CN114603303B - 一种金属箱子焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接工装,尤其涉及一种金属箱子焊接工装。本发明的目的是提供一种能够自动推动金属板移动的金属箱子焊接工装。本发明提供了这样一种金属箱子焊接工装,包括有第三支撑架、放置板、第一导向杆、第一复位弹簧等,第三支撑架下部左右两侧均前后对称设有第一导向杆,第一导向杆上侧之间滑动式设有用于放置金属底板的放置板,第一导向杆上均绕有第一复位弹簧,第一复位弹簧的一端均与第三支撑架连接。本发明将两块金属侧板分别放在第一支撑块上,在吸盘的作用下,能够使吸盘吸住金属侧板,通过按压夹板转动,能够使磁板吸住金属侧板,从而自动对金属侧板进行固定,进而方便人们对金属板进行焊接。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接工装,尤其涉及一种金属箱子焊接工装。
背景技术
目前,人们在对金属材质的箱柜进行组装的过程中,需要对各个板状的组件进行焊接,由于现有的金属箱子焊接一般是通过人工固定其各个组件后进行焊接,因此,为了提高金属箱子的焊接效率和焊接精度,通常会需要一种金属箱子焊接工装来配合人们完成对金属箱子组件的固定,以此避免人工固定金属箱子组件,导致工作效率低,定位不精确的问题。
专利申请CN215316604U,授权公告日为20211228,公开了一种金属箱子焊接工装,属于家具组装领域,包括底座,所述底座上安装有侧面支座、侧面压紧机构、背面支座和前部压紧机构,所述背部支座包括若干个用于固定金属箱子组件的磁铁和用于安装所述磁铁的磁铁安装架,所述磁铁可以在金属箱子背部组件焊接前将其吸住,从而对其进行预固定,无需通过人工将其固定,避免了焊接机械手在运动过程中撞伤操作人员的情况,并且节省了人工成本,提高了效率,解决了现有技术中金属箱在焊接时需要通过人工固定,效率较低,并且精度较差的问题。上述专利虽然能够自动对金属板进行固定,从而方便人们进行焊接,但是在操作时,需要人工推动金属板移动至进行焊接的合适位置,比较麻烦。
因此,针对上述不足之处,提供了一种能够自动推动金属板移动的金属箱子焊接工装。
发明内容
为了克服人们在使用大部分现有的金属箱子焊接工装时,需要人工将金属板推动至进行焊接的合适位置的缺点,本发明的目的是提供一种能够自动推动金属板移动的金属箱子焊接工装。
本发明通过以下技术途径实现:
一种金属箱子焊接工装,包括有第三支撑架、放置板、第一导向杆、第一复位弹簧、限位块、第一支撑块、第一支撑架、螺杆、限位杆、转盘、第一支撑杆、夹板、吸附机构、拉动机构、固定机构和关闭机构,第三支撑架下部左右两侧均前后对称设有第一导向杆,第一导向杆上侧之间滑动式设有用于放置金属底板的放置板,第一导向杆上均绕有第一复位弹簧,第一复位弹簧的一端均与第三支撑架连接,第一复位弹簧的另一端均与放置板连接,第三支撑架顶部左右两侧均前后对称设有限位块,第三支撑架下部左右两侧均设有用于放置金属侧板的第一支撑块,纵向同侧的两个限位块内侧之间均滑动式设有第一支撑架,第一支撑架上部前侧均螺纹式设有螺杆,第一支撑架上部后侧均滑动式设有限位杆,螺杆外侧均设有转盘,限位杆内侧与螺杆内侧均设有第一支撑杆,纵向同侧的两个第一支撑杆之间均设有夹板,第一支撑架下部设有用于吸住金属侧板的吸附机构,第三支撑架左右两侧均设有用于使金属侧板向内侧移动的拉动机构,夹板上设有用于固定金属侧板的固定机构,拉动机构上设有关闭机构。
作为上述方案的改进,吸附机构包括有吸盘和球阀,第一支撑架下部均间隔设有三个吸盘,吸盘外侧均转动式设有球阀,球阀均挡住同侧吸盘的内部。
作为上述方案的改进,拉动机构包括有导线架、第二支撑架、拉绳、连接板、第二复位弹簧和防护壳,第三支撑架下侧中部设有两个导线架,第三支撑架上部左右两侧均设有第二支撑架,第一支撑架外侧均设有防护壳,防护壳外侧中部均设有连接板,导线架前后两侧均绕有拉绳,拉绳的一端均与放置板连接,拉绳的另一端均绕过同侧的第二支撑架,纵向同侧的两根拉绳的另一端之间均与同侧的连接板连接,连接板外侧的前后两侧与同侧的第二支撑架之间均设有第二复位弹簧。
作为上述方案的改进,固定机构包括有磁板、挡块和第一扭力弹簧,夹板底部均设有磁板,第一支撑架内侧中部上侧均设有挡块,夹板前后两侧的外侧与同侧的第一支撑杆之间均设有第一扭力弹簧。
作为上述方案的改进,关闭机构包括有连接杆、第二支撑杆、回力弹簧、第二支撑块和第二扭力弹簧,防护壳下部均滑动式设有连接杆,连接杆底部均与同侧的三个球阀接触,连接杆上侧均与同侧的限位杆接触,第一支撑架上部外侧均间隔设有三个第二支撑杆,连接杆下侧均与同侧的三个第二支撑杆滑动式连接,第二支撑杆下侧与同侧的连接杆之间均设有回力弹簧,球阀上均设有第二支撑块,第二支撑块前侧与同侧的吸盘之间均设有第二扭力弹簧。
作为上述方案的改进,还包括有用于自动焊接的滑动机构,滑动机构包括有电动滑轨、导向块、第二导向杆、滑动杆、拉杆和缓冲弹簧,第三支撑架下部左右两侧均设有电动滑轨,电动滑轨位于第一支撑块的下方,电动滑轨的滑块上均设有导向块,导向块内部均设有第二导向杆,第二导向杆下侧均滑动式设有滑动杆,滑动杆上部前后两侧均滑动式设有拉杆,拉杆与同侧的滑动杆上部之间均设有缓冲弹簧。
作为上述方案的改进,还包括有用于使滑动杆移动的升降机构,升降机构包括有顶块、楔形杆和拉伸弹簧,滑动杆下侧中部均设有顶块,电动滑轨内侧下部均设有楔形杆,顶块上侧均与同侧的楔形杆接触,第二导向杆上均绕有拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端均与同侧的滑动杆连接,拉伸弹簧的另一端均与同侧的导向块连接。
作为上述方案的改进,楔形杆前后两侧均设有斜面处。
本发明提供了一种金属箱子焊接工装,具备的优点是:
1、本发明将两块金属侧板分别放在第一支撑块上,在吸盘的作用下,能够使吸盘吸住金属侧板,通过按压夹板转动,能够使磁板吸住金属侧板,从而自动对金属侧板进行固定,进而方便人们对金属板进行焊接。
2、本发明将金属底板放在放置板上,通过第二复位弹簧恢复原状,能够使金属侧板自动向内侧移动至进行焊接的合适位置,从而节省人们的时间。
3、本发明将焊接笔放入拉杆之间,在拉杆的作用下,能够使拉杆夹住焊接笔,通过开启电动滑轨,能够使焊接笔自动发生移动,在焊接笔与金属侧板和金属底板之间的接触面接触时,焊接笔能够自动对金属侧板和金属底板之间的接触面进行焊接,从而提高人们的工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的吸附机构立体结构示意图。
图4为本发明的吸附机构局部剖视图。
图5为本发明的拉动机构第一种立体结构示意图。
图6为本发明的拉动机构第二种立体结构示意图。
图7为本发明的固定机构立体结构示意图。
图8为本发明的固定机构部分立体结构示意图。
图9为本发明的关闭机构立体结构示意图。
图10为本发明的关闭机构第一种局部立体结构示意图。
图11为本发明的A部分放大图。
图12为本发明的关闭机构第二种局部立体结构示意图。
图13为本发明的滑动机构立体结构示意图。
图14为本发明的B部分放大图。
图15为本发明的滑动机构局部剖视图。
图16为本发明的升降机构立体结构示意图。
图17为本发明的升降机构局部立体结构示意图。
图中标号名称:1、第三支撑架,2、放置板,3、第一导向杆,4、第一复位弹簧,5、限位块,50、第一支撑块,6、第一支撑架,7、螺杆,8、限位杆,9、转盘,10、第一支撑杆,11、夹板,12、吸附机构,120、吸盘,121、球阀,13、拉动机构,130、导线架,131、第二支撑架,132、拉绳,133、连接板,134、第二复位弹簧,14、固定机构,140、磁板,141、挡块,142、第一扭力弹簧,15、关闭机构,135、防护壳,151、连接杆,152、第二支撑杆,153、回力弹簧,154、第二支撑块,155、第二扭力弹簧,16、滑动机构,160、电动滑轨,161、导向块,162、第二导向杆,163、滑动杆,164、拉杆,165、缓冲弹簧,17、升降机构,170、顶块,171、楔形杆,172、拉伸弹簧。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步阐述本发明,并结合说明书附图给出本发明的实施例。
实施例1
一种金属箱子焊接工装,包括有第三支撑架1、放置板2、第一导向杆3、第一复位弹簧4、限位块5、第一支撑块50、第一支撑架6、螺杆7、限位杆8、转盘9、第一支撑杆10、夹板11、吸附机构12、拉动机构13、固定机构14和关闭机构15,参看图1-图11所示,第三支撑架1下部左右两侧均前后对称焊接有第一导向杆3,第一导向杆3上侧之间滑动式设有放置板2,人们能够将金属底板放置在放置板2,从而方便人们对金属底板进行放置,第一导向杆3上均绕有第一复位弹簧4,第一复位弹簧4的一端均与第三支撑架1连接,第一复位弹簧4的另一端均与放置板2连接,第三支撑架1顶部左右两侧均前后对称设有限位块5,第三支撑架1下部左右两侧均设有第一支撑块50,人们能够将金属侧板放置在第一支撑块50,从而方便人们对金属侧板进行放置,纵向同侧的两个限位块5内侧之间均滑动式设有第一支撑架6,第一支撑架6上部前侧均螺纹式设有螺杆7,第一支撑架6上部后侧均滑动式设有限位杆8,螺杆7外侧均设有转盘9,限位杆8内侧与螺杆7内侧均设有第一支撑杆10,纵向同侧的两个第一支撑杆10之间均设有夹板11,第一支撑架6下部设有吸附机构12,第三支撑架1左右两侧均设有拉动机构13,夹板11上设有固定机构14,拉动机构13上设有关闭机构15。
吸附机构12包括有吸盘120和球阀121,参看图3和图4所示,第一支撑架6下部均间隔设有三个吸盘120,通过吸盘120与金属侧板接触,能够使吸盘120吸住金属侧板,吸盘120外侧均转动式设有球阀121,球阀121均挡住同侧吸盘120的内部。
拉动机构13包括有导线架130、第二支撑架131、拉绳132、连接板133、第二复位弹簧134和防护壳135,参看图5和图6所示,第三支撑架1下侧中部设有两个导线架130,第三支撑架1上部左右两侧均焊接有第二支撑架131,第一支撑架6外侧均设有防护壳135,防护壳135外侧中部均设有连接板133,导线架130前后两侧均绕有拉绳132,拉绳132的一端均与放置板2连接,拉绳132的另一端均绕过同侧的第二支撑架131,纵向同侧的两根拉绳132的另一端之间均与同侧的连接板133连接,连接板133外侧的前后两侧与同侧的第二支撑架131之间均设有第二复位弹簧134,第二复位弹簧134均绕在拉绳132上部,通过第二复位弹簧134恢复原状,能够使金属侧板自动向内侧移动。
固定机构14包括有磁板140、挡块141和第一扭力弹簧142,参看图7和图8所示,夹板11底部均设有磁板140,通过磁板140与金属侧板接触,能够使磁板140吸住金属侧板,进而对金属侧板进行固定,第一支撑架6内侧中部上侧均焊接有挡块141,夹板11前后两侧的外侧与同侧的第一支撑杆10之间均设有第一扭力弹簧142。
关闭机构15包括有连接杆151、第二支撑杆152、回力弹簧153、第二支撑块154和第二扭力弹簧155,参看图9、图10、图11和图12所示,防护壳135下部均滑动式设有连接杆151,连接杆151底部均与同侧的三个球阀121接触,连接杆151上侧均与同侧的限位杆8接触,第一支撑架6上部外侧均间隔设有三个第二支撑杆152,相邻的三个第二支撑杆152贯穿并滑动式连接于同侧的连接杆151,第二支撑杆152下侧与同侧的连接杆151之间均设有回力弹簧153,球阀121上均焊接第二支撑块154,第二支撑块154前侧与同侧的吸盘120之间均设有第二扭力弹簧155。
初始状态下,由于放置板2通过拉绳132拉住连接板133,使第二复位弹簧134为压缩状态,当人们需要使用该金属箱子焊接工装时,首先将两块金属侧板分别放在第一支撑块50上,使金属侧板的外侧上部与挡块141接触时,同时使金属侧板与吸盘120接触,从而使吸盘120吸住金属侧板,然后按压夹板11转动,第一扭力弹簧142发生形变,从而带动磁板140转动,使磁板140与金属侧板接触,从而使磁板140吸住金属侧板,再松开夹板11,然后将金属底板放在放置板2上,在重力的作用下,使金属底板挤压放置板2向下移动,第一复位弹簧4压缩,从而使放置板2松开拉绳132,此时第二复位弹簧134恢复原状,第二复位弹簧134带动连接板133向内侧移动,从而带动防护壳135、第一支撑架6、吸盘120、螺杆7、限位杆8、第一支撑杆10、挡块141、夹板11、磁板140和金属侧板向内侧移动,使金属侧板与第一支撑块50分离,从而使金属侧板与金属底板接触,然后人们即可对金属侧板与金属底板之间进行焊接,当金属侧板与金属底板之间完成焊接后,拉动转盘9转动,从而带动螺杆7转动,使螺杆7向内侧移动,从而带动第一支撑杆10、夹板11、磁板140和限位杆8向内侧移动,使磁板140与金属侧板分离,从而使磁板140松开金属侧板,进而使第一扭力弹簧142恢复原状,第一扭力弹簧142带动夹板11和磁板140反转复位,同时限位杆8挤压连接杆151向下移动,回力弹簧153压缩,使连接杆151挤压球阀121转动打开,第二扭力弹簧155发生形变,从而使空气进入吸盘120内,进而使吸盘120松开金属侧板,然后将完成焊接的金属侧板与金属底板从放置板2上搬走,使金属侧板与吸盘120和挡块141分离,当完成焊接的金属侧板与金属底板与放置板2分离时,第一复位弹簧4恢复原状,第一复位弹簧4带动放置板2向上移动复位,放置板2收紧拉绳132,使拉绳132带动连接板133向外侧移动复位,第二复位弹簧134压缩,从而带动防护壳135、第一支撑架6、吸盘120、螺杆7、限位杆8、第一支撑杆10、挡块141、夹板11和磁板140向外侧移动复位,再拉动转盘9反转,从而带动螺杆7反转,使螺杆7向外侧移动复位,从而带动第一支撑杆10、夹板11、磁板140和限位杆8向外侧移动复位,当限位杆8与连接杆151分离时,回力弹簧153恢复原状,回力弹簧153带动连接杆151向上移动复位,使连接杆151与限位杆8接触,当连接杆151与球阀121分离时,第二扭力弹簧155恢复原状,第二扭力弹簧155带动球阀121反转关闭,使球阀121与连接杆151接触,然后松开转盘9,再重复上述操作,即可对完成焊接的金属侧板与金属底板之间的另外两个侧面进行焊接。
实施例2
在实施例1的基础之上,还包括有滑动机构16,滑动机构16包括有电动滑轨160、导向块161、第二导向杆162、滑动杆163、拉杆164和缓冲弹簧165,参看图1、图13、图14和图15所示,第三支撑架1下部左右两侧均栓接有电动滑轨160,电动滑轨160位于第一支撑块50的下方,电动滑轨160的滑块上均设有导向块161,导向块161内部均设有第二导向杆162,第二导向杆162下侧均滑动式设有滑动杆163,滑动杆163上部前后两侧均滑动式设有拉杆164,将焊接笔放在拉杆164之间,通过焊接笔移动,能够自动对金属侧板和金属底板之间的接触面进行焊接,拉杆164与同侧的滑动杆163上部之间均设有缓冲弹簧165。
还包括有升降机构17,升降机构17包括有顶块170、楔形杆171和拉伸弹簧172,参看图1、图16和图17所示,滑动杆163下侧中部均焊接有顶块170,电动滑轨160内侧下部均设有楔形杆171,通过顶块170与楔形杆171配合,能够使滑动杆163上下移动,楔形杆171前后两侧均设有斜面处,顶块170上侧均与同侧的楔形杆171接触,第二导向杆162上均绕有拉伸弹簧172,拉伸弹簧172的一端均与同侧的滑动杆163连接,拉伸弹簧172的另一端均与同侧的导向块161连接。
初始状态下,由于楔形杆171顶住顶块170,使拉伸弹簧172为拉伸状态,当人们需要对金属侧板与金属底板之间进行焊接时,可以拉动拉杆164向外侧移动,缓冲弹簧165压缩,然后将焊接笔放入拉杆164之间,再松开拉杆164,在缓冲弹簧165的弹力作用下,使拉杆164向内侧移动,当拉杆164与焊接笔接触时,拉杆164会夹住焊接笔,然后开启电动滑轨160,控制电动滑轨160的滑块向后移动,从而带动导向块161、第二导向杆162、滑动杆163、顶块170、拉杆164和焊接笔向后移动,当顶块170与楔形杆171分离时,拉伸弹簧172恢复原状,拉伸弹簧172带动滑动杆163、顶块170、拉杆164和焊接笔向上移动,使顶块170与楔形杆171接触,当焊接笔与金属侧板和金属底板之间的接触面接触时,焊接笔会自动对金属侧板和金属底板之间的接触面进行焊接,当焊接笔继续向后移动时,焊接笔会与金属侧板和金属底板之间的接触面分离,当顶块170与楔形杆171后侧的斜面处接触时,楔形杆171会挤压顶块170、滑动杆163、拉杆164和焊接笔向下移动,拉伸弹簧172拉伸,然后关闭电动滑轨160,当人们在重复上述操作对完成焊接的金属侧板与金属底板之间的另外两个侧面进行焊接时,可以开启电动滑轨160,控制电动滑轨160的滑块向前移动复位,从而带动导向块161、第二导向杆162、滑动杆163、顶块170、拉杆164和焊接笔向前移动复位,当顶块170与楔形杆171分离时,拉伸弹簧172恢复原状,拉伸弹簧172带动滑动杆163、顶块170、拉杆164和焊接笔向上移动,使顶块170与楔形杆171接触,当焊接笔再次与金属侧板和金属底板之间的接触面接触时,焊接笔会再次自动对金属侧板与金属底板之间的接触面进行焊接,当焊接笔继续向前移动复位时,焊接笔会再次与金属侧板与金属底板之间的接触面分离,当顶块170与楔形杆171前侧的斜面处接触时,楔形杆171会挤压顶块170、滑动杆163、拉杆164和焊接笔向下移动复位,拉伸弹簧172拉伸,然后关闭电动滑轨160,再拉动拉杆164向外侧移动,使拉杆164松开焊接笔,然后将焊接笔从拉杆164之间取出,再松开拉杆164,缓冲弹簧165恢复原状,缓冲弹簧165带动拉杆164向内侧移动复位即可,从而方便人们自动对金属侧板与金属底板之间进行焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种金属箱子焊接工装,包括有第三支撑架(1)、放置板(2)、第一导向杆(3)、第一复位弹簧(4)、限位块(5)、第一支撑块(50)、第一支撑架(6)、螺杆(7)、限位杆(8)、转盘(9)、第一支撑杆(10)和夹板(11),第三支撑架(1)下部左右两侧均前后对称设有第一导向杆(3),第一导向杆(3)上侧之间滑动式设有用于放置金属底板的放置板(2),第一导向杆(3)上均绕有第一复位弹簧(4),第一复位弹簧(4)的一端均与第三支撑架(1)连接,第一复位弹簧(4)的另一端均与放置板(2)连接,第三支撑架(1)顶部左右两侧均前后对称设有限位块(5),第三支撑架(1)下部左右两侧均设有用于放置金属侧板的第一支撑块(50),纵向同侧的两个限位块(5)内侧之间均滑动式设有第一支撑架(6),第一支撑架(6)上部前侧均螺纹式设有螺杆(7),第一支撑架(6)上部后侧均滑动式设有限位杆(8),螺杆(7)外侧均设有转盘(9),限位杆(8)内侧与螺杆(7)内侧均设有第一支撑杆(10),纵向同侧的两个第一支撑杆(10)之间均设有夹板(11),其特征是,还包括有吸附机构(12)、拉动机构(13)、固定机构(14)和关闭机构(15),第一支撑架(6)下部设有用于吸住金属侧板的吸附机构(12),第三支撑架(1)左右两侧均设有用于使金属侧板向内侧移动的拉动机构(13),夹板(11)上设有用于固定金属侧板的固定机构(14),拉动机构(13)上设有关闭机构(15)。
2.如权利要求1所述的一种金属箱子焊接工装,其特征是,吸附机构(12)包括有吸盘(120)和球阀(121),第一支撑架(6)下部均间隔设有三个吸盘(120),吸盘(120)外侧均转动式设有球阀(121),球阀(121)均挡住同侧吸盘(120)的内部。
3.如权利要求2所述的一种金属箱子焊接工装,其特征是,拉动机构(13)包括有导线架(130)、第二支撑架(131)、拉绳(132)、连接板(133)、第二复位弹簧(134)和防护壳(135),第三支撑架(1)下侧中部设有两个导线架(130),第三支撑架(1)上部左右两侧均设有第二支撑架(131),第一支撑架(6)外侧均设有防护壳(135),防护壳(135)外侧中部均设有连接板(133),导线架(130)前后两侧均绕有拉绳(132),拉绳(132)的一端均与放置板(2)连接,拉绳(132)的另一端均绕过同侧的第二支撑架(131),纵向同侧的两根拉绳(132)的另一端之间均与同侧的连接板(133)连接,连接板(133)外侧的前后两侧与同侧的第二支撑架(131)之间均设有第二复位弹簧(134)。
4.如权利要求3所述的一种金属箱子焊接工装,其特征是,固定机构(14)包括有磁板(140)、挡块(141)和第一扭力弹簧(142),夹板(11)底部均设有磁板(140),第一支撑架(6)内侧中部上侧均设有挡块(141),夹板(11)前后两侧的外侧与同侧的第一支撑杆(10)之间均设有第一扭力弹簧(142)。
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