CN106006394A - 一种电梯门板的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电梯门板的上料装置，其通过机械化作业进行电梯门板上料，使得工作效率高、且降低了生产成本。料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，手臂纵向移动导轨延伸至送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，取料手臂支架上设置有垂直向气缸，垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接取料手臂结构，取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，取料吸盘分别连通至取料手臂电机，取料手臂电机固装于取料手臂结构，送料平台上还设置有可纵向驱动的送料模组，门板放置于送料模组的上端面后通过送料模组的纵向驱动输送至下一加工工位。

Description

一种电梯门板的上料装置
技术领域
本发明涉及电梯门板制作的技术领域，具体为一种电梯门板的上料装置。
背景技术
现有的电梯门板制作时需要将已经裁切好的门板一块一块人工放置于焊接产线的入料口，由于工人需要进行搬运门且同时需要对门板的搬运位置进行对位，其使得门板的上料至少需要两个人同时协同作业，需要的人力成本高，且人力作业时，由于不可避免的定位误差，使得后续工位易产生废品，进而使得门板的报废率高，使得生产成本高，综上，现有的人工上料方式，工作效率低、生产成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电梯门板的上料装置，其通过机械化作业进行电梯门板上料，使得工作效率高、且降低了生产成本。
一种电梯门板的上料装置，其特征在于：其包括料车放置区、取料手臂结构、送料平台，所述料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，所述手臂纵向移动导轨延伸至所述送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的所述手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，所述取料手臂支架上设置有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接所述取料手臂结构，所述取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，所述取料吸盘分别连通至取料手臂电机，所述取料手臂电机固装于所述取料手臂结构，所述送料平台上还设置有可纵向驱动的送料模组，门板放置于所述送料模组的上端面后通过所述送料模组的纵向驱动输送至下一加工工位。
其进一步特征在于：
所述取料吸盘的下端安装有触控感应器；
所述取料手臂支架的两侧分别设置有垂直向气缸，每个垂直向升降气缸的安装座上分别设置有两根垂直向的平行导柱，所述平行导柱的下端分别紧固连接所述取料手臂结构的对应位置的上端，两个垂直向气缸同步进行升降，该结构确保整个取料手臂结构时刻保持水平向升降；
其中一根所述手臂纵向移动导轨的外侧设置有纵向拖链支架，纵向拖链的一端固装于所述纵向拖链支架，所述纵向拖链的另一端固装于所述述取料手臂结构的对应侧，确保取料手臂纵向平移的平稳；
两根所述手臂纵向移动导轨支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空间即为所述料车放置区，所述料车放置区内用于放置料车，所述料车用于堆放电梯门板；
所述手臂支架朝向所述料车的位置上设置有料车感应器，所述料车感应器感应到料车进入到预设的区域后，将信号反馈，使得整个装置进行上料；
所述可纵向驱动的送料模组包括两根纵向布置的送料杆、夹头，所述夹头位于每根所述送料杆的后端位置、用于夹持住门板，所述送料杆的上端面为平面，每根所述送料杆的纵向上设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸同步伸缩，确保整个结构的送料模组的同步运转；
所述送料平台上设置有横向定位结构，所述横向定位结构包括一侧上凸的定位板、另一侧的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸推动门板横向移动、直至门板的另一侧顶装于所述定位板，确保定位精准，保证后续工位正常工作；
所述送料平台上端面均布有上凸的滚珠轴承，确保送料模组纵向送料时门板可被平稳输送。
采用本发明的结构后，将电梯门板堆叠后置放于料车上，之后将料车推入料车放置区，，垂直向气缸带动取料手臂结构下降直至取料吸盘至料车最顶点、触控感应器确认下降到达电梯门板最上层，取料手臂电机启动，使得取料吸盘开启真空吸附，到达负压设定之后，取料吸盘吸附住电梯门板，之后垂直向气缸带动取料手臂结构上升至上止点，通过纵向驱动结构带动取料手臂支架纵向移动至送料平台的送料模组正上方，之后垂直向气缸下降、使得电梯门板支承于所述送料模组，取料手臂电机关闭，使得取料吸盘脱离电梯门板，取料手臂结构回复至料车放置区正上方，此时送料模组根据下一工位的情况判断是否纵向送料，物料被送至下一工位后，整个结构循环往复进行操作，直直至料车内的电梯门板全部取完，其通过机械化作业进行电梯门板上料，使得工作效率高、且降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图中各序号所对应的标注名称如下：
料车放置区1、取料手臂结构2、送料平台3、手臂纵向移动导轨4、取料手臂支架5、垂直向气缸6、取料吸盘7、取料手臂电机8、送料模组9、平行导柱10、纵向拖链支架11、纵向拖链12、手臂支架13、料车14、送料杆15、纵向驱动气缸16、定位板17、横向驱动气缸18、夹头19、滚珠轴承20。
具体实施方式
一种电梯门板的上料装置，见图1：其包括料车放置区1、取料手臂结构2、送料平台3，料车放置区1的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨4，手臂纵向移动导轨4延伸至送料平台3的正上方，取料手臂支架5的横向两侧分别卡装于对应位置的手臂纵向移动导轨4，取料手臂支架5外接有可纵向驱动结构(图中未画出，属于现有成熟结构)，纵向驱动结构用于驱动取料手臂支架5的纵向往复移动，取料手臂支架5上设置有垂直向气缸6，垂直向气缸6的下部活塞杆紧固连接取料手臂结构2，取料手臂结构2的周边均布有朝下布置的取料吸盘7，取料吸盘7分别连通至取料手臂电机8，取料手臂电机8固装于取料手臂结构2，送料平台3上还设置有可纵向驱动的送料模组9，门板放置于送料模组9的上端面后通过送料模组的纵向驱动输送至下一加工工位。
取料吸盘7的下端安装有触控感应器；
取料手臂支架5的两侧分别设置有垂直向气缸6，每个垂直向升降气缸6的安装座上分别设置有两根垂直向的平行导柱10，平行导柱10的下端分别紧固连接取料手臂结构2的对应位置的上端，两个垂直向气缸6同步进行升降，该结构确保整个取料手臂结构时刻保持水平向升降；
其中一根手臂纵向移动导轨4的外侧设置有纵向拖链支架11，纵向拖链12的一端固装于纵向拖链支架11，纵向拖链12的另一端固装于述取料手臂结构2的对应侧，确保取料手臂纵向平移的平稳；
两根手臂纵向移动导轨4支承于手臂支架13的上端面，手臂支架13所形成的下方空间即为料车放置区1，料车放置区1内用于放置料车14，料车14用于堆放电梯门板；
手臂支架13朝向料车的位置上设置有料车感应器，料车感应器感应到料车进入到预设的区域后，将信号反馈，使得整个装置进行上料；
可纵向驱动的送料模组9包括两根纵向布置的送料杆15、、夹头19，夹头19位于每根送料杆15的后端位置、用于夹持住门板，送料杆15的上端面为平面，每根送料杆15的纵向上设置有纵向驱动气缸16，纵向驱动气缸16同步伸缩，确保整个结构的送料模组的同步运转；
送料平台3上设置有横向定位结构，横向定位结构包括一侧上凸的定位板17、另一侧的横向驱动气缸18，横向驱动气缸18推动门板横向移动、直至门板的另一侧顶装于定位板17，确保定位精准，保证后续工位正常工作；
送料平台3上端面均布有上凸的滚珠轴承20，确保送料模组9纵向送料时门板可被平稳输送。
其工作原理如下：
将电梯门板堆叠后置放于料车14上，之后将料车推入料车放置区1，推到定点后有电感应器确认板车是否到位；垂直向气缸6带动取料手臂结构2下降直至取料吸盘7至料车最顶点、触控感应器确认下降到达电梯门板最上层，取料手臂电机8启动，使得取料吸盘7开启真空吸附，到达负压设定之后，取料吸盘7吸附住电梯门板，之后垂直向气缸6带动取料手臂结构2上升至上止点，通过纵向驱动结构带动取料手臂支架5纵向移动至送料平台3的送料模组9正上方，之后垂直向气缸6下降、使得电梯门板支承于送料模组9，取料手臂电机8关闭，使得取料吸盘7脱离电梯门板，取料手臂结构2回复至料车放置区1正上方，夹头19夹持住门板，使得门板固定于送料杆15，此时送料模组9根据下一工位的情况判断是否纵向送料，物料被送至下一工位后，整个结构循环往复进行操作，直直至料车内的电梯门板全部取完。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯门板的上料装置，其特征在于：其包括料车放置区、取料手臂结构、送料平台，所述料车放置区的正上方设置有两条平行向布置的手臂纵向移动导轨，所述手臂纵向移动导轨延伸至所述送料平台的正上方，取料手臂支架的横向两侧分别卡装于对应位置的所述手臂纵向移动导轨，取料手臂支架外接有纵向驱动结构，所述取料手臂支架上设置有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞杆紧固连接所述取料手臂结构，所述取料手臂结构的周边均布有朝下布置的取料吸盘，所述取料吸盘分别连通至取料手臂电机，所述取料手臂电机固装于所述取料手臂结构，所述送料平台上还设置有可纵向驱动的送料模组，门板放置于所述送料模组的上端面后通过所述送料模组的纵向驱动输送至下一加工工位。
2.如权利要求1所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：所述取料吸盘的下端安装有触控感应器。
3.如权利要求1所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：所述取料手臂支架的两侧分别设置有垂直向气缸，每个垂直向升降气缸的安装座上分别设置有两根垂直向的平行导柱，所述平行导柱的下端分别紧固连接所述取料手臂结构的对应位置的上端，两个垂直向气缸同步进行升降。
4.如权利要求1所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：其中一根所述手臂纵向移动导轨的外侧设置有纵向拖链支架，纵向拖链的一端固装于所述纵向拖链支架，所述纵向拖链的另一端固装于所述述取料手臂结构的对应侧。
5.如权利要求1所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：两根所述手臂纵向移动导轨支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空间即为所述料车放置区，所述料车放置区内用于放置料车，所述料车用于堆放电梯门板。
6.如权利要求5所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：所述手臂支架朝向所述料车的位置上设置有料车感应器。
7.如权利要求1所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：所述可纵向驱动的送料模组包括两根纵向布置的送料杆、夹头，所述夹头位于每根所述送料杆的后端位置、用于夹持住门板，所述送料杆的上端面为平面，每根所述送料杆的纵向上设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸同步伸缩。
8.如权利要求1所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：所述送料平台上设置有横向定位结构，所述横向定位结构包括一侧上凸的定位板、另一侧的横向驱动气缸，所述横向驱动气缸推动门板横向移动、直至门板的另一侧顶装于所述定位板。
9.如权利要求1所述的一种电梯门板的上料装置，其特征在于：所述送料平台上端面均布有上凸的滚珠轴承。
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