CN114828444B - 一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，包括定位装置，所述定位装置的顶部设置有调整装置，所述调整装置的底部设置有升降板，所述升降板的底部设置有减震装置，本发明涉及半导体技术领域。该集成芯片设计用芯片引脚调节装置，通过设置调整装置，当设备使用时，导杆固定在操作台的上表面，龙门架带动卡紧装置前后移动，滑块在限位块的限制下，沿着龙门架的内表面左右滑动，垂杆带动卡紧装置上下滑动，卡块沿着滑块的外表面滑动，在多轴联动作用下，卡紧装置实现多方位移动，被卡紧装置卡住的针脚也随之移动，解决了传统人工调节引脚效率低下的问题。

Description

一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，具体为一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置。

背景技术

引脚，又叫管脚，就是从集成电路内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点。

由于芯片使用场所较多，对于不同的设备，芯片需要设计对应的引脚，传统的引脚调整多采用人工折弯和焊接，以此来达到调整引脚位置的目的，但是该方法效率较低，工作强度较大，调整精度较差，并且，由于芯片体积较小，逐个手工焊接引脚很难固定芯片，引脚容易偏移。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，解决了传统的人工调整引脚效率低下，精度较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，包括定位装置，所述定位装置的顶部设置有调整装置，所述调整装置的底部设置有升降板，所述升降板的底部设置有减震装置，导杆固定在操作台的上表面，龙门架带动卡紧装置前后移动，滑块在限位块的限制下，沿着龙门架的内表面左右滑动，垂杆带动卡紧装置上下滑动，卡块沿着滑块的外表面滑动，所述升降板位于定位装置的内部，所述减震装置位于定位装置的底部；

所述调整装置包括导杆，所述导杆的外表面滑动连接有龙门架，所述龙门架的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有限位块，在多轴联动作用下，卡紧装置实现多方位移动，被卡紧装置卡住的针脚也随之移动，所述限位块的底部设置有卡块，所述卡块的底部设置有卡紧装置，所述卡紧装置的顶部设置有垂杆。

优选的，所述减震装置对称安装在定位装置底部的两侧，所述导杆的两端与定位装置的上表面固定连接，所述垂杆的外表面与滑块的内表面滑动连接，所述滑块的外表面与卡块的内表面滑动连接。

优选的，所述卡紧装置包括橡胶嘴，垂杆向下运动，固定在滑块底部的橡胶嘴与滑块分离，卡块保证橡胶嘴不会跑偏，在此过程中，橡胶嘴与针脚靠近，所述橡胶嘴的内表面固定连接有弹片，所述弹片的底端固定连接有斜板，针脚的顶端插入橡胶嘴的内部，斜板抵住针脚，针脚被卡住，弹片收缩，通过增大压力来增大摩擦力，防止针脚在调整的过程中脱落，所述斜板的下表面与橡胶嘴的内表面转动连接，所述橡胶嘴的上表面与卡块的下表面固定连接。

优选的，所述定位装置包括操作台，所述操作台的上表面固定连接有芯体，所述芯体的外表面固定连接有针脚，所述针脚的外部设置有限位装置，升降板向上移动，调整装置移动至操作台的一侧，将芯体放入升降板的顶部，升降板随后下降，限位装置同时靠近芯体，在四个限位装置的共同作用下，芯体被自动定心和锁紧，随后设备开始针脚的位置调整和焊接，所述限位装置的下表面与操作台的上表面滑动连接。

优选的，所述操作台的内表面与升降板的内表面滑动连接，所述限位装置对称安装在芯体的外部，调整完毕后，限位装置松开，升降板将芯体顶出，芯片被取出，由于限位装置采用活动式结构，能够适应不同尺寸的芯体的装夹固定，所述芯体的下表面与升降板的下表面相接触。

优选的，所述限位装置包括固定块，所述固定块的内表面滑动连接有调节板，所述调节板的内表面滑动连接有液压杆，固定块固定在操作台的上表面，调节板推挤锁紧装置，锁紧装置与芯体接触，设备内部的压力传感器检测到压力，芯体的反作用力将液压杆压入至调节板的内部，调节板移动速度减慢，直至液压杆完全缩回调节板的内部，所述液压杆的右端固定连接有锁紧装置，所述锁紧装置左侧的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与调节板的上表面滑动连接，支撑杆的底端沿着调节板的上表面滑动，在液压杆的缓冲作用下，设备对芯体的冲击能够及时减小，避免装夹压力骤增导致芯体损坏，所述调节板的下表面与操作台的上表面滑动连接，所述操作台的上表面与固定块的下表面固定连接。

优选的，所述锁紧装置包括夹块，所述夹块的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的内表面转动连接有螺杆，夹块与芯体靠近，缓冲条与芯体接触，减小接触冲击力，待夹块停止运动后，驱动电机带动螺杆转动，在螺纹连接作用下，螺杆向下移动，所述螺杆的外表面与夹块的内表面螺纹连接，所述螺杆的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的左侧设置有缓冲条，吸盘抵住芯体的上表面，芯体被下压，锁紧装置将芯体的侧边挤压固定，防止芯片在调节引脚时晃动，对引脚位置造成影响，所述缓冲条的外表面与夹块的外表面固定连接。

优选的，所述减震装置包括底板，所述底板的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有压缩弹簧，底板与地面接触，伸缩杆在压缩弹簧的作用下支撑整个设备，当外界发生晃动时，伸缩杆收缩，顶杆压入U型管的内部，压杆则从U型管的内部伸出，所述压缩弹簧的右侧设置有顶杆，所述顶杆的外表面滑动连接有U型管，所述U型管右端的内表面滑动连接有压杆，所述压杆的顶部设置有海绵块。

优选的，所述底板的上表面与压缩弹簧和顶杆的底端固定连接，压杆的底端悬空，压杆的底端与底板的上表面接触，在压杆的负反馈作用下，能够有效的降低操作台晃动的频率和幅度，海绵块吸收一部分晃动压力，在减震装置的吸收和转化作用下，震动被有效过滤，所述海绵块的内表面与U型管的外表面固定连接，所述海绵块的上表面和伸缩杆的顶端与操作台的下表面固定连接。

本发明提供了一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置。具备以下有益效果：

（一）、该集成芯片设计用芯片引脚调节装置，通过设置调整装置，当设备使用时，导杆固定在操作台的上表面，龙门架带动卡紧装置前后移动，滑块在限位块的限制下，沿着龙门架的内表面左右滑动，垂杆带动卡紧装置上下滑动，卡块沿着滑块的外表面滑动，在多轴联动作用下，卡紧装置实现多方位移动，被卡紧装置卡住的针脚也随之移动，解决了传统人工调节引脚效率低下的问题。

（二）、该集成芯片设计用芯片引脚调节装置，通过设置卡紧装置，当设备使用时，垂杆向下运动，固定在滑块底部的橡胶嘴与滑块分离，卡块保证橡胶嘴不会跑偏，在此过程中，橡胶嘴与针脚靠近，针脚的顶端插入橡胶嘴的内部，斜板抵住针脚，针脚被卡住，弹片收缩，通过增大压力来增大摩擦力，防止针脚在调整的过程中脱落，解决了传统人工调整引脚不方便的问题。

（三）、该集成芯片设计用芯片引脚调节装置，通过设置定位装置，当设备使用实时，升降板向上移动，调整装置移动至操作台的一侧，将芯体放入升降板的顶部，升降板随后下降，限位装置同时靠近芯体，在四个限位装置的共同作用下，芯体被自动定心和锁紧，随后设备开始针脚的位置调整和焊接，调整完毕后，限位装置松开，升降板将芯体顶出，芯片被取出，由于限位装置采用活动式结构，能够适应不同尺寸的芯体的装夹固定，解决了传统芯片固定设备结构固定，灵活性和通用性较差的问题。

（四）、该集成芯片设计用芯片引脚调节装置，通过设置限位装置，当设备使用时，固定块固定在操作台的上表面，调节板推挤锁紧装置，锁紧装置与芯体接触，设备内部的压力传感器检测到压力，芯体的反作用力将液压杆压入至调节板的内部，调节板移动速度减慢，直至液压杆完全缩回调节板的内部，支撑杆的底端沿着调节板的上表面滑动，在液压杆的缓冲作用下，设备对芯体的冲击能够及时减小，避免装夹压力骤增导致芯体损坏，解决了传统芯片在装夹时加持力较大，芯片容易出现损伤的问题。

（五）、该集成芯片设计用芯片引脚调节装置，通过设置锁紧装置，当设备使用时，夹块与芯体靠近，缓冲条与芯体接触，减小接触冲击力，待夹块停止运动后，驱动电机带动螺杆转动，在螺纹连接作用下，螺杆向下移动，吸盘抵住芯体的上表面，芯体被下压，锁紧装置将芯体的侧边挤压固定，防止芯片在调节引脚时晃动，对引脚位置造成影响，解决了传统人工调整引脚，芯片固定效果较差的问题。

（六）、该集成芯片设计用芯片引脚调节装置，通过设置减震装置，当设备使用时，底板与地面接触，伸缩杆在压缩弹簧的作用下支撑整个设备，当外界发生晃动时，伸缩杆收缩，顶杆压入U型管的内部，压杆则从U型管的内部伸出，压杆的底端与底板的上表面接触，在压杆的负反馈作用下，能够有效的降低操作台晃动的频率和幅度，海绵块吸收一部分晃动压力，在减震装置的吸收和转化作用下，震动被有效过滤，解决了传统芯片固定设备在调整引脚时，外界震动会对调整精度造成影响的问题。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明调整装置的结构示意图；

图4为本发明卡紧装置的结构示意图；

图5为本发明定位装置的结构示意图；

图6为本发明限位装置的结构示意图；

图7为本发明锁紧装置的结构示意图；

图8为本发明减震装置的结构示意图。

图中：1、定位装置；2、调整装置；3、升降板；4、减震装置；10、导杆；11、龙门架；12、滑块；13、限位块；14、卡块；15、卡紧装置；16、垂杆；17、橡胶嘴；18、弹片；19、斜板；20、操作台；21、芯体；22、针脚；23、限位装置；24、固定块；25、调节板；26、液压杆；27、锁紧装置；28、支撑杆；30、夹块；31、驱动电机；32、螺杆；33、吸盘；34、缓冲条；40、底板；41、伸缩杆；42、压缩弹簧；43、顶杆；44、U型管；45、压杆；46、海绵块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，包括定位装置1，定位装置1的顶部设置有调整装置2，调整装置2的底部设置有升降板3，升降板3的底部设置有减震装置4，导杆10固定在操作台20的上表面，龙门架11带动卡紧装置15前后移动，滑块12在限位块13的限制下，沿着龙门架11的内表面左右滑动，垂杆16带动卡紧装置15上下滑动，卡块14沿着滑块12的外表面滑动，升降板3位于定位装置1的内部，减震装置4位于定位装置1的底部；

调整装置2包括导杆10，导杆10的外表面滑动连接有龙门架11，龙门架11的内表面滑动连接有滑块12，滑块12的外表面固定连接有限位块13，在多轴联动作用下，卡紧装置15实现多方位移动，被卡紧装置15卡住的针脚22也随之移动，限位块13的底部设置有卡块14，卡块14的底部设置有卡紧装置15，卡紧装置15的顶部设置有垂杆16。

减震装置4对称安装在定位装置1底部的两侧，导杆10的两端与定位装置1的上表面固定连接，垂杆16的外表面与滑块12的内表面滑动连接，滑块12的外表面与卡块14的内表面滑动连接。

卡紧装置15包括橡胶嘴17，橡胶嘴17的内表面固定连接有弹片18，弹片18的底端固定连接有斜板19，垂杆16向下运动，固定在滑块12底部的橡胶嘴17与滑块12分离，卡块14保证橡胶嘴17不会跑偏，在此过程中，橡胶嘴17与针脚22靠近，针脚22的顶端插入橡胶嘴17的内部，斜板19抵住针脚22，针脚22被卡住，弹片18收缩，通过增大压力来增大摩擦力，防止针脚22在调整的过程中脱落，斜板19的下表面与橡胶嘴17的内表面转动连接，橡胶嘴17的上表面与卡块14的下表面固定连接。

定位装置1包括操作台20，操作台20的上表面固定连接有芯体21，芯体21的外表面固定连接有针脚22，针脚22的外部设置有限位装置23，升降板3向上移动，调整装置2移动至操作台20的一侧，将芯体21放入升降板3的顶部，升降板3随后下降，限位装置23同时靠近芯体21，在四个限位装置23的共同作用下，芯体21被自动定心和锁紧，随后设备开始针脚22的位置调整和焊接，限位装置23的下表面与操作台20的上表面滑动连接。

操作台20的内表面与升降板3的内表面滑动连接，限位装置23对称安装在芯体21的外部，调整完毕后，限位装置23松开，升降板3将芯体21顶出，芯片被取出，由于限位装置23采用活动式结构，能够适应不同尺寸的芯体21的装夹固定，芯体21的下表面与升降板3的下表面相接触。

限位装置23包括固定块24，固定块24的内表面滑动连接有调节板25，调节板25的内表面滑动连接有液压杆26，固定块24固定在操作台20的上表面，调节板25推挤锁紧装置27，锁紧装置27与芯体21接触，设备内部的压力传感器检测到压力，芯体21的反作用力将液压杆26压入至调节板25的内部，调节板25移动速度减慢，直至液压杆26完全缩回调节板25的内部，液压杆26的右端固定连接有锁紧装置27，锁紧装置27左侧的外表面固定连接有支撑杆28，支撑杆28的底端与调节板25的上表面滑动连接，支撑杆28的底端沿着调节板25的上表面滑动，在液压杆26的缓冲作用下，设备对芯体21的冲击能够及时减小，避免装夹压力骤增导致芯体21损坏，调节板25的下表面与操作台20的上表面滑动连接，操作台20的上表面与固定块24的下表面固定连接。

锁紧装置27包括夹块30，夹块30的上表面固定连接有驱动电机31，驱动电机31的内表面转动连接有螺杆32，夹块30与芯体21靠近，缓冲条34与芯体21接触，减小接触冲击力，待夹块30停止运动后，驱动电机31带动螺杆32转动，在螺纹连接作用下，螺杆32向下移动，螺杆32的外表面与夹块30的内表面螺纹连接，螺杆32的底端固定连接有吸盘33，吸盘33的左侧设置有缓冲条34，吸盘33抵住芯体21的上表面，芯体21被下压，锁紧装置27将芯体21的侧边挤压固定，防止芯片在调节引脚时晃动，缓冲条34的外表面与夹块30的外表面固定连接。

减震装置4包括底板40，底板40的上表面固定连接有伸缩杆41，伸缩杆41的外部设置有压缩弹簧42，底板40与地面接触，伸缩杆41在压缩弹簧42的作用下支撑整个设备，当外界发生晃动时，伸缩杆41收缩，顶杆43压入U型管44的内部，压杆45则从U型管44的内部伸出，压缩弹簧42的右侧设置有顶杆43，顶杆43的外表面滑动连接有U型管44，U型管44右端的内表面滑动连接有压杆45，压杆45的顶部设置有海绵块46。

底板40的上表面与压缩弹簧42和顶杆43的底端固定连接，压杆45的底端悬空，压杆45的底端与底板40的上表面接触，在压杆45的负反馈作用下，能够有效的降低操作台20晃动的频率和幅度，海绵块46吸收一部分晃动压力，在减震装置4的吸收和转化作用下，震动被有效过滤，海绵块46的内表面与U型管44的外表面固定连接，海绵块46的上表面和伸缩杆41的顶端与操作台20的下表面固定连接。

使用时，导杆10固定在操作台20的上表面，龙门架11带动卡紧装置15前后移动，滑块12在限位块13的限制下，沿着龙门架11的内表面左右滑动，垂杆16带动卡紧装置15上下滑动，卡块14沿着滑块12的外表面滑动，在多轴联动作用下，卡紧装置15实现多方位移动，被卡紧装置15卡住的针脚22也随之移动。

垂杆16向下运动，固定在滑块12底部的橡胶嘴17与滑块12分离，卡块14保证橡胶嘴17不会跑偏，在此过程中，橡胶嘴17与针脚22靠近，针脚22的顶端插入橡胶嘴17的内部，斜板19抵住针脚22，针脚22被卡住，弹片18收缩，通过增大压力来增大摩擦力，防止针脚22在调整的过程中脱落。

升降板3向上移动，调整装置2移动至操作台20的一侧，将芯体21放入升降板3的顶部，升降板3随后下降，限位装置23同时靠近芯体21，在四个限位装置23的共同作用下，芯体21被自动定心和锁紧，随后设备开始针脚22的位置调整和焊接，调整完毕后，限位装置23松开，升降板3将芯体21顶出，芯片被取出，由于限位装置23采用活动式结构，能够适应不同尺寸的芯体21的装夹固定。

固定块24固定在操作台20的上表面，调节板25推挤锁紧装置27，锁紧装置27与芯体21接触，设备内部的压力传感器检测到压力，芯体21的反作用力将液压杆26压入至调节板25的内部，调节板25移动速度减慢，直至液压杆26完全缩回调节板25的内部，支撑杆28的底端沿着调节板25的上表面滑动，在液压杆26的缓冲作用下，设备对芯体21的冲击能够及时减小，避免装夹压力骤增导致芯体21损坏。

夹块30与芯体21靠近，缓冲条34与芯体21接触，减小接触冲击力，待夹块30停止运动后，驱动电机31带动螺杆32转动，在螺纹连接作用下，螺杆32向下移动，吸盘33抵住芯体21的上表面，芯体21被下压，锁紧装置27将芯体21的侧边挤压固定，防止芯片在调节引脚时晃动，对引脚位置造成影响。

底板40与地面接触，伸缩杆41在压缩弹簧42的作用下支撑整个设备，当外界发生晃动时，伸缩杆41收缩，顶杆43压入U型管44的内部，压杆45则从U型管44的内部伸出，压杆45的底端与底板40的上表面接触，在压杆45的负反馈作用下，能够有效的降低操作台20晃动的频率和幅度，海绵块46吸收一部分晃动压力，在减震装置4的吸收和转化作用下，震动被有效过滤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，包括定位装置（1），其特征在于：所述定位装置（1）的顶部设置有调整装置（2），所述调整装置（2）的底部设置有升降板（3），所述升降板（3）的底部设置有减震装置（4），所述升降板（3）位于定位装置（1）的内部，所述减震装置（4）位于定位装置（1）的底部；

所述调整装置（2）包括导杆（10），所述导杆（10）的外表面滑动连接有龙门架（11），所述龙门架（11）的内表面滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）的外表面固定连接有限位块（13），所述限位块（13）的底部设置有卡块（14），所述卡块（14）的底部设置有卡紧装置（15），所述卡紧装置（15）的顶部设置有垂杆（16）;

所述定位装置（1）包括操作台（20），所述操作台（20）的上表面固定连接有芯体（21），所述芯体（21）的外表面固定连接有针脚（22），所述针脚（22）的外部设置有限位装置（23），所述限位装置（23）的下表面与操作台（20）的上表面滑动连接；

所述操作台（20）的内表面与升降板（3）的内表面滑动连接，所述限位装置（23）对称安装在芯体（21）的外部，所述芯体（21）的下表面与升降板（3）的下表面相接触；

所述限位装置（23）包括固定块（24），所述固定块（24）的内表面滑动连接有调节板（25），所述调节板（25）的内表面滑动连接有液压杆（26），所述液压杆（26）的右端固定连接有锁紧装置（27），所述锁紧装置（27）左侧的外表面固定连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）的底端与调节板（25）的上表面滑动连接，所述调节板（25）的下表面与操作台（20）的上表面滑动连接，所述操作台（20）的上表面与固定块（24）的下表面固定连接；

所述锁紧装置（27）包括夹块（30），所述夹块（30）的上表面固定连接有驱动电机（31），所述驱动电机（31）的内表面转动连接有螺杆（32），所述螺杆（32）的外表面与夹块（30）的内表面螺纹连接，所述螺杆（32）的底端固定连接有吸盘（33），所述吸盘（33）的左侧设置有缓冲条（34），所述缓冲条（34）的外表面与夹块（30）的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，其特征在于：所述减震装置（4）对称安装在定位装置（1）底部的两侧，所述导杆（10）的两端与定位装置（1）的上表面固定连接，所述垂杆（16）的外表面与滑块（12）的内表面滑动连接，所述滑块（12）的外表面与卡块（14）的内表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，其特征在于：所述卡紧装置（15）包括橡胶嘴（17），所述橡胶嘴（17）的内表面固定连接有弹片（18），所述弹片（18）的底端固定连接有斜板（19），所述斜板（19）的下表面与橡胶嘴（17）的内表面转动连接，所述橡胶嘴（17）的上表面与卡块（14）的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，其特征在于：所述减震装置（4）包括底板（40），所述底板（40）的上表面固定连接有伸缩杆（41），所述伸缩杆（41）的外部设置有压缩弹簧（42），所述压缩弹簧（42）的右侧设置有顶杆（43），所述顶杆（43）的外表面滑动连接有U型管（44），所述U型管（44）右端的内表面滑动连接有压杆（45），所述压杆（45）的顶部设置有海绵块（46）。

5.根据权利要求4所述的一种集成芯片设计用芯片引脚调节装置，其特征在于：所述底板（40）的上表面与压缩弹簧（42）和顶杆（43）的底端固定连接，压杆（45）的底端悬空，所述海绵块（46）的内表面与U型管（44）的外表面固定连接，所述海绵块（46）的上表面和伸缩杆（41）的顶端与操作台（20）的下表面固定连接。

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