所述的推拉杆（19）的下部呈圆柱轴体结构并位于长形槽（803）与推拉槽(401)内，当所述的推料气缸（6）的工作活塞动作时，带动推拉杆（19）在推拉槽（401）内移动，使推料板（4）在斜面槽（802）内移动至送料槽（903）的位置，从而将从送料孔（804）送入的间隙条（21）推送到仿形槽（902）内预定位置；

自动送料机构：包括用于朝向仿形槽（902）内输送保持架（20）的保持架自动送料单元、用于朝向一对仿形槽（902）之间输送内轨（22）的内轨自动送料单元、用于在内轨仿形模（9）的端部输送外轨（23）的外轨自动送料单元，以及用于朝向送料孔（804）输送间隙条（21）的间隙条自动送料单元。

2.根据权利要求1所述的滑轨装配装置，其特征在于：所述的导向板（3）包括横向基面（301）、导向通槽（302）、螺栓孔（303）、上平面（304），所述的横向基面（301）用螺栓通过螺栓孔（303）固定在横向滑块（17）上，所述的上平面（304）用螺栓通过螺栓孔（303）设置有夹紧块（8）。

3.根据权利要求1所述的滑轨装配装置，其特征在于：所述的斜面槽（802）、长形槽（803）、送料孔（804）三者相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的滑轨装配装置，其特征在于：所述的定位块（7）具有限位螺丝孔（702），所述的推料气缸（6）的工作活塞通过所述的限位螺丝孔（702）上的螺栓调节间隙条（21）在内轨（22）的位置。

5.根据权利要求1所述的滑轨装配装置，其特征在于：所述的推拉杆（19）的上部突出于定位块（7）表面，所述的定位块（7）的长形台阶通孔（701）的两端分别设置有传感器（25），所述的传感器（25）与推拉杆（19）的上部配合以控制推料气缸（6）。

6.根据权利要求1所述的滑轨装配装置，其特征在于：还设置有吹气单元（26），用于当间隙条（21）从送料孔（804）送入时，从送料孔（804）内吹入斜面槽（802）内。

7.一种滑轨装配方法，用于如权利要求1至6中任一项所述的滑轨装配装置，其特征在于，包括如下步骤：

a)控制夹紧机构外展使得内轨仿形模（9）从轴向中心向两侧张开，由保持架自动送料单元将保持架（20）推入仿形槽（902）内并使保持架的间距被分开到预定距离；

b)控制内轨自动送料单元将内轨（22）放置在内轨仿形模（9）的轴向中心之间相应位置，控制间隙条自动送料单元将间隙条（21）送入送料孔（804）的相应位置；

c)控制夹紧机构向心内收，使内轨仿形模（9）带动保持架（20）夹紧内轨（22）使其弹性变形，推料板（4）沿着斜面槽（802）外展，使间隙条（21）掉落在斜面槽（802）内；

d)推料板（4）的斜端面（402）沿着斜面槽（802）把间隙条（21）推到内轨（22）的相应位置；

e)控制外轨自动送料单元输送外轨（23）至与内轨仿形模（9）纵向端面对应位置，这时控制内轨自动送料单元将内轨（22）、保持架（20）、间隙条（21）一起推入外轨（23）内部，并在外轨（23）上压出保持架挡点（24）。

8.根据权利要求7所述的滑轨装配方法，其特征在于：所述的步骤c）中，为了保证间隙条（21）掉落的可靠性，吹气单元（26）保持吹气状态延时至下一工作步骤。