CN210504691U - 自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收料机，包括机架及设置在机架上的第一搬运机构，第一搬运机构包括同步模组及升降模组，升降模组设置在同步模组上，机架内设有工作台，工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位，所述同步模组带动升降模组前后运动，升降模组垂直升降取放产品；本实用新型还包括第二搬运机构，第二搬运机构与第一搬运机构对称设置在机架上；本实用新型采用第一搬运机构及第二搬运机构来实现收料动作，搬运机构包括同步模组及升降模组，同步模组为一套同步带带动的直线运动机构，升降模组为一套气缸带动的升降机构，结构简单，成本低；本实用新型可以实现清洁机等水平线收料自动化操作，减少操作员，节省用工成本，从而提高经济效益。

Description

自动收料机

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板的生产设备技术领域，特别是指一种自动收料机。

背景技术

印制电路板的生产工艺流程中，需要使用除尘清洁机、微蚀前处理线、水洗烘干线等水平线体，现有多数采用人工完成收料操作，工作效率低且人工成本高，特别是柔性印制电路板，人工收料易造成产品皱折等品质不良，影响产品的品质，同时为实现智能制造，需实现水平线收料自动化作业。

有鉴于此，本设计人针对现有水平线体人工收料操作方式和人员操作品质不稳定等方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种收料效率高，不会影响产品品质的自动收料机，实现水平线收料自动化作业。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动收料机，包括机架及设置在机架上的第一搬运机构，第一搬运机构包括同步模组及升降模组，升降模组设置在同步模组上，机架内设有工作台，工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位，工所述同步模组带动升降模组前后运动，升降模组垂直升降抓取产品；同步模组包括底板、直线导轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带及电机；底板设置在机架上，一对直线导轨设置在底板上，滑板架设在一对直线导轨的导轨滑块上，主动轮、从动轮分别设置在底板上、位于一对直线导轨之间区域的前后两端，同步带张紧的套置在主动轮及从动轮上、且同步带的一侧与滑板固定连接，电机设置在底板上、位于主动轮的一侧且电机输出端与主动轮连接，电机驱动主动轮转动从而带动滑板沿直线导轨方向前后运行。

进一步，本实用新型自动收料机还包括第二搬运机构；第一搬运机构及第二搬运机构对称的设置在机架上方，第二搬运机构的结构与第一搬运机构的结构相互对称，且第一搬运机构及第二搬运机构分别独立控制，所述放料位包括两个，两个放料位分别设置在第一搬运机构、第二搬运机构的下方。

进一步，所述同步模组还包括感应组件，感应组件包括感应器及感应片，两个感应器分别设置在底板上位于直线导轨的一侧、且对应滑板的运动轨迹的预设限位前后两端位置，感应片设置在滑板上与感应器对应的一侧，感应片可前后滑过感应器并触发感应。

进一步，所述同步模组还包括拖链，拖链的一端设置在底板一侧，拖链的另一端设置在滑板上相对应一侧。

进一步，所述升降模组包括升降架、升降导轨、升降气缸、吸盘、真空发生器、真空检测器及电磁阀；升降架靠近滑板的内侧设置一对升降导轨，一对升降导轨的导轨滑块安装在滑板前端，升降气缸设置在滑板上、升降气缸的活动杆向下贯穿连接在升降架的末端，吸盘设置在升降架的末端下方，多个吸嘴设置在吸盘下方，真空发生器、真空检测器及电磁阀分别设置在滑板上，真空发生器、真空检测器与多个吸嘴气路连接，电磁阀触发真空发生器开关；升降架带动吸盘上下运动。

进一步，所述升降模组还包括第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器设置在升降架上端、第一缓冲器的缓冲端朝向滑板，第二缓冲器设置在升降架一侧、第二缓冲器的缓冲端朝向滑板，在升降架下降在最下端时，第一缓冲器起到缓冲作用，在升降架上升在最上端时，第二缓冲器起到缓冲作用。

进一步，本实用新型自动收料机还包括一对收料感应器，一对收料感应器分别设置在机架的内工作台上、位于第一搬运机构及第二搬运机构的对应收料位下方。

进一步，所述工作台的放料位上放置有收料框，收料框位于第一搬运机构及第二搬运机构下方。

采用上述结构后，本实用新型采用第一搬运机构及第二搬运机构来实现收料动作，搬运机构包括同步模组及升降模组，同步模组为一套同步带带动的直线运动机构，升降模组为一套气缸带动的升降机构，结构简单，成本低；收料位采用收料感应器来料感应器判别清法机的来料情况，从而准确控制何时启动收料动作，采用本实用新型可以实现清洁机等水平线收料自动化操作，减少操作员，节省用工成本，从而提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型自动收料机的右视立体图。

图2为本实用新型自动收料机的左视立体图。

图3为本实用新型自动收料机的前视图。

图4为本实用新型自动收料机的俯视图。

图5为本实用新型自动收料机的左视图。

图6为本实用新型自动收料机的右视图。

图7为本实用新型搬运机构的立体图。

图8为本实用新型搬运机构的前视图。

图9为本实用新型搬运机构的后视图。

图10为本实用新型搬运机构的俯视图。

图11为本实用新型搬运机构的左视图。

图12为本实用新型自动收料机使用示例的立体图。

图13为本实用新型自动收料机使用示例的俯视图。

图14为本实用新型自动收料机使用示例的右视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1到图6所示，本实用新型是一种自动收料机1，包括机架10、第一搬运机构20及第二搬运机构30；第一搬运机构20及第二搬运机构30对称的设置在机架10上方，第一搬运机构20包括同步模组21及升降模组22，升降模组22设置在同步模组21上，同步模组21带动升降模组22前后运动，升降模组22可垂直升降取放产品,第一搬运机构20和第二搬运机构30的结构对称设计、作用相同，第一搬运机构20及第二搬运机构30可以分别独立控制。

如图7到图11所示，同步模组21包括底板211、直线导轨212、滑板213、主动轮214、从动轮215、同步带216及电机217；底板211设置在机架10上方左侧，一对直线导轨212并排设置在底板211上方一侧，滑板213架设在一对直线导轨212的导轨滑块上，主动轮214、从动轮215分别设置在底板211上、位于一对直线导轨212之间区域的前后两端，同步带216张紧的套置在主动轮214及从动轮215上、且同步带216的一侧与滑板213固定连接，电机217设置在底板211上、位于主动轮214的一侧且电机217输出端与主动轮214连接，电机217驱动主动轮214转动从而带动滑板213沿直线导轨212方向前后运行。

同步模组21还包括感应组件218，感应组件218包括感应器及感应片，两个感应器分别设置在底板211上位于直线导轨212的一侧、且对应滑板213的运动轨迹的预设限位前后两端位置，感应片设置在滑板213上与感应器对应的一侧，感应片可前后滑过感应器并触发感应，确保同步模组21稳定运行。

同步模组21还包括拖链219，拖链219的一端设置在底板211上一侧，拖链219的另一端设置在滑板213上相对应一侧，拖链219可确保同步模组21稳定运行。

升降模组22包括升降架221、升降导轨222、升降气缸223、吸盘224、真空发生器225、真空检测器226及电磁阀227；升降架221靠近滑板213的内侧设置一对升降导轨222，一对升降导轨222的导轨滑块安装在滑板213前端，升降气缸223设置在滑板213上、升降气缸223的活动杆向下贯穿连接在升降架221的末端，吸盘224设置在升降架221的末端下方，多个吸嘴2241设置在吸盘224下方，真空发生器225、真空检测器226及电磁阀227分别设置在滑板213上，真空发生器225、真空检测器226与多个吸嘴2241气路连接，电磁阀227触发真空发生器225开关；升降架221带动吸盘224上下运动，当需要抓取产品时，升降架221带动吸盘224下降，电磁阀227打开真空发生器，吸嘴2241吸取产品，由真空检测器226检测真空度判断是否吸住产品，确认产品已吸住后，升降架221上升；当需要放置产品时，升降架221下降，电磁阀227关闭真空发生器225，吸嘴2241破真空释放产品。

升降模组22还包括第一缓冲器228和第二缓冲器229，第一缓冲器228设置在升降架221上端、第一缓冲器228的缓冲端朝向滑板213，第二缓冲器229设置在升降架221一侧、第二缓冲器229的缓冲端朝向滑板213，在升降架221下降在最下端时，第一缓冲器228起到缓冲作用，在升降架221上升在最上端时，第二缓冲器229起到缓冲作用。

第二搬运机构30与第一搬运机构20结构对称，不再另外叙述说明。

本实用新型自动收料机1还包括一对收料感应器(图中未示出)，一对收料感应器分别设置在机架10内的工作台上、位于第一搬运机构20及第二搬运机构30的对应收料位下方。

如图12-图14所示，将本实用新型自动收料机1搭配清洁机2使用进行说明，使用前，将本实用新型自动收料机1安装在清洁机2的收料端，清洁机2的收料端200安装于自动收料机1的第一搬运机构20及第二搬运机构30的下方及自动收料机1的工作台的上方空间之间，清洁机2的收料端200与自动收料机1的交接处左右形成两个收料位，将两个收料框300分别放在自动收料机1的工作台放料位上、位于第一搬运机构20及第二搬运机构30下方；清洁机2将产品传输到收料端200的收料位，如左侧收料感应器感应到有产品时，第一搬运机构20执行收料动作，如右侧收料感应器感应到有产品时，第二搬运机构30执行收料动作，如左右两侧收料感应器都感应到有产品时，第一搬运机构20及第二搬运机构30可以同时执行收料动作；以第一搬运机构20执行收料动作为例说明，升降架221带动吸盘224下降，电磁阀227打开真空发生器，吸嘴2241吸取产品，由真空检测器226检测是否吸住产品，确认产品已吸住后，升降架221上升，同步模组21带动升降模组22移动到收料框300的上方，升降架221下降，电磁阀227关闭真空发生器225，吸嘴2241破真空释放产品将产品放入收料框300内后，升降架221复位，同步模组21带动升降模组22回到收料位等待，第二搬运机构30与第一搬运机构20执行收料动作相同，不再另外叙述说明。

本实用新型采用第一搬运机构20及第二搬运机构30来实现收料动作，搬运机构包括同步模组21及升降模组22，同步模组21为一套同步带216带动的直线运动机构，升降模组22为一套气缸带动的升降机构，结构简单，成本低；收料位采用收料感应器来料感应器判别清法机的来料情况，从而准确控制何时启动收料动作，采用本实用新型可以实现清洁机等水平线收料自动化操作，减少操作员，节省用工成本，从而提高经济效益。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种自动收料机，其特征在于，包括：机架及设置在机架上的第一搬运机构，第一搬运机构包括同步模组及升降模组，升降模组设置在同步模组上，机架内设有工作台，工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位，所述同步模组带动升降模组前后运动，升降模组垂直升降取放产品；同步模组包括底板、直线导轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带及电机；底板设置在机架上，一对直线导轨设置在底板上，滑板架设在一对直线导轨的导轨滑块上，主动轮、从动轮分别设置在底板上、位于一对直线导轨之间区域的前后两端，同步带张紧的套置在主动轮及从动轮上、且同步带的一侧与滑板固定连接，电机设置在底板上、位于主动轮的一侧且电机输出端与主动轮连接，电机驱动主动轮转动从而带动滑板沿直线导轨方向前后运行。

2.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：还包括第二搬运机构；第一搬运机构及第二搬运机构对称的设置在机架上方，第二搬运机构的结构与第一搬运机构的结构相互对称，且第一搬运机构及第二搬运机构分别独立控制，所述放料位包括两个，两个放料位分别设置在第一搬运机构、第二搬运机构的下方。

3.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述同步模组还包括感应组件，感应组件包括感应器及感应片，两个感应器分别设置在底板上位于直线导轨的一侧、且对应滑板的运动轨迹的预设限位前后两端位置，感应片设置在滑板上与感应器对应的一侧，感应片可前后滑过感应器并触发感应。

4.如权利要求1所述的自动收料机，其特征在于：所述同步模组还包括拖链，拖链的一端设置在底板一侧，拖链的另一端设置在滑板上相对应一侧。

5.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于：所述升降模组包括升降架、升降导轨、升降气缸、吸盘、真空发生器、真空检测器及电磁阀；升降架靠近滑板的内侧设置一对升降导轨，一对升降导轨的导轨滑块安装在滑板前端，升降气缸设置在滑板上、升降气缸的活动杆向下贯穿连接在升降架的末端，吸盘设置在升降架的末端下方，多个吸嘴设置在吸盘下方，真空发生器、真空检测器及电磁阀分别设置在滑板上，真空发生器、真空检测器与多个吸嘴气路连接，电磁阀触发真空发生器开关；升降架带动吸盘上下运动。

6.如权利要求5所述的自动收料机，其特征在于：所述升降模组还包括第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器设置在升降架上端、第一缓冲器的缓冲端朝向滑板，第二缓冲器设置在升降架一侧、第二缓冲器的缓冲端朝向滑板，在升降架下降在最下端时，第一缓冲器起到缓冲作用，在升降架上升在最上端时，第二缓冲器起到缓冲作用。

7.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于：还包括一对收料感应器，一对收料感应器分别设置在机架的内工作台上、位于第一搬运机构及第二搬运机构的对应收料位下方。

8.如权利要求2所述的自动收料机，其特征在于：所述工作台的放料位上放置有收料框，收料框位于第一搬运机构及第二搬运机构下方。

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