CN113443433A - 一种隔板放置装置 - Google Patents

Abstract

一种隔板放置装置，包括机架，机架上设有存储部件、取出部件、搬运部件、箱体输送部件；存储部件设有第一平移组件，取出部件设有滑台、第一吸取组件、第二吸取组件、第三吸取组件以及摆动机构；摆动机构可驱动第二吸取组件往复摆动；隔板放置装置包括带有推板的隔板成形用气缸；搬运部件设有升降平移机构、成形隔板吸附组件、安装座，成形隔板吸附组件设置有两个水平方向错位布置的吸附单元，每个吸附单元都包括第二气缸、吸盘、限位板；箱体输送部件上设有扩箱组件，升降平移机构的平移运动与箱体输送部件输送方向平行，吸附单元升降运动范围与箱体输送部件的平移运动范围相交。本发明可自动进行隔板放置，提高了工作效率。

Description

一种隔板放置装置

技术领域

本发明属于产品包装自动化设备技术领域，尤其是一种隔板放置装置。

背景技术

在商品流通环节经常需要用到包装箱，包装箱大多为为纸质、长方体状的结构，内部的存放空间为长方体结构，可容纳多个商品；商品按照其外形特征，可以竖直放置在箱内、也可以横卧在箱内，这是一种非常普通的包装技术。为了让在箱内排列放置的商品不易乱窜，尤其是运输环节剧烈运动导致的商品相互挤压后的无序放置的情况，会在包装箱内放置隔板；隔板有很多形式，常见的为平板状的隔板、十字隔板、C形隔板、Z形隔板等。

现有技术中Z形隔板的放置仍然由工人徒手操作完成，工作效率低、自动化程度低，而且工作方式不利于企业进行数字化管理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隔板放置装置，以解决现有技术中隔板放置工序劳动量大、自动化程度低的问题。

本发明提供了一种隔板放置装置，其解决技术问题的技术方案包括机架，机架上设有存储部件、取出部件、搬运部件、箱体输送部件；所述存储部件设有第一平移组件，所述存储部件上设有位于第一平移组件的一端的输出端；所述取出部件设有滑台、第一吸取组件、第二吸取组件、第三吸取组件以及摆动机构，所述滑台位于第一平移组件设有输出端的一侧，所述第一吸取组件、第二吸取组件以及第三吸取组件在垂直第一平移组件输送方向的方向上依次排列安装在滑台上，所述第二吸取组件通过摆动机构安装在滑台上，滑台可往复直线滑动且滑动方向与第一平移组件输送方向平行，所述摆动机构可驱动所述第二吸取组件往复摆动；所述隔板放置装置还包括隔板成形用气缸，所述隔板成形用气缸的输出端设有推板，推板的运动范围与位于滑台上方的第二吸取组件的运动区域相交；所述搬运部件设有升降平移机构、成形隔板吸附组件、安装座，安装座随升降平移机构进行平移运动，所述成形隔板吸附组件设置在安装座的下部且设有两个朝向相反的吸附单元，所述吸附单元的运动范围至少与第一吸取组件以及第二吸取组件的运动范围相交，两个吸附单元在水平方向上错位布置，每个吸附单元都包括第二气缸、吸盘、限位板，所述吸盘固定在限位板的外侧端面上并随限位板一同固定在第二气缸的伸缩端；所述箱体输送部件上设有扩箱组件，所述升降平移机构位于箱体输送部件的正上方，所述升降平移机构的平移运动方向与箱体输送部件的运动方向互相平行，所述吸附单元的竖直方向升降运动范围与箱体输送部件的平移运动范围相交。

优选的，所述存储部件还设有前挡轴、挡片、前挡轴驱动组件、后挡板，所述前挡轴位于第一平移组件的输出端且两端转动连接在机架上，所述挡片固定在前挡轴上，所述前挡轴与后挡板平行布置，后挡板可随第一平移组件的输送运动移动，所述前挡轴驱动组件驱动所述前挡轴转动使挡片在水平以及竖直状态之间摆动切换。

优选的，所述第一平移组件设有辊轮、同步带、护板以及驱动机构，所述辊轮在第一平移组件的两端各设有一个，所述同步带连接在两个辊轮之间，所述驱动机构驱动其中一个辊轮转动，所述护板位于第一平移组件的两侧，所述后挡板跨设在第一平移组件的上部，所述第一平移组件的一侧设有固定在机架上且位于同步带上方的导向轴，所述后挡板的一侧通过滑块套接在导向轴上，所述后挡板与同步带之间为可拆卸连接。

优选的，所述存储部件还设有L形的弹性拨片，所述弹性拨片安装在第一平移组件的输出端且在第一平移组件的两侧各设有一个，所述弹性拨片的一端伸入第一平移组件的同步带上方。

优选的，所述前挡轴驱动组件包括第一气缸、摆臂，所述第一气缸固定在机架上且位于第一平移组件的一侧，所述第一气缸的输出端与摆臂的一端活动连接，所述摆臂的另一端与所述前挡轴的一侧端头固定连接。

优选的，所述的扩箱组件设有升降气缸、安装框、扩箱气缸、扩箱板、导柱、滑座；所述滑座设有多个且分布在箱体输送部件的两侧，每个滑座上均设有一个竖直方向滑动连接的导柱，所述箱体输送部件的上端设有与多个导柱共同连接的安装框，所述每个滑座上均固定有一个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆都与安装框连接，所述安装框的四边框的内侧均固定有一个扩箱气缸，所述扩箱气缸的输出端均设有一个扩箱板，所述扩箱板在扩箱气缸的作用下自安装框的中心至安装框的边框之间往复运动。

优选的，所述的取出部件还设有基板、导轨、同步带以及驱动机构，所述基板位于滑台的下部，所述导轨设有两条且平行的安装在基板上，所述滑台的底部通过滑套与导轨滑动连接，所述同步带与滑套固定连接，所述驱动机构驱动同步带带动所述滑台直线往复运动。

优选的，所述第一吸取组件、第二吸取组件以及第三吸取组件均包括支架、吸盘，所述第一吸取组件以及第三吸取组件的支架固定在滑台上，所述摆动机构设有摆动气缸，所述第二吸取组件的支架与摆动气缸贯穿滑台的转轴连接，每个所述支架上均设有多个吸盘。

优选的，所述的升降平移机构包括第二平移组件以及升降组件，所述第二平移组件设有驱动机构、辊轮、同步带、导轨、滑套，所述辊轮在第二平移组件的两端各设置有一个，两个辊轮之间连接有同步带，所述驱动机构用于驱动其中一个辊轮转动，所述安装座的下端通过滑套连接在导轨上，所述同步带与所述安装座固定连接；所述升降组件安装在安装座的上部。

综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：

1、实现了隔板放置的自动化操作，减少了人工劳动量，提高了生产效率；

2、隔板可在线进行形态的转换，从平面状态经过两次弯折形成Z形状态，形态转变稳定可靠，质量统一；

3、各部件之间结构紧凑，运动协调统一，便于生产安排。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构立体图Ⅰ；

图2是本发明整体结构立体图Ⅱ；

图3是本发明整体结构主视图；

图4是本发明整体结构侧视图；

图5是本发取出部件结构俯视图(三个吸取组件位于同一平面状态)；

图6是本发明图5中第二吸取组件摆动90°状态图(平面隔板进行第一次弯折)；

图7是本发明取出部件结构立体图Ⅰ；

图8是本发明取出部件结构立体图Ⅱ；

图9是本发明图1中局部放大图A；

图10是本发明图3中局部放大图B；

图11是本发明隔板状态变化示意图。

图中：机架1；

第一平移组件20；前挡轴21；挡片22；后挡板23；护板24；导向轴25；滑块26；弹性拨片27，第一气缸28，摆臂29；

滑台30；第一吸取组件31；第二吸取组件32；第三吸取组件33；摆动气缸34

隔板成形用气缸40；推板41；

第二平移组件50；安装座51；升降组件52；第二气缸53；限位板54；吸盘55；

箱体输送部件6；升降气缸61；安装框62；扩箱气缸63；滑座64；导柱65。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种隔板放置装置，由附图1-11可知，本发明隔板放置装置包括存储部件、取出部件、搬运部件以及箱体输送部件6。其中存储部件用于存储以及运输平板状的隔板，存储部件包括第一平移组件20、前挡轴21、挡片22、前挡轴21驱动组件、后挡板23，第一平移组件20采用具有一定宽度的同步带作为输送部件，第一平移组件20固定在机架1上，前挡轴21固定在第一平移组件20的输送前端，后挡板23与前挡轴21互相平行，后挡板23跟随第一平移组件20上的同步带移动，在生产初期，首先在前挡轴21和后挡板23之间放置竖向放置的紧密排列的平面隔板(未弯折的整体呈扁平状的隔板)，通过前挡轴21和后挡板23实现对平面隔板的限位，并通过后挡板23在同步带的作用下使平面隔板沿第一平移组件20的输送。其中在第一平移组件20的两侧设有护板24，用来限制平面隔板宽度两侧的对齐，其中在第一平移组件20的一侧设有导向轴25，后挡板23的一侧通过滑块26套接在导向轴25上，导向轴25对后挡板23沿第一平移组件20的移动进行导向，这样在对平面隔板进行输送时，后挡板23是放置在第一平移组件20的输送带上的，后挡板23可随第一平移组件20一同移动，后挡板23对平面隔板推动的同时，可以保证多个未弯折的平面隔板以竖直姿态紧密贴合排列，避免松散影响后续工作；当平面隔板使用完毕后，或者需要补充时，此时松开后挡板23与同步带的连接，将后挡板23手动沿与输送方向相反的方向拉回，此时导向轴25可以起到轨道的作用，然后在前挡轴21和后挡板23之间补充放入平面隔板即可。其中前挡轴21是位于第一平移组件20的输出端的，前挡轴21位于同步带的上方而且其两端转动连接在机架1上，在机架1上还设有用来驱动前挡轴21转动的前挡轴21驱动组件，前挡轴21驱动组件包括第一气缸28、摆臂29，第一气缸28固定在机架1上且位于第一平移组件20的一侧，第一气缸28的输出端与摆臂29的一端活动连接，摆臂29的另一端与前挡轴21的一侧端头固定连接，这样第一气缸28的伸缩会通过摆臂29带动前挡轴21摆动，前挡轴21的转动范围为90°，在前挡轴21上固定有位于平面隔板前侧的挡片22，前挡轴21的转动使挡片22在竖直状态和水平状态之间切换。当挡片22处于竖直状态时，此时挡片22与平面隔板接触形成对平面隔板的限制效果，此时平面隔板无法被取出，当挡片22切换至水平状态时，此时挡片22脱离平面隔板，解除限制。此外在存储部件上还设有弹性拨片27，弹性拨片27安装在第一平移组件20的输出端且在第一平移组件20的两侧各设有一个，弹性拨片27成L形，如附图9所示：弹性拨片27位于同步带的上方，弹性拨片27的一端沿输送方向固定在机架1上，弹性拨片27的另一端朝向同步带的内侧弯折，其中弹性拨片27朝向同步带内侧弯折的一端设计为弹性结构，在工作时，弹性拨片27的弯折端位于平面隔板的前侧形成限位，当平面隔板需要取出时，此时平面隔板(未弯折的整体呈扁平状的隔板)和弹性拨片27都会产生一定的形变进行适应，这样在前一个平面隔板取出后，弹性拨片27会卡在后一个平面隔板的前侧并形成限制效果。

本发明中取出部件位于存储部件输送方向的前端，用来从存储部件的输出端依次一一取出存储部件上的平面隔板并对平面隔板进行弯折，取出部件设有滑台30、第一吸取组件31、第二吸取组件32、第三吸取组件33以及摆动气缸，其中滑台30位于第一平移组件20设有输出端的一侧，滑台30是滑动安装在基板上的，其中基板是与机架1固定连接的，在基板的上方设有两条与第一平移组件20输送方向互相平行的导轨，滑台30的底部通过滑套与导轨滑动连接，这样滑台30在驱动机构(同步带驱动)的驱动下可沿导轨直线往复运动。滑台30的滑动方向与第一平移组件20输送方向互相平行，滑台30在驱动机构的作用下可靠近或者远离第一存储部件的输出端，进而第一吸取组件31、第二吸取组件32以及第三吸取组件33随滑台30靠近或者远离存储部件。在初始状态时，第一吸取组件31、第二吸取组件32以及第三吸取组件33依次并排安装在滑台30上，此时第一吸取组件31、第二吸取组件32以及第三吸取组件33的吸取面是共面的，第一吸取组件31、第二吸取组件32以及第三吸取组件33均包括支架、吸盘55，第一吸取组件31以及第三吸取组件33的支架是固定在滑台30上，第二吸取组件32位于第一吸取组件31和第三吸取组件33中间，第二吸取组件32支架是与摆动气缸贯穿滑台30的转轴连接的，每个支架上均设有多个吸盘55，当需要取出存储部件上的平面隔板时，此时滑台30首先在驱动机构的作用下靠近存储部件的输出端，初始状态时，第一吸取组件31、第二吸取组件32、第三吸取组件33的作业面处在同一平面，三个吸取组件共同通过吸盘55吸附平面隔板，然后滑台30以反向滑动方式被驱动，将平面隔板从存储部件取出，当吸取组件移动至与存储部件有一定的操作空间后，此时会对平面隔板进行弯折操作，具体过程是，第二吸取组件32在摆动气缸的作用下会旋转90°，如附图5、6所示；这样就可以对平面隔板弯折(bc同时弯折，弯折部位为a段与b段的交界线，如图11所示)形成L形结构、由此阶段得到L形状的隔板，需要注意的是，摆动气缸在动作前，第三吸取组件33已经脱离平面隔板(通过控制第三吸取组件33的吸盘55提前释放即可)。

本发明隔板放置装置还包括隔板成形用气缸40，用于将取出部件弯折成L形的隔板进行二次弯折形成Z形结构，隔板成形用气缸40设置在取出部件的吸附侧，隔板成形用气缸40的输出端设有推板41，推板41的运动范围与L形隔板相交，隔板成形用气缸40的伸出通过推板41推动L形隔板脱离于第三吸取组件33的部分、经过二次弯折形成Z形隔板，如附图11所示，从图中可以看出，平面隔板(为便于理解分为a、b、c三段，其中a对应于第一吸取组件31、b对应于第二吸取组件32、c对应于第三吸取组件33)的变形过程如下，首先a、b、c处于同一平面，然后经过取出部件第一次弯折使b、c段一同弯折形成L形隔板，最后在隔板成形用气缸40的作用下进行二次弯折使c段产生弯折形成Z形隔板，最后成形的Z形隔板放入纸箱内。

其中搬运部件用来取走弯折成Z形后的成形隔板，搬运部件设有升降平移机构、成形隔板吸附组件、安装座51，其中升降平移机构包括第二平移组件50以及升降组件52，安装座51是滑动连接在第二平移组件50上的，升降组件52安装在安装座51的上部，其通过升降气缸或者升降电缸驱动，成形隔板吸附组件安装在安装座51的下部，其与升降气缸或升降电缸的输出端连接，这样成形隔板吸附组件可实现水平和竖直方向的双向往复移动。其中成形隔板吸附组件设有安装板以及固定在安装板下端的两个朝向相反的吸附单元，每个吸附单元都包括第二气缸53、吸盘55、限位板54，吸盘55固定在限位板54的外侧端面上并一同固定在第二气缸53的输出端，需要注意的是，两个吸附单元在水平方向上是错位分布的(匹配Z形隔板的a段和c段)，如附图10所示，这样两个吸附单元可移动至Z形隔板的内侧同时吸附Z形隔板的a段和c段进行搬运，这样的结构设计，可以提高对Z形隔板搬运的稳定性。

本发明还设有用来输送包装箱箱体输送部件6，其中箱体输送部件6位于第二平移组件50以及取出部件的下方，箱体输送部件6采用同步带传动，在箱体输送部件6上的隔板放置工位设有扩箱组件，用来敞开包装箱的开口，便于放入成形的Z形隔板，如附图2所示。其中扩箱组件设有升降气缸61、安装框62、扩箱气缸63、扩箱板(图中未画出)、导柱65、滑座64；本技术方案中一共设有四个滑座64且滑座64对称分布设置在箱体输送部件6的两侧，每个滑座64上均设有一个竖直方向滑动连接的导柱65，在箱体输送部件6的上端设有同时与四个导柱65连接的安装框62，每个滑座64上都固定有一个升降气缸61，每个升降气缸61的活塞杆都与安装框62连接，安装框62的四边框均通过扩箱气缸设置有一个扩箱板，共有四个扩箱板，扩箱气缸63固定在安装框62上用于驱动扩箱板自安装框中心至安装框边框之间往复移动。在初始状态时，安装框62位于高位，同时扩箱气缸63的活塞杆伸出，所有扩箱板均位于安装框62中心位置处；待输送部件输送纸箱过来后，安装框62在升降气缸61的作用下下降，此时扩箱板在扩箱气缸63的作用下从安装框62的中心位置向边缘处移动，进而将纸箱的四片折页向外限制或者推动，促使纸箱内部敞开。需要注意的是，如果纸箱来时已经处于打开状态，此时扩箱板不工作。当纸箱被敞开后，此时成形隔板吸附组件在升降平移机构的作用下移动至敞口纸箱的正上方，在升降组件52的作用下将成型的Z形隔板放入纸箱内，然后成形隔板吸附组件上升脱离纸箱，此时完成一次成形隔板放置工作。需要注意的是，本发明各部件在空间位置上的分布可以根据实际情况设置，本发明中在空间上分为三层结构，从下至上依次为：第一层为箱体输送部件6(带有扩箱组件)；第二层为第一平移组件20(与存储部件相关)和滑台30(取出部件相关)；第三层为第二平移组件50(与成形隔板吸附组件相关)，其中箱体输送部件6位于第二平移组件50以及滑台30的下方，第一平移组件20和滑台30的移动方向与箱体输送部件6的输送方向互相垂直，本发明中隔板成形用气缸40位于滑台30的一侧，隔板成形用气缸40的伸缩方向与箱体输送部件6的输送方向互相平行，在具体设计时，隔板成形用气缸40与成形隔板吸附组件的运动范围不相交，避免产生干涉。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种隔板放置装置，包括机架，其特征在于，机架上设有存储部件、取出部件、搬运部件、箱体输送部件；所述存储部件设有第一平移组件，所述存储部件上设有位于第一平移组件的一端的输出端；所述取出部件设有滑台、第一吸取组件、第二吸取组件、第三吸取组件以及摆动机构，所述滑台位于第一平移组件设有输出端的一侧，所述第一吸取组件、第二吸取组件以及第三吸取组件在垂直第一平移组件输送方向的方向上依次排列安装在滑台上，所述第二吸取组件通过摆动机构安装在滑台上，滑台可往复直线滑动且滑动方向与第一平移组件输送方向平行，所述摆动机构可驱动所述第二吸取组件往复摆动；所述隔板放置装置还包括隔板成形用气缸，所述隔板成形用气缸的输出端设有推板，推板的运动范围与位于滑台上方的第二吸取组件的运动区域相交；所述搬运部件设有升降平移机构、成形隔板吸附组件、安装座，安装座随升降平移机构进行平移运动，所述成形隔板吸附组件设置在安装座的下部且设有两个朝向相反的吸附单元，所述吸附单元的运动范围至少与第一吸取组件以及第二吸取组件的运动范围相交，两个吸附单元在水平方向上错位布置，每个吸附单元都包括第二气缸、吸盘、限位板，所述吸盘固定在限位板的外侧端面上并随限位板一同固定在第二气缸的伸缩端；所述箱体输送部件上设有扩箱组件，所述升降平移机构位于箱体输送部件的正上方，所述升降平移机构的平移运动方向与箱体输送部件的运动方向互相平行，所述吸附单元的竖直方向升降运动范围与箱体输送部件的平移运动范围相交。

2.根据权利要求1所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述存储部件还设有前挡轴、挡片、前挡轴驱动组件、后挡板，所述前挡轴位于第一平移组件的输出端且两端转动连接在机架上，所述挡片固定在前挡轴上，所述前挡轴与后挡板平行布置，后挡板可随第一平移组件的输送运动移动，所述前挡轴驱动组件驱动所述前挡轴转动使挡片在水平以及竖直状态之间摆动切换。

3.根据权利要求2所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述第一平移组件设有辊轮、同步带、护板以及驱动机构，所述辊轮在第一平移组件的两端各设有一个，所述同步带连接在两个辊轮之间，所述驱动机构驱动其中一个辊轮转动，所述护板位于第一平移组件的两侧，所述后挡板跨设在第一平移组件的上部，所述第一平移组件的一侧设有固定在机架上且位于同步带上方的导向轴，所述后挡板的一侧通过滑块套接在导向轴上，所述后挡板与同步带之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述存储部件还设有L形的弹性拨片，所述弹性拨片安装在第一平移组件的输出端且在第一平移组件的两侧各设有一个，所述弹性拨片的一端伸入第一平移组件的同步带上方。

5.根据权利要求2所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述前挡轴驱动组件包括第一气缸、摆臂，所述第一气缸固定在机架上且位于第一平移组件的一侧，所述第一气缸的输出端与摆臂的一端活动连接，所述摆臂的另一端与所述前挡轴的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述的扩箱组件设有升降气缸、安装框、扩箱气缸、扩箱板、导柱、滑座；所述滑座设有多个且分布在箱体输送部件的两侧，每个滑座上均设有一个竖直方向滑动连接的导柱，所述箱体输送部件的上端设有与多个导柱共同连接的安装框，所述每个滑座上均固定有一个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆都与安装框连接，所述安装框的四边框的内侧均固定有一个扩箱气缸，所述扩箱气缸的输出端均设有一个扩箱板，所述扩箱板在扩箱气缸的作用下自安装框的中心至安装框的边框之间往复运动。

7.根据权利要求1所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述的取出部件还设有基板、导轨、同步带以及驱动机构，所述基板位于滑台的下部，所述导轨设有两条且平行的安装在基板上，所述滑台的底部通过滑套与导轨滑动连接，所述同步带与滑套固定连接，所述驱动机构驱动同步带带动所述滑台直线往复运动。

8.根据权利要求7所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述第一吸取组件、第二吸取组件以及第三吸取组件均包括支架、吸盘，所述第一吸取组件以及第三吸取组件的支架固定在滑台上，所述摆动机构设有摆动气缸，所述第二吸取组件的支架与摆动气缸贯穿滑台的转轴连接，每个所述支架上均设有多个吸盘。

9.根据权利要求1所述一种隔板放置装置，其特征在于，所述的升降平移机构包括第二平移组件以及升降组件，所述第二平移组件设有驱动机构、辊轮、同步带、导轨、滑套，所述辊轮在第二平移组件的两端各设置有一个，两个辊轮之间连接有同步带，所述驱动机构驱动其中一个辊轮转动，所述安装座的下端通过滑套连接在导轨上，所述同步带与所述安装座固定连接；所述升降组件安装在安装座的上部。

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