CN219724820U - 一种自动上下料的切削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料的切削装置，包括用于对金属片材进行切削的切削机构、自动上料机构以及取料机构，自动上料机构包括第一机架，第一机架上方与上料传送带的输出端连接以接收金属片材；取料机构包括用于可将金属片材输送至切削刀工作端的移动板、固定设置在第一机架侧部的第二机架以及安装在第二机架上用于驱动移动板的第二驱动机构；第一机架内设置有顶料机构，顶料机构包括可向上穿出第一机架顶面并将金属片材顶起的顶板以及安装于第一机架内用于驱动顶板的第三驱动机构；第一机架顶面上固定设置有推料机构，推料机构包括推动件以及固定设置在第一机架顶面上的第四驱动机构，旨在解决人为上料的切削装置费时费力的问题。

Description

一种自动上下料的切削装置

技术领域

本实用新型涉及金属片材表面切削装置的技术领域，特别涉及一种自动上下料的切削装置。

背景技术

实际生产中常利用加工装置对金属片材进行切削处理，以形成特定形状的工件。现有的，如中国专利CN210648835U，一种金属片材切割装置，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的正面固定安装有控制器，所述工作台的顶部开设有排废口，所述排废口的顶部固定连接有过滤板，所述过滤板的顶部开设有等距分布的条形切割口，所述工作台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端贯穿安装架并固定安装有横向移动机构。但是，该技术方案中，被切削的单片金属片材需要人为固定放置在工作台上，当该装置投入生产线处理大批量金属片材时，难以与生产线内其他装置例如用于输送金属片材的传送带进行自动化联动，费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上下料的切削装置，旨在解决人为上料的切削装置处理大批量金属片材时费时费力的问题。

本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置采用如下的技术方案：

一种自动上下料的切削装置，包括用于对金属片材进行切削的切削机构，所述切削机构包括工作台、切削刀以及固定设置于工作台上用于驱动切削刀的第一驱动机构，所述切削装置还包括自动上料机构以及取料机构，所述自动上料机构连接有用于向其输入金属片材的上料传送带，所述自动上料机构包括第一机架，所述第一机架上侧与上料传送带的输出端连接以接收金属片材；所述取料机构包括用于可将金属片材输送至切削刀工作端的移动板、固定设置在第一机架侧部的第二机架以及安装在第二机架上用于驱动移动板的第二驱动机构；所述第一机架内设置有顶料机构，所述顶料机构包括可向上穿出第一机架顶面并将金属片材顶起的顶板以及安装于第一机架内用于驱动顶板的第三驱动机构；所述第一机架顶面上固定设置有推料机构，所述推料机构包括可横向将金属片材推向移动板上的推动件以及固定设置在第一机架顶面上的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动推动件。

优选的，所述第一机架顶面上固定设置有限位机构，所述限位机构包括多根竖直固定设置在第一机架顶面上的限位杆以及横向设置的匚型板，各所述限位杆顶端均与匚型板底面固定连接，所述匚型板与各根限位杆围绕形成的区域朝向上料传送带的输出端敞开设置，所述顶板顶面与第一机架顶面平齐，所述顶板可向上穿出第一机架顶面并位于匚型板和各根限位杆围绕形成的区域内。

优选的，所述第四驱动机构包括固定设置在第一机架顶面上的滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端固定设置有移动块，所述移动块和推动件之间固定设置有与二者连接的延伸件；所述匚型板顶面上设置有两条平行的导向条，所述导向条的长度方向朝向取料机构，两所述导向条竖截面均呈“Z”型设置，所述导向条相向的一侧向上凸起并向另一导向条横向延伸，位于匚型板上方的金属片材的两平行侧分别与两件导向条滑移连接，该所述金属片材的底面与匚型板的顶面滑移连接，所述推动件的运动路径位于匚型板上方且沿导向条的长度方向。

优选的，第二驱动机构包括固定设置在第二机架顶面上方的双轴坐标机械臂，所述双轴坐标机械臂包括横向固定设置的Y轴导轨和电动横向滑移连接在Y轴导轨的Z轴导轨，所述Z轴导轨竖直设置，所述Z轴导轨上侧设置有直线电机，所述直线电机的伸缩端竖直向下连接有固定座，所述固定座竖直滑移连接在Z轴滑轨上，所述固定座的下端与移动板的一侧固定连接，所述移动板横向设置，所述移动板可横向伸出第二机架靠近切削机构的一侧，所述移动板与金属片材磁性相吸。

优选的，所述第二机架顶面镂空设置，所述取料机构还包括横向固定设置在第二机架顶面镂空处上方、用于将切削后的金属片材向远离切削机构的方向传输的下料传送导带，所述第二机架内固定设置有用于驱动下料传送导带的驱动电机，所述下料传送导带中部镂空并贯通其上下侧，所述移动板的宽度小于金属片材的宽度，所述下料传送导带的中部镂空处的宽度小于金属片材的宽度，所述移动板可竖直向下穿过下料传送导带中部镂空处，所述下料传送导带中部镂空处的长度不小于移动板长度的两倍

优选的，所述匚型板靠近第二机架的一侧固定设置有连接板，所述导向条靠近第二机架的一端底面与连接板的顶面连接，所述金属片材可滑移连接在连接板上，所述连接板的顶面与匚型板的顶面和下料传送导带的顶面平齐，所述连接板顶面上方与下料传送导带的上方连通，当所述推动件推动未切削的金属片材时，所述移动板的顶面与连接板的顶面平齐；所述下料传送导带两侧顶面上方沿其长度方向均固定设置有限位条，两所述限位条竖截面均呈“L”型设置，所述限位条相向的一侧向上凸起，靠近连接板的限位条长度小于另一限位条，所述导向条和限位条相互垂直。

优选的，所述第三驱动机构包括横向固定设置在第一机架内的旋转电机，所述旋转电机的机座一侧连接有安装座，所述旋转电机的转轴端位于安装座内，所述旋转电机的转轴端外侧固定套设有涡轮，所述顶板底部竖向固定设置有与涡轮啮合的蜗杆，所述蜗杆下端穿过安装座。

优选的，所述第一机架内横向固定设置有安装板，所述蜗杆下端横向固定设置有底板，所述安装座顶端与安装板底面连接，所述安装板上固定设置有多个贯通安装板上下侧的导套，各所述导套内均滑移连接有竖直设置的导杆，各所述导杆的上端均与顶板底面固定连接，各所述导杆的下端均与底板的顶面固定连接。

优选的，所述第一驱动机构包括安装在工作台顶面的电动机械手，所述切削刀设置在电动机械手的工作端。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果在于：

1.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置的自动上料机构的第一机架接收未加工金属片材后，由顶料机构将未加工金属片材向上顶起至推料机构上，并由推料机构横向将金属片材推至取料机构上的移动板，由移动板送至切削机构进行切割，从而实现与生产线上的上料传送带进行自动化联动，实现自动上料的效果。

2.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置中上料传送带输出金属片材至限位机构内，限位机构可接纳多片叠加的金属片材，适配于实际生产中大批量金属片材。

3.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置中推动件推动金属片材在匚型板上移动，两件导向条对金属片材被向上顶起的限位作用，以及金属片材横向移动的导向作用。

4.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置中未加工的金属片材由推料件推至移动板上后，通过双轴坐标机械臂驱动移动板将通过磁力吸附在移动板上的金属片材提起，并横向送至切削机构进行切削。

5.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置通过移动板将切削后的金属片材移至下料传送导带上方，移动板从下料传送导带的中部镂空处向下穿过下料传送导带，表面切削后的金属片材宽度不变，由于切削后的金属片材的宽度大于下料传送导带的中部镂空处的宽度，切削后的金属片材留在下料传送导带上，此时双轴坐标机械臂驱动移动板在下料传送导带顶面下方横向移动出切削后的金属片材的一侧，此时双轴坐标机械臂再驱动未携带金属片材的移动板向上移至下料传送导带上方，下料传送导带启动，将切削后的金属片材运出，以实现切削后的金属片材自动下料。

6.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置中被推动件推动的金属片材可自匚型板上方经过连接板上方滑移至移动板上，长度较长的限位条用于避免推动件推动过度使金属片材脱离下料传送导带，两件限位条均用于防止切削后的金属片材脱离下料传送导带。

7.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置通过旋转电机驱动安装座内的涡轮与蜗杆配合，从而驱动顶板上下移动。

8.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置的安装板与安装座连接以进一步加强旋转电机的稳定性，设置蜗杆周围的导杆和导套配合，使蜗杆竖向升降时不易左右偏移。

9.本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置的切削刀由电动机械手驱动，能实现更加精准的切削。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动上下料的切削装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的推料机构的安装示意图

图3是本实用新型提供的顶料机构的安装示意图；

图4是本实用新型提供的顶料机构的爆炸示意图；

图5是本实用新型提供的取料机构的安装示意图；

图6是本实用新型提供的导向条的结构示意图；

图7是本实用新型提供的限位条的结构示意图。

附图标记：1、切削机构；11、工作台；12、切削刀；13、第一驱动机构；14、电动机械手；15、金属片材；2、自动上料机构；21、第一机架；22、第二机架；3、取料机构；31、移动板；32、双轴坐标机械臂；33、Y轴导轨；34、Z轴导轨；35、固定座；36、直线电机；37、下料传送导带；38、驱动电机；39、限位条；4、顶料机构；41、顶板；42、安装板；43、旋转电机；44、安装座；45、涡轮；46、蜗杆；47、导套；48、导杆；49、底板；5、推料机构；51、滑台气缸；52、移动块；53、延伸件；54、推动件；55、连接板；56、导向条；6、限位机构；61、限位杆；62、匚型板；7、第二驱动机构；8、第三驱动机构；9、第四驱动机构；10、上料传送带。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开了一种自动上下料的切削装置。

一种自动上下料的切削装置，包括用于对金属片材15进行切削的切削机构1，所述切削机构1包括工作台11、切削刀12以及固定设置于工作台11上用于驱动切削刀12的第一驱动机构13，所述切削装置还包括自动上料机构2以及取料机构3，所述自动上料机构2连接有用于向其输入金属片材15的上料传送带10，所述自动上料机构2包括第一机架21，所述第一机架21上侧与上料传送带10的输出端连接以接收金属片材15；所述取料机构3包括用于可将金属片材15输送至切削刀12工作端的移动板31、固定设置在第一机架21侧部的第二机架22以及安装在第二机架22上用于驱动移动板31的第二驱动机构7；所述第一机架21内设置有顶料机构4，所述顶料机构4包括可向上穿出第一机架21顶面并将金属片材15顶起的顶板41以及安装于第一机架21内用于驱动顶板41的第三驱动机构8；所述第一机架21顶面上固定设置有推料机构5，所述推料机构5包括可横向将金属片材15推向移动板31上的推动件54以及固定设置在第一机架21顶面上的第四驱动机构9，所述第四驱动机构9用于驱动推动件54。

第一机架21接收未加工金属片材15后，由顶料机构4将未加工金属片材15向上顶起至推料机构5上，并由推料机构5横向将金属片材15推至取料机构3上的移动板31，由移动板31送至切削机构1进行切割，从而实现与生产线上的上料传送带10进行自动化联动，实现自动上料的效果。

所述第一机架21顶面上固定设置有限位机构6，所述限位机构6包括多根竖直固定设置在第一机架21顶面上的限位杆61以及横向设置的匚型板62，各所述限位杆61顶端均与匚型板62底面固定连接，所述匚型板62与各根限位杆61围绕形成的区域朝向上料传送带10的输出端敞开设置，所述顶板41顶面与第一机架21顶面平齐，所述顶板41可向上穿出第一机架21顶面并位于匚型板62和各根限位杆61围绕形成的区域内。

上料传送带10输出金属片材15至限位机构6内，限位机构6可接纳多片叠加的金属片材15，适配于实际生产中大批量金属片材15。

所述第四驱动机构9包括固定设置在第一机架21顶面上的滑台气缸51，所述滑台气缸51的伸缩端固定设置有移动块52，所述移动块52和推动件54之间固定设置有与二者连接的延伸件53；所述匚型板62顶面上设置有两条平行的导向条56，所述导向条56的长度方向朝向取料机构3，两所述导向条56竖截面均呈“Z”型设置，所述导向条56相向的一侧向上凸起并向另一导向条56横向延伸，位于匚型板62上方的金属片材15的两平行侧分别与两件导向条56滑移连接，该所述金属片材15的底面与匚型板62的顶面滑移连接，所述推动件54的运动路径位于匚型板62上方且沿导向条56的长度方向。

推动件54推动金属片材15在匚型板62上移动，两件导向条56对金属片材15被向上顶起的限位作用，以及金属片材15横向移动的导向作用。

第二驱动机构7包括固定设置在第二机架22顶面上方的双轴坐标机械臂32，所述双轴坐标机械臂32包括横向固定设置的Y轴导轨33和电动横向滑移连接在Y轴导轨33的Z轴导轨34，所述Z轴导轨34竖直设置，所述Z轴导轨34上侧设置有直线电机36，所述直线电机36的伸缩端竖直向下连接有固定座35，所述固定座35竖直滑移连接在Z轴滑轨上，所述固定座35的下端与移动板31的一侧固定连接，所述移动板31横向设置，所述移动板31可横向伸出第二机架22靠近切削机构1的一侧，所述移动板31为磁性板。

未加工的金属片材15由推料件推至移动板31上后，通过双轴坐标机械臂32驱动移动板31将通过磁力吸附在移动板31上的金属片材15提起，并横向送至切削机构1进行切削。

所述第二机架22顶面镂空设置，所述取料机构3还包括横向固定设置在第二机架22顶面镂空处上方、用于将切削后的金属片材15向远离切削机构1的方向传输的下料传送导带37，所述第二机架22内固定设置有用于驱动下料传送导带37的驱动电机38，所述下料传送导带37中部镂空并贯通其上下侧，所述金属片材15的宽度大于移动板31的宽度，经过表面切削的金属片材15宽度不变，所述下料传送导带37中部镂空处的宽度小于所述金属片材15的宽度，所述移动板31可竖直向下穿过下料传送导带37中部镂空处，所述下料传送导带37中部镂空处的长度不小于移动板31长度的两倍，使得移动板31穿过下料传送导带37后可沿下料传送导带37的长度方向横向移动。

移动板31将切削后的金属片材15移至下料传送导带37上方，移动板31从下料传送导带37的中部镂空处向下穿过下料传送导带37，由于切削后的金属片材15的宽度大于下料传送导带37的中部镂空处的宽度，切削后的金属片材15留在下料传送导带37上，此时双轴坐标机械臂32驱动移动板31在下料传送导带37顶面下方横向移动出切削后的金属片材15的一侧，此时双轴坐标机械臂32再驱动未携带金属片材15的移动板31向上移至下料传送导带37上方，下料传送导带37启动，将切削后的金属片材15运出，以实现切削后的金属片材15自动下料。

所述匚型板62靠近第二机架22的一侧固定设置有连接板55，所述导向条56靠近第二机架22的一端底面与连接板55的顶面连接，所述金属片材15可滑移连接在连接板55上，所述连接板55的顶面与匚型板62的顶面和下料传送导带37的顶面平齐，所述连接板55顶面上方与下料传送导带37的上方连通，当所述推动件54推动未切削的金属片材15时，所述移动板31的顶面与连接板55的顶面平齐；所述下料传送导带37两侧顶面上方沿其长度方向均固定设置有限位条39，两所述限位条39竖截面均呈“L”型设置，所述限位条39相向的一侧向上凸起，靠近连接板55的限位条39长度小于另一限位条39，所述导向条56和限位条39相互垂直。

被推动件54推动的金属片材15可自匚型板62上方经过连接板55上方滑移至移动板31上，长度较长的限位条39用于避免推动件54推动过度使金属片材15脱离下料传送导带37，两件限位条39均用于防止切削后的金属片材15脱离下料传送导带37。

所述第三驱动机构8包括横向固定设置在第一机架21内的旋转电机43，所述旋转电机43的机座一侧连接有安装座44，所述旋转电机43的转轴端位于安装座44内，所述旋转电机43的转轴端外侧固定套设有涡轮45，所述顶板41底部竖向固定设置有与涡轮45啮合的蜗杆46，所述蜗杆46下端穿过安装座44。旋转电机43驱动安装座44内的涡轮45与蜗杆46配合，从而驱动顶板41上下移动。

所述第一机架21内横向固定设置有安装板42，所述蜗杆46下端横向固定设置有底板49，所述安装座44顶端与安装板42底面连接，所述安装板42上固定设置有多个贯通安装板42上下侧的导套47，各所述导套47内均滑移连接有竖直设置的导杆48，各所述导杆48的上端均与顶板41底面固定连接，各所述导杆48的下端均与底板49的顶面固定连接。安装板42与安装座44连接以进一步加强旋转电机43的稳定性，设置蜗杆46周围的导杆48和导套47配合，使蜗杆46竖向升降时不易左右偏移。

所述第一驱动机构13包括安装在工作台11顶面的电动机械手14，所述切削刀12设置在电动机械手14的工作端。切削刀12由电动机械手14驱动，能实现更加精准的切削。

本实施例的实施原理在于：上料传送带10将叠放的多片未经切削的金属片材15输送至限位机构6后，旋转电机43驱动涡轮45转动，从而使蜗杆46向上使顶板41向上将金属片材15顶起，此时处于顶端的金属片材15顶面与导向条56的内壁接触，此时滑台气缸51开始驱动移动块52伸缩，与移动块52之间通过延伸件53连接的推动件54随即推动金属片材15，同时，双轴坐标机械臂32与直线电机36驱动移动板31移动至与处于静止状态的下料传送导带37顶面平齐、并位于导向条56即将释放金属片材15的位置上，当金属片材15被推动件54推至移动板31上时，双轴坐标机械臂32和直线电机36驱动移动板31向上抬起后再侧向伸至工作台11上方，电动机械手14开始操控切削刀12对移动板31上的金属片材15进行切削，切削完毕后，双轴机械臂和直线电机36驱动移动板31移动至下料传送导带37中部镂空处上方后再向下穿过该中部镂空处，此时移动板31上磁性吸附的金属片材15与移动板31分离并留在下料传送导带37顶面上，移动板31朝远离切削机构1的方向移动至可单独向上移出下料传送导带37，此时，驱动电机38驱动下料传送导带37将金属片材15朝远离切削机构1的方向运出，至此完成一次上料、切削、下料动作。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上下料的切削装置，包括用于对金属片材(15)进行切削的切削机构(1)，所述切削机构(1)包括工作台(11)、切削刀(12)以及固定设置于工作台(11)上用于驱动切削刀(12)的第一驱动机构(13)，其特征在于，所述切削装置还包括自动上料机构(2)以及取料机构(3)，所述自动上料机构(2)连接有用于向其输入金属片材(15)的上料传送带(10)，所述自动上料机构(2)包括第一机架(21)，所述第一机架(21)上侧与上料传送带(10)的输出端连接以接收金属片材(15)；

所述取料机构(3)包括用于可将金属片材(15)输送至切削刀(12)工作端的移动板(31)、固定设置在第一机架(21)侧部的第二机架(22)以及安装在第二机架(22)上用于驱动移动板(31)的第二驱动机构(7)；

所述第一机架(21)内设置有顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括可向上穿出第一机架(21)顶面并将金属片材(15)顶起的顶板(41)以及安装于第一机架(21)内用于驱动顶板(41)的第三驱动机构(8)；

所述第一机架(21)顶面上固定设置有推料机构(5)，所述推料机构(5)包括可横向将金属片材(15)推向移动板(31)上的推动件(54)以及固定设置在第一机架(21)顶面上的第四驱动机构(9)，所述第四驱动机构(9)用于驱动推动件(54)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，所述第一机架(21)顶面上固定设置有限位机构(6)，所述限位机构(6)包括多根竖直固定设置在第一机架(21)顶面上的限位杆(61)以及横向设置的匚型板(62)，各所述限位杆(61)顶端均与匚型板(62)底面固定连接，所述匚型板(62)与各根限位杆(61)围绕形成的区域朝向上料传送带(10)的输出端敞开设置，所述顶板(41)的顶面与第一机架(21)顶面平齐，所述顶板(41)可向上穿出第一机架(21)顶面并位于匚型板(62)和各根限位杆(61)围绕形成的区域内。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，所述第四驱动机构(9)包括固定设置在第一机架(21)顶面上的滑台气缸(51)，所述滑台气缸(51)的伸缩端固定设置有移动块(52)，所述移动块(52)和推动件(54)之间固定设置有与二者连接的延伸件(53)；

所述匚型板(62)顶面上设置有两条平行的导向条(56)，所述导向条(56)的长度方向朝向取料机构(3)，两所述导向条(56)竖截面均呈“Z”型设置，所述导向条(56)相向的一侧向上凸起并向另一导向条(56)横向延伸，位于匚型板(62)上方的金属片材(15)的两平行侧分别与两件导向条(56)滑移连接，该所述金属片材(15)的底面与匚型板(62)的顶面滑移连接，所述推动件(54)的运动路径位于匚型板(62)上方且沿导向条(56)的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，第二驱动机构(7)包括固定设置在第二机架(22)顶面上方的双轴坐标机械臂(32)，所述双轴坐标机械臂(32)包括横向固定设置的Y轴导轨(33)和电动横向滑移连接在Y轴导轨(33)的Z轴导轨(34)，所述Z轴导轨(34)竖直设置，所述Z轴导轨(34)上侧设置有直线电机(36)，所述直线电机(36)的伸缩端竖直向下连接有固定座(35)，所述固定座(35)竖直滑移连接在Z轴滑轨上，所述固定座(35)的下端与移动板(31)的一侧固定连接，所述移动板(31)横向设置，所述移动板(31)可横向伸出第二机架(22)靠近切削机构(1)的一侧，所述移动板(31)为磁性板。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，所述第二机架(22)顶面镂空设置，所述取料机构(3)还包括横向固定设置在第二机架(22)顶面镂空处上方、用于将切削后的金属片材(15)向远离切削机构(1)的方向传输的下料传送导带(37)，所述第二机架(22)内固定设置有用于驱动下料传送导带(37)的驱动电机(38)，所述下料传送导带(37)中部镂空并贯通其上下侧，所述移动板(31)的宽度小于金属片材(15)的宽度，所述下料传送导带(37)的中部镂空处的宽度小于金属片材(15)的宽度，所述移动板(31)可竖直向下穿过下料传送导带(37)中部镂空处，所述下料传送导带(37)中部镂空处的长度不小于移动板(31)长度的两倍。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，所述匚型板(62)靠近第二机架(22)的一侧固定设置有连接板(55)，所述导向条(56)靠近第二机架(22)的一端底面与连接板(55)的顶面连接，所述金属片材(15)可滑移连接在连接板(55)上，所述连接板(55)的顶面与匚型板(62)的顶面和下料传送导带(37)的顶面平齐，所述连接板(55)顶面上方与下料传送导带(37)的上方连通，当所述推动件(54)推动未切削的金属片材(15)时，所述移动板(31)的顶面与连接板(55)的顶面平齐；

所述下料传送导带(37)两侧顶面上方沿其长度方向均固定设置有限位条(39)，两所述限位条(39)竖截面均呈“L”型设置，所述限位条(39)相向的一侧向上凸起，靠近连接板(55)的限位条(39)长度小于另一限位条(39)，所述导向条(56)和限位条(39)相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，所述第三驱动机构(8)包括横向固定设置在第一机架(21)内的旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的机座一侧连接有安装座(44)，所述旋转电机(43)的转轴端位于安装座(44)内，所述旋转电机(43)的转轴端外侧固定套设有涡轮(45)，所述顶板(41)底部竖向固定设置有与涡轮(45)啮合的蜗杆(46)，所述蜗杆(46)下端穿过安装座(44)。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，所述第一机架(21)内横向固定设置有安装板(42)，所述蜗杆(46)下端横向固定设置有底板(49)，所述安装座(44)顶端与安装板(42)底面连接，所述安装板(42)上固定设置有多个贯通安装板(42)上下侧的导套(47)，各所述导套(47)内均滑移连接有竖直设置的导杆(48)，各所述导杆(48)的上端均与顶板(41)底面固定连接，各所述导杆(48)的下端均与底板(49)的顶面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料的切削装置，其特征在于，所述第一驱动机构(13)包括安装在工作台(11)顶面的电动机械手(14)，所述电动机械手(14)的所述切削刀(12)设置在电动机械手(14)的工作端。