CN220616354U - 刀卡装箱机 - Google Patents

Abstract

刀卡装箱机，包括机架；进料输送装置，用于并排输入物料；夹持装置，其移动设置在机架上并用于抓放物料以及输送物料；夹持装置包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘，且多个吸盘能够实现同步转动对物料的展开；出料输送装置，用于输送容纳物料的包装箱。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现自动化的对刀卡进行运输、抓取、展开和放置，同时还能够对包装箱进行打开和输送，实现一体化操作，提高了工作效率，具有很强的实用性。

Description

刀卡装箱机

技术领域

本实用新型涉及刀卡输送技术领域，尤其是刀卡装箱机。

背景技术

刀卡是很多物品包装中重要的分隔缓冲材料，通常在对于刀卡的放置都是人工操作的，人工拿起折叠起来的刀卡，然后将打开展开，在放入到包装箱的相应位置。

但是人工操作效率比较低，而且如果采用机械操作，无法实现抓取和展开同时进行，同样影响工作效率。

为此，我们提出刀卡装箱机。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供刀卡装箱机，能够实现自动化的对刀卡进行运输、抓取、展开和放置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

包括：

机架；

进料输送装置，用于并排输入物料；

夹持装置，其移动设置在机架上并用于抓放物料以及输送物料；

夹持装置包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘，且多个吸盘能够实现同步转动对物料的展开；

出料输送装置，用于输送容纳物料的包装箱。

其进一步特征在于：

所述机架上连接有导轨，且夹持装置滑动在导轨上，且机架上连接有带动夹持装置移动的直线气缸。

还包括开盒装置，开盒装置位于包装箱行进路线的上方，开盒装置包括两个相对的连杆，且连杆上设置有撑开包装箱的摆臂，且两个连杆的两端均通过连接件相互连接，且连接件上连接有控制其上下移动的伸缩结构。

所述夹持装置包括固定支架，固定支架通过侧壁上连接的安装板与机架进行连接，固定支架的另一端侧壁上还连接有能够上下移动的连接板，且在固定支架上连接有控制连接板移动的垂直驱动装置，连接板上转动连接有多个平行分布的连接管，且连接管的另一端连接有吸盘。

所述连接管上套接有齿轮，且多个齿轮啮合同一个齿条，齿条通过水平启动装置控制并滑动连接在连接板上，控制多个齿轮同步转动。

所述齿轮位于连接管的端部时，在齿轮上开设有方便向吸盘内充吸气的气道孔。

本实用新型的有益效果如下：

机架；

进料输送装置，用于并排输入物料；

夹持装置，其移动设置在机架上并用于抓放物料以及输送物料；

夹持装置包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘，且多个吸盘能够实现同步转动对物料的展开；

出料输送装置，用于输送容纳物料的包装箱。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现自动化的对刀卡进行运输、抓取、展开和放置，同时还能够对包装箱进行打开和输送，实现一体化操作，提高了工作效率，具有很强的实用性。

同时，本实用新型还具备如下优点：

（1）.在实际使用过程中，刀卡在运输前为折叠状态，即横纵隔板呈贴合状态，本实施例中，多个吸盘与刀卡中的横隔板（纵隔板）的位置对应，因此在吸盘转动时能够将刀卡展开。

（2）.连接管上套接有齿轮，且多个齿轮啮合同一个齿条，齿条通过水平启动装置控制并滑动连接在连接板上，控制多个齿轮同步转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型局部立体结构示意图。

图3为本实用新型中夹持装置300的结构示意图。

其中：

100、进料输送装置；200、机架；300、夹持装置；400、开盒装置；500、出料输送装置；201、导轨；

301、固定支架；302、安装板；303、垂直驱动装置；304、连接板；305、连接管；306、吸盘；307、齿轮；308、齿条；309、水平启动装置；310、气道孔；

401、连杆；402、摆臂；403、伸缩机构。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

刀卡装箱机，包括进料输送装置100、机架200、夹持装置300、开盒装置400和出料输送装置500，用于实现自动对卡带进行抓取、展开、输送和放置，同时还对包装箱进行打开，方便刀卡放置于包装箱中。

其中，机架200用于将其他装置组合在一起形成整体，提高了整体的稳定性，本实施例中，同时机架200上连接有导轨201，且夹持装置300滑动在导轨201上，且机架200上连接有带动夹持装置300移动的直线气缸。

本实施例中，如图1和图2所示，进料输送装置100为传送带，用于并排输入物料，使得多个刀卡能够并排分布，在本实施例中，刀卡为立起状态，方便抓取和展开；

本实施例中，夹持装置300为最主要的改进，其移动设置在机架200上并用于抓放物料以及输送物料；

如图3所示，夹持装置300包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘306，且多个吸盘306能够实现同步转动对物料的展开；

具体的，本实施例中，夹持装置300包括固定支架301，固定支架301通过侧壁上连接的安装板302与机架200进行连接，固定支架301的另一端侧壁上还连接有能够上下移动的连接板304，且在固定支架301上连接有控制连接板304移动的垂直驱动装置303，连接板304上转动连接有多个平行分布的连接管305，且连接管305的另一端连接有吸盘306。

在实际使用过程中，刀卡在运输前为折叠状态，即横纵隔板呈贴合状态，本实施例中，多个吸盘306与刀卡中的横隔板（纵隔板）的位置对应，因此在吸盘306转动时能够将刀卡展开。

本实施例中，连接管305上套接有齿轮307，且多个齿轮307啮合同一个齿条308，齿条308通过水平启动装置309控制并滑动连接在连接板304上，控制多个齿轮307同步转动。

本实施例中，齿轮307位于连接管305的端部时，在齿轮307上开设有方便向吸盘306内充吸气的气道孔310，方便连接真空机控制吸盘306的抓放。

本实施例中，如图1所示，出料输送装置500用于输送容纳物料的包装箱，出料输送装置500为转辊输送机。

本实施例中，还包括开盒装置400，开盒装置400位于包装箱行进路线的上方，开盒装置400包括两个相对的连杆401，且连杆401上设置有撑开包装箱的摆臂402，且两个连杆401的两端均通过连接件相互连接，且连接件上连接有控制其上下移动的伸缩结构403。

本实施例中，物料包括刀卡但不限于通过同种方式抓放、展开输送的其他产品。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.刀卡装箱机，其特征在于，包括：

机架（200）；

进料输送装置（100），用于并排输入物料；

夹持装置（300），其移动设置在机架（200）上并用于抓放物料以及输送物料；

夹持装置（300）包括多个并排分布并用于抓取物料的吸盘（306），且多个吸盘（306）能够实现同步转动对物料的展开；

出料输送装置（500），用于输送容纳物料的包装箱。

2.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述机架（200）上连接有导轨（201），且夹持装置（300）滑动在导轨（201）上，且机架（200）上连接有带动夹持装置（300）移动的直线气缸。

3.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：还包括开盒装置（400），开盒装置（400）位于包装箱行进路线的上方，开盒装置（400）包括两个相对的连杆（401），且连杆（401）上设置有撑开包装箱的摆臂（402），且两个连杆（401）的两端均通过连接件相互连接，且连接件上连接有控制其上下移动的伸缩结构（403）。

4.如权利要求1所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述夹持装置（300）包括固定支架（301），固定支架（301）通过侧壁上连接的安装板（302）与机架（200）进行连接，固定支架（301）的另一端侧壁上还连接有能够上下移动的连接板（304），且在固定支架（301）上连接有控制连接板（304）移动的垂直驱动装置（303），连接板（304）上转动连接有多个平行分布的连接管（305），且连接管（305）的另一端连接有吸盘（306）。

5.如权利要求4所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述连接管（305）上套接有齿轮（307），且多个齿轮（307）啮合同一个齿条（308），齿条（308）通过水平启动装置（309）控制并滑动连接在连接板（304）上，控制多个齿轮（307）同步转动。

6.如权利要求5所述的刀卡装箱机，其特征在于：所述齿轮（307）位于连接管（305）的端部时，在齿轮（307）上开设有方便向吸盘（306）内充吸气的气道孔（310）。