CN109382655B - 一种角磨机的机身装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角磨机的机身装配生产线，包括操作台、定子压装机构、穿线机构、压开关机构、输送带、挡风圈上料机构和轴承上料机构，定子压装机构、穿线机构和压开关机构设置在操作台上，挡风圈上料机构和轴承上料机构设置在输送带的一侧且依次排列在操作台的下游。操作人员先用定子压装机构将定子压入机壳，而后用穿线机构将导线穿过机壳，接着再用压开关机构将开关压到机壳上。操作人员将机壳放置到输送带上，输送带将机壳依次输送到挡风圈上料机构和轴承上料机构上，挡风圈上料机构将挡风圈送到机壳上，轴承上料机构将轴承送到机壳上。通过上述设置，只需1‑2个工人就可完成操作，大大减少人工参与，降低人工成本。

Description

一种角磨机的机身装配生产线

技术领域

本发明涉及一种自动生产设备，更具体的说是涉及一种角磨机的机身装配生产线。

背景技术

角磨机的机身一般由机壳、定子组件、开关、挡风板和轴承等组成。组装的第一步是将定子卡入机壳上对应的卡槽内，然后将导线穿过机壳上的线孔，接着再把挡风板和轴承装上。现在的工艺中，一般是由不同的工人分开操作，将各个部件组装上去，需要5-6个工人才能使组装过程流畅进行，需要较多的人工参与。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种角磨机的机身装配生产线，减少所需的操作人员，节约人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种角磨机的机身装配生产线，包括操作台、定子压装机构、穿线机构、压开关机构、输送带、挡风圈上料机构和轴承上料机构，定子压装机构、穿线机构和压开关机构设置在操作台上，输送带设置在操作台的一侧，挡风圈上料机构和轴承上料机构设置在输送带的一侧且依次排列在操作台的下游。

作为本发明的进一步改进，定子压装机构包括压装支架、定位台、定子气缸、用于定位机壳的定位机构和用于固定定子的定位组件，压装支架固定在操作台上，定位台固定在压装支架上，定位机构包括气爪、连接柱和支撑台，定位台上开设有供机壳穿过的定位孔，气爪固定在定位台的顶部，且横向设置，定位孔位于气爪抓取的位置上，连接柱连接在定位台的底部，支撑台固定在连接柱的底部，且位于定位孔的下方，工作时，机壳竖直穿过定位孔，底部位于支撑台上，气爪从两侧夹住机壳两侧，以将机壳定位，定子气缸固定在压装支架上且位于定位台上方，定位组件包括定位基板、磁性块和定位杆，定位基板固定在定子气缸的输出端上，磁性块和定位杆固定在定位基板的底部，工作时，磁性块吸附定子，定位杆穿入定子上的孔内，将定子定位固定。

作为本发明的进一步改进，穿线机构包括穿线气缸、穿线基板、四根穿线导杆和用于固定导线的夹持组件，穿线气缸固定在操作台上且位于定位台下方，穿线基板固定在穿线气缸的输出端上，穿线导杆的一端固定在穿线基板上，夹持组件固定在穿线导杆的另一端，工作时，夹持组件夹住导线，穿线气缸带动穿线导杆从机壳上穿出。

作为本发明的进一步改进，挡风圈上料机构包括

振动盘，设置在输送带的一侧，将挡风圈排列输出；

中转台，中转台设置在振动盘和输送带之间，中转台和振动盘之间设置有滑道，滑道的一侧设置有与滑道连通的定位工位，滑道相对定位工位的另一侧设置有推移气缸、推移块和滑轨，滑轨固定在滑道的一侧且与滑道连通，推移气缸固定在中转台上，推移块滑移设置在滑轨上且与推移气缸的输出端连接，以在挡风圈移动到滑道尽头时，将挡风圈推动到定位工位上；

机械手，输送带上设置有上料工位和用于运载机壳的载具，机械手架设在定位工位和上料工位之间，以将定位工位上的挡风圈移动到上料工位上的机壳上。

作为本发明的进一步改进，输送带包括倍速链、微动开关、阻挡组件，载具包括四个导轮和一块呈方形的结构板，结构板上固定有用于定位机壳的定位座，导轮设置在结构板的四个角上，微动开光固定在倍速链上且位于结构板的移动轨迹上，阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡臂，倍速链的中间设置有安装架，阻挡气缸固定在安装架上，阻挡臂铰接在安装架上，当结构板触碰微动开关后，阻挡气缸推动阻挡臂转动，使阻挡臂挡在结构板移动的轨迹上。

作为本发明的进一步改进，机械手包括机械支架、平移气缸、升降气缸和用于抓取挡风圈的吸盘，平移气缸固定在机械支架上，升降气缸固定在平移气缸的输出端上，吸盘固定在升降气缸的输出端上。

本发明的有益效果，工作时，操作人员在操作台前操作，先用定子压装机构将定子压入机壳，而后用穿线机构将导线穿过机壳，接着再用压开关机构将开关压到机壳上，压装完成后，操作人员将机壳放置到输送带上，输送带将机壳依次输送到挡风圈上料机构和轴承上料机构上，挡风圈上料机构将挡风圈送到机壳上，轴承上料机构将轴承送到机壳上，完成机身的装配。通过上述设置将机身组装成型，只需1-2个工人就可完成操作，大大减少人工参与，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为定子压装机构、穿线机构和压开关机构的结构图；

图3为定子压装机构和穿线机构的结构图；

图4为穿线机构的结构图；

图5为夹持机构的第一实施例的结构图；

图6为夹持机构的第二实施例的结构图；

图7为图1中标记处的局部放大图；

图8为输送带和机械手的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-图8所示，本实施例的一种角磨机的机身装配生产线，包括操作台a、定子压装机构b、穿线机构c、压开关机构d、输送带e、挡风圈上料机构f和轴承上料机构g，定子压装机构b、穿线机构c和压开关机构d设置在操作台a上，输送带e设置在操作台a的一侧，挡风圈上料机构f和轴承上料机构g设置在输送带e的一侧且依次排列在操作台a的下游。

工作时，操作人员在操作台a前操作，先用定子压装机构b将定子压入机壳，而后用穿线机构c将导线穿过机壳，接着再用压开关机构d将开关压到机壳上，压装完成后，操作人员将机壳放置到输送带e上，输送带e将机壳依次输送到挡风圈上料机构f和轴承上料机构g上，挡风圈上料机构f将挡风圈送到机壳上，轴承上料机构g将轴承送到机壳上，完成机身的装配。通过上述设置将机身组装成型，只需1-2个工人就可完成操作，且效率高、大大减少人工参与，降低人工成本。

作为改进的一种具体实施方式，定子压装机构b包括压装支架32、定位台33、定子气缸31、用于定位机壳的定位机构和用于固定定子的定位组件，压装支架32固定在操作台a上，定位台33固定在压装支架32上，定位机构包括气爪61、连接柱62和支撑台63，定位台33上开设有供机壳穿过的定位孔64，气爪61固定在定位台33的顶部，且横向设置，定位孔64位于气爪61抓取的位置上，连接柱62连接在定位台33的底部，支撑台63固定在连接柱62的底部，且位于定位孔64的下方，工作时，机壳竖直穿过定位孔64，底部位于支撑台63上，气爪61从两侧夹住机壳两侧，以将机壳定位，定子气缸31固定在压装支架32上且位于定位台33上方，定位组件包括定位基板71、磁性块72和定位杆73，定位基板71固定在定子气缸31的输出端上，磁性块72和定位杆73固定在定位基板71的底部，工作时，磁性块72吸附定子，定位杆73穿入定子上的孔内，将定子定位固定。

在操作时，操作人员先将机壳底部朝下，穿过定位孔64，使机壳的底部抵住支撑台63，而后，操作人员启动气爪61，气爪61从侧面抓住机壳，将机壳定位固定。通过上述设置将机壳定位，操作简单、快捷且定位稳定。

而后，操作人员将定子上的孔对准定位杆73，将定子往磁性块72上碰，磁性块72吸住定子，定位杆73从定子上的孔穿过，从而将定子定位。通过磁性块72和定位杆73定位定子，结构简单，且在定子卡入机壳后，就可通过自身的摩擦力，将定子取下，无需再次操作，简化操作步骤。接着启动设备，定子气缸31推动定子朝机壳移动，将定子卡入机壳内，在完成穿线后，定位机构将机壳松开，操作人员取下机壳和导线，完成操作并准备下一轮的运行。

作为改进的一种具体实施方式，穿线机构c包括穿线气缸41、穿线基板42、四根穿线导杆43和用于固定导线的夹持组件，穿线气缸41固定在操作台a上且位于定位台33下方，穿线基板42固定在穿线气缸41的输出端上，穿线导杆43的一端固定在穿线基板42上，夹持组件固定在穿线导杆43的另一端，工作时，夹持组件夹住导线，穿线气缸41带动穿线导杆43从机壳上穿出。

第一种实施方式中，夹持组件包括第一夹板44、第二夹板45、销轴46和扭簧47，销轴46固定在穿线导杆43的顶部，第一夹板44和第二夹板45铰接在销轴46上，扭簧47套在销轴46上且与第一夹板44和第二夹板45相抵触，推动第一夹板44和第二夹板45的一端相互靠近。

在夹导线时，操作人员按下第一夹板44和第二夹板45，使第一夹板44和第二夹板45分开，而后将导线放入第一夹板44和第二夹板45间，而后操作人员放开第一夹板44和第二夹板45，扭簧47带动第一夹板44和第二夹板45回位，夹住导线。通过上述方式夹住导线，结构简单、操作方便。

第二中实施方式中，夹持组件包括底座51和螺栓52，底座51上开设有螺纹孔，螺栓52与螺纹孔啮合，在螺栓52与底座51间产生夹持间隙53，工作时，螺栓52与底座51紧密连接，将导线夹在夹持间隙53内。

在夹导线时，操作人员将螺栓52松开，开启夹持间隙53，而后操作人员将导线放入夹持间隙53内，拧紧螺栓52，将导线夹住。通过上述方式夹持导线，夹持力度大、结构简单、操作方便。

操作人员将导线的一端夹在夹持组件上后，穿线气缸41带动穿线导杆43从机壳穿过，从而将导线穿过机壳，而后操作人员将导线未穿过机壳的一端收拢聚合，并将夹持组件松开，通过上述设置，在压定子后，将导线穿过机壳，用一次定位自动完成压定子和穿线的动作，操作效率高。

作为改进的一种具体实施方式，挡风圈上料机构f包括

振动盘s3，设置在输送带e的一侧，将挡风圈排列输出；

中转台s4，中转台s4设置在振动盘s3和输送带e之间，中转台s4和振动盘s3之间设置有滑道s5，滑道s5的一侧设置有与滑道s5连通的定位工位g2，滑道s5相对定位工位g2的另一侧设置有推移气缸s61、推移块s62和滑轨s63，滑轨s63固定在滑道s5的一侧且与滑道s5连通，推移气缸s61固定在中转台s4上，推移块s62滑移设置在滑轨s63上且与推移气缸s61的输出端连接，以在挡风圈移动到滑道s5尽头时，将挡风圈推动到定位工位g2上；

机械手s7，输送带e上设置有上料工位g1和用于运载机壳的载具s2，机械手s7架设在定位工位g2和上料工位g1之间，以将定位工位g2上的挡风圈移动到上料工位g1上的机壳上。

操作人员将挡风盘放到振动盘s3内，振动盘s3将挡风盘排列成行，送到滑道s5上，挡风盘沿滑道s5移动到中转台s4上，推移气缸s61推动挡风盘，将挡风盘输送到定位工位g2上。另一面，操作人员将机壳放置到载具s2上，输送带e带动载具s2移动，将机壳输送到上料工位g1上，机械手7将挡风盘从定位工位g2抓取、移动到机壳上，从而完成上料定位的操作。通过上述设置，自动将挡风板送到机壳上，实现挡风板的自动上料，减少人工操作，减少人工成本，提高装配效率。

作为改进的一种具体实施方式，输送带e包括倍速链11、微动开关12、阻挡组件，载具s2包括四个导轮21和一块呈方形的结构板22，结构板22上固定有用于定位机壳的定位座23，导轮21设置在结构板22的四个角上，微动开光12固定在倍速链11上且位于结构板22的移动轨迹上，阻挡组件包括阻挡气缸13和阻挡臂14，倍速链11的中间设置有安装架15，阻挡气缸13固定在安装架15上，阻挡臂14铰接在安装架15上，当结构板22触碰微动开关12后，阻挡气缸13推动阻挡臂14转动，使阻挡臂14挡在结构板22移动的轨迹上。

输送机壳时，倍速链11持续输出，带动结构板22移动，导轮21的设置，减小结构板22与倍速链11的摩擦，结构板22在移动到上料工位g1前触碰微动开光，微动开关12启动阻挡气缸13，阻挡气缸13推动摆臂转动，使摆臂当在结构板22移动的路径上，将结构板22挡在上料工位g1上，从而定位机壳。通过上述方式移动、定位机壳，定位准确、结构简单，制造方便。

作为改进的一种具体实施方式，机械手s7包括机械支架s71、平移气缸s72、升降气缸s73和用于抓取挡风圈的吸盘s74，平移气缸s72固定在机械支架s71上，升降气缸s73固定在平移气缸s72的输出端上，吸盘s74固定在升降气缸s73的输出端上。

在挡风圈到达定位工位g2后，平移气缸s72带动升降气缸s73和吸盘s74移动到定位工位g2的上方，接着，升降气缸s73带动吸盘s74下降，吸盘s74吸住挡风圈，而后升降气缸s73和平移气缸s72回位，带动挡风圈移动到上料工位g1上，升降气缸s73再起启动，将挡风圈输送到机壳上。通过上述设置将挡风圈从定位工位g2移动到机壳上，结构简单、容易制造，且移动精准。

作为改进的一种具体实施方式，倍速链11的中部设置有用于抬升结构板22的抬升组件，抬升组件包括架子81、抬升气缸82、抬升板83、抬升导杆84和轴套85，架子81固定在倍速链11上，抬升气缸82固定在架子81上，抬升板83固定在抬升气缸82的输出端上且位于结构板22的下方，轴套85固定在架子81上，抬升导杆84固定在抬升板83上，且穿设在轴套85内，抬升气缸82与微动开光连接，当结构板22触碰微动开关12后，抬升气缸82延时抬升抬升板83，从而将结构板22抬升。

在结构板22触碰微动开关12后，微动开关12延时启动抬升气缸82，保证结构板22移动到位，延时的时间可为1-3秒，具体视结构板22的移动速度而定。结构板22移动到上料工位g1后，抬升气缸82启动，推动抬升板83升高，将结构板22从倍速链11抬高，升高距离1cm左右，将结构板22抬离倍速链11即可。抬升导杆84引导抬升板83的移动方向，防止抬升板83发生偏转。将结构板22抬离倍速链11再进行上料，防止倍速链11运行时振动结构板22，造成位置偏移，从而提高上料的安装精度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种角磨机的机身装配生产线，其特征在于：包括操作台(a)、定子压装机构(b)、穿线机构(c)、压开关机构(d)、输送带(e)、挡风圈上料机构(f)和轴承上料机构(g)，所述定子压装机构(b)、穿线机构(c)和压开关机构(d)设置在操作台(a)上，所述输送带(e)设置在操作台(a)的一侧，所述挡风圈上料机构(f)和轴承上料机构(g)设置在输送带(e)的一侧且依次排列在操作台(a)的下游，所述定子压装机构(b)包括压装支架(32)、定位台(33)、定子气缸(31)、用于定位机壳的定位机构和用于固定定子的定位组件，所述压装支架(32)固定在操作台(a)上，所述定位台(33)固定在压装支架(32)上，所述定位机构包括气爪(61)、连接柱(62)和支撑台(63)，所述定位台(33)上开设有供机壳穿过的定位孔(64)，所述气爪(61)固定在定位台(33)的顶部，且横向设置，所述定位孔(64)位于气爪(61)抓取的位置上，所述连接柱(62)连接在定位台(33)的底部，所述支撑台(63)固定在连接柱(62)的底部，且位于定位孔(64)的下方，工作时，机壳竖直穿过定位孔(64)，底部位于支撑台(63)上，气爪(61)从两侧夹住机壳两侧，以将机壳定位，所述定子气缸(31)固定在压装支架(32)上且位于定位台(33)上方，所述定位组件包括定位基板(71)、磁性块(72)和定位杆(73)，所述定位基板(71)固定在定子气缸(31)的输出端上，所述磁性块(72)和定位杆(73)固定在定位基板(71)的底部，工作时，磁性块(72)吸附定子，定位杆(73)穿入定子上的孔内，将定子定位固定。

2.根据权利要求1所述的一种角磨机的机身装配生产线，其特征在于：所述穿线机构(c)包括穿线气缸(41)、穿线基板(42)、四根穿线导杆(43)和用于固定导线的夹持组件，所述穿线气缸(41)固定在操作台(a)上且位于定位台(33)下方，所述穿线基板(42)固定在穿线气缸(41)的输出端上，所述穿线导杆(43)的一端固定在穿线基板(42)上，所述夹持组件固定在穿线导杆(43)的另一端，工作时，夹持组件夹住导线，穿线气缸(41)带动穿线导杆(43)从机壳上穿出。

3.根据权利要求2所述的一种角磨机的机身装配生产线，其特征在于：所述挡风圈上料机构(f)包括

振动盘(s3)，设置在输送带(e)的一侧，将挡风圈排列输出；

中转台(s4)，所述中转台(s4)设置在振动盘(s3)和输送带(e)之间，所述中转台(s4)和振动盘(s3)之间设置有滑道(s5)，所述滑道(s5)的一侧设置有与滑道(s5)连通的定位工位(g2)，所述滑道(s5)相对定位工位(g2)的另一侧设置有推移气缸(s61)、推移块(s62)和滑轨(s63)，所述滑轨(s63)固定在滑道(s5)的一侧且与滑道(s5)连通，所述推移气缸(s61)固定在中转台(s4)上，所述推移块(s62)滑移设置在滑轨(s63)上且与推移气缸(s61)的输出端连接，以在挡风圈移动到滑道(s5)尽头时，将挡风圈推动到定位工位(g2)上；

机械手(s7)，所述输送带(e)上设置有上料工位(g1)和用于运载机壳的载具(s2)，所述机械手(s7)架设在定位工位(g2)和上料工位(g1)之间，以将定位工位(g2)上的挡风圈移动到上料工位(g1)上的机壳上。

4.根据权利要求3所述的一种角磨机的机身装配生产线，其特征在于：所述输送带(e)包括倍速链(11)、微动开关(12)、阻挡组件，所述载具(s2)包括四个导轮(21)和一块呈方形的结构板(22)，所述结构板(22)上固定有用于定位机壳的定位座(23)，所述导轮(21)设置在结构板(22)的四个角上，所述微动开关(12)固定在倍速链(11)上且位于结构板(22)的移动轨迹上，所述阻挡组件包括阻挡气缸(13)和阻挡臂(14)，所述倍速链(11)的中间设置有安装架(15)，所述阻挡气缸(13)固定在安装架(15)上，所述阻挡臂(14)铰接在安装架(15)上，当结构板(22)触碰微动开关(12)后，阻挡气缸(13)推动阻挡臂(14)转动，使阻挡臂(14)挡在结构板(22)移动的轨迹上。

5.根据权利要求4所述的一种角磨机的机身装配生产线，其特征在于：所述机械手(s7)包括机械支架(s71)、平移气缸(s72)、升降气缸(s73)和用于抓取挡风圈的吸盘(s74))，所述平移气缸(s72)固定在机械支架(s71)上，所述升降气缸(s73)固定在平移气缸(s72)的输出端上，所述吸盘(s74))固定在升降气缸(s73)的输出端上。

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