CN211332060U - Mr5半自动装配测试用机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了Mr5半自动装配测试用机构，包括第一工作台、顶板和缓冲机构，所述第一工作台的左侧设置有第二工作台，所述顶板位于支撑柱的上方，所述电动滑轨的内部连接有电动滑块，且电动滑块的下方固定安装有机架，所述机架的内部安装有电动推杆，所述活塞杆的下端安装有支撑板，所述连接架的内部固定安装有抽气泵，所述连接端的下方连接有进气口，所述缓冲机构位于机架的左侧。该Mr5半自动装配测试用机构采用吸盘对物体进行固定，避免物体表面受到损伤，该装置通过软垫、弹簧和固定板之间的相互配合，能够对电动滑块实现缓冲减速，避免电动滑块突然制动产生较大的惯性，从而降低物体传输过程中受到的震动，提高了物体传输稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农作物增产设备技术领域，具体为Mr5半自动装配测试用机构。
背景技术
自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，半自动装配与全自动装配可实现的功能相同，半自动是部分不靠人工而由机器装置操作，半自动提取,提出了一种几何约束与影像分割相结合的半自动房屋提取方法,提取稳定性较好,但需要较多的人工干预。
现有的半自动装配设备中通常采用机械手将物体从第一工作台移动至第二工作台上，机械手动作僵硬，突然降速时产生较大的惯性，容易将物体甩出，不利于对物体进行精确移动，其次机械手对物体进行固定时，容易对其表面造成刮伤，针对上述问题，我们提出了一种Mr5半自动装配测试用机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供Mr5半自动装配测试用机构，以解决上述背景技术中提出一般的半自动装配设备中通常采用机械手将物体从第一工作台移动至第二工作台上，机械手动作僵硬，突然降速时产生较大的惯性，容易将物体甩出，不利于对物体进行精确移动，其次机械手对物体进行固定时，容易对其表面造成刮伤的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：Mr5半自动装配测试用机构，包括第一工作台、顶板和缓冲机构，所述第一工作台的左侧设置有第二工作台，且第一工作台与第二工作台的边缘均固定安装有支撑柱，所述顶板位于支撑柱的上方，且顶板的下表面内部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部连接有电动滑块，且电动滑块的下方固定安装有机架，所述机架的内部安装有电动推杆，且电动推杆的出口端连接有活塞杆，所述活塞杆的下端安装有支撑板，且支撑板的下端焊接有连接架，所述连接架的内部固定安装有抽气泵，且抽气泵的下表面开设有连接端，所述连接端的下方连接有进气口，且进气口的下端一体化安装有吸盘，所述缓冲机构位于机架的左侧。
优选的，所述支撑柱与顶板相互垂直，且顶板通过电动滑轨和电动滑块与机架之间构成滑动结构。
优选的，所述电动推杆通过活塞杆与支撑板之间构成伸缩结构，且电动推杆与机架之间构成半包围结构。
优选的，所述抽气泵通过连接端和进气口与吸盘相连接，且连接端的内部直径与进气口的外部直径相等。
优选的，所述缓冲机构包括软垫、弹簧和固定板，且软垫的左侧连接有弹簧，所述弹簧的左侧连接有固定板。
优选的，所述软垫通过弹簧与固定板相连接，且固定板与顶板之间设置为焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该Mr5半自动装配测试用机构中电动推杆通过活塞杆将支撑板向下按压，位于支撑板下方的连接架、抽气泵、连接端、进气口和吸盘均向下移动，吸盘贴合在第一工作台上方的待传输物体上，通过抽气泵使得吸盘内部空气被抽取，吸盘内部气压降低，使得吸盘紧紧吸附在物体上，该装置采用吸盘对物体进行固定，避免物体表面受到损伤，机架通过电动滑轨与电动滑块之间的相互配合，能够沿顶板水平方向移动，机架移动至第二工作台上方时，软垫与机架接触，软垫的左侧连接有弹簧，该装置通过软垫、弹簧和固定板之间的相互配合，能够对电动滑块实现缓冲减速，避免电动滑块突然制动产生较大的惯性，从而降低物体传输过程中受到的震动，提高了物体传输稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型电动推杆收缩状态结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、支撑柱；4、顶板；5、电动滑轨；6、电动滑块；7、机架；8、电动推杆；9、活塞杆；10、支撑板；11、连接架；12、抽气泵；13、连接端；14、进气口；15、吸盘；16、缓冲机构；17、软垫；18、弹簧；19、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：Mr5半自动装配测试用机构，包括第一工作台1、顶板4和缓冲机构16，第一工作台1的左侧设置有第二工作台2，且第一工作台1与第二工作台2的边缘均固定安装有支撑柱3，顶板4位于支撑柱3的上方，且顶板4的下表面内部固定安装有电动滑轨5，电动滑轨5的内部连接有电动滑块6，且电动滑块6的下方固定安装有机架7，支撑柱3与顶板4相互垂直，且顶板4通过电动滑轨5和电动滑块6与机架7之间构成滑动结构，机架7通过电动滑轨5与电动滑块6之间的相互配合，能够沿顶板4水平方向移动，在使用该装置时，机架7位于第一工作台1的上方，机架7的内部安装有电动推杆8，且电动推杆8的出口端连接有活塞杆9，活塞杆9的下端安装有支撑板10，且支撑板10的下端焊接有连接架11，连接架11的内部固定安装有抽气泵12，且抽气泵12的下表面开设有连接端13，连接端13的下方连接有进气口14，且进气口14的下端一体化安装有吸盘15，电动推杆8通过活塞杆9与支撑板10之间构成伸缩结构，且电动推杆8与机架7之间构成半包围结构，给型号为XTL100的电动推杆8通电，电动推杆8通过活塞杆9将支撑板10向下按压，位于支撑板10下方的连接架11、抽气泵12、连接端13、进气口14和吸盘15均向下移动，直至吸盘15贴合在第一工作台1上方的待传输物体上，抽气泵12通过连接端13和进气口14与吸盘15相连接，且连接端13的内部直径与进气口14的外部直径相等，通过抽气泵12使得吸盘15内部空气被抽取，吸盘15内部气压降低，使得吸盘15紧紧吸附在物体上，随后将支撑板10升高，使得物体被抬起，通过电动滑轨5和电动滑块6之间的相互配合，将物体从第一工作台1转移至第二工作台2上，该装置采用吸盘15对物体进行固定，避免物体表面受到损伤；
缓冲机构16位于机架7的左侧，缓冲机构16包括软垫17、弹簧18和固定板19，且软垫17的左侧连接有弹簧18，弹簧18的左侧连接有固定板19，软垫17通过弹簧18与固定板19相连接，且固定板19与顶板4之间设置为焊接，机架7移动至第二工作台2上方时，软垫17与机架7接触，软垫17的左侧连接有弹簧18，该装置通过软垫17、弹簧18和固定板19之间的相互配合，能够对电动滑块6实现缓冲减速，避免电动滑块6突然制动产生较大的惯性，从而降低物体传输过程中受到的震动，提高了物体传输稳定性。
工作原理：在使用该Mr5半自动装配测试用机构时，首先将机架7移动至第一工作台1的正上方，随后给型号为XTL100的电动推杆8通电，电动推杆8通过活塞杆9将支撑板10向下按压，位于支撑板10下方的连接架11、抽气泵12、连接端13、进气口14和吸盘15均向下移动，直至吸盘15贴合在第一工作台1上方的待传输物体上，通过吸盘15与物体连接，随后给电动滑块6通电，机架7通过电动滑轨5与电动滑块6之间的相互配合，能够沿顶板4水平方向移动，直至将机架7移动至第二工作台2上方，此时软垫17与机架7接触，软垫17的左侧连接有弹簧18，该装置通过软垫17、弹簧18和固定板19之间的相互配合，能够对电动滑块6实现缓冲减速，避免电动滑块6突然制动产生较大的惯性，随后吸盘15下降，抽气泵12工作为吸盘15内部注入空气，使得物体自然脱落在第二工作台2上，从而完成物体的稳定传输，这就是该Mr5半自动装配测试用机构的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.Mr5半自动装配测试用机构，包括第一工作台(1)、顶板(4)和缓冲机构(16)，其特征在于：所述第一工作台(1)的左侧设置有第二工作台(2)，且第一工作台(1)与第二工作台(2)的边缘均固定安装有支撑柱(3)，所述顶板(4)位于支撑柱(3)的上方，且顶板(4)的下表面内部固定安装有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的内部连接有电动滑块(6)，且电动滑块(6)的下方固定安装有机架(7)，所述机架(7)的内部安装有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的出口端连接有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的下端安装有支撑板(10)，且支撑板(10)的下端焊接有连接架(11)，所述连接架(11)的内部固定安装有抽气泵(12)，且抽气泵(12)的下表面开设有连接端(13)，所述连接端(13)的下方连接有进气口(14)，且进气口(14)的下端一体化安装有吸盘(15)，所述缓冲机构(16)位于机架(7)的左侧。
2.根据权利要求1所述的Mr5半自动装配测试用机构，其特征在于：所述支撑柱(3)与顶板(4)相互垂直，且顶板(4)通过电动滑轨(5)和电动滑块(6)与机架(7)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的Mr5半自动装配测试用机构，其特征在于：所述电动推杆(8)通过活塞杆(9)与支撑板(10)之间构成伸缩结构，且电动推杆(8)与机架(7)之间构成半包围结构。
4.根据权利要求1所述的Mr5半自动装配测试用机构，其特征在于：所述抽气泵(12)通过连接端(13)和进气口(14)与吸盘(15)相连接，且连接端(13)的内部直径与进气口(14)的外部直径相等。
5.根据权利要求1所述的Mr5半自动装配测试用机构，其特征在于：所述缓冲机构(16)包括软垫(17)、弹簧(18)和固定板(19)，且软垫(17)的左侧连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的左侧连接有固定板(19)。
6.根据权利要求5所述的Mr5半自动装配测试用机构，其特征在于：所述软垫(17)通过弹簧(18)与固定板(19)相连接，且固定板(19)与顶板(4)之间设置为焊接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN211332060U true CN211332060U (zh) | 2020-08-25 |
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922432323.9U patent/CN211332060U/zh active Active
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