CN110550265B - 一种礼盒打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种礼盒打包机，该升降架后侧设置下盒吸取组件，前侧设置有上盒吸取组件，上盒吸取组件包括固定滑块座和滑动滑块座，套装在推杆上的弹簧的中部卡装在弹簧座内，弹簧的两端设置有固定套，推杆与推盒气缸连接，上盒吸取臂两侧设置定位块，远离推盒气缸沿直线导轨方向设置于上盒吸取臂两侧的两定位块的间距增大，推盒板滑动设置于第一固定挡板和第二固定挡板之间，定位板滑动设置于第二固定板外侧。本发明的礼盒打包机可以实现上盒和下盒的自动吸取和扣合，通过固定挡板、定位板、丝杠等结构可以实现对盒子的自动摆齐对正，并可以调整结构以适用不同尺寸的盒子，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种礼盒打包机
技术领域
本发明属于包装设备领域，尤其涉及一种礼盒打包机。
背景技术
目前的礼盒包装过程采用人工包装，需要人工上料并将上盒和下盒摆整齐，人工将上盒扣于下盒内，生产效率低，生产成本高。
发明内容
针对目前的礼盒包装过程采用人工包装，需要人工上料并将上盒和下盒摆整齐，人工将上盒扣于下盒内，生产效率低，生产成本高的问题，本发明提供了一种礼盒打包机。
本发明是这样实现的，一种礼盒打包机包括水平滑动设置于机架的机架滑轨的上下升降架和设置于该上下升降架下方的进盒挡盒机构；
上下升降架包括框架和由安装于框架的驱动机构驱动升降运动的升降架，该升降架后侧固定设置有下盒吸取组件，该升降架前侧滑动设置有上盒吸取组件，升降架通过两端的滑块滑动设置于框架的滑轨，滑块与环形闭合设置的升降同步带的其中一侧的带铆接以实现联动，该升降同步带由升降同步带轮驱动；
下盒吸取组件包括并排固定设置的下盒吸取臂，该下盒吸取臂端部安装气动吸盘，由气动吸盘吸取下盒；
上盒吸取组件包括固定设置于直线导轨端部的固定滑块座和并排滑动设置于直线导轨的滑动滑块座，固定滑块座和滑动滑块座安装有上盒吸取臂，该上盒吸取臂端部安装气动吸盘，由气动吸盘吸取上盒；
每个滑动滑块座顶部安装有弹簧座，套装在推杆上的弹簧的中部卡装在弹簧座内，弹簧的两端设置有固定于推杆的固定套，推杆在端部与推盒气缸连接，推盒气缸通过浮动接头连接于推杆，以缓冲定位块对推杆产生的冲击；
上盒吸取臂两侧设置有固定于直线导轨的定位块，远离推盒气缸沿直线导轨方向设置于上盒吸取臂两侧的两定位块的间距增大，推盒气缸带动推杆，推杆带动固定套、弹簧、弹簧座、上盒吸取臂运动，当靠近固定滑块座的滑动滑块座被一侧的定位块挡住时滑动滑块座不能继续移动，弹簧可以继续压缩以使该滑动滑块座后方的滑动滑块座可以继续移动并被对应的定位块挡住，因为沿推进方向上盒吸取臂两侧的两定位块的间距增大，使得相邻两上盒之间留有间隙以保证上盒可以顺利扣入下盒。
进盒挡盒机构包括固定安装于支架的第一固定挡板和第二固定挡板，推盒板滑动设置于第一固定挡板和第二固定挡板之间，定位板滑动设置于第二固定板外侧；
推盒板端部安装第一挡盒气缸，定位板端部安装第二挡盒气缸；
推盒气缸安装于气缸轴承板，该推盒气缸的气缸杆与推盒板联动，气缸轴承板与推盒丝杠联动，通过转动推盒丝杠可以调节推盒板与第一固定挡板之间的距离以适应不同尺寸的下盒进入两者之间，并可通过推盒气缸的气缸杆将推盒板压在下盒使下盒排列整齐；
定位气缸安装于气缸轴承座，该气缸轴承座与定位板联动，定位气缸的气缸杆连接于固定设置的气缸推板，定位气缸向外推出以使定位板向第二固定挡板靠近将进入第二固定挡板和定位板之间的上盒排列整齐。
推盒板和推盒气缸的气缸杆与推动座连接，该推动座滑动安装于与第一导向杆滑动设置的第一直线轴承；定位板和气缸轴承座安装于与第二导向杆滑动设置的第二直线轴承。
第一固定挡板和第二固定挡板与第一挡盒气缸和第二挡盒气缸相对的另一端安装前挡板以使上盒和下盒在横向排列整齐。
本发明的礼盒打包机可以实现上盒和下盒的自动吸取和扣合，通过固定挡板、定位板、丝杠等结构可以实现对盒子的自动摆齐对正，并可以调整结构以适用不同尺寸的盒子，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的礼盒打包机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的上下升降架的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的礼盒打包机的另一视角的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的A处局部放大图；
图5是本发明实施例提供的进盒挡盒机构的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的进盒挡盒机构的侧视图；
图7是本发明实施例提供的进盒挡盒机构的俯视图；
图中：1、机架滑轨；2、机架；3、上下升降架；3-1、升降同步带轮；3-2、升降架；3-3、下盒吸取臂；3-4、推杆；3-5、浮动接头；3-6、推盒气缸；3-7、直线导轨；3-8、固定滑块座；3-9、气动吸盘；3-10、上盒吸取臂；3-11、滑轨；3-12、滑块；3-13、框架；3-14、升降同步带；3-15、滑动滑块座；3-16、固定套；3-17、弹簧；3-18、弹簧座；3-19、定位块；3-20、下盒；3-21、上盒；4、进盒挡盒机构；4-1、支架；4-2、前挡板；4-3、第一导向杆；4-4、第一直线轴承；4-5、推动座；4-6、推盒板；4-7、第一固定挡板；4-8、第一挡盒气缸；4-9、第二固定挡板；4-10、定位板；4-11、第二挡盒气缸；4-12、定位气缸；4-13、推盒丝杠；4-14、第二导向杆；4-15、气缸推板；4-16、第二直线轴承；4-17、气缸轴承座；4-18、推盒气缸；4-19、气缸轴承板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
一种礼盒打包机包括通过水平滑槽滑动设置于机架2的机架滑轨1的上下升降架3和设置于该上下升降架3下方的进盒挡盒机构4，该上下升降架3通过同步带驱动，也可通过链轮或者齿轮齿条等型式实现驱动；
上下升降架3包括框架3-13和由安装于框架3-13的驱动机构驱动升降运动的升降架3-2，该升降架3-2后侧固定设置有下盒吸取组件，该升降架3-2前侧滑动设置有上盒吸取组件，升降架3-2通过两端的滑块3-12滑动设置于框架3-13的滑轨3-11，滑块3-12与环形闭合设置的升降同步带3-14的其中一侧的带铆接以实现联动，该升降同步带3-14由升降同步带轮3-1驱动；
下盒吸取组件包括并排固定设置的下盒吸取臂3-3，该下盒吸取臂3-3端部安装气动吸盘3-9，由气动吸盘3-9吸取下盒3-20；
上盒吸取组件包括固定设置于直线导轨3-7端部的固定滑块座3-8和并排滑动设置于直线导轨3-7的滑动滑块座3-15，固定滑块座3-8和滑动滑块座3-15安装有上盒吸取臂3-10，该上盒吸取臂3-10端部安装气动吸盘3-9，由气动吸盘3-9吸取上盒3-21；
每个滑动滑块座3-15顶部安装有弹簧座3-18，套装在推杆3-4上的弹簧3-17的中部卡装在弹簧座3-18内，弹簧3-17的两端设置有固定于推杆3-4的固定套3-16，推杆3-4在端部与推盒气缸3-6连接，推盒气缸3-6通过浮动接头3-5(型号：亚德克F-M6X100F)连接于推杆3-4，以缓冲定位块3-19对推杆3-4产生的冲击；
上盒吸取臂3-10两侧设置有固定于直线导轨3-7的定位块3-19，远离推盒气缸3-6沿直线导轨3-7延伸方向设置于上盒吸取臂3-10两侧的两定位块3-19的间距逐渐增大，推盒气缸3-6带动推杆3-4，推杆3-4带动固定套3-16、弹簧3-17、弹簧座3-18、上盒吸取臂3-10运动，当靠近固定滑块座3-8的滑动滑块座3-15被一侧的定位块3-19挡住时滑动滑块座3-15不能继续移动，弹簧3-17可以继续压缩以使该滑动滑块座后方的滑动滑块座可以继续移动并被对应的定位块挡住，因为沿推进方向上盒吸取臂3-10两侧的两定位块的间距增大，使得相邻两上盒3-21之间留有间隙以保证上盒3-21可以顺利扣入下盒3-20；
进盒挡盒机构包括固定安装于支架4-1的第一固定挡板4-7和第二固定挡板4-9，推盒板4-6滑动设置于第一固定挡板4-7和第二固定挡板4-9之间，定位板4-10滑动设置于第二固定板4-9外侧；第一固定挡板4-7和第二固定挡板4-9与第一挡盒气缸4-8(型号：亚德克SDA20X10B)和第二挡盒气缸4-11相对的另一端安装前挡板4-2以使上盒和下盒在横向排列整齐，前挡板处安装对射电眼(型号：欧姆龙E3T_ST11)以确保盒子到位；
推盒板4-6端部安装第一挡盒气缸4-8，定位板4-10端部安装第二挡盒气缸4-11；
推盒板4-6和推盒气缸4-18的气缸杆与推动座4-5连接，该推动座4-5滑动安装于与第一导向杆4-3滑动设置的第一直线轴承4-4；定位板4-10和气缸轴承座4-17安装于与第二导向杆4-14滑动设置的第二直线轴承4-16。
下盒由第一挡盒气缸4-8外侧采用上料带输送至推盒板4-6和第一固定挡板4-7之间，并由前挡板4-2在前端挡住，上盒由第二挡盒气缸4-11外侧采用上料带输送至第二固定挡板4-9、定位板4-10之间，并由前挡板4-2在前端挡住，当取料机构吸取上盒和下盒时，第一挡盒气缸4-8和第二挡盒气缸4-11的气缸杆伸出以挡住盒子再进入；
推盒气缸4-18安装于气缸轴承板4-19，该推盒气缸4-18的气缸杆与推盒板4-6联动，气缸轴承板4-19与推盒丝杠4-13联动，通过转动推盒丝杠4-13可以调节推盒板4-6与第一固定挡板4-7之间的距离以适应不同尺寸的下盒进入两者之间，并可通过推盒气缸4-18的气缸杆将推盒板4-6压在下盒使下盒排列整齐；
定位气缸4-12安装于气缸轴承座4-17，该气缸轴承座4-17与定位板4-10联动，定位气缸4-12的气缸杆连接于固定设置的气缸推板4-15，定位气缸4-12向外推出以使定位板4-10向第二固定挡板4-9靠近将进入第二固定挡板4-9和定位板4-10之间的上盒排列整齐，排列整齐后，上下升降架前后滑动至指定位置，分别由上盒吸取臂3-10和下盒吸取臂3-3吸取上盒和下盒，先将下盒定位放置于生产平台，然后调节升降架3-2和礼盒打包机的位置，使上盒位于下盒上方，再通过前述方法使得相邻两上盒3-21之间留有间隙，向下移动升降架3-2将上盒3-21顺利扣入下盒3-20；
本发明的礼盒打包机可以实现上盒和下盒的自动吸取和扣合，通过固定挡板、定位板、丝杠等结构可以实现对盒子的自动摆齐对正，并可以调整结构以适用不同尺寸的盒子，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种礼盒打包机，其特征在于，包括水平滑动设置的上下升降架和设置于该上下升降架下方的进盒挡盒机构，该上下升降架包括升降运动的升降架，该升降架后侧固定设置有下盒吸取组件，前侧滑动设置有上盒吸取组件；
下盒吸取组件具有下盒吸取臂，上盒吸取组件包括固定设置于直线导轨端部的固定滑块座和并排滑动设置于直线导轨的滑动滑块座，固定滑块座和滑动滑块座安装有上盒吸取臂；
每个滑动滑块座顶部安装有弹簧座，套装在推杆上的弹簧的中部卡装在弹簧座内，弹簧的两端设置有固定于推杆的固定套，推杆在端部与推盒气缸连接；
上盒吸取臂两侧设置有固定于直线导轨的定位块，远离推盒气缸沿直线导轨方向设置于上盒吸取臂两侧的两定位块的间距增大；
进盒挡盒机构包括第一固定挡板和第二固定挡板，推盒板滑动设置于第一固定挡板和第二固定挡板之间，定位板滑动设置于第二固定板外侧，推盒板端部安装第一挡盒气缸，定位板端部安装第二挡盒气缸；
推盒气缸安装于气缸轴承板，该推盒气缸的气缸杆与推盒板联动，气缸轴承板与推盒丝杠联动；
定位气缸安装于气缸轴承座，该气缸轴承座与定位板联动，定位气缸的气缸杆连接于固定设置的气缸推板。
2.如权利要求1所述礼盒打包机，其特征在于，升降架通过两端的滑块滑动设置于框架的滑轨，滑块与升降同步带联动，该升降同步带由升降同步带轮驱动。
3.如权利要求2所述礼盒打包机，其特征在于，推盒气缸通过浮动接头连接于推杆。
4.如权利要求1所述礼盒打包机，其特征在于，推盒板和推盒气缸的气缸杆与推动座连接，该推动座滑动安装于与第一导向杆滑动设置的第一直线轴承；定位板和气缸轴承座安装于与第二导向杆滑动设置的第二直线轴承。
5.如权利要求4所述礼盒打包机，其特征在于，第一固定挡板和第二固定挡板与第一挡盒气缸和第二挡盒气缸相对的另一端安装前挡板。
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