CN210132225U - 一种适用钢丝球自动拉松处理的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢丝球自动拉松处理的设备；半成品钢丝球由人工放入安全送料装置，经上料装置放至拉伸装置处理，然后卸料装置取下成品钢丝球投入卸料口；该设备包括安全送料装置、上料装置、卸料装置、第一面板、拉伸装置、辅助上料装置、第二面板；第一面板设在机架上，第一滑轨设在第一面板上；上料装置与第一滑轨连接，由第一驱动气缸推动；卸料装置与第一滑轨连接，由第一驱动皮带组驱动；第二面板设在第一面板下方，第二滑轨设在第二面板上；拉伸装置与第二滑轨连接；安全送料装置和辅助上料装置分别设在第二滑轨和拉伸装置两侧；本实用新型可一次实现两个钢丝球的自动拉松处理，达到高效节能、减少人工的效果。

Description

一种适用钢丝球自动拉松处理的设备

技术领域

本实用新型涉及钢丝类产品拉伸设备，具体涉及一种适用钢丝球自动拉松处理的设备。

背景技术

钢丝球作为生活清洁用品，在日常生活中必不可少，且市场需求量较大；钢丝球的生产过程首先通过钢丝碾压、拉伸搅丝，使得钢丝被旋转成为钢丝球，然后由断丝设备将其断丝，断丝后还需要对钢丝球进行拉松处理，半成品钢丝球外形不规则，中空轴心难以定位，现有设备自动化程度不够，单次加工只能加工一个钢丝球，这就导致加工过程中需要耗费大量的人力和时间，且效率得不到保证，因此，尚未见过此类自动拉松处理的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有设备存在的缺点，针对钢丝球拉松处理提供一种结构上布局紧凑，自动化水平高，可同时进行两个钢丝球的自动拉松处理的设备；在提高效率的同时也有效降低了加工成本。

一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，该设备可实现钢丝球自动拉松处理，自动拉松处理是指钢丝球生产设备将半成品钢丝球自动落料至第一皮带输送机上并输送至人工位置，由人工将半成品钢丝球放置于安全送料装置1上，安全送料装置1将半成品钢丝球送至指定位置后，上料装置2将半成品钢丝球放至拉伸装置5的拉伸柱上，拉伸后，卸料装置3将成品钢丝球取下并投入卸料口，由第二皮带输送机输送至包装上料位置处；其特征在于：该设备包括安全送料装置1、上料装置2、卸料装置3、第一面板4、拉伸装置5、辅助上料装置6、第二面板7；第一面板4固定在机架上，第一滑轨4e固定在第一面板4上；上料装置2与第一滑轨4e连接，由第一驱动气缸4a推动滑行；卸料装置3与第一滑轨4e连接，由第一驱动皮带组4d驱动滑行；第二面板7设置在第一面板4下方，第三滑轨71固定在第二面板7上；拉伸装置5与第三滑轨71连接；安全送料装置1和辅助上料装置6分别设置在第三滑轨71和拉伸装置5两侧。

优选的，所述第一面板4设置在机架上，第一驱动气缸4a通过第一固定座4b固定在第一面板4前端；第一滑轨4e设置在第一面板4两侧，第一驱动皮带组4d由第二固定座4c固定在第一滑轨4e两侧。

优选的，所述安全送料装置1安装在第二面板7上，且位于第二滑轨36两侧，设有安全送料气缸11、底座12、杯型定位器13、顶针14、第一弹簧15、第二弹簧16、导向板17，与安全送料气缸11连接的底座12开有T型槽，杯型定位器13通过T型槽与底座12连接，导向板17固定在底座12上，顶针14依次穿过第一弹簧15、导向板17、第二弹簧16与杯型定位器13连接。

优选的，所述上料装置2安装在第一面板4，位于安全送料装置上方，通过第一滑块21与第一滑轨4e连接，由第一驱动气缸4a推动滑行，上料装置2包含第一滑块21、第一工作面板22、第一连接板23、第一齿条24、第一滑杆25、第一齿轮26、第一驱动电机27、第一直线轴承28、第二驱动气缸29、上料机械手30、第二连接板31a、第一支撑架32a；安装有第一直线轴承28的第一工作面板22与第一滑块21连接，第一滑杆25穿过第一直线轴承28，第一齿条24和第一支撑架32a穿过第一工作面板22，分别于第一连接板23和第二连接板31a相连，第一驱动电机27固定在第一工作面板22上，设置在输出端的第一齿轮26与第一齿条24啮合由此实现齿轮齿条传动，与上料机械手30相连的第二驱动气缸29设置在第二连接板31a下端。

优选的，所述上料机械手30由机械臂301、气缸座302、固定片303、第一辅助气缸304、下角固定305、机械爪306、固定座307、抓料针308组成，气缸座302、固定片303、机械爪306设置在机械臂301周边，第一辅助气缸304通过气缸座302、下角固定305与机械臂301、机械爪306相连，并带动机械爪306完成对加工产品的抓取，固定座307设置与机械爪306内侧，抓料针308通过螺钉紧固装于固定座307上。

优选的，所述卸料装置3通过第二滑块35与第一滑轨4e连接，位于上料装置后端，由第一驱动皮带组4d驱动滑行，包括第二支撑架31b、第二滑杆32b、第一皮带固定座33、第二工作面板34、第二滑块35、第二滑轨36、第四连接板37、第二驱动电机38、第三滑块39、第二直线轴承40、卸料机械手41、第二驱动皮带组42、第三工作面板43、第二皮带固定座44、第二齿轮45、第三连接板46、第二齿条47；第一皮带固定座33固定在第二工作面板34上与第一驱动皮带组4d连接，第二工作面板34上设置有与第三滑块39连接的第二滑轨36，第三工作面板42固定在第三滑块39上，第二驱动皮带组42安装在第二工作面板34且与第三工作面板43通过第二皮带固定座44连接，第二滑杆32b与安装在第三工作面板43的第二直线轴承40配合连接，并分别与第三连接板46和第四连接板37相连，第二支撑架31b和第二齿轮45依次穿过第三工作面板43和第二工作面板34并与第三连接板46和第四连接板37相连；第二驱动电机38固定在第三工作面板43上，输出端装有第二齿轮45并与第二齿条47啮合，组成齿轮齿条传动，卸料机械手41设置在第四连接板37下端。

优选的，所述卸料机械手41包括连接座411，第二辅助气缸412，卸料爪413，卸料爪413开有圆弧形缺口，第二辅助气缸412通过连接座411固定，卸料爪413对称分布在第二辅助气缸412两侧。

优选的，所述拉伸装置5设有缓冲装置51、第四工作面板52、动拉伸柱53、静拉伸柱54、拉伸驱动气缸55，第四工作面板52与第三滑轨71连接，静拉伸柱54固定在第四工作面板52上，与静拉伸柱54相对的动拉伸柱53固定在第二面板7上，拉伸驱动气缸55设置在第二面板7下方并与第四工作面板52连接，在拉伸驱动气缸55的驱动下，静拉伸柱54可与动拉伸柱53之间产生相对运动，缓冲装置51设置在第四工作面板52的运动的两个极限位置，起到保护作用。

优选的，所述辅助上料装置6固定在第二面板7上，位于静拉伸柱54和动拉伸柱53两侧，设有辅助上料气缸61、辅助上料连接座62、辅助上料气动爪63、辅助上料手指64，辅助上料气缸61设置在第二面板7上，连接有辅助上料手指64的辅助上料气动爪63通过辅助上料连接座62与辅助上料气缸61连接。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为第一面板结构示意图；

附图3为安全上料装置结构示意图；

附图4为上料装置结构示意图；

附图5为上料机械手结构示意图；

附图6为卸料装置结构示意图；

附图7为卸料机械手结构示意图；

附图8为齿轮齿条传动机构示意图；

附图9为拉伸装置结构示意图；

附图10为辅助上料装置结构。

附图标注说明：1、安全送料装置；11、安全送料气缸；12、底座；13、杯型定位器；14、顶针；15、第一弹簧；16、第二弹簧；17、导向板；2、上料装置；21、第一滑块；22、第一工作面板；23、第一连接板；24、第一齿条；25、第一滑杆；26、第一齿轮；27、第一驱动电机；28、第一直线轴承；29、第二驱动气缸；30、上料机械手；301、机械臂；302、气缸座；303、固定片；304、第一辅助气缸；305、下角固定；306、机械爪；307、固定座；308、抓料针；31a、第二连接板；32a、第一支撑架；3、卸料装置；31b、第二支撑架；32b、第二滑杆；33、第一皮带固定座；34、第二工作面板；35、第二滑块；36、第二滑轨；37、第四连接板；38、第二驱动电机；39、第三滑块；40、第二直线轴承；41、卸料机械手；411、连接座；412、第二辅助气缸；413、卸料爪；42、第二驱动皮带组；43、第三工作面板；44、第二皮带固定座；45、第二齿轮；46、第三连接板；47、第二齿条；4、第一面板；4a、第一驱动气缸；4b、第一固定座；4c、第二固定座；4d、第一驱动皮带组；4e、第一滑轨；5、拉伸装置；51、缓冲装置；52、第四工作面板；53、动拉伸柱；54、静拉伸柱；55、拉伸驱动气缸；6、辅助上料装置；61、辅助上料气缸；62、辅助上料连接座；63、辅助上料气动爪；64、辅助上料手指；7、第二面板；71、第三滑轨。

具体实施方式

钢丝球生产设备将半成品钢丝球自动落料至第一皮带输送机上并输送至人工位置，由人工将半成品钢丝球放置于安全送料装置1上的杯型定位器13中，安全送料装置1将半成品钢丝球输送到固定位置且上料机械手30对钢丝球进行抓取，为了方便上料机械手30的抓取半成品钢丝球底座12上开有凹槽且杯型定位器13的底部为矩形，能够在底座12上进行滑动，为了在上料机械手30抓取半成品钢丝球后杯型定位容器13能够自动复位，在杯型定位器13的尾端安有顶针14加第一弹簧15，当上料机械手30离开后，张开的杯型定位器13在第一弹簧15的作用下可以自动复位，并为了减轻杯型定位器13复位时的振动，在导向板17外放置有第二弹簧16。

当半成品钢丝球到达指定地点后，由位于正上方原点位置的上料装置2进行夹取并送至拉伸装置5处，在安全送料装置1将半成品钢丝球送到固定位置后，第一齿轮26与第一齿条24啮合，组成齿轮齿条传动，在第一驱动电机27的驱动下带动上料机械手30向下移动，使其插入半成品钢丝球的中空轴心，机械爪306在第一辅助气缸304的作用下张开，使半成品钢丝球套在机械爪306上，然后第一驱动电机27带动上料机械手30向上移动至指定位置，在第一驱动气缸4a的推动下向拉伸装置5移动，当移动至静拉伸柱54和动拉伸柱53正上方时，上料装置2停止移动，上料机械手30由第二驱动气缸29驱动，调整钢丝球半成品的中空轴心与静拉伸柱54和动拉伸柱53的位置，调整好后第一驱动电机27驱动上料机械手30下移，下降到固定位置后停止运动。

当上料机械手30到达静拉伸柱54和动拉伸柱53上时，辅助上料装置6开始运动，帮助上料机械手30将半成品钢丝球放置在拉伸装置5上，辅助上料装置6首先由设置在第二面板7上的辅助上料气缸61提供动力，推动前端的辅助上料气动爪63向前运动，当辅助上料手指64到半成品钢丝球上方后，辅助上料气动爪63带动辅助上料手指64合拢，且与上料机械手30留有一定间隙，此时上料机械手30由第一驱动电机27驱动，向上运动离开，由于辅助上料手指64的阻挡，可以保证半成品钢丝球落在拉伸装置5上。

当半成品钢丝球落下后，上料装置2返回原点位置，辅助上料手指64张开并向后运动，辅助上料装置6回到原位后，拉伸驱动气缸55带动第四工作面板52和固定在上面的动拉伸柱53沿着第三滑轨71滑动，使动拉伸柱53和静拉伸柱54形成相对位移，反复拉伸n次后完成对半成品钢丝球的拉松处理。

待半成品钢丝球拉伸完成后，由卸料装置3抓取成品钢丝球进行卸料，卸料装置3的原点位置位于卸料口正上方，在第一驱动皮带组4d的作用下可以实现整体的前后移动，当卸料装置3到达成品钢丝球上方后，第二工作面板34停止不动，与第二工作面板34连接的第三工作面板43在第二驱动皮带组42的驱动下，带动连接在第四连接板37下方的卸料机械手41左右移动，调整卸料机械手41相对成品钢丝球的位置，对准成品钢丝球后，第二驱动电机38驱动第二齿轮45，第二齿轮45与第二齿条47组成传动机构，以此实现卸料机械手41的下移运动，当运动到钢丝球上方时，卸料爪413在第二辅助气缸412的驱动下张开，待卸料爪413运动到成品钢丝球下方时，停止移动，第二辅助气缸412带动卸料爪413闭合，通过第二驱动电机38的驱动，卸料机械手41向上运动带出钢丝球，到达指定高度后停止，接着第一驱动皮带组4d再次开始工作，驱动卸料装置3向卸料口移动,到达卸料口上方时停止运动，由第二驱动电机38驱动卸料机械手41下行至距卸料口一定高度的距离，卸料爪413张开使钢丝球掉落到下方的第二皮带输送机上，并输送至包装环节。

以上实施例描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的具体工作原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，该设备可实现钢丝球自动拉松处理，自动拉松处理是指钢丝球生产设备将半成品钢丝球自动落料至第一皮带输送机上并输送至人工位置，由人工将半成品钢丝球放置于安全送料装置（1）上，安全送料装置（1）将半成品钢丝球送至指定位置后，上料装置（2）将半成品钢丝球放至拉伸装置（5）的拉伸柱上，拉伸后，卸料装置（3）将成品钢丝球取下并投入卸料口，由第二皮带输送机输送至包装上料位置处；其特征在于：该设备包括安全送料装置（1）、上料装置（2）、卸料装置（3）、第一面板（4）、拉伸装置（5）、辅助上料装置（6）、第二面板（7）；第一面板（4）固定在机架上，第一滑轨（4e）固定在第一面板（4）上；上料装置（2）与第一滑轨（4e）连接，由第一驱动气缸（4a）推动滑行；卸料装置（3）与第一滑轨（4e）连接，由第一驱动皮带组（4d）驱动滑行；第二面板（7）设置在第一面板（4）下方，第三滑轨（71）固定在第二面板（7）上；拉伸装置（5）与第三滑轨（71）连接；安全送料装置（1）和辅助上料装置（6）分别设置在第三滑轨（71）和拉伸装置（5）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述第一面板（4）设置在机架上，第一驱动气缸（4a）通过第一固定座（4b）固定在第一面板（4）前端；第一滑轨（4e）设置在第一面板（4）两侧，第一驱动皮带组（4d）由第二固定座（4c）固定在第一滑轨（4e）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述安全送料装置（1）安装在第二面板（7）上，且位于第二滑轨（36）两侧，设有安全送料气缸（11）、底座（12）、杯型定位器（13）、顶针（14）、第一弹簧（15）、第二弹簧（16）、导向板（17），与安全送料气缸（11）连接的底座（12）开有T型槽，杯型定位器（13）通过T型槽与底座（12）连接，导向板（17）固定在底座（12）上，顶针（14）依次穿过第一弹簧（15）、导向板（17）、第二弹簧（16）与杯型定位器（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述上料装置（2）安装在第一面板（4），位于安全送料装置上方，通过第一滑块（21）与第一滑轨（4e）连接，由第一驱动气缸（4a）推动滑行，上料装置（2）包含第一滑块（21）、第一工作面板（22）、第一连接板（23）、第一齿条（24）、第一滑杆（25）、第一齿轮（26）、第一驱动电机（27）、第一直线轴承（28）、第二驱动气缸（29）、上料机械手（30）、第二连接板（31a）、第一支撑架（32a）；安装有第一直线轴承（28）的第一工作面板（22）与第一滑块（21）连接，第一滑杆（25）穿过第一直线轴承（28），第一齿条（24）和第一支撑架（32a）穿过第一工作面板（22），分别于第一连接板（23）和第二连接板（31a）相连，第一驱动电机（27）固定在第一工作面板（22）上，设置在输出端的第一齿轮（26）与第一齿条（24）啮合由此实现齿轮齿条传动，与上料机械手（30）相连的第二驱动气缸（29）设置在第二连接板（31a）下端。

5.根据权利要求4所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述上料机械手（30）由机械臂（301）、气缸座（302）、固定片（303）、第一辅助气缸（304）、下角固定（305）、机械爪（306）、固定座（307）、抓料针（308）组成，气缸座（302）、固定片（303）、机械爪（306）设置在机械臂（301）周边，第一辅助气缸（304）通过气缸座（302）、下角固定（305）与机械臂（301）、机械爪（306）相连，并带动机械爪（306）完成对加工产品的抓取，固定座（307）设置与机械爪（306）内侧，抓料针（308）通过螺钉紧固装于固定座（307）上。

6.根据权利要求1所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述卸料装置（3）通过第二滑块（35）与第一滑轨（4e）连接，位于上料装置后端，由第一驱动皮带组（4d）驱动滑行，包括第二支撑架（31b）、第二滑杆（32b）、第一皮带固定座（33）、第二工作面板（34）、第二滑块（35）、第二滑轨（36）、第四连接板（37）、第二驱动电机（38）、第三滑块（39）、第二直线轴承（40）、卸料机械手（41）、第二驱动皮带组（42）、第三工作面板（43）、第二皮带固定座（44）、第二齿轮（45）、第三连接板（46）、第二齿条（47）；第一皮带固定座（33）固定在第二工作面板（34）上与第一驱动皮带组（4d）连接，第二工作面板（34）上设置有与第三滑块（39）连接的第二滑轨（36），第三工作面板（43）固定在第三滑块（39）上，第二驱动皮带组（42）安装在第二工作面板（34）且与第三工作面板（43）通过第二皮带固定座（44）连接，第二滑杆（32b）与安装在第三工作面板（43）的第二直线轴承（40）配合连接，并分别与第三连接板（46）和第四连接板（37）相连，第二支撑架（31b）和第二齿轮（45）依次穿过第三工作面板（43）和第二工作面板（34）并与第三连接板（46）和第四连接板（37）相连；第二驱动电机（38）固定在第三工作面板（43）上，输出端装有第二齿轮（45）并与第二齿条（47）啮合，组成齿轮齿条传动，卸料机械手（41）设置在第四连接板（37）下端。

7.根据权利要求6所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述卸料机械手（41）包括连接座（411），第二辅助气缸（412），卸料爪（413），卸料爪（413）开有圆弧形缺口，第二辅助气缸（412）通过连接座（411）固定，卸料爪（413）对称分布在第二辅助气缸（412）两侧。

8.根据权利要求1所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述拉伸装置（5）设有缓冲装置（51）、第四工作面板（52）、动拉伸柱（53）、静拉伸柱（54）、拉伸驱动气缸（55），第四工作面板（52）与第三滑轨（71）连接，静拉伸柱（54）固定在第四工作面板（52）上，与静拉伸柱（54）相对的动拉伸柱（53）固定在第二面板（7）上，拉伸驱动气缸（55）设置在第二面板（7）下方并与第四工作面板（52）连接，在拉伸驱动气缸（55）的驱动下，静拉伸柱（54）可与动拉伸柱（53）之间产生相对运动，缓冲装置（51）设置在第四工作面板（52）的运动的两个极限位置，起到保护作用。

9.根据权利要求1所述的一种适用钢丝球自动拉松处理的设备，其特征在于：所述辅助上料装置（6）固定在第二面板（7）上，位于静拉伸柱（54）和动拉伸柱（53）两侧，设有辅助上料气缸（61）、辅助上料连接座（62）、辅助上料气动爪（63）、辅助上料手指（64），辅助上料气缸（61）设置在第二面板（7）上，连接有辅助上料手指（64）的辅助上料气动爪（63）通过辅助上料连接座（62）与辅助上料气缸（61）连接。

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