CN219881739U - 一种机械手取料自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手取料自动装配机构，涉及缓冲材生产技术领域，包括工作平台，工作平台作为缓冲材子零件、缓冲材母零件组合时的支撑体，输送带位于工作平台的一侧，用于缓冲材母零件的输送；推送组合机构位于工作平台的另一侧，用于缓冲材子零件的输送以及缓冲材子零件、缓冲材母零件的组装；取料机械手位于输送带输料末端和工作平台之间，用于将输送带上的缓冲材母零件转移至工作平台上；扩口机构位于缓冲材子零件输料末端和工作平台之间，用于扩大缓冲材母零件的开口以便于缓冲材子零件的进入。本申请针对缓冲材母零件的上料，采用了机械手取料放置的方式，与现有人工放置的方式相比，本申请的放料方式更加安全，不会发生安全事故。

Description

一种机械手取料自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及缓冲材生产技术领域，具体为一种机械手取料自动装配机构。

背景技术

在缓冲材装配过程中，需要将缓冲材母零件放置在工作台上，随后会与缓冲材子零件装配组合，针对缓冲材母零件的上料，现有技术采用人工将缓冲材母零件放置在工作台上的方式，该方式在操作时存在与装配组合部分发生肢体接触的可能，从而引发安全事故，为此，本领域的技术人员提出了一种用机械手去代替人工放置缓冲材母零件的自动装配机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手取料自动装配机构，解决了人工将缓冲材母零件放置在工作台上的方式，存在的在操作时存在与装配组合部分发生肢体接触的可能，从而引发安全事故的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手取料自动装配机构，包括工作平台、缓冲材子零件、缓冲材母零件，所述工作平台作为缓冲材子零件、缓冲材母零件组合时的支撑体，还包括：

输送带，位于工作平台的一侧，用于缓冲材母零件的输送；

推送组合机构，位于工作平台的另一侧，用于缓冲材子零件的输送以及缓冲材子零件、缓冲材母零件的组装；

取料机械手，位于输送带输料末端和工作平台之间，用于将输送带上的缓冲材母零件转移至工作平台上；

扩口机构，位于缓冲材子零件输料末端和工作平台之间，用于扩大缓冲材母零件的开口以便于缓冲材子零件的进入。

进一步的，所述取料机械手包括取料驱动气缸，所述取料驱动气缸的伸缩端连接有第二活动座，所述第二活动座的底端安装有第三升降气缸。

进一步的，所述第三升降气缸的伸缩端安装有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的内部安装有若干用于吸附缓冲材母零件的取料吸嘴。

进一步的，所述扩口机构包括基座，所述基座的表面滑动连接有活动板，所述活动板的底部连接有扩口杆。

进一步的，所述基座的表面还安装有扩口驱动气缸，所述扩口驱动气缸的伸缩端与活动板连接，所述活动板沿着扩口驱动气缸的伸缩方向滑动。

本实用新型提供了一种机械手取料自动装配机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该机械手取料自动装配机构，针对缓冲材母零件的上料，采用了机械手取料放置的方式，与现有人工放置的方式相比，本申请的放料方式更加安全，不会发生安全事故。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图4为本实用新型中取料机械手的结构示意图；

图5为本实用新型中扩口机构的结构示意图；

图6为本实用新型中推送组合机构的结构示意图；

图7为本实用新型中推送装置的结构示意图；

图8为本实用新型中抵接装置的结构示意图。

图中：1、输送带；2、缓冲材子零件；3、缓冲材母零件；4、工作平台；5、推送组合机构；51、输送跑道；52、推送装置；521、直线驱动模组；522、第一活动座；523、第一升降气缸；524、支架；525、推板；53、抵接装置；531、电机；532、丝杆；533、驱动座；534、臂板；535、第二升降气缸；536、平推气缸；537、抵接板；6、取料机械手；61、取料驱动气缸；62、第二活动座；63、第三升降气缸；64、吸嘴安装座；65、取料吸嘴；7、扩口机构；71、基座；72、活动板；73、扩口驱动气缸；74、扩口杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手取料自动装配机构，包括输送带1、缓冲材子零件2、缓冲材母零件3、工作平台4、推送组合机构5、取料机械手6以及扩口机构7；

其中，工作平台4作为缓冲材子零件2、缓冲材母零件3组合时的支撑体，输送带1位于工作平台4的一侧，用于缓冲材母零件3的输送，推送组合机构5位于工作平台4的另一侧，用于缓冲材子零件2的输送以及缓冲材子零件2、缓冲材母零件3的组装，取料机械手6位于输送带1输料末端和工作平台4之间，用于将输送带1上的缓冲材母零件3转移至工作平台4上，扩口机构7位于缓冲材子零件2输料末端和工作平台4之间，用于扩大缓冲材母零件3的开口以便于缓冲材子零件2的进入。

请参阅图4，取料机械手6包括取料驱动气缸61，取料驱动气缸61的伸缩端连接有第二活动座62，第二活动座62的底端安装有第三升降气缸63，第三升降气缸63的伸缩端安装有吸嘴安装座64，吸嘴安装座64的内部安装有若干用于吸附缓冲材母零件3的取料吸嘴65（取料吸嘴65的气口连接有气管，气管在图中未示出）。

取料机械手6在工作时，取料驱动气缸61伸长，推动第二活动座62朝着输送带1所在的方向移动，直至取料吸嘴65位于缓冲材母零件3的正上方，第三升降气缸63伸长，推动吸嘴安装座64下移，直至取料吸嘴65吸住缓冲材母零件3，上升、退位，来到工作平台4的正上方，下降并释放缓冲材母零件3。

请参阅图5，扩口机构7包括基座71，基座71的表面滑动连接有活动板72，活动板72的底部连接有扩口杆74，基座71的表面还安装有扩口驱动气缸73，扩口驱动气缸73的伸缩端与活动板72连接，活动板72沿着扩口驱动气缸73的伸缩方向滑动。

扩口机构7在工作时，扩口驱动气缸73回缩，拉动活动板72移动，使得两个扩口杆74远离，缓冲材母零件3的开口就会被扩口杆74撑开。

请参阅图6，推送组合机构5包括输送跑道51、推送装置52以及抵接装置53，缓冲材子零件2活动设置在输送跑道51中（输送跑道51属于外置的装置，如何带动缓冲材子零件2移动为本领域的公知技术，结构和原理此处不再详述），缓冲材母零件3位于缓冲材子零件2的移动轨迹上（缓冲材母零件3底部设置有工作平台4，对缓冲材母零件3进行支撑），推送装置52设置于输送跑道51的下方，用于推动缓冲材子零件2朝着缓冲材母零件3的内部移动，抵接装置53设置于缓冲材母零件3背离缓冲材子零件2的一端，抵接端能够上、下移动，用于缓冲材子零件2进入缓冲材母零件3内部时，抵住缓冲材母零件3，不让缓冲材母零件3后退，通过推送装置52能够将缓冲材子零件2平推至缓冲材母零件3的内部，全自动的实现缓冲材子零件2与缓冲材母零件3的组合。

请参阅图7，推送装置52包括直线驱动模组521，直线驱动模组521的驱动端上安装有第一活动座522，第一活动座522的顶端安装有第一升降气缸523，第一升降气缸523的伸缩端安装有支架524，支架524的顶端安装有推板525，支架524是从输送跑道51的侧边向上延伸，延伸后水平连接推板525，推板525位于输送跑道51的正上方。

请参阅图8，抵接装置53包括电机531，电机531的驱动端连接有丝杆532，丝杆532的外部螺纹连接有驱动座533，驱动座533的端部安装有臂板534，臂板534的底部安装有第二升降气缸535，第二升降气缸535的伸缩端安装有平推气缸536，平推气缸536为水平设置，且平推气缸536的伸缩端安装有用于抵住缓冲材母零件3的抵接板537。

使用时，缓冲材子零件2在输送跑道51移动，缓冲材母零件3被取料机械手6放在工作平台4上，放置后，电机531带动丝杆532旋转，在螺纹连接的作用下，驱动座533沿着丝杆532的方向移动，使得臂板534以及臂板534以下的部分靠近缓冲材母零件3，随后第二升降气缸535伸长，下推平推气缸536，让抵接板537与缓冲材母零件3平齐，平推气缸536再伸长，推动抵接板537抵住缓冲材母零件3；

当缓冲材子零件2移动至输送跑道51的末端时，第一升降气缸523缩回，带动支架524下降，让推板525与缓冲材子零件2平齐，随后直线驱动模组521带动推板525移动，配合扩口机构7对缓冲材母零件3的扩口处理，推动缓冲材子零件2进入缓冲材母零件3的内部，实现缓冲材子零件2和缓冲材母零件3的全自动装配。

Claims (5)

1.一种机械手取料自动装配机构，包括工作平台（4）、缓冲材子零件（2）、缓冲材母零件（3），其特征在于，所述工作平台（4）作为缓冲材子零件（2）、缓冲材母零件（3）组合时的支撑体，还包括：

输送带（1），位于工作平台（4）的一侧，用于缓冲材母零件（3）的输送；

推送组合机构（5），位于工作平台（4）的另一侧，用于缓冲材子零件（2）的输送以及缓冲材子零件（2）、缓冲材母零件（3）的组装；

取料机械手（6），位于输送带（1）输料末端和工作平台（4）之间，用于将输送带（1）上的缓冲材母零件（3）转移至工作平台（4）上；

扩口机构（7），位于缓冲材子零件（2）输料末端和工作平台（4）之间，用于扩大缓冲材母零件（3）的开口以便于缓冲材子零件（2）的进入。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取料自动装配机构，其特征在于，所述取料机械手（6）包括取料驱动气缸（61），所述取料驱动气缸（61）的伸缩端连接有第二活动座（62），所述第二活动座（62）的底端安装有第三升降气缸（63）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手取料自动装配机构，其特征在于，所述第三升降气缸（63）的伸缩端安装有吸嘴安装座（64），所述吸嘴安装座（64）的内部安装有若干用于吸附缓冲材母零件（3）的取料吸嘴（65）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手取料自动装配机构，其特征在于，所述扩口机构（7）包括基座（71），所述基座（71）的表面滑动连接有活动板（72），所述活动板（72）的底部连接有扩口杆（74）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手取料自动装配机构，其特征在于，所述基座（71）的表面还安装有扩口驱动气缸（73），所述扩口驱动气缸（73）的伸缩端与活动板（72）连接，所述活动板（72）沿着扩口驱动气缸（73）的伸缩方向滑动。