CN116540088B - 一种继电器自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器自动检测装置；框体内侧连接有第一矫正块和第二矫正块，且第二矫正块位于第一矫正块上方；第一矫正块上开设有四个第一凹槽，第二矫正块上开设有四个上下贯通的第二凹槽，第二凹槽的内侧面自上向下朝逐渐靠近槽中心的方向倾斜延伸；使用时，自动向继电器本体线圈端输送电流，直到继电器本体开关端闭合形成闭环电路，从而检测出继电器本体功能正常，且通过变阻器控制流经继电器本体线圈端的电流递增，来检测继电器本体开关端闭合的最小值，继电器本体引脚弯曲时，通过第一矫正块和第二矫正块相配合，自动将继电器本体的引脚矫正为竖直状态再对其检测，有效避免了现有设备无法对引脚弯曲的继电器本体检测的问题。

Description

一种继电器自动检测装置

技术领域

本发明涉及继电器检测的技术领域。更具体地，本发明涉及一种继电器自动检测装置。

背景技术

目前，对继电器都是大多通过人工进行检测工作，由于继电器测试劳动强度不大，检测数量有限，因此会长期占用工作人员进行插件、取件、分拣产品，从而导致继电器的检测成本大大增加。

现有中国专利：一种继电器检测设备（CN113238147B），通过设置的抓手机构和驱动组件，在抓手机构进行抓取工作时第二电动推杆启动，通过第二电动推杆可以快速带动第二夹持板移动，直至将继电器本体紧紧夹持为止，无需人工对继电器进行取拿工作，提高了工作人员对继电器本体的检测效率。

继电器通常设置有四个引脚，其中两个引脚电连接于线圈端，另两个引脚电连接于开关端，通过引脚向线圈端输送电流，使线圈产生磁场控制开关闭合，从而使开关端上的两个引脚连通用于导电，由于继电器引脚相对较小，在收纳转移过程中，其引脚磕碰后会出现弯曲现象，对继电器检测时，难以对弯曲的引脚自动定位，从而导致检测失败，同时，若引脚上沾染有杂质，会出现接触不良现象，从而使得通电后开关端没有闭合，引起误判现象。

发明内容

本发明提供一种继电器自动检测装置，其目的是克服现有设备对继电器检测时，难以对弯曲的引脚自动定位，从而导致检测失败的缺点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种继电器自动检测装置，包括支撑板、连接板、框体、第一矫正块、第二矫正块、检测组件和至少一个第一电动推杆；

所述连接板设于所述支撑板的上方，所述至少一个第一电动推杆固接于所述连接板的一侧且与所述支撑板间隔设置，所述框体固接于所述至少一个第一电动推杆的伸缩端且与所述支撑板间隔设置；

所述第一矫正块和所述第二矫正块均设于所述框体内，所述第二矫正块位于所述第一矫正块的上方；所述第一矫正块开设有四个第一凹槽，所述第二矫正块上开设有四个上下贯通的第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽一一对应，所述第二凹槽的内侧面自上向下朝逐渐靠近槽中心的方向倾斜延伸，所述第二凹槽用于供继电器本体的引脚穿过进入至所述第一凹槽内，所述第一凹槽用于对所述继电器本体的引脚进行校正；

所述检测组件设于所述支撑板上，所述检测组件用于对所述继电器本体进行检测。

作为一种实施方式，所述继电器自动检测装置还包括四个第二电动推杆，四个所述第二电动推杆设于所述框体内且与所述框体的侧壁固定连接；

所述第二矫正块包括四个第二子矫正块，四个所述第二子矫正块中的两个所述第二子矫正块沿左右方向设置，且设于沿前后方向间隔设置的四个所述第二子矫正块中的其余两个所述第二子矫正块之间，四个所述第二子矫正块围合形成四个所述第二凹槽，并且一个所述第二子矫正块与一个所述第二电动推杆的伸缩端固定连接。

作为一种实施方式，所述继电器自动检测装置还包括四个第三电动推杆，四个所述第三电动推杆设于所述框体内且与所述框体的侧壁固定连接；

所述第一矫正块包括四个第一子矫正块，每个所述第一子矫正块上形成一个所述第一凹槽，并且一个所述第一子矫正块与一个所述第三电动推杆的伸缩端固定连接。

作为一种实施方式，所述检测组件包括底座、第一电路单元、第二电路单元、四个连接块、四个导电杆、四个导电块和四个第一弹簧；

所述底座固设于所述支撑板上且开设有四个沿上下方向延伸的第三凹槽；

四个所述连接块固设于所述底座，四个所述连接块中的两个所述连接块设于所述底座的前方且连接于所述第一电路单元，四个所述连接块中的其余两个所述连接块设于所述底座的后方且连接于所述第二电路单元；

每个所述连接块上均滑动连接有一个所述导电杆，每个所述导电杆靠近对应的所述第三凹槽一端均固接有一个所述导电块，所述导电块上侧和下侧均设置有一个斜角，并且所述导电块沿前后方向滑动连接于所述底座；

每个所述导电杆上均套设有一个所述第一弹簧，所述第一弹簧的一端与对应的所述连接块固接，所述第一弹簧的另一端与对应的所述导电块固接。

作为一种实施方式，所述第一电路单元包括第一电线、第一电源、变阻器和第一电流表；

与设于所述底座前方的两个所述连接块相连接的两个所述导电杆之间连接有所述第一电线；

所述第一电源、所述变阻器和所述第一电流表均连接于所述第一电线上，并且所述第一电源、所述变阻器和所述第一电流表均与所述支撑板固接。

作为一种实施方式，所述第二电路单元包括第二电线、第二电源和第二电流表；

与设于所述底座后方的两个所述连接块相连接的两个所述导电杆之间连接有所述第二电线；

所述第二电源和所述第二电流表均连接于所述第二电线上，并且所述第二电源和所述第二电流表均与所述支撑板固接。

作为一种实施方式，所述继电器自动检测装置还包括用于清洁所述导电块的清理组件，所述清理组件包括第四电动推杆、联动板和擦除单元；

所述第四电动推杆固接于所述支撑板的下侧，所述联动板固接于所述第四电动推杆的伸缩端，所述擦除单元连接于所述联动板之远离所述第四电动推杆的一侧且与所述第三凹槽相对应。

作为一种实施方式，所述擦除单元的数量为四个，每个所述擦除单元包括第一联动块、喷雾头、若干第一滑块、若干第二弹簧和若干吸水件；

四个所述第一联动块固接于所述联动板之远离所述第四电动推杆的一侧；每个所述第一联动块内侧均滑动连接有若干个所述第一滑块，并且每个所述第一联动块内侧均固接有若干个所述第二弹簧，所述第二弹簧与对应的所述第一滑块固接；每个所述第一滑块上均固接有一个所述吸水件；

四个所述喷雾头设于所述底座下侧，并且所述喷雾头与所述第一联动块一一对应。

作为一种实施方式，所述清理组件还包括导杆和第二滑块；

每个所述第一联动块上侧均固接有一个所述导杆，每个所述导杆上均滑动连接有一个所述第二滑块，所述第二滑块在对应的所述第一联动块上侧滑动。

作为一种实施方式，所述清理组件还包括用于驱动所述第二滑块沿所述导杆往复运动的驱动单元，所述驱动单元包括弹力绳、第五电动推杆、第二联动块和圆杆；

每个所述第一联动块上均固接有一个所述弹力绳，每个所述弹力绳均与对应的所述第二滑块固接；

所述支撑板上固接有两个所述第五电动推杆，每个所述第五电动推杆伸缩端均固接有一个所述第二联动块；两个所述第二联动块相向侧均固接有两个所述圆杆，每个所述圆杆均在所述底座内侧滑动。

有益效果：本发明采用上述技术方案，自动向继电器本体线圈端输送电流，直到继电器本体开关端闭合形成闭环电路，从而检测出继电器本体功能正常，且通过变阻器控制流经继电器本体线圈端的电流递增，来检测继电器本体开关端闭合的最小值；

继电器本体引脚弯曲时，通过第一矫正块和第二矫正块相配合，自动将继电器本体的引脚矫正为竖直状态再对其检测，有效避免了现有设备无法对引脚弯曲的继电器本体检测的问题，并且，第二矫正块可远离第一矫正块的上侧，避免了因第二矫正块限制继电器本体运动而导致的继电器本体引脚根部矫正效果差的问题，并且，第一矫正块均分为四部分，即四个第一子矫正块，且每部分（也就是每个第一子矫正块）可前后移动，推动继电器本体引脚朝着弯曲的反方向运动，有效避免继电器本体引脚矫正后回弹为弯曲状态；

继电器本体引脚附着有杂质时，通过吸水件将附着在导电块侧面的杂质擦除干净，避免了导电块侧面附着的杂质逐步堆积而影响检测，同时，通过第二滑块将集聚在导电块上斜角处的固态杂质清除，避免吸水件会将其带动至导电块竖直面而导致清理效果差的问题。

附图说明

图1示出了本发明继电器自动检测装置的第一种结构示意图；

图2示出了本发明继电器自动检测装置的第二种结构示意图；

图3示出了本发明继电器自动检测装置的第一种部分结构示意图；

图4示出了本发明继电器自动检测装置的第二种部分结构示意图；

图5示出了本发明检测组件的俯视图；

图6示出了本发明检测组件的部分结构示意图；

图7示出了本发明清理组件的结构示意图；

图8示出了本发明清理组件的第一种部分结构示意图；

图9示出了本发明清理组件的第二种部分结构示意图；

图10示出了本发明清理组件的第三种部分结构示意图；

图11示出了本发明驱动单元的结构示意图。

在图中：

1-支撑板，2-连接板，3-继电器本体，201-第一电动推杆，202-框体，203-第一矫正块，2031-第一子矫正块，204-第二矫正块，2041-第二子矫正块，205-第二电动推杆，206-第三电动推杆，301-底座，302-连接块，303-导电杆，304-第一弹簧，305-导电块，306-第一电线，307-第一电源，308-变阻器，309-第一电流表，3010-第二电线，3011-第二电源，3012-第二电流表，3013-第四电动推杆，3014-联动板，3015-第一联动块，3016-第一滑块，3017-第二弹簧，3018-吸水件，3019-导杆，3020-第二滑块，3021-弹力绳，3022-第五电动推杆，3023-第二联动块，3024-圆杆，3025-喷雾头，91-第一凹槽，92-第二凹槽，93-第三凹槽，94-第四凹槽。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。需要说明的是，实施方案中涉及的上、下、左、右、前、后等方向与附图中所标注的方向一致。

实施方案1

一种继电器自动检测装置，如图1-4所示，包括支撑板1和设于支撑板1上方的连接板2；其中，连接板2通过螺栓连接于支撑板1的上方。继电器自动检测装置还包括至少一个第一电动推杆201、框体202、第一矫正块203、第二矫正块204和检测组件；所有第一电动推杆201固接于连接板2的一侧且与支撑板1间隔设置，框体202固接于所有第一电动推杆201的伸缩端且与支撑板1间隔设置；第一矫正块和第二矫正块均设于所述框体内，第二矫正块位于所述第一矫正块的上方。其中，连接板2上螺栓连接有两个第一电动推杆201；所有第一电动推杆201伸缩端共同固接有框体202，框体202设置为合金材质；框体202内侧连接有第一矫正块203；第一矫正块203上开设有四个第一凹槽91；框体202内侧连接有第二矫正块204，且第二矫正块204位于第一矫正块203上方；第二矫正块204上开设有四个上下贯通的第二凹槽92，第二凹槽92与第一凹槽91一一对应，第二凹槽92的内侧面自上向下朝逐渐靠近槽中心的方向倾斜延伸，第二凹槽92用于供继电器本体的引脚穿过进入至第一凹槽91内，第一凹槽91用于对继电器本体的引脚进行校正。具体地，第二凹槽92的四个内侧面下边缘均向其中部偏斜；检测组件设于支撑板1上，检测组件用于对继电器本体进行检测，具体地支撑板1中部连接有检测组件。

继电器自动检测装置还包括四个第二电动推杆205，四个第二电动推杆205设于框体202内且与框体202的侧壁固定连接；第二矫正块204包括四个第二子矫正块2041，四个第二子矫正块2041中的两个第二子矫正块2041沿左右方向设置，且设于沿前后方向间隔设置的四个第二子矫正块2041中的其余两个第二子矫正块2041之间，四个第二子矫正块2041围合形成四个第二凹槽92，并且一个第二子矫正块2041与一个第二电动推杆205的伸缩端固定连接。具体地，第二矫正块204由前后左右四部分组成，即四个第二子矫正块2041组成，两个第二子矫正块2041沿左右方向设置，另外两个第二子矫正块2041沿前后方向间隔设置，并且左右方向设置的两个第二子矫正块2041位于沿前后方向间隔设置的两个第二子矫正块2041之间。框体202上螺栓连接有四个第二电动推杆205；四个第二电动推杆205的伸缩端与对应的第二子矫正块2041固接，第二电动推杆205带动第二子矫正块2041远离第一矫正块203，使继电器本体3引脚可继续插入至第一凹槽91中。

继电器自动检测装置还包括四个第三电动推杆206，四个第三电动推杆206设于框体202内且与框体202的侧壁固定连接；第一矫正块203包括四个第一子矫正块2031，每个第一子矫正块2031上形成一个第一凹槽91，并且一个第一子矫正块2031与一个第三电动推杆206的伸缩端固定连接。具体地，第一矫正块203分割为四等份，也就是分割为四个第一子矫正块2031；框体202上螺栓连接有四个第三电动推杆206；四个第三电动推杆206的伸缩端与对应的第一子矫正块2031固接，第三电动推杆206带动对应的第一子矫正块2031向前或向后运动，对继电器本体3引脚施加与其弯曲方向相反的推力。

当外置摄像头监测到继电器本体3的引脚出现弯曲现象时，外置机械手带动继电器本体3向下运动，使继电器本体3的引脚下端部运动至第二凹槽92中，并接触第二矫正块204，由于第二凹槽92四个内侧面均为斜面，继电器本体3继续向下运动，所述斜面对引脚进行限位和导向，使其向第二凹槽92中部移动，并穿过第二凹槽92，插入至第一矫正块203的第一凹槽91中，第一凹槽91的大小与引脚相同，从而将引脚矫正为竖直状态，之后外置机械手带动继电器本体3向上运动回原位，第一电动推杆201带动框体202向右运动，框体202带动其上的零件向右运动，然后外置机械手带动继电器本体3向下插入至检测组件中，通过检测组件对继电器本体3进行检测，使用时，通过第一矫正块203和第二矫正块204相配合，自动将继电器本体3的引脚矫正为竖直状态再对其检测，有效避免了现有设备无法对引脚弯曲的继电器本体3检测的问题。

由于第二矫正块204的限制，导致继电器本体3引脚根部无法插入至第一凹槽91中，从而导致继电器本体3引脚根部矫正效果差，容易出现回弹现象，因此，当继电器本体3引脚端部插入至第一凹槽91中后，第二电动推杆205带动第二矫正块204各部分运动，使第二矫正块204各部分分离且远离第一矫正块203上方，然后外置机械手带动继电器本体3向下运动，使继电器本体3下侧面贴合第一矫正块203上侧面，从而使继电器本体3引脚完全插入至第一凹槽91中进行矫正，避免了因第二矫正块204限制继电器本体3运动而导致的继电器本体3引脚根部矫正效果差的问题。

由于继电器本体3引脚呈扁平状，使继电器本体3引脚通常向前或向后弯曲，由于继电器本体3引脚具有一定韧性，当继电器本体3引脚向上远离第一凹槽91后，会出现回弹现象，此时第三电动推杆206推动第一矫正块203的其中一部分运动，使第一矫正块203推动继电器本体3引脚朝着弯曲的反方向运动，使继电器本体3引脚脱离第一凹槽91后回弹至竖直状态，完成矫正操作，使用时，第一矫正块203均分为四部分，且每部分可前后移动，推动继电器本体3引脚朝着弯曲的反方向运动，有效避免继电器本体3引脚矫正后回弹为弯曲状态。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图5-6所示，检测组件包括底座301、四个连接块302、四个导电杆303、四个第一弹簧304、四个导电块305、第一电路单元和第二电路单元；底座301固设于支撑板1上且开设有四个沿上下方向延伸的第三凹槽93；具体地，底座301通过螺栓连接于支撑板1的中部。

四个连接块302固设于底座301，四个连接块302中的两个连接块302设于底座301的前方且连接于第一电路单元，四个连接块302中的其余两个连接块302设于底座301的后方且连接于第二电路单元。具体地，底座301上螺栓连接有四个连接块302，其中两个连接块302设于底座301的前方且连接于第一电路单元，另外两个连接块302设于底座301的后方且连接于第二电路单元，连接块302设置为塑料材质。

每个连接块302中部均滑动连接有一个导电杆303；每个导电杆303靠近对应的第三凹槽93一端均固接有一个导电块305，导电块305上侧和下侧均设置有一个斜角；四个导电块305均沿前后方向滑动连接于底座301；每个导电杆303上均套设有一个第一弹簧304，第一弹簧304的一端与对应的连接块302固接，第一弹簧304的另一端与对应的导电块305固接。

第一电路单元包括有第一电线306、第一电源307、变阻器308和第一电流表309；与设于底座301前方的两个连接块302相连接的两个导电杆303之间连接有第一电线306；第一电线306上连接有第一电源307；第一电源307与支撑板1固接；第一电线306上连接有变阻器308，通过变阻器308控制流经继电器本体3线圈端的电流值，来测定极限值；变阻器308与支撑板1固接；第一电线306上连接有第一电流表309；第一电流表309与支撑板1固接。

第二电路单元包括有第二电线3010、第二电源3011和第二电流表3012；与设于底座301后方的两个连接块302相连接的两个导电杆303之间连接有第二电线3010；第二电线3010上连接有第二电源3011；第二电源3011与支撑板1固接；第二电线3010上连接有第二电流表3012；第二电流表3012与支撑板1固接。

实施方案1中继电器本体3向下插入至检测组件中，通过检测组件对继电器本体3进行检测的具体操作为：继电器本体3引脚插入至第三凹槽93中，并接触导电块305上方的斜角，然后继电器本体3引脚继续向下，挤压并推动导电块305运动，使导电块305带动导电杆303在连接块302中滑动，并对第一弹簧304进行压缩，从而通过第一弹簧304的弹力，使导电块305与继电器本体3引脚紧密接触，启动第一电源307，使第一电线306、导电杆303、导电块305、继电器本体3引脚和继电器本体3线圈端之间形成电流，从而使继电器本体3线圈端形成磁力，通过磁力驱动继电器本体3开关端闭合，启动第二电源3011，使第二电线3010、导电杆303、导电块305、继电器本体3引脚和继电器本体3开关端之间形成电流，第二电流表3012记录电流值，从而检测出继电器本体3功能正常，同时，通过改变变阻器308的电阻值，来改变流经继电器本体3线圈端的电流值，第一电流表309记录所述电流值大小，控制流经继电器本体3线圈端的电流值从小到大递增，直到第二电流表3012检测出电流，此时第一电流表309记录的电流值大小为闭合继电器本体3开关端的最小值，使用时，自动向继电器本体3线圈端输送电流，直到继电器本体3开关端闭合形成闭环电路，从而检测出继电器本体3功能正常，且通过变阻器308控制流经继电器本体3线圈端的电流递增，来检测继电器本体3开关端闭合的最小值。

实施方案3

在实施方案2的基础上，如图1-2和图7-11所示，继电器自动检测装置还包括清理组件，清理组件用于清洁导电块305；清理组件连接于支撑板1的下侧；清理组件包括有第四电动推杆3013、联动板3014和擦除单元；第四电动推杆3013固接于支撑板1的下侧，联动板3014固接于第四电动推杆3013的伸缩端，擦除单元连接于联动板3014之远离第四电动推杆3013的一侧且与第三凹槽93相对应。具体地，支撑板1下侧螺栓连接第四电动推杆3013。

擦除单元的数量为四个，每个擦除单元包括有第一联动块3015、若干第一滑块3016、若干第二弹簧3017、若干吸水件3018和喷雾头3025；联动板3014之远离第四电动推杆3013的一侧螺栓连接四个第一联动块3015；每个第一联动块3015内侧均滑动连接有若干个第一滑块3016，并且每个第一联动块3015内侧均固接有若干个第二弹簧3017，第二弹簧3017与对应的第一滑块3016固接；每个第一滑块3016上均固接有一个吸水件3018，通过吸水件3018将附着在导电块305侧面的杂质擦除。本实施例中，每个第一联动块3015内侧均滑动连接三个第一滑块3016，每个第一联动块3015内侧均固接有六个第二弹簧3017。

四个喷雾头3025设于底座301下侧，并且喷雾头3025与第一联动块3015一一对应。

清理组件还包括有导杆3019和第二滑块3020；每个第一联动块3015上侧均焊接有一个导杆3019，导杆3019设置为合金材质；每个导杆3019上均滑动连接有一个第二滑块3020，通过第二滑块3020将集聚在导电块305上斜角的固态杂质刮除；第二滑块3020在对应的第一联动块3015上侧滑动。

清理组件还包括连接于支撑板1的驱动单元，驱动单元用于驱动第二滑块3020沿导杆3019往复运动；驱动单元包括弹力绳3021、第五电动推杆3022、第二联动块3023和圆杆3024；每个第一联动块3015上均固接有一个弹力绳3021，所述弹力绳3021可以为圆形，所述弹力绳3021也可以为方形；每个弹力绳3021均与对应的第二滑块3020固接；支撑板1上固接有两个第五电动推杆3022；每个第五电动推杆3022伸缩端均固接有一个第二联动块3023；两个第二联动块3023相向侧均焊接有两个圆杆3024；每个圆杆3024均在底座301内侧沿左右方向滑动。

首先，外接输送管道于喷雾头3025，若继电器本体3引脚表面附着有杂质，则继电器本体3引脚插入至第三凹槽93过程中，会使杂质沾染在导电块305上，导电块305沾染杂质过多后，会干扰电流传输，从而影响继电器本体3检测，此时，喷雾头3025向吸水件3018喷射清洗剂，然后第四电动推杆3013带动联动板3014向上运动，联动板3014带动第一联动块3015向上运动，使第一联动块3015带动其上的零件运动至第三凹槽93中，使吸水件3018与导电块305下方的斜角接触，由于第二弹簧3017的弹力远小于第一弹簧304，使吸水件3018沿着导电块305的斜角滑动至其竖直面，此过程中吸水件3018推动第一滑块3016并对第二弹簧3017进行压缩，吸水件3018将附着在导电块305侧面的杂质擦除干净，避免了导电块305侧面附着的杂质逐步堆积而影响检测。

继电器本体3引脚插入至第三凹槽93过程中，继电器本体3引脚侧面与导电块305侧面相对滑动，使继电器本体3引脚侧面的大部分杂质刮至于导电块305上斜角处，即导电块305上斜角处会形成较多的固态杂质，若通过吸水件3018将其擦除，则吸水件3018会将其带动至导电块305竖直面，导致清理效果差，当第一联动块3015上侧面与导电块305上斜角底部平齐时，启动第五电动推杆3022，第五电动推杆3022推动第二联动块3023运动，第二联动块3023推动圆杆3024运动，使圆杆3024接触第二滑块3020，然后圆杆3024推动第二滑块3020在导杆3019上滑动，第二滑块3020对弹力绳3021进行拉伸，使第二滑块3020将导电块305上斜角处的固态杂质推除至第四凹槽94中，然后第五电动推杆3022带动第二联动块3023和圆杆3024运动回原位，使弹力绳3021回弹带动第二滑块3020运动回原位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种继电器自动检测装置，包括有支撑板（1）；支撑板（1）上螺栓连接有连接板（2）；其特征在于：连接板（2）上固接有至少一个第一电动推杆（201）；所有第一电动推杆（201）伸缩端共同固接有框体（202）；框体（202）内侧连接有第一矫正块（203）；第一矫正块（203）上开设有四个第一凹槽（91）；框体（202）内侧连接有第二矫正块（204），且第二矫正块（204）位于第一矫正块（203）上方；第二矫正块（204）上开设有四个上下贯通的第二凹槽（92），第二凹槽（92）的四个内侧面下边缘均向其中部偏斜；通过第二矫正块（204）上的第二凹槽（92）将继电器本体（3）引脚导向至第一矫正块（203）的第一凹槽（91）中，对其矫正；支撑板（1）上连接有用于对继电器本体（3）进行检测的检测组件；

还包括有第三电动推杆（206）；第一矫正块（203）分割为四等份；框体（202）上固接有四个第三电动推杆（206）；四个第三电动推杆（206）的伸缩端与对应的第一矫正块（203）固接；

检测组件包括有底座（301）；支撑板（1）上固接有底座（301）；底座（301）上开设有四个第三凹槽（93）；底座（301）上固接有四个连接块（302）；每个连接块（302）上均滑动连接有一个导电杆（303）；每个导电杆（303）靠近对应的第三凹槽（93）一端均固接有一个导电块（305），导电块（305）上侧和下侧均设置有一个斜角；四个导电块（305）均与底座（301）滑动连接；每个导电杆（303）上均套设有一个第一弹簧（304），第一弹簧（304）的一端与对应的连接块（302）固接，第一弹簧（304）的另一端与对应的导电块（305）固接；前方的两个导电杆（303）之间连接有第一电路单元；后方的两个导电杆（303）之间连接有第二电路单元；

第一电路单元包括有第一电线（306）；前方的两个导电杆（303）之间连接有第一电线（306）；第一电线（306）上连接有第一电源（307）；第一电源（307）与支撑板（1）固接；第一电线（306）上连接有变阻器（308）；变阻器（308）与支撑板（1）固接；第一电线（306）上连接有第一电流表（309）；第一电流表（309）与支撑板（1）固接；

第二电路单元包括有第二电线（3010）；后方的两个导电杆（303）之间连接有第二电线（3010）；第二电线（3010）上连接有第二电源（3011）；第二电源（3011）与支撑板（1）固接；第二电线（3010）上连接有第二电流表（3012）；第二电流表（3012）与支撑板（1）固接。

2.根据权利要求1所述的一种继电器自动检测装置，其特征在于：还包括有第二电动推杆（205）；第二矫正块（204）由前后左右四部分组成；框体（202）上固接有四个第二电动推杆（205）；四个第二电动推杆（205）的伸缩端与对应的第二矫正块（204）固接。

3.根据权利要求1所述的一种继电器自动检测装置，其特征在于：还包括有清理组件；支撑板（1）下侧连接有清理组件；清理组件包括有第四电动推杆（3013）；支撑板（1）下侧固接有第四电动推杆（3013）；第四电动推杆（3013）伸缩端固接有联动板（3014）；联动板（3014）上连接有擦除单元。

4.根据权利要求3所述的一种继电器自动检测装置，其特征在于：擦除单元包括有第一联动块（3015）；联动板（3014）上固接有四个第一联动块（3015）；每个第一联动块（3015）内侧均滑动连接有若干个第一滑块（3016）；每个第一联动块（3015）内侧均固接有若干个第二弹簧（3017），第二弹簧（3017）与对应的第一滑块（3016）固接；每个第一滑块（3016）上均固接有一个吸水件（3018）；底座（301）下侧连接有四个喷雾头（3025）。

5.根据权利要求4所述的一种继电器自动检测装置，其特征在于：清理组件还包括有导杆（3019）；每个第一联动块（3015）上侧均固接有一个导杆（3019）；每个导杆（3019）上均滑动连接有一个第二滑块（3020）；第二滑块（3020）在对应的第一联动块（3015）上侧滑动。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的一种继电器自动检测装置，其特征在于：清理组件还包括有驱动单元；支撑板（1）上连接有驱动单元；驱动单元包括有弹力绳（3021）；每个第一联动块（3015）上均固接有一个弹力绳（3021）；每个弹力绳（3021）均与对应的第二滑块（3020）固接；支撑板（1）上固接有两个第五电动推杆（3022）；每个第五电动推杆（3022）伸缩端均固接有一个第二联动块（3023）；两个第二联动块（3023）相向侧均固接有两个圆杆（3024）；每个圆杆（3024）均在底座（301）内侧滑动。