CN204622447U - 一种片材转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材转送装置，包括片材转送座和机械手机构，上述片材转送座以可前后、左右、上下移动的平卧悬挂安装在上述机械手机构上，上述片材转送座的下底面上具有可吸住单片薄膜片材的真空吸取头，上述机械手机构上设有控制片材转送座呈90度翻转的翻转机构，上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板，上述片材转送座上设有控制吸板呈90度向上翻转的竖立控制装置，且上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸住的真空吸盘。与现有技术相比，其薄膜片材在注塑模具内的放置和注塑成型后IML装饰件的取出均是采用全自动化连贯操作，无人化生产，大大提高了整体工作效率，消除了安全隐患，安全系数高。

Description

一种片材转送装置

技术领域

本实用新型涉及模内注塑的辅助机构，特别涉及一种片材转送装置。

背景技术

模内镶件注塑是近年来国内外比较热门的一种集装饰、注塑一体的新工艺新技术，其基本原理是：将预先丝印有图案的薄膜片材经热压成形制成零件产品外形后，将膜片放入注塑模具内进行注射，使得印有图案膜片的表面与塑料结合一体，注塑完成后将注塑件从注塑模具取出，即可获得最终产品，即IML装饰件。此种模内注塑工艺普遍用于生产手机后盖、家用电器面盖和笔记本外壳等。特别是在手机后盖注塑时，注塑模具的公模与母模分开时，工人需要将一片待注塑的薄膜片材放置于公模的薄膜片材容置腔室内，同时将母模内注塑成型的IML装饰件取出，即可进行下次的注塑成型，如此反复。然而，手工的放片、取件操作一方面造成工作效率低，另一面对工人的人身安全存在巨大安全隐患，安全系统较低。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高，消除安全隐患，安全系数高的片材转送装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种片材转送装置，包括片材转送座和机械手机构，上述片材转送座以可前后、左右、上下移动的平卧悬挂安装在上述机械手机构上，上述片材转送座的下底面上具有可吸住单片薄膜片材的真空吸取头，上述机械手机构上设有控制片材转送座呈90度翻转的翻转机构，上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板，上述片材转送座上设有控制吸板呈90度向上翻转的竖立控制装置，且上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸住的真空吸盘。

上述片材转送座呈方形结构，上述片材转送座的上表面设有与片材转送座之间具有间距的安装板，上述片材转送座的上表面四角固定竖立有与安装板固定连接的支撑柱，上述吸板处于上述安装板上方。

上述机械手机构包括座体、滑块和立柱，上述座体的顶面具有沿座体的左右方向延伸的第一横梁，上述第一横梁的上表面下凹沿第一横梁的长度方向的条形安装凹腔，上述条形安装凹腔内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔的长度方向延伸的第一横向丝杆，上述滑块叠放于上述第一横梁的一端上，且上述滑块的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔内的，并螺装在第一横向丝杆外的凸块，上述第一横梁上设有控制第一横向丝杆转动的驱动电机，上述滑块的前侧面上向前延伸有第二横梁，上述立柱具有上立柱和下立柱，上述上立柱以可上下、前后移动的方式安装在第二横梁上，上述第二横梁上设有控制上立柱前后移动的前后移动驱动装置，上述上立柱上设的控制上立柱上下移动的上下移动驱动装置，上述下立柱的上端与上立柱的下端固定配合，上述翻转机构安装在上述下立柱的下端和上述安装板上。

上述第二横梁的右侧面上安装有可转动的第二横向丝杆，上述第二横梁上安装有控制第二横向丝杆转动的驱动电机，上述上立柱处于第二横梁的右侧，上述上立柱的前侧面上安装有可转动的纵向丝杆，上述上立柱上安装有控制纵向丝杆转动的驱动电机，上述上立柱的前侧面外设有连接块，上述连接块上凸设有螺装在纵向丝杆外的第一螺装块和螺装在第二横向丝杆外的第二螺装块。

上述翻转机构包括气缸和两绞接立柱，上述气缸竖立设置，且上述气缸的缸体固定在上述下立柱上，上述气缸的活塞杆的自由端朝下设置，两绞接立柱分别竖立处于上述气缸的左右两侧，上述绞接立柱的上端与上述下立柱固定连接，上述安装板的前侧上表面固定有处于两绞接立柱之间的铰接块，上述气缸的活塞杆自由端端部上固设有伸入铰接块前端内的安装块，上述安装块通过插销与上述铰接块连接在一起，上述铰接块的后端通过铰接轴与两铰接立柱的下端活动铰接在一起。

上述滑块的前侧面上固设有向下延伸的条形安装块，上述条形安装块上设有可上下升降移动的移动块，上述条形安装块上设有控制移动块上下移动的移动驱动机构，上述移动块的下端端面上固定有手指气缸。

上述竖立控制装置安装在上述安装板的后侧，上述竖立控制装置包括气缸和铰接块，上述安装板上开设有供气缸放置于内的安装孔，上述气缸的缸体固定在上述安装孔内，上述气缸的活塞杆的自由端朝后设置，上述安装板的后侧开设有与安装孔相通的扩径孔，上述铰接块以可上下活动翻转出扩径孔外的方式放置于扩径孔内，且上述铰接块的上部处于上述扩径孔外，上述吸板固定叠放在上述铰接块的上表面上，上述安装板的上表面上凸设有分别处于铰接块上部左右两侧外的固定块，上述铰接块的上部与两固定块通过一铰接轴活动铰接在一起，上述气缸的活塞杆的自由端端部延伸至铰接块的下部后侧处，且上述气缸的活塞杆的自由端端部固定有固定块，上述固定块与铰接块的下部通过销轴连接在一起。

采用上述方案后，本实用新型的一种片材转送装置，其设置在注塑模具旁，工作时，机械手机构控制片材转送座向下移动与单片薄膜片材相贴配合，再对真空吸取头进行抽真空，真空吸取头产生吸力，利用此吸力可吸住薄膜片材，机械手机构再控制片材转送座向上移动，薄膜片材被吸起，片材转送座向上移动过程中翻转机构控制片材转送座呈90度翻转，片材转送座呈竖立状态，机械手机构再相应控制片材转送座前后、左右或上下移动使片材转送座移动至注塑模具的公模与母模之间，再使片材转送座向公模方向移动与公模相贴合，此时真空吸取头停止抽真空，真空吸取头无吸力，片材转送座上的薄膜片材会直接落入公模用于薄膜片材放置的放置腔室内，片材转送座再向母模方向移动与母模相贴配合，吸板的真空吸盘抽真空，此真空吸盘可将母模内成型后的IML装饰件吸住，片材转送座上移，IML装饰件被带出注塑模具外。与现有技术相比，本实用新型的一种片材转送装置，其薄膜片材在注塑模具内的放置和注塑成型后IML装饰件的取出均是采用全自动化连贯操作，无人化生产，大大提高了整体工作效率，消除了安全隐患，安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中片材转送座的立体图；

图3为本实用新型中片材转送座的另一立体图。

具体实施方式

本实用新型的一种片材转送装置，如图1-3所示，包括片材转送座1和控制片材转送座1上下、左右、前后移动的机械手机构，片材转送座1呈方形结构，片材转送座1的下底面上凸设有与薄膜片材形状相吻合的凸起(图中未示出)，此凸起上设有若干个真空吸取头(图中未示出)，该片材转送座1外设有与各真空吸取头相连通的真空吸气机，该机械手机构上设有控制片材转送座1呈90度翻转的翻转机构，片材转送座1的上表面上设有活动平放于片材转送座1上方的吸板2，片材转送座1上设有控制吸板2呈90度向上翻转的竖立控制装置，且吸板2的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的IML装饰件吸住的真空吸盘3。

优选的是：该片材转送座1的上表面设有与片材转送座1之间具有间距的安装板4，片材转送座1的上表面四角固定竖立有与安装板4固定连接的支撑柱5，该机械手机构包括座体61、滑块62和立柱63，座体61的顶面具有呈左右方向延伸的第一横梁64，第一横梁64的上表面下凹沿第一横梁64的长度方向的条形安装凹腔641，条形安装凹腔641内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔641的长度方向延伸的第一横向丝杆65，滑块62叠放于条形安装凹腔641的左端上，且滑块62的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔641内的，并螺装在第一横向丝杆65外的凸块621，第一横梁64上设有控制第一横向丝杆65转动的驱动电机(图中未示出)，驱动电机工作时第一横向丝杆65转动，第一横向丝杆65的转动可使凸块621沿第一横向丝杆65移动，从而带动滑块62滑动，滑块62的前侧面上向前延伸有第二横梁66，立柱63具有上立柱631和下立柱632，上立柱631的上端以可左右、上下滑动的方式安装在第二横梁66上，即第二横梁66的右侧面处安装有有可转动的第二横向丝杆67，且第二横梁66上安装有控制第二横向丝杆67转动的驱动电机(图中未画出)，上立柱631的前侧面内安装有呈上下方向延伸的可转动的纵向丝杆68，上立柱631上安装有驱动纵向丝杆68转动的驱动电机(图中未画出)，上立柱631的前侧面外设有连接块69，连接块69上凸设有螺装在纵向丝杆68外的第一螺装块691和螺装在第二横向丝杆67外的第二螺装块692，利用第二螺装块692与第二横向丝杆67的螺装配合可使上立柱631沿第二横梁66作前后移动，第一螺装块691与纵向丝杆68的螺装配合可使上立柱631作上下升降移动，该下立柱632的上端固定在上立柱631的下端后侧面上。

所述的翻转机构安装在下立柱632的下端上，翻转机构包括气缸71和两绞接立柱72，气缸71竖立设置，且气缸71的缸体固定在下立柱632的下端端部上，气缸71的活塞杆的自由端朝下设置，两绞接立柱72分别竖立处于气缸71的左右两侧，绞接立柱72的上端与下立柱632固定连接，安装板4的前侧上表面固定有处于两绞接立柱72之间的铰接块73，气缸71的活塞杆自由端端部上固设有伸入铰接块73前端内的安装块74，安装块74通过插销与铰接块73连接在一起，铰接块73的后端通过铰接轴75与两铰接立柱72的下端活动铰接在一起。翻转机构工作时，气缸71的活塞杆伸出时片材转送座21呈平卧状态，气缸71的活塞杆收缩时，铰接块73的前侧向上提拉，而铰接块73与两铰接立柱72活动铰接，即铰接块73前侧的向上提拉可使片材转送座1的前侧向上提拉，片材转送座1前侧的向上提位可使片材转送座1的后侧向下90度翻转，使片材转送座1呈竖立状态，且平卧状态的片材转送座1的下底面会翻转成竖立状态的片材转送座1的前侧面。

所述的竖立控制装置安装在安装板4上，并处于铰接块73后方，竖立控制装置包括气缸81和铰接块82，安装板4上开设有供气缸81放置于内的安装孔41，气缸81的缸体固定在安装孔41内，气缸81的活塞杆的自由端朝后设置，安装板4的后侧开设有与安装孔41相通的扩径孔(图中未示出)，铰接块82以可活动翻转出扩径孔内外的方式放置于扩径孔内，并利用安装板4与片材转送座1上表面之间的间距给铰接块82的上下翻转提供空间，且铰接块82的上部处于扩径孔外，吸板2固定叠放在铰接块82的上表面上，安装板4的上表面上凸设有分别处于铰接块82上部左右两侧外的固定块42，铰接块82的上部与两固定块42通过一铰接轴活动铰接在一起，气缸81的活塞杆的自由端端部延伸至铰接块82的下部后侧处，且气缸81的活塞杆的自由端端部固定有固定块83，固定块83与铰接块82的下部通过销轴连接在一起。竖立控制装置工作时，气缸81的活塞杆伸出时吸材2呈平卧状态，气缸81的活塞杆收缩时，铰接块82的下部后侧被向前提拉，而铰接块82与两固定块42活动铰接，即铰接块82下部后侧的向前提拉可使铰接块82的上部前侧向下翻转，随着铰接块82的上部前侧的向下翻转可使吸板2呈90度向上翻转起来，呈竖立状态，与片材转送座1呈相互垂直。

本实用新型的片材自动化转送系统，其与注塑模具配套使用，设置在注塑模具旁，以片材转送座1的平卧状态为初始状态，其整一工作流程为：滑块62左右移动和上立柱631的前后移动，使片材转送座1处于待注塑的薄膜片材上方，上立柱631向下移动，片材转送座1与待注塑的薄膜片材相贴合，此时片材转送座1下底面的真空吸取头进行抽真空，真空吸取头产生吸力，利用此吸力可吸住薄膜片材，上立柱631上移，真空吸取头将薄膜片材向上提取，此时上立柱631上升过程中，气缸71的活塞杆向上收缩，经气缸71、绞接立柱72及绞接块73的配合，片材转送座1能够顺时针转动90度，即具有薄膜片材的一面朝前设置，待片材转送座1上升至注塑模具上方处时，滑块62移动，使片材转送座1处于注塑模具的公模与母模之间，片材转送座1向下移动，当片材转送座1上的薄膜片材与公模上的薄膜片材容置腔相对应时，上立柱631向注塑模具的公模方向移动，使片材转送座1与注塑模具有公模相贴配合，此时真空吸取头停止抽真空，片材转送座1上的薄膜片材失去吸力直接落入公模的薄膜片材容置腔室内，完成薄膜模片在注塑模具上的放置；片材转送座1再向注塑模具的母模方向移动，并与注塑模具有母模相贴配合，片材转送座1的真空吸盘3抽真空，此真空吸盘3产生的吸力可将注塑模具的母模内成型后的注塑件吸住，片材转送座1稍微向公模方向退让，再向上移，注塑件被吸出注塑模具外，完成注塑件的脱膜；最后，片材转送座1向右移动至注塑模具外，并使气缸81的活塞杆收缩，利用气缸81与铰接块82的配合，吸板2向下90度翻转，吸板2与竖立的片材转送座1呈垂直设置，吸板2的真空吸盘3朝下设置，此时真空吸盘3停止抽真空，真空吸盘3上的IML装饰件利用自身的重力即可下落，与真空吸盘3相脱离。与现有技术相比，本实用新型的一种片材转送装置，其薄膜片材在注塑模具内的放置和注塑成型后IML装饰件的取出均是采用全自动化连贯操作，无人化生产，大大提高了整体工作效率，消除了安全隐患，安全系数高。

本实用新型中，该滑块62的前侧面上固设有向下延伸的条形安装块622，条形安装块622上设有可上下升降移动的移动块623，移动块623与条形安装块622的滑动配合方式为丝杆与具有螺纹的滑块的配合方式，与滑块62与第一横梁64的滑动配合方式相同，在此不再累述，条形安装块622上设有控制移动块623上下移动的移动驱动机构，此移动驱动机构为驱动丝杆转动的驱动电机，移动块623的下端端面上固定有手指气缸9，这样，利用此手指气缸9使片材转送座1移动注塑模具内吸取注塑件的同时，手指气缸9可相应伸入注塑模具内，并夹住注塑模具的注塑料道废料，使注塑件被取出时注塑料道废料同时被取出，无需人工再另外操作，安全系统更高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.一种片材转送装置，其特征在于：包括片材转送座和机械手机构，上述片材转送座以可前后、左右、上下移动的平卧悬挂安装在上述机械手机构上，上述片材转送座的下底面上具有可吸住单片薄膜片材的真空吸取头，上述机械手机构上设有控制片材转送座呈90度翻转的翻转机构，上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板，上述片材转送座上设有控制吸板呈90度向上翻转的竖立控制装置，且上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的I ML装饰件吸住的真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种片材转送装置，其特征在于：上述片材转送座呈方形结构，上述片材转送座的上表面设有与片材转送座之间具有间距的安装板，上述片材转送座的上表面四角固定竖立有与安装板固定连接的支撑柱，上述吸板处于上述安装板上方。

3.根据权利要求2所述的一种片材转送装置，其特征在于：上述机械手机构包括座体、滑块和立柱，上述座体的顶面具有沿座体的左右方向延伸的第一横梁，上述第一横梁的上表面下凹沿第一横梁的长度方向的条形安装凹腔，上述条形安装凹腔内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔的长度方向延伸的第一横向丝杆，上述滑块叠放于上述第一横梁的一端上，且上述滑块的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔内的，并螺装在第一横向丝杆外的凸块，上述第一横梁上设有控制第一横向丝杆转动的驱动电机，上述滑块的前侧面上向前延伸有第二横梁，上述立柱具有上立柱和下立柱，上述上立柱以可上下、前后移动的方式安装在第二横梁上，上述第二横梁上设有控制上立柱前后移动的前后移动驱动装置，上述上立柱上设的控制上立柱上下移动的上下移动驱动装置，上述下立柱的上端与上立柱的下端固定配合，上述翻转机构安装在上述下立柱的下端和上述安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种片材转送装置，其特征在于：上述第二横梁的右侧面上安装有可转动的第二横向丝杆，上述第二横梁上安装有控制第二横向丝杆转动的驱动电机，上述上立柱处于第二横梁的右侧，上述上立柱的前侧面上安装有可转动的纵向丝杆，上述上立柱上安装有控制纵向丝杆转动的驱动电机，上述上立柱的前侧面外设有连接块，上述连接块上凸设有螺装在纵向丝杆外的第一螺装块和螺装在第二横向丝杆外的第二螺装块。

5.根据权利要求3所述的一种片材转送装置，其特征在于：上述翻转机构包括气缸和两绞接立柱，上述气缸竖立设置，且上述气缸的缸体固定在上述下立柱上，上述气缸的活塞杆的自由端朝下设置，两绞接立柱分别竖立处于上述气缸的左右两侧，上述绞接立柱的上端与上述下立柱固定连接，上述安装板的前侧上表面固定有处于两绞接立柱之间的铰接块，上述气缸的活塞杆自由端端部上固设有伸入铰接块前端内的安装块，上述安装块通过插销与上述铰接块连接在一起，上述铰接块的后端通过铰接轴与两铰接立柱的下端活动铰接在一起。

6.根据权利要求3所述的一种片材转送装置，其特征在于：上述滑块的前侧面上固设有向下延伸的条形安装块，上述条形安装块上设有可上下升降移动的移动块，上述条形安装块上设有控制移动块上下移动的移动驱动机构，上述移动块的下端端面上固定有手指气缸。

7.根据权利要求2所述的一种片材转送装置，其特征在于：上述竖立控制装置安装在上述安装板的后侧，上述竖立控制装置包括气缸和铰接块，上述安装板上开设有供气缸放置于内的安装孔，上述气缸的缸体固定在上述安装孔内，上述气缸的活塞杆的自由端朝后设置，上述安装板的后侧开设有与安装孔相通的扩径孔，上述铰接块以可上下活动翻转出扩径孔外的方式放置于扩径孔内，且上述铰接块的上部处于上述扩径孔外，上述吸板固定叠放在上述铰接块的上表面上，上述安装板的上表面上凸设有分别处于铰接块上部左右两侧外的固定块，上述铰接块的上部与两固定块通过一铰接轴活动铰接在一起，上述气缸的活塞杆的自由端端部延伸至铰接块的下部后侧处，且上述气缸的活塞杆的自由端端部固定有固定块，上述固定块与铰接块的下部通过销轴连接在一起。