CN105965766A - 基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统 - Google Patents

基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，包括主体支架，主体支架上设有存放架，存放架上设有用于放置配料板的第一工位及第二工位，主体支架旁设有取件输送机械手，取件输送机械手包括连接支架，连接支架上设有横向支架，横向支架上设有能在其上往复滑行的纵向支架，纵向支架上设有纵向导轨，纵向导轨上设有取拿输送装置及水口取出装置，主体支架上设有能将放置于第一工位及第二工位上的配料板托起的托起升降装置，主体支架上侧设有横向滑行座，横向滑行座上设有取拿释放装置，取拿释放装置能从第一工位上取起配料板并放置在第二工位上，或从第二工位上取起配料板并放置在第一工位上。

Description

基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统
【技术领域】
本发明涉及自动化领域，更具体地说是基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统。
【背景技术】
注塑机广泛应用于生产制造行业，目前，当需要对工件进行注塑包覆时，往往需要工人先将放置好工件的配料板搬运至注塑机旁，然后再将工件放置于模具上进行注塑，注塑后的成品与水口料需要工人取出，工人取出产品的时候会有夹手的危险，劳动强度大且生产效率低。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术中需要工人先将放置好工件的配料板搬运至注塑机旁，再将配料放置在注塑机上注塑，注塑后需要工人取出，自动化程度不高的技术问题，提供一种基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，包括可与注塑机相配合的主体支架1，所述的主体支架1上设有存放架2，所述的存放架2上设有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，其特征在于：所述的主体支架1旁设有能从配料板上取出配料，并将配料输送至注塑机上进行注塑包覆的取件输送机械手7，所述的取件输送机械手7包括可与注塑机相配合的连接支架701，所述的连接支架701上设有横向支架702，所述的横向支架702上设有能在其上往复滑行的纵向支架703，所述的纵向支架703上设有纵向导轨704，所述的纵向导轨704上设有能在其上往复滑行的取拿输送装置7a及水口取出装置7b，所述的主体支架1上设有能将放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降装置3，所述的主体支架1上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座4，所述的横向滑行座4上设有取拿释放装置5，所述的取拿释放装置5能从所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或从所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的取拿输送装置7a包括能在所述的纵向导轨704上往复滑行的第一纵向滑行座705，所述的第一纵向滑行座705旁设有能沿其升降的第一竖向滑行支架706，所述的第一竖向滑行支架706下侧设有第一取件装置707，所述的第一纵向滑行座705上设有用于驱动所述的第一竖向滑行支架706升降的第一升降驱动装置708,所述的水口取出装置7b包括能在所述的纵向导轨704上往复滑行的第二纵向滑行座709，所述的第二纵向滑行座709旁设有能沿其升降的第二竖向滑行支架710，所述的第二竖向滑行支架710下侧设有第二取件装置711，所述的第二纵向滑行座709上设有用于驱动所述的第二竖向滑行支架710升降的第二升降驱动装置712。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的横向支架702上设有横向导轨713，所述的横向导轨713上设有能在其上往复滑行的横向滑行座714，所述的纵向支架703设于所述的横向滑行座714上，所述的横向滑行座714上设有驱动所述的横向滑行座714横向滑动的横向驱动装置。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的存放架2能在所述的主体支架1上往复滑行，所述的主体支架1上设有第三工位205，所述的第三工位205用于当所述的存放架2滑至其上方时供人们更换配料板。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的托起升降装置3包括设于所述的主体支架1上的升降固定架301，所述的升降固定架301上设有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上设有驱动所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驱动装置3a。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的存放架2设于所述的托起升降装置3上侧，所述的第一工位203上设有第一开口201，所述的第二工位204上设有第二开口202，所述的第一开口201能供所述的第一升降托起架302由其下侧向上伸出，所述的第二开口202能供所述的第二升降托起架303由其下侧向上伸出，所述的升降固定架301上设有升降导轨304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303设于所述的升降导轨304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有升降移动座305。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的升降驱动装置3a包括与所述的升降移动座305连接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驱动杆306，所述的升降固定架301上设有与所述的升降驱动杆306传动连接的升降动力装置307。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有当托起配料板时能使其稳定不移的固定结构308。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的主体支架1包括设于其上部的上支架101，所述的上支架101上设有横向导轨401，所述的横向滑行座4设于所述的横向导轨401上，所述的上支架101上设有驱动所述的横向滑行座4横向滑行的第一横向动力装置402。
如上所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的取拿释放装置5包括设于所述的横向滑行座4上的取拿滑轨501，所述的取拿滑轨501上设有能在其上往复滑行可夹持配料板的夹持结构5a，所述的夹持结构5a包括可沿所述的取拿滑轨501滑行的夹持块502，驱动所述的夹持块502滑动夹取的夹持动力装置503，所述的夹持动力装置503及所述的取拿滑轨501设于所述的横向滑行座4下侧，所述的夹持块502朝内一侧设有取板夹槽504。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明结构紧凑，能自动将工件运输至注塑机盘，降低工人运输配件的劳动强度，自动化程度高，增加生产效率。
2、本发明能同时取起水口料及产品，取起效率高，取起后能横向移动且能单独释放水口料或产品，经过分类释放，能方便废料循环及产品的输送，效率更高。
3、本发明传动结构简洁，每运输一层配料板后，能自动将剩余的配料板升降至合适拿取的高度，自身占用空间小，运输效率高。本发明还设有更换工位，当配料用完后能方便对配料板进行更换，使用更方便。
4、本发明可以接收控制信号并发出状态参数信息，通过互联网即可对设备进行远程控制，不需要人工看守设备，节省人工。
【附图说明】
图1是本发明与注塑机配合使用的立体图；
图2是本发明与注塑机配合使用的立体图；
图3是本发明局部立体图；
图4是本发明局部立体图；
图5是本发明局部立体图；
图6是本发明局部立体图；
图7是本发明局部立体图；
图8是本发明取拿释放装置立体图；
图9是本发明局部立体图；
图10是本发明托起升降装置立体图；
图11是本发明托起升降装置局部立体图。
下面将结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
如图1、图2所示，基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，包括可与注塑机相配合的主体支架1，所述的主体支架1上设有存放架2，所述的存放架2上设有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，所述的主体支架1旁设有能从配料板上取出配料，并将配料输送至注塑机上进行注塑包覆的取件输送机械手7，所述的取件输送机械手7包括可与注塑机相配合的连接支架701，所述的连接支架701上设有横向支架702，所述的横向支架702上设有能在其上往复滑行的纵向支架703，所述的纵向支架703上设有纵向导轨704，所述的纵向导轨704上设有能在其上往复滑行的取拿输送装置7a及水口取出装置7b，所述的主体支架1上设有能将放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降装置3，所述的主体支架1上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座4，所述的横向滑行座4上设有取拿释放装置5，所述的取拿释放装置5能从所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或从所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。
具体地，所述的取拿输送装置7a包括能在所述的纵向导轨704上往复滑行的第一纵向滑行座705，所述的第一纵向滑行座705旁设有能沿其升降的第一竖向滑行支架706，所述的第一竖向滑行支架706下侧设有第一取件装置707，所述的第一纵向滑行座705上设有用于驱动所述的第一竖向滑行支架706升降的第一升降驱动装置708,所述的水口取出装置7b包括能在所述的纵向导轨704上往复滑行的第二纵向滑行座709，所述的第二纵向滑行座709旁设有能沿其升降的第二竖向滑行支架710，所述的第二竖向滑行支架710下侧设有第二取件装置711，所述的第二纵向滑行座709上设有用于驱动所述的第二竖向滑行支架710升降的第二升降驱动装置712。其优点在于能同时取起水口料及产品，取起效率高，取起后能横向移动且能单独释放水口料或产品
更具体地，所述的横向支架702上设有横向导轨713，所述的横向导轨713上设有能在其上往复滑行的横向滑行座714，所述的纵向支架703设于所述的横向滑行座714上，所述的横向滑行座714上设有驱动所述的横向滑行座714横向滑动的横向驱动装置。其优点在于结构合理，移动效果好。
进一步地，所述的存放架2能在所述的主体支架1上往复滑行，所述的主体支架1上设有第三工位205，所述的第三工位205用于当所述的存放架2滑至其上方时供人们更换配料板。其优点在于结构简单，方便输送。
更进一步地，所述的托起升降装置3包括设于所述的主体支架1上的升降固定架301，所述的升降固定架301上设有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上设有驱动所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驱动装置3a。其优点在于结构紧凑，方便对两工位上的配料板进行升降。
再进一步地，所述的存放架2设于所述的托起升降装置3上侧，所述的第一工位203上设有第一开口201，所述的第二工位204上设有第二开口202，所述的第一开口201能供所述的第一升降托起架302由其下侧向上伸出，所述的第二开口202能供所述的第二升降托起架303由其下侧向上伸出，所述的升降固定架301上设有升降导轨304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303设于所述的升降导轨304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有升降移动座305。其优点在于受力均匀，确保稳定托起配料板，且传动结构简洁，升降效果好。
又再进一步地，所述的升降驱动装置3a包括与所述的升降移动座305连接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驱动杆306，所述的升降固定架301上设有与所述的升降驱动杆306传动连接的升降动力装置307。所述的升降动力装置307为伺服电机，所述的升降动力装置307与所述的升降驱动杆306为皮带或链条连接。其优点在于传动结构简洁，升降效果好。
具体地，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均设有当托起配料板时能使其稳定不移的固定结构308。其优点在于结构稳定，配料板不易脱落，确保生产顺利进行。
本发明实施例中，所述的主体支架1包括设于其上部的上支架101，所述的上支架101上设有横向导轨401，所述的横向滑行座4设于所述的横向导轨401上，所述的上支架101上设有驱动所述的横向滑行座4横向滑行的第一横向动力装置402。所述的第一横向动力装置402为驱动气缸。其优点在于横向滑移效果好。
本发明实施例中，所述的取拿释放装置5包括设于所述的横向滑行座4上的取拿滑轨501，所述的取拿滑轨501上设有能在其上往复滑行可夹持配料板的夹持结构5a，所述的夹持结构5a包括可沿所述的取拿滑轨501滑行的夹持块502，驱动所述的夹持块502滑动夹取的夹持动力装置503，所述的夹持动力装置503及所述的取拿滑轨501设于所述的横向滑行座4下侧，所述的夹持块502朝内一侧设有取板夹槽504。其优点在于结构紧凑，夹取方便。
本发明工作原理：
先将存放架2拉至第三工位205上，再将装有工件的配料板叠加放置于第二工位204上，第二工位204将作为基准。启动设备，第一横向动力装置402即驱动横向滑行座4移动至配料板上方，夹持动力装置503即驱动夹持块502向外滑移，两夹持块502之间留出可夹持配料板的距离。升降动力装置307即驱动第二升降托起架303从第二开口202上伸出，第二升降托起架303托起配料板至适合夹取的高度，夹持动力装置503随即驱动夹持块502向内滑移夹取配料板。夹取后，升降动力装置307即驱动第二升降托起架303下降。下降后，第一横向动力装置402即驱动横向滑行座4移动至第一工位203上方。升降动力装置307即驱动第一升降托起架302从第一开口201上伸出并顶托配料板。顶托后，取拿释放装置5即释放配料板。升降动力装置307随即驱动第一升降托起架302下降，第一横向动力装置402即驱动横向滑行座4复位至第二工位204上；
取拿输送装置7a在第一工位203上取出工件，并将工件放置于模具上，以进行注塑包覆。如配料板以第一工位203作基准放置时，取拿输送装置7a也可从第二工位204上进行取件，当配件板上的工件用完时，设备将重复上述流程。
注塑完成后，取拿输送装置7a取出注塑后的成品，水口取出装置7b取出注塑所产生的水口料。取出后，横向滑行座714横向滑动至适合释放成品的位置，取拿输送装置7a释放成品。成品释放后，横向滑行座714横向滑动至适合释放水口料的位置，水口取出装置7b即释放水口料。

Claims (10)

1.基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，包括可与注塑机相配合的主体支架(1)，所述的主体支架(1)上设有存放架(2)，所述的存放架(2)上设有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204)，其特征在于：所述的主体支架(1)旁设有能从配料板上取出配料，并将配料输送至注塑机上进行注塑包覆的取件输送机械手(7)，所述的取件输送机械手(7)包括可与注塑机相配合的连接支架(701)，所述的连接支架(701)上设有横向支架(702)，所述的横向支架(702)上设有能在其上往复滑行的纵向支架(703)，所述的纵向支架(703)上设有纵向导轨(704)，所述的纵向导轨(704)上设有能在其上往复滑行的取拿输送装置(7a)及水口取出装置(7b)，所述的主体支架(1)上设有能将放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降装置(3)，所述的主体支架(1)上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座(4)，所述的横向滑行座(4)上设有取拿释放装置(5)，所述的取拿释放装置(5)能从所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上，或从所述的第二工位(204)上取起配料板并放置在所述的第一工位(203)上。
2.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的取拿输送装置(7a)包括能在所述的纵向导轨(704)上往复滑行的第一纵向滑行座(705)，所述的第一纵向滑行座(705)旁设有能沿其升降的第一竖向滑行支架(706)，所述的第一竖向滑行支架(706)下侧设有第一取件装置(707)，所述的第一纵向滑行座(705)上设有用于驱动所述的第一竖向滑行支架(706)升降的第一升降驱动装置(708),所述的水口取出装置(7b)包括能在所述的纵向导轨(704)上往复滑行的第二纵向滑行座(709)，所述的第二纵向滑行座(709)旁设有能沿其升降的第二竖向滑行支架(710)，所述的第二竖向滑行支架(710)下侧设有第二取件装置(711)，所述的第二纵向滑行座(709)上设有用于驱动所述的第二竖向滑行支架(710)升降的第二升降驱动装置(712)。
3.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的横向支架(702)上设有横向导轨(713)，所述的横向导轨(713)上设有能在其上往复滑行的横向滑行座(714)，所述的纵向支架(703)设于所述的横向滑行座(714)上，所述的横向滑行座(714)上设有驱动所述的横向滑行座(714)横向滑动的横向驱动装置。
4.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的存放架(2)能在所述的主体支架(1)上往复滑行，所述的主体支架(1)上设有第三工位(205)，所述的第三工位(205)用于当所述的存放架(2)滑至其上方时供人们更换配料板。
5.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的托起升降装置(3)包括设于所述的主体支架(1)上的升降固定架(301)，所述的升降固定架(301)上设有能沿其升降的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)，所述的升降固定架(301)上设有驱动所述的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)升降的升降驱动装置(3a)。
6.根据权利要求5所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的存放架(2)设于所述的托起升降装置(3)上侧，所述的第一工位(203)上设有第一开口(201)，所述的第二工位(204)上设有第二开口(202)，所述的第一开口(201)能供所述的第一升降托起架(302)由其下侧向上伸出，所述的第二开口(202)能供所述的第二升降托起架(303)由其下侧向上伸出，所述的升降固定架(301)上设有升降导轨(304)，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)设于所述的升降导轨(304)上，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均设有升降移动座(305)。
7.根据权利要求6所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的升降驱动装置(3a)包括与所述的升降移动座(305)连接用于使所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)升降的升降驱动杆(306)，所述的升降固定架(301)上设有与所述的升降驱动杆(306)传动连接的升降动力装置(307)。
8.根据权利要求5所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均设有当托起配料板时能使其稳定不移的固定结构(308)。
9.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的主体支架(1)包括设于其上部的上支架(101)，所述的上支架(101)上设有横向导轨(401)，所述的横向滑行座(4)设于所述的横向导轨(401)上，所述的上支架(101)上设有驱动所述的横向滑行座(4)横向滑行的第一横向动力装置(402)。
10.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统，其特征在于：所述的取拿释放装置(5)包括设于所述的横向滑行座(4)上的取拿滑轨(501)，所述的取拿滑轨(501)上设有能在其上往复滑行可夹持配料板的夹持结构(5a)，所述的夹持结构(5a)包括可沿所述的取拿滑轨(501)滑行的夹持块(502)，驱动所述的夹持块(502)滑动夹取的夹持动力装置(503)，所述的夹持动力装置(503)及所述的取拿滑轨(501)设于所述的横向滑行座(4)下侧，所述的夹持块(502)朝内一侧设有取板夹槽(504)。
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