CN208304307U - 块状配件自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种块状配件自动装配机，包括工作台、龙门式机械手，龙门式机械手包括横向位移机构、设在横向位移机构上的升降机构，工作台上设有上料座，上料座上端沿横设有上料工位和取料工位，上料座的后方设有震荡盘，震荡盘的输出端与上料工位之间设有用以输送块状配件的震荡轨道，上料座的前侧面设有可在上料工位和取料工位之间往复移动的上料滑块，上料滑块的端设有用以与震荡轨道相衔接的上料缺口；上料座的左、右两侧分别设有由纵向位移机构驱动的并用以安装块状配件的模具；升降机构上设有用以吸取取料工位内块状配件的真空吸嘴。本实用新型结构简单，实现块状配件的自动装配，不仅降低人工劳动强度，而且明显提高生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种块状配件自动装配机。
背景技术：
在生产工作中，小型块状配件的装配通常是由人工来实现，不仅人工劳动强度大、操作麻烦，而且工作效率低下，不适用于大批量装配工作。
实用新型内容：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种块状配件自动装配机，不仅结构合理，而且高效便捷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种块状配件自动装配机，包括工作台、位于工作台上方的龙门式机械手，所述龙门式机械手包括横向位移机构、设置在横向位移机构上的升降机构，所述工作台上设置有一上料座，所述上料座的上端沿横向设置有上料工位和取料工位，上料座的后方设置有震荡盘，所述震荡盘的输出端与上料座的上料工位之间设置有用以输送块状配件的震荡轨道，所述上料座的前侧面设有可在上料工位和取料工位之间往复移动的上料滑块，所述上料滑块的端开设有用以与震荡轨道相衔接的上料缺口；所述上料座的左、右两侧分别设有由纵向位移机构驱动的并用以安装块状配件的模具；所述升降机构上设有用以吸取取料工位内块状配件的真空吸嘴。
进一步的，所述升降机构上竖设有L形托架，所述L形托架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆向下伸出并与真空吸嘴相连接。
进一步的，所述纵向位移机构包括沿纵向固定在工作台的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块顶部固联有用以定位模具的模具定位座。
进一步的，所述上料座的前侧面沿横向安装有一上料气缸，所述上料气缸的气缸杆末端固联有一L形托块，所述上料滑块固联在L形托块的顶面。
进一步的，所述上料滑块的顶部安装有用以检测上料缺口内是否有块状配件的第一传感器。
进一步的，所述横向位移机构上于取料工位的正上方后侧设置有第二传感器，所述第二传感器检测到升降机构时，升降机构驱动真空吸嘴下降至取料工位并吸取位于取料工位内的块状配件。
进一步的，所述横向位移机构的左右两端分别经一支撑板固联在工作台上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，可将通过震荡盘整齐输送的块状配件自动吸取并装配到相应夹具上，操作方便，不仅大大解放手工操作，降低人工劳动强度，而且明显提高生产效率。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视构造示意图；
图3是图2中的A处放大示意图；
图4是本实用新型实施例中模具的构造示意图。
图中：
1-工作台；2-龙门式机械手；201-横向位移机构；202-升降机构；3-上料座；301-上料工位；302-取料工位；4-震荡盘；5-震荡轨道；6-上料滑块；601-上料缺口；7-纵向位移机构；701-电动滑轨；702-模具定位座；8-模具;801-纵向安装孔；802-横向安装孔；9-真空吸嘴；10-L形托架；11-旋转气缸；12-上料气缸；13-L形托块；14-第一传感器；15-第二传感器；16-支撑板。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本实用新型一种块状配件自动装配机，包括工作台1、位于工作台1上方的龙门式机械手2，所述龙门式机械手2包括横向位移机构201、设置在横向位移机构201上的升降机构202，所述工作台1上设置有一上料座3，所述上料座3的上端沿横向设置有上料工位301和取料工位302，上料座3的后方设置有震荡盘4，所述震荡盘4的输出端与上料座3的上料工位301之间设置有用以输送块状配件的震荡轨道5，所述上料座3的前侧面设有可在上料工位301和取料工位302之间往复移动的上料滑块6，所述上料滑块6的端开设有用以与震荡轨道5相衔接的上料缺口601；所述上料座3的左、右两侧分别设有由纵向位移机构7驱动的并用以安装块状配件的模具8；所述升降机构202上设有用以吸取取料工位302内块状配件的真空吸嘴9。工作时，震荡盘4内的块状配件沿着震荡轨道5朝向上料座3输送，当块状配件输送至上料滑块6上的上料缺口601时，上料滑块6移动至取料工位302，通过上料滑块6与上料座3的前侧面将块状配件夹紧；接着龙门式机械手2带动真空吸嘴9移动至取料工位302，将位于取料工位302的块状配件吸取至模具8上，实现块状配件的自动装配。
本实施例中，所述升降机构202上竖设有L形托架10，所述L形托架10上安装有旋转气缸11，所述旋转气缸11的气缸杆向下伸出并与真空吸嘴9相连接。通过设置旋转气缸11，便于驱动真空吸嘴10吸取块状配件后进行旋转，可适用于块状配件不同方向的装配，提高适用范围。
本实施例中，所述纵向位移机构7包括沿纵向固定在工作台1的电动滑轨701，所述电动滑轨701的滑块顶部固联有用以定位模具8的模具定位座702。模具8在电动滑轨701的驱动下沿纵向移动，通过电动滑轨701与龙门式机械手2相配合，便于将块状配件准确装配至模具8上。
本实施例中，所述上料座3的前侧面沿横向安装有一上料气缸12，所述上料气缸12的气缸杆末端固联有一L形托块13，所述上料滑块6固联在L形托块13的顶面。
本实施例中，所述上料滑块6的顶部安装有用以检测上料缺口601内是否有块状配件的第一传感器14，上料滑块6位于上料工位301时，第一传感器14检测到上料缺口601内有块状配件时，驱动上料气缸12动作，上料气缸12的气缸杆伸出并推动上料滑块6横移至取料工位302；当真空吸嘴9从取料工位吸取走块状配件后，第一传感器14检测到上料缺口601内没有块状配件，此时驱动上料气缸12动作，上料气缸12的气缸杆回缩并带动上料滑块6横移至上料工位301，使得上料滑块6上的上料缺口601与震荡轨道5相衔接，便于下一个块状配件进入上料缺口601内，为下一个块状配件的装配做准备。
本实施例中，所述横向位移机构201上于取料工位302的正上方后侧设置有第二传感器15，所述第二传感器15检测到升降机构202时，横向位移机构201停止动作，升降机构202驱动真空吸嘴9下降至取料工位302并吸取位于取料工位302内的块状配件。
本实施例中，所述第一传感器14为光纤感应器；所述第二传感器15为接近开关。
本实施例中，所述龙门式机械手为现有技术，所述横向位移机构201包括一横梁，所述横梁上设有横向滑轨，所述横向滑轨上可滑动连接有横向滑座，所述横梁的左右两端分别安装有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一传动带连接，横梁上安装有用于驱动第一皮带轮转动的第一电机，所述横向滑座与第一传动带固联。所述升降机构202包括固联在横向滑座前侧面的竖梁，所述竖梁上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上可滑动连接有竖向滑座，所述竖梁的上下两端分别安装有第三皮带轮和第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二传动带连接，竖梁上安装有用于驱动第三皮带轮转动的第二电机，所述竖向滑座与第二传动带固联，竖向滑座的前侧面与L形托架固联。
本实施例中，所述横向位移机构201中，横梁的左右两端分别经一支撑板16固联在工作台1上。
具体实施过程：以块状配件为斑马条为例，所述模具8的左右两端分别设有纵向安装孔801，模具8的左端前部及右端后部分别设有横向安装孔802，如图4所示。工作时：（1）将斑马条放置在震荡盘4内，震荡盘4通过震荡轨道5朝上料座3上的上料工位301输送斑马条，当震荡轨道5上的斑马条输送至上料滑块6的上料缺口601内时，第一传感器14检测到信号；（2）龙门式机械手2动作，驱动真空吸嘴9移动至取料工位302的正上方，此时第二传感器15检测到信号，驱动真空吸嘴9向下运动并吸取斑马条；（3）通过电动滑轨701驱动模具8沿纵向移动，与龙门式机械手2驱动真空吸嘴9的横向、竖向移动相配合，将斑马条依次安装在位于右侧模具8上的纵向安装孔801；（4）当右侧模具8上的纵向安装孔801内均装配有斑马条后，真空吸嘴9从取料工位吸取斑马条后在旋转气缸11的驱动下旋转90°，龙门式机械手2与电动滑轨701相配合，将旋转后的斑马条依次安装在右侧模具8上的横向安装孔802内；（5）同理可得，依次对左侧模具8上的安装孔进行装配斑马条。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种块状配件自动装配机，包括工作台、位于工作台上方的龙门式机械手，所述龙门式机械手包括横向位移机构、设置在横向位移机构上的升降机构，其特征在于：所述工作台上设置有一上料座，所述上料座的上端沿横向设置有上料工位和取料工位，上料座的后方设置有震荡盘，所述震荡盘的输出端与上料座的上料工位之间设置有用以输送块状配件的震荡轨道，所述上料座的前侧面设有可在上料工位和取料工位之间往复移动的上料滑块，所述上料滑块的端开设有用以与震荡轨道相衔接的上料缺口；所述上料座的左、右两侧分别设有由纵向位移机构驱动的并用以安装块状配件的模具；所述升降机构上设有用以吸取取料工位内块状配件的真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述升降机构上竖设有L形托架，所述L形托架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆向下伸出并与真空吸嘴相连接。
3.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述纵向位移机构包括沿纵向固定在工作台的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块顶部固联有用以定位模具的模具定位座。
4.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述上料座的前侧面沿横向安装有一上料气缸，所述上料气缸的气缸杆末端固联有一L形托块，所述上料滑块固联在L形托块的顶面。
5.根据权利要求4所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述上料滑块的顶部安装有用以检测上料缺口内是否有块状配件的第一传感器。
6.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述横向位移机构上于取料工位的正上方后侧设置有第二传感器，所述第二传感器检测到升降机构时，升降机构驱动真空吸嘴下降至取料工位并吸取位于取料工位内的块状配件。
7.根据权利要求6所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述横向位移机构的左右两端分别经一支撑板固联在工作台上。
Priority Applications (1)
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| CN201820826790.2U CN208304307U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 块状配件自动装配机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109713354A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-03 | 中山慧能科技有限公司 | 包板装置 |
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