CN110980223B - 一种继电器脚位自动整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种继电器脚位自动整形机，包括底板、中部运输轨道和起始输送轨道，所述的底板上端面中部安装有呈横向安装的中部运输轨道，中部运输轨道的左端后侧安装有右端前侧与中部运输轨道对接的起始输送轨道，所述的中部运输轨道的右端安装有起始端与其对接的终端输送轨道，所述的中部运输轨道的后侧从左往右依次安装有纵向整脚器、横向整脚器、脚位检测器和产品筛选器，所述的中部运输轨道的前侧安装有运输机械手结构，所述的起始输送轨道的左端后侧安装有定位推入结构。本发明具有降低工人劳动力、节约生产成本、提高生产效率、保证产品质量等特点。

Description

一种继电器脚位自动整形机

技术领域

本发明涉及继电器整脚自动化技术领域，特别是涉及一种继电器脚位自动整形机。

背景技术

现在市面上，继电器自动组装设备是非常常见的，设备组装好后，无法保证继电器的脚位处于竖直状态，通常情况下，需要工人对组装好后的脚位进行人工矫正，这种操作方式需要耗费大量人工劳动力，同时也影响产品的生产效率，为了解决这一问题，设计一种自动化的脚位整形机是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种继电器脚位自动整形机，具有降低工人劳动力、节约生产成本、提高生产效率、保证产品质量等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种继电器脚位自动整形机，包括底板、中部运输轨道和起始输送轨道，所述的底板上端面中部安装有呈横向安装的中部运输轨道，中部运输轨道的左端后侧安装有右端前侧与中部运输轨道对接的起始输送轨道，所述的中部运输轨道的右端安装有起始端与其对接的终端输送轨道，所述的中部运输轨道的后侧从左往右依次安装有纵向整脚器、横向整脚器、脚位检测器和产品筛选器，所述的中部运输轨道的前侧安装有运输机械手结构，所述的起始输送轨道的左端后侧安装有定位推入结构，所述的终端输送轨道的右端上安装有产品排列装置，所述的底板的左后部安装有操作屏。

所述的运输机械手结构包括主体支架、后推气缸和后推板，所述的主体支架上端面安装有前后移动的后推板，主体支架中部安装有顶杆朝前且与后推板前端相连的后推气缸，所述的后推板上端面后部横向布置有横向滑轨，所述的横向滑轨上安装有左右移动的机械手面板，所述的后推板上端面前部横向安装有顶杆朝左并与机械手面板相连的运输气缸，后推板的右端前部上安装有与运输气缸的顶杆对应的感应器。

所述的中部运输轨道前侧布置有四组缺口，每组缺口有三个并排均匀布置的槽体，所述的机械手面板后侧安装有推送支架，推送支架前侧采用与四组缺口相配的推送凸起，推送凸起后端朝下弯折。

所述的起始输送轨道包括轨道本体、第一输送电机和第一轨道支架，所述的轨道本体的两端内均安装有第一带轮，所述的轨道本体的中部下方安装有竖直的第一轨道支架，第一轨道支架的前侧安装有主轴纵向插入第一轨道支架的第一输送电机，第一轨道支架上部内并排安装有两个第一导向轮，所述的第一输送电机、两个第一带轮和两个第一导向轮之间安装有输送带。

所述的定位推入结构包括挡块、挡料气缸和整形块，所述的起始输送轨道的右端前侧布置有输送缺口，输送缺口前侧安装有上下移动的挡块，挡块下端与位于下方的挡料气缸的顶杆相连，所述的轨道本体的右端后侧安装有气缸支架，气缸支架上端安装有顶杆朝前的前推气缸，前推气缸的顶杆上安装有整形块，整形块前端采用三根凸起结构，轨道本体的右端后部布置有与三根凸起结构相配的缺口。

所述的纵向整脚器包括纵向整脚机台、纵向整脚底座和纵向整脚电机，所述的纵向整脚机台的后部左侧安装有主轴水平朝后的纵向整脚电机，纵向整脚机台内安装有前后移动的纵向整脚底座，纵向整脚底座内安装有纵向丝杆，纵向丝杆的后端通过传动带轮结构与纵向整脚电机的主轴相连，所述的纵向整脚底座上端面前部竖直并排安装有两根支撑架，两个支撑架前侧安装有第一整脚面板，第一整脚面板前侧安装有上下移动的第一下移块，第一下移块上端与位于第一整脚面板后侧的第一整脚气缸相连，所述的第一下移块下端均匀安装有三个纵向整脚块，所述的纵向整脚底座前侧安装有前端布置有凸起的第一产品锁定块，所述的第一产品锁定块的凸起与三个纵向整脚块之间的间隙相配，第一产品锁定块的下方前侧安装有与中部运输轨道相连的第一纵向气缸，所述的纵向整脚机台左侧中部布置有第一感应开关，纵向整脚底座的上端面左部安装有与第一感应开关相配的第一感应支架。

所述的横向整脚器包括横向整脚机台、横向整脚底座和横向整脚电机，所述的横向整脚机台后侧安装有主轴朝右的横向整脚电机，横向整脚机台的上部内安装有左右移动的横向整脚底座，横向整脚底座上端面前部处并排安装有两根竖直的立板，两个立板的前侧之间安装有第二整脚面板，所述的第二整脚面板的前侧上部安装有顶杆竖直朝下的第二整脚气缸，第二整脚气缸与位于第二整脚面板的前侧的第二下移块相连，第二下移块下端均匀安装有三个横向整脚块，所述的横向整脚底座内安装有横向丝杆，横向丝杆右端通过带轮结构与横向整脚电机的主轴相连，所述的横向整脚机台后侧中部安装有第二感应开关，横向整脚底座上端面后部安装有与第二感应开关相配的第二感应支架。

所述的横向整脚机台上部前侧安装有呈水平的夹持面板，夹持面板的上端面上并排安装有三个夹持块，三个夹持块之间均留有空隙，夹持块的前端左侧安装有后端布置有弧面缺口的锁紧块，锁紧块前端通过转动块与夹持面板相连，所述的夹持面板后侧安装顶杆朝前的锁紧气缸，锁紧气缸的顶杆上安装有插杆结构，所述的插杆结构前端布置有三根与锁紧块后端相配的插杆，所述的中部运输轨道下端面安装有顶杆与夹持面板相连的第二纵向气缸。

所述的脚位检测器包括检测器支架、安装面板和检测器气缸，所述的检测器支架竖直安装在底板上，检测器支架上端竖直安装有安装面板，安装面板前侧上下滑动安装有检测器面板，检测器面板前侧并排安装有弹性下压块，所述的弹性下压块下端安装有检测模具，弹性下压块上端左侧安装有与检测器面板相连的传感器，所述的弹性下压块左侧安装有与传感器相配的感应插件，所述的安装面板右部上端安装有顶杆与检测器面板右端相连的检测器气缸，所述的脚位检测器前方、中部运输轨道下端安装有顶杆朝后的第三纵向气缸，第三纵向气缸的顶杆上安装有第二产品锁紧块，所述的脚位检测器的右方安装有产品筛选器，产品筛选器包括顶出气缸、顶出块和顶出气缸安装架，中部运输轨道前侧上安装有顶出气缸安装架，顶出气缸安装架上并排安装有三个顶出气缸，顶出气缸的顶杆朝后且顶杆上安装有顶出块，顶出气缸后方的中部运输轨道后侧处安装有与三个顶出块相配的顶出轨道板。

所述的终端输送轨道包括终端轨道本体、终端支架和终端传动轮，所述的终端轨道本体两端内安装有终端传动轮，所述的终端轨道本体中部竖直安装有终端支架，终端支架的前侧中部安装有主轴插入终端支架的第二输送电机，终端支架上部内并排安装有两个终端导轮，两个终端导轮和两个终端传动轮以及第二输送电机的主轴之间安装有输送带，所述的终端支架右端前侧布置有输出缺口，产品排列装置包括排列板、排列气缸和推送块，所述的终端支架的右端前侧安装有与输出缺口相配的排列板，所述的终端支架的右端后侧安装有顶杆朝前且安装有推送块的排列气缸。

有益效果：本发明涉及一种继电器脚位自动整形机，具体有益效果如下：

（1）、通过安装起始输送轨道，方便工人将产品送入，通过安装终端输送轨道，方便自动排列以及输出继电器，提高自动化程度；

（2）、通过纵向整脚器和横向整脚器，使得继电器的脚位能够处于竖直状态，从而保证继电器的生产，同时在纵向整脚器内安装上第一感应支架和第一感应开关，从而实现纵向整脚器前后往复运动，用来将脚位前后位置上的偏移量变小，横向整脚器上的第二感应支架和第二感应开关能够控制横向整脚器左右往复运动，将脚位左右位置上的偏移量变小；

（3）、通过安装运输机械手结构、使得继电器三个为一组，实现工位运输，同时通过定位推入结构，将继电器以相同的间隔输入到中部运输轨道内；

（4）、通过安装脚位检测器和产品筛选器，将不合格产品排出，提高设备自动化程度。

附图说明

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明所述的运输机械手结构的结构视图；

图3是本发明所述的运输机械手结构的主视图；

图4是本发明所述的起始输送轨道的主视图；

图5是本发明所述的起始输送轨道的俯视图；

图6是本发明所述的定位推入结构的结构视图；

图7是本发明所述的纵向整脚器和横向整脚器后部结构视图；

图8是本发明所述的纵向整脚器和横向整脚器的主视图；

图9是本发明所述的夹持面板处的俯视图；

图10是本发明所述的终端输送轨道的主视图；

图11是本发明所述的产品排列装置的结构视图；

图12是本发明所述的脚位检测器的主视图；

图13是本发明所述的产品筛选器的结构视图。

图示：1、底板，2、中部运输轨道，3、起始输送轨道，4、终端输送轨道，5、运输机械手结构，6、定位推入结构，7、纵向整脚器，8、横向整脚器，9、脚位检测器，10、产品筛选器，11、产品排列装置，12、操作屏，13、主体支架，14、后推气缸，15、后推板，16、机械手面板，17、横向滑轨，18、运输气缸，19、推送支架，20、感应器，21、轨道本体，22、第一带轮，23、第一轨道支架，24、第一输送电机，25、第一导向轮，26、输送缺口，27、挡料气缸，28、挡块，29、前推气缸，30、整形块，31、气缸支架，32、纵向整脚机台，33、纵向整脚电机，34、纵向丝杆，35、纵向整脚底座，36、第一感应开关，37、第一感应支架，38、支撑架，39、第一整脚面板，40、第一整脚气缸，41、第一下移块，42、第一产品锁定块，43、第一纵向气缸，44、纵向整脚块，45、横向整脚机台，46、横向整脚电机，47、横向整脚底座，48、第二感应开关，49、第二感应支架，50、立板，51、第二整脚面板，52、第二整脚气缸，53、第二下移块，54、横向整脚块，55、第二纵向气缸，56、夹持块，57、锁紧气缸，58、插杆结构，59、锁紧块，60、夹持面板，61、终端轨道本体，62、终端支架，63、终端传动轮，64、终端导轮，65、输出缺口，66、排列气缸，67、推送块，68、排列板，69、安装面板，70、检测器面板，71、检测器气缸，72、弹性下压块，73、感应插件，74、传感器，75、检测模具，76、第三纵向气缸，77、第二产品锁紧块，78、顶出轨道板，79、顶出气缸安装架，80、顶出气缸，81、顶出块，82、检测器支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种继电器脚位自动整形机，如图1—13所示，包括底板1、中部运输轨道2和起始输送轨道3，所述的底板1上端面中部安装有呈横向安装的中部运输轨道2，中部运输轨道2的左端后侧安装有右端前侧与中部运输轨道2对接的起始输送轨道3，所述的中部运输轨道2的右端安装有起始端与其对接的终端输送轨道4，所述的中部运输轨道2的后侧从左往右依次安装有纵向整脚器7、横向整脚器8、脚位检测器9和产品筛选器10，所述的中部运输轨道2的前侧安装有运输机械手结构5，所述的起始输送轨道3的左端后侧安装有定位推入结构6，所述的终端输送轨道4的右端上安装有产品排列装置11，所述的底板1的左后部安装有操作屏12，设备起始运行的时候，工人将继电器的脚位朝上，放入到起始输送轨道3上，通过起始输送轨道3输送到中部运输轨道2左端后侧，之后通过定位推入结构6，将三个继电器以同一间距的形式推入到中部运输轨道2的左端，之后三个继电器形成一组，通过运输机械手结构5以工位的形式进行运输，形成流水线生产，每组继电器均需要经过纵向整脚器7、横向整脚器8、脚位检测器9和产品筛选器10这四个工位，然后从中部运输轨道2的右端输出，并经过终端输送轨道4输送，使得产品排列装置11能够对几点几进行排列输出，方便工人进行包装。

如图2-图3所示，所述的运输机械手结构5包括主体支架13、后推气缸14和后推板15，所述的主体支架13上端面安装有前后移动的后推板15，主体支架13中部安装有顶杆朝前且与后推板15前端相连的后推气缸14，所述的后推板15上端面后部横向布置有横向滑轨17，所述的横向滑轨17上安装有左右移动的机械手面板16，所述的后推板15上端面前部横向安装有顶杆朝左并与机械手面板16相连的运输气缸18，后推板15的右端前部上安装有与运输气缸18的顶杆对应的感应器20，通过运输气缸18带动机械手面板16移动，使得本结构形成工位输送装置。

所述的中部运输轨道2前侧布置有四组缺口，每组缺口有三个并排均匀布置的槽体，所述的机械手面板16后侧安装有推送支架19，推送支架19前侧采用与四组缺口相配的推送凸起，推送凸起后端朝下弯折，四组缺口能够在五个工位之间进行输送，启动的时候后推气缸14将弯折部推入到中部运输轨道2滑槽内，之后通过运输气缸18推动机械手面板16，使得弯折部能够推动继电器，由于每组弯折部距离与继电器长度相配，运输时，同组继电器之间的间距不会发生变化，方便其他设备操作。

如图4-图5所示，所述的起始输送轨道3包括轨道本体21、第一输送电机24和第一轨道支架23，所述的轨道本体21的两端内均安装有第一带轮22，所述的轨道本体21的中部下方安装有竖直的第一轨道支架23，第一轨道支架23的前侧安装有主轴纵向插入第一轨道支架23的第一输送电机24，第一轨道支架23上部内并排安装有两个第一导向轮25，所述的第一输送电机24、两个第一带轮22和两个第一导向轮25之间安装有输送带，第一输送电机24带动输送带，输送带实现继电器的运输。

如图6所示，所述的定位推入结构6包括挡块28、挡料气缸27和整形块30，所述的起始输送轨道3的右端前侧布置有输送缺口26，输送缺口26前侧安装有上下移动的挡块28，挡块28下端与位于下方的挡料气缸27的顶杆相连，所述的轨道本体21的右端后侧安装有气缸支架31，气缸支架31上端安装有顶杆朝前的前推气缸29，前推气缸29的顶杆上安装有整形块30，整形块30前端采用三根凸起结构，轨道本体21的右端后部布置有与三根凸起结构相配的缺口，整形块30能够使得继电器以相同的间距输出，方便运输机械手结构5的运输操作。

如图7-图8所示，所述的纵向整脚器7包括纵向整脚机台32、纵向整脚底座35和纵向整脚电机33，所述的纵向整脚机台32的后部左侧安装有主轴水平朝后的纵向整脚电机33，纵向整脚机台32内安装有前后移动的纵向整脚底座35，纵向整脚底座35内安装有纵向丝杆34，纵向丝杆34的后端通过传动带轮结构与纵向整脚电机33的主轴相连，所述的纵向整脚底座35上端面前部竖直并排安装有两根支撑架38，两个支撑架38前侧安装有第一整脚面板39，第一整脚面板39前侧安装有上下移动的第一下移块41，第一下移块41上端与位于第一整脚面板39后侧的第一整脚气缸40相连，所述的第一下移块41下端均匀安装有三个纵向整脚块44，所述的纵向整脚底座35前侧安装有前端布置有凸起的第一产品锁定块42，所述的第一产品锁定块42的凸起与三个纵向整脚块44之间的间隙相配，第一产品锁定块42的下方前侧安装有与中部运输轨道2相连的第一纵向气缸43，所述的纵向整脚机台32左侧中部布置有第一感应开关36，纵向整脚底座35的上端面左部安装有与第一感应开关36相配的第一感应支架37。

纵向整脚器7运行的时候，首先需要控制第一下移块41下移，使得纵向整脚块44能够与继电器脚位接触，之后启动纵向整脚电机33，在第一感应开关36和第一感应支架37作用下，使得纵向整脚电机33往复进行正反转，使得纵向整脚块44对脚位进行前后来回修整，纵向整脚块44下端内布置有与继电器脚位相配的整脚缺口，该缺口的宽度与纵向整脚底座前后往复移动的距离相配。

为了方便纵向整脚块44对脚位进行矫正，通过安装第一产品锁定块42避免继电器在矫正时偏移，完成矫正后第一产品锁定块42退出中部运输轨道2。

所述的横向整脚器8包括横向整脚机台45、横向整脚底座47和横向整脚电机46，所述的横向整脚机台45后侧安装有主轴朝右的横向整脚电机46，横向整脚机台45的上部内安装有左右移动的横向整脚底座47，横向整脚底座47上端面前部处并排安装有两根竖直的立板50，两个立板50的前侧之间安装有第二整脚面板51，所述的第二整脚面板51的前侧上部安装有顶杆竖直朝下的第二整脚气缸52，第二整脚气缸52与位于第二整脚面板51的前侧的第二下移块53相连，第二下移块53下端均匀安装有三个横向整脚块54，所述的横向整脚底座47内安装有横向丝杆，横向丝杆右端通过带轮结构与横向整脚电机46的主轴相连，所述的横向整脚机台45后侧中部安装有第二感应开关48，横向整脚底座47上端面后部安装有与第二感应开关48相配的第二感应支架49。

横向整脚器8与纵向整脚器7类似，由于矫正脚位的方向不同，所以需要安装左右移动的横向整脚底座47，横向整脚块54下端布置有与继电器脚位一一对应的缺口，缺口的横向距离与横向整脚底座47水平移动距离相配，实现矫正继电器。

所述的横向整脚机台45上部前侧安装有呈水平的夹持面板60，夹持面板60的上端面上并排安装有三个夹持块56，三个夹持块56之间均留有空隙，夹持块56的前端左侧安装有后端布置有弧面缺口的锁紧块59，锁紧块59前端通过转动块与夹持面板60相连，所述的夹持面板60后侧安装顶杆朝前的锁紧气缸57，锁紧气缸57的顶杆上安装有插杆结构58，所述的插杆结构58前端布置有三根与锁紧块59后端相配的插杆，所述的中部运输轨道2下端面安装有顶杆与夹持面板60相连的第二纵向气缸55，上述结构主要时为了加紧继电器，由于继电器在轨道内其横向方向上并无阻挡，在横向整脚器8运行时，继电器容易发生移动，影响继电器组的运输，插杆结构58前进时，能够使得锁紧块59紧密夹住继电器，避免继电器发生移动，确保运输安全。

如图12和13所示，所述的脚位检测器9包括检测器支架82、安装面板69和检测器气缸71，所述的检测器支架82竖直安装在底板上，检测器支架82上端竖直安装有安装面板69，安装面板69前侧上下滑动安装有检测器面板70，检测器面板70前侧并排安装有弹性下压块72，所述的弹性下压块72下端安装有检测模具75，弹性下压块72上端左侧安装有与检测器面板70相连的传感器74，所述的弹性下压块72左侧安装有与传感器74相配的感应插件73，所述的安装面板69右部上端安装有顶杆与检测器面板70右端相连的检测器气缸71，所述的脚位检测器9前方、中部运输轨道2下端安装有顶杆朝后的第三纵向气缸76，第三纵向气缸76的顶杆上安装有第二产品锁紧块77，弹性下压块72与检测器面板70之间装有弹性件，检测模具75上布置有与继电器脚位相配的孔位，当脚位保持竖直时，脚位能够直接插入到孔位内，所以传感器74和感应插件73之间不会发生接触，而脚位不正的情况下，弹性下压块72无法下压，在检测器面板70下移时，传感器74会与感应插件73接触，触发信号，将信号传输到产品筛选器10内，将这批产品输入到产品筛选器10时，产品筛选器10内与之对应的顶出气缸80会将不合格产品排出。

所述的脚位检测器9的右方安装有产品筛选器10，产品筛选器10包括顶出气缸80、顶出块81和顶出气缸安装架79，中部运输轨道2前侧上安装有顶出气缸安装架79，顶出气缸安装架79上并排安装有三个顶出气缸80，顶出气缸80的顶杆朝后且顶杆上安装有顶出块81，顶出气缸80后方的中部运输轨道2后侧处安装有与三个顶出块相配的顶出轨道板78。

如图10和图11所示，所述的终端输送轨道4包括终端轨道本体61、终端支架62和终端传动轮63，所述的终端轨道本体61两端内安装有终端传动轮63，所述的终端轨道本体61中部竖直安装有终端支架62，终端支架62的前侧中部安装有主轴插入终端支架62的第二输送电机，终端支架62上部内并排安装有两个终端导轮64，两个终端导轮64和两个终端传动轮63以及第二输送电机的主轴之间安装有输送带，所述的终端支架62右端前侧布置有输出缺口65，产品排列装置11包括排列板68、排列气缸66和推送块67，所述的终端支架62的右端前侧安装有与输出缺口65相配的排列板68，所述的终端支架62的右端后侧安装有顶杆朝前且安装有推送块67的排列气缸66。

终端输送轨道4将继电器输入到终端输送轨道4末端，同时由于末端挡块，继电器在终端输送轨道4的右端上进行排列，当排列到与输出缺口65长度一样的状况下，启动排列气缸66，将一排继电器输送到排列板68，方便工人进行整体组装。

Claims (9)

1.一种继电器脚位自动整形机，包括底板（1）、中部运输轨道（2）和起始输送轨道（3），其特征在于：所述的底板（1）上端面中部安装有呈横向安装的中部运输轨道（2），中部运输轨道（2）的左端后侧安装有右端前侧与中部运输轨道（2）对接的起始输送轨道（3），所述的中部运输轨道（2）的右端安装有起始端与其对接的终端输送轨道（4），所述的中部运输轨道（2）的后侧从左往右依次安装有纵向整脚器（7）、横向整脚器（8）、脚位检测器（9）和产品筛选器（10），所述的中部运输轨道（2）的前侧安装有运输机械手结构（5），所述的起始输送轨道（3）的左端后侧安装有定位推入结构（6），所述的终端输送轨道（4）的右端上安装有产品排列装置（11），所述的底板（1）的左后部安装有操作屏（12），所述的运输机械手结构（5）包括主体支架（13）、后推气缸（14）和后推板（15），所述的主体支架（13）上端面安装有前后移动的后推板（15），主体支架（13）中部安装有顶杆朝前且与后推板（15）前端相连的后推气缸（14），所述的后推板（15）上端面后部横向布置有横向滑轨（17），所述的横向滑轨（17）上安装有左右移动的机械手面板（16），所述的后推板（15）上端面前部横向安装有顶杆朝左并与机械手面板（16）相连的运输气缸（18），后推板（15）的右端前部上安装有与运输气缸（18）的顶杆对应的感应器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的中部运输轨道（2）前侧布置有四组缺口，每组缺口有三个并排均匀布置的槽体，所述的机械手面板（16）后侧安装有推送支架（19），推送支架（19）前侧采用与四组缺口相配的推送凸起，推送凸起后端朝下弯折。

3.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的起始输送轨道（3）包括轨道本体（21）、第一输送电机（24）和第一轨道支架（23），所述的轨道本体（21）的两端内均安装有第一带轮（22），所述的轨道本体（21）的中部下方安装有竖直的第一轨道支架（23），第一轨道支架（23）的前侧安装有主轴纵向插入第一轨道支架（23）的第一输送电机（24），第一轨道支架（23）上部内并排安装有两个第一导向轮（25），所述的第一输送电机（24）、两个第一带轮（22）和两个第一导向轮（25）之间安装有输送带。

4.根据权利要求3所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的定位推入结构（6）包括挡块（28）、挡料气缸（27）和整形块（30），所述的起始输送轨道（3）的右端前侧布置有输送缺口（26），输送缺口（26）前侧安装有上下移动的挡块（28），挡块（28）下端与位于下方的挡料气缸（27）的顶杆相连，所述的轨道本体（21）的右端后侧安装有气缸支架（31），气缸支架（31）上端安装有顶杆朝前的前推气缸（29），前推气缸（29）的顶杆上安装有整形块（30），整形块（30）前端采用三根凸起结构，轨道本体（21）的右端后部布置有与三根凸起结构相配的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的纵向整脚器（7）包括纵向整脚机台（32）、纵向整脚底座（35）和纵向整脚电机（33），所述的纵向整脚机台（32）的后部左侧安装有主轴水平朝后的纵向整脚电机（33），纵向整脚机台（32）内安装有前后移动的纵向整脚底座（35），纵向整脚底座（35）内安装有纵向丝杆（34），纵向丝杆（34）的后端通过传动带轮结构与纵向整脚电机（33）的主轴相连，所述的纵向整脚底座（35）上端面前部竖直并排安装有两根支撑架（38），两个支撑架（38）前侧安装有第一整脚面板（39），第一整脚面板（39）前侧安装有上下移动的第一下移块（41），第一下移块（41）上端与位于第一整脚面板（39）后侧的第一整脚气缸（40）相连，所述的第一下移块（41）下端均匀安装有三个纵向整脚块（44），所述的纵向整脚底座（35）前侧安装有前端布置有凸起的第一产品锁定块（42），所述的第一产品锁定块（42）的凸起与三个纵向整脚块（44）之间的间隙相配，第一产品锁定块（42）的下方前侧安装有与中部运输轨道（2）相连的第一纵向气缸（43），所述的纵向整脚机台（32）左侧中部布置有第一感应开关（36），纵向整脚底座（35）的上端面左部安装有与第一感应开关（36）相配的第一感应支架（37）。

6.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的横向整脚器（8）包括横向整脚机台（45）、横向整脚底座（47）和横向整脚电机（46），所述的横向整脚机台（45）后侧安装有主轴朝右的横向整脚电机（46），横向整脚机台（45）的上部内安装有左右移动的横向整脚底座（47），横向整脚底座（47）上端面前部处并排安装有两根竖直的立板（50），两个立板（50）的前侧之间安装有第二整脚面板（51），所述的第二整脚面板（51）的前侧上部安装有顶杆竖直朝下的第二整脚气缸（52），第二整脚气缸（52）与位于第二整脚面板（51）的前侧的第二下移块（53）相连，第二下移块（53）下端均匀安装有三个横向整脚块（54），所述的横向整脚底座（47）内安装有横向丝杆，横向丝杆右端通过带轮结构与横向整脚电机（46）的主轴相连，所述的横向整脚机台（45）后侧中部安装有第二感应开关（48），横向整脚底座（47）上端面后部安装有与第二感应开关（48）相配的第二感应支架（49）。

7.根据权利要求6所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的横向整脚机台（45）上部前侧安装有呈水平的夹持面板（60），夹持面板（60）的上端面上并排安装有三个夹持块（56），三个夹持块（56）之间均留有空隙，夹持块（56）的前端左侧安装有后端布置有弧面缺口的锁紧块（59），锁紧块（59）前端通过转动块与夹持面板（60）相连，所述的夹持面板（60）后侧安装顶杆朝前的锁紧气缸（57），锁紧气缸（57）的顶杆上安装有插杆结构（58），所述的插杆结构（58）前端布置有三根与锁紧块（59）后端相配的插杆，所述的中部运输轨道（2）下端面安装有顶杆与夹持面板（60）相连的第二纵向气缸（55）。

8.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的脚位检测器（9）包括检测器支架（82）、安装面板（69）和检测器气缸（71），所述的检测器支架（82）竖直安装在底板上，检测器支架（82）上端竖直安装有安装面板（69），安装面板（69）前侧上下滑动安装有检测器面板（70），检测器面板（70）前侧并排安装有弹性下压块（72），所述的弹性下压块（72）下端安装有检测模具（75），弹性下压块（72）上端左侧安装有与检测器面板（70）相连的传感器（74），所述的弹性下压块（72）左侧安装有与传感器（74）相配的感应插件（73），所述的安装面板（69）右部上端安装有顶杆与检测器面板（70）右端相连的检测器气缸（71），所述的脚位检测器（9）前方、中部运输轨道（2）下端安装有顶杆朝后的第三纵向气缸（76），第三纵向气缸（76）的顶杆上安装有第二产品锁紧块（77），所述的脚位检测器（9）的右方安装有产品筛选器（10），产品筛选器（10）包括顶出气缸（80）、顶出块（81）和顶出气缸安装架（79），中部运输轨道（2）前侧上安装有顶出气缸安装架（79），顶出气缸安装架（79）上并排安装有三个顶出气缸（80），顶出气缸（80）的顶杆朝后且顶杆上安装有顶出块（81），顶出气缸（80）后方的中部运输轨道（2）后侧处安装有与三个顶出块相配的顶出轨道板（78）。

9.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的终端输送轨道（4）包括终端轨道本体（61）、终端支架（62）和终端传动轮（63），所述的终端轨道本体（61）两端内安装有终端传动轮（63），所述的终端轨道本体（61）中部竖直安装有终端支架（62），终端支架（62）的前侧中部安装有主轴插入终端支架（62）的第二输送电机，终端支架（62）上部内并排安装有两个终端导轮（64），两个终端导轮（64）和两个终端传动轮（63）以及第二输送电机的主轴之间安装有输送带，所述的终端支架（62）右端前侧布置有输出缺口（65），产品排列装置（11）包括排列板（68）、排列气缸（66）和推送块（67），所述的终端支架（62）的右端前侧安装有与输出缺口（65）相配的排列板（68），所述的终端支架（62）的右端后侧安装有顶杆朝前且安装有推送块（67）的排列气缸（66）。

Images